本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體是一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置。

背景技術：

目前我國花生收獲方式粗放，大部分地區(qū)的花生收獲以手工采收為主，而人工收獲方式既費時、費工、費力，又對農(nóng)民的手產(chǎn)生很大的傷害，而且效率低下，只能適應小批量的花生的收獲。單純靠手工收獲花生，已無法滿足花生的增長需求，限制了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，為了解決農(nóng)民收獲花生過程中手工收獲速度慢，無法滿足社會需求，容易傷手等問題，我們需要一種簡單實用的機械裝置來代替人力的收獲，以提高農(nóng)民的工作效率，減輕農(nóng)民的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

為了提高花生的收獲效率，同時降低勞動強度，本發(fā)明提供一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)花生果莢的快速拔起，很好地代替手工收獲，并且操作簡單，易于實現(xiàn)，使花生收獲省力、快速、方便。

為解決上述技術問題采用如下技術方案：一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、杠桿升降機構以及自鎖夾持機構，具體結構和連接關系為：

所述行走支架包括車架、把手、后輪、前輪以及圓柱導軌，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，車架的左右兩個側面焊接有豎直的兩根圓柱導軌，把手焊接在車架的后上方。

所述杠桿升降機構包括擋板、導軌槽、軸承、剪叉固定點、推桿、腳踏桿、腳踏板以及升降桿，所述升降桿的兩端焊接有兩個軸承，使得軸承可以在圓柱導軌上做升降運動，在升降桿的上方焊接有擋板和導軌槽，擋板的上方開有一處缺口，使得自鎖夾持機構的螺桿能通過擋板，擋板包圍著導軌槽，導軌槽中間是空的，并在側表面開有導軌，使得自鎖夾持機構上的滑塊能在導軌槽中移動，在升降桿的側面是剪叉固定點，在升降桿的底部通過螺栓連接著推桿，而腳踏桿通過螺栓與推桿連接，腳踏桿在支撐點處通過螺栓和螺母固定在車架上，在腳踏桿的末端焊接著腳踏板。

所述自鎖夾持機構包括螺桿、轉(zhuǎn)盤、螺桿座、滑塊、滑塊固定板、第一剪叉板、第二剪叉板、夾持塊、銷釘以及剪叉插銷，所述轉(zhuǎn)盤成圓錐體固定在螺桿上沒有螺紋的一端，螺桿上有螺紋的一端通過螺桿座與滑塊上的螺孔配合，螺桿座的左右兩邊有螺孔，通過螺栓和螺母固定在杠桿升降機構上的擋板上，滑塊上方通過兩個螺栓和螺母與滑塊固定板固定在一起，下方則穿過杠桿升降機構上的導軌槽的內(nèi)部，剪叉插銷穿過滑塊固定板、滑塊、導軌槽和兩塊第一剪叉板，兩塊第一剪叉板的一端通過剪叉插銷連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板形狀彎折，在第二剪叉板的另一端通過銷釘連接有夾持塊，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。

所述自鎖夾持機構上的螺桿能夠控制夾持塊的夾緊或者松開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿前進時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板會張開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿后退時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板會夾緊。

所述杠桿升降機構利用固定在車架上的支撐點為支點，用腳施加給腳踏板的力為動力，用于抬升升降桿的力為阻力，形成一個杠桿機構，便于花生的拔起工作。

所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置上的螺桿能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖夾持機構夾緊程度的自鎖。

所述自鎖夾持機構上的第一剪叉板、第二剪叉板和剪叉固定點構成一個杠桿機構，能夠使得自鎖夾持機構作用在花生果莢的夾持力會很大，能夠緊緊地夾緊花生果莢，從而能輕松地拔起花生果莢。

所述自鎖夾持機構在進行夾持住花生果莢工作時，第二剪切板與地面接觸，升降桿不會在軸承的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

采用半機械作業(yè)代替人工作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了工作效率，減少了工人的工作強度和傷害。

自鎖夾持機構上的螺桿能夠控制夾持塊的夾緊或者松開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿前進時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板會張開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿后退時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板會夾緊，這里應用的是螺紋的自鎖原理，所加載在花生果莢的力很大，使得花生果莢更容易拔起。同時，由于螺紋具有很強的自鎖功能，因此，當自鎖夾持機構夾緊花生果莢時，自鎖夾持機構不會在自身重力的作用下，使得螺桿與螺桿座發(fā)生相對移動。

在自鎖夾持機構夾持住花生果莢時，第二剪切板與地面接觸，升降桿不會在軸承的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

應用了兩處杠桿原理，一個應用于花生果莢的拔起工作，而另一個應用于花生果莢的夾持工作，使得裝置的運轉(zhuǎn)省力而高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的第一結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的第二結構示意圖。

圖3為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的左視圖。

圖4為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的行走支架的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的杠桿升降機構的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的自鎖夾持機構的結構示意圖

圖中標記為：車架1、擋板2、螺桿3、轉(zhuǎn)盤4、螺桿座5、把手6、滑塊7、滑塊固定板8、第一剪叉板9、第二剪叉板10、導軌槽11、軸承12、后輪13、前輪14、夾持塊15、銷釘16、剪叉固定點17、圓柱導軌18、推桿19、腳踏桿20、腳踏板21、支撐點22、升降桿23。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、杠桿升降機構以及自鎖夾持機構，具體結構和連接關系為：

所述行走支架包括車架1、把手6、后輪13、前輪14以及圓柱導軌18，前輪14通過前輪軸連接在車架1的前方，后輪13通過后輪軸連接在車架1的后方，車架1的左右兩個側面焊接有豎直的兩根圓柱導軌18，把手6焊接在車架1的后上方，車架1由十根連桿焊接而成，形成一個長方體，在車架1的上下兩個面分別缺少一根連桿。

所述杠桿升降機構包括擋板2、導軌槽11、軸承12、剪叉固定點17、推桿19、腳踏桿20、腳踏板21以及升降桿23，所述升降桿23的兩端焊接有兩個軸承12，使得軸承12可以在圓柱導軌18上做升降運動，在升降桿23的上方焊接有擋板2和導軌槽11，擋板2的上方開有一處缺口，使得自鎖夾持機構的螺桿3能通過擋板2，擋板2包圍著導軌槽11，導軌槽11中間是空的，并在側表面開有導軌，使得自鎖夾持機構上的滑塊7能在導軌槽11中移動，在升降桿23的側面是剪叉固定點17，在升降桿23的底部通過螺栓連接著推桿19，而腳踏桿20通過螺栓與推桿19連接，腳踏桿20在支撐點22處通過螺栓和螺母固定在車架1上，腳踏桿20的末端焊接著腳踏板21。

所述自鎖夾持機構包括螺桿3、轉(zhuǎn)盤4、螺桿座5、滑塊7、滑塊固定板8、第一剪叉板9、第二剪叉板10、夾持塊15、銷釘16以及剪叉插銷24，所述轉(zhuǎn)盤4成圓錐體固定在螺桿3上沒有螺紋的一端，螺桿3上有螺紋的一端通過螺桿座5與滑塊7上的螺孔配合，螺桿座5的左右兩邊有螺孔，通過螺栓和螺母固定在杠桿升降機構上的擋板2上，滑塊7上方通過兩個螺栓和螺母與滑塊固定板8固定在一起，下方則穿過杠桿升降機構上的導軌槽11的內(nèi)部，剪叉插銷24穿過滑塊固定板8、滑塊7、導軌槽11和兩塊第一剪叉板9，兩塊第一剪叉板9的一端通過剪叉插銷24連接在一起，第一剪叉板9的另一端通過鉚釘與第二剪叉板10的一端連接，第二剪叉板10形狀彎折，在第二剪叉板10的另一端通過銷釘16連接有夾持塊15，兩塊第二剪叉板10的交叉處是剪叉固定點17。

所述自鎖夾持機構上的螺桿3控制夾持塊15的夾緊或者松開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3前進時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板10會張開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3后退時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板10會夾緊。

所述杠桿升降機構固定在車架1上的支撐點22為支點，用腳施加給腳踏板21的力為動力，用于抬升升降桿23的力為阻力，形成一個杠桿機構，便于花生的拔起工作。

所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置上的螺桿3能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖夾持機構夾緊程度的自鎖。

所述自鎖夾持機構上的第一剪叉板9、第二剪叉板10和剪叉固定點17構成一個杠桿機構，能夠使得自鎖夾持機構作用在花生果莢的夾持力會很大，能夠緊緊地夾緊花生果莢，從而能輕松地拔起花生果莢。

所述自鎖夾持機構在進行夾持住花生果莢工作時，第二剪切板10與地面接觸，升降桿23不會在軸承12的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

工作原理及過程：

立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置中有兩個杠桿原理的應用，一個是杠桿升降機構通過以支撐點22為支點，以用腳施加給腳踏板21的力為動力，用于抬升升降桿23的力為阻力，形成一個杠桿機構，從而進行花生的拔起工作；另一個是自鎖夾持機構上以剪叉固定點17為支點，以作用在第一剪叉板9上的力為動力，作用在第二剪叉板10上的力為阻力的杠桿機構，進行花生果莢的夾持工作。同時，自鎖夾持機構上的螺桿3能夠控制夾持塊15的夾緊或者松開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3前進時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板10會張開，當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3后退時，自鎖夾持機構上的兩塊第二剪叉板10會夾緊，并且由于螺紋的自鎖功能，使得兩夾持塊15能夠緊緊夾住花生果莢。

在花生收獲的過程中，首先需要推動把手6，使得該裝置到達花生收獲現(xiàn)場，抬高轉(zhuǎn)盤4，使得自鎖夾持機構對準花生果莢，然后放下轉(zhuǎn)盤4，使得自鎖夾持機構上的夾持塊15與花生果莢相接觸，此時，需要旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4，使得夾持塊15夾緊花生果莢，當夾持塊15夾緊花生果莢時，用腳踩上腳踏板21，使得推桿19推動升降桿23進行上升運動，此時，便完成花生拔起的整個工作。這時，只需要推動把手6，便能夠進行下一處的花生拔起工作。