本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體是一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置。

背景技術：

目前我國花生收獲方式粗放，大部分地區(qū)的花生收獲以手工采收為主，而人工收獲方式既費時、費工、費力，又對農(nóng)民的手產(chǎn)生很大的傷害，而且效率低下，只能適應小批量的花生的收獲。單純靠手工收獲花生，已無法滿足花生的增長需求，限制了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，為了解決農(nóng)民收獲花生過程中手工收獲速度慢，無法滿足社會需求，容易傷手等問題，需要一種簡單實用的機械裝置來代替人力的收獲，以提高工作效率，減輕勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

為了提高收獲花生的工作效率，同時降低勞動強度，本發(fā)明提供一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，能夠實現(xiàn)花生果莢的快速拔起，很好地代替手工收獲，并且操作簡單，易于實現(xiàn)，使花生收獲省力、快速、方便。

為解決上述技術問題采用如下技術方案：一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機構以及夾持機構，具體結構和連接關系為：

所述行走支架包括轉動支架、滾動軸承、車架、前輪、第一支撐板、后輪、立柱以及叉板，滾動軸承焊接在第一支撐板的中間位置，通過滾動軸承的轉動使夾持機構能夠實現(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板焊接在車架的頂端，第一支撐板上設有一道導軌槽，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，立柱焊接在滾動軸承的右邊，轉動支架焊接在滾動軸承的內(nèi)圈上，叉板焊接在轉動支架的右邊。

所述繩索自鎖機構包括第一彈簧、第一滑槽、滑塊定位軸、第二彈簧、連接桿、第二支撐板、手剎、鋼絲繩、握桿、轉動軸、剪叉固定板、撬桿、第二滑槽、滑動桿、轉動點以及凸塊，第一彈簧一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點上，第二支撐板焊接在轉動軸上，在第二支撐板上設有第一滑槽和凸塊，凸塊位于第二支撐板的尾部，凸塊上開有一個小孔，第二支撐板的尾部焊接有握桿，握桿上安裝有手剎，鋼絲繩連接在撬桿和手剎上，并穿過凸塊上的小孔，滑塊定位軸穿過第一滑槽、滑動桿和第一剪叉板后用螺母固定，滑塊定位軸上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸能夠在第一滑槽上作平移運動，剪叉固定板焊接在轉動軸的表面，第二支撐板的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿，連接桿的下端穿過導軌槽，連接桿上套有第二彈簧，撬桿穿過第二支撐板和滑動桿并在轉動點處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板上，滑動桿上有第二滑槽，

所述夾持機構包括夾持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮帶條以及剪叉固定點，第一剪叉板為兩塊，第一剪叉板的一端通過滑塊定位軸連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板的另一端通過螺栓和螺母連接角鋼，角鋼上安裝有夾持板，夾持板連接有皮帶條，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。

所述手剎能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機構的兩塊第二剪叉板會夾緊，當松開手剎時，夾持機構在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開。

所述轉動支架上開有兩個孔，使得轉動軸能夠連接在行走支架上。

所述第二剪叉板為彎折形狀。

所述夾持板的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板能夠通過螺母連接在角鋼上。

所述繩索自鎖機構通過轉動軸的軸心為支點，以作用在繩索自鎖機構的一端的力為動力，作用在夾持機構的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機構擺動到地面上，進行花生的拔起工作。

所述第一彈簧是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處。

所述握桿與第二支撐板的夾角為45度。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

采用半機械作業(yè)代替人工作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了工作效率，減輕了人的工作強度和傷害。

繩索自鎖機構上的手剎能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機構的兩塊第二剪叉板會夾緊，當松開手剎時，夾持機構會在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開，同時，當用手壓住手剎時，可以實現(xiàn)夾持機構的自鎖。

應用了三處杠桿原理，一個應用于花生果莢的拔起工作，而另兩個應用于花生果莢的夾持工作，使得裝置的運轉省力而高效。

第一彈簧的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處，使得夾持機構能夠在第一彈簧的作用下實現(xiàn)自動打開的功能。

由于第二彈簧的作用使得第二支撐板能夠保持傾斜狀態(tài)，并且當往下壓握桿后，第二支撐板能夠在彈簧的作用下恢復為原來的傾斜狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的第一結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的第二結構示意圖。

圖3為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的繩索自鎖機構和夾持機構的結構示意圖

圖4為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的繩索自鎖機構的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的夾持機構的結構示意圖。

圖中標記為：第一彈簧1、夾持板2、第二剪叉板3、轉動支架4、滾動軸承5、車架6、前輪7、第一滑槽8、滑塊定位軸9、第一剪叉板10、第二彈簧11、連接桿12、導軌槽13、第一支撐板14、后輪15、第二支撐板16、手剎17、鋼絲繩18、握桿19、皮帶條20、立柱21、叉板22、剪叉固定點23、轉動軸24、剪叉固定板25、撬桿26、第二滑槽27、滑動桿28、轉動點29、凸塊30。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機構以及夾持機構，具體結構和連接關系為：

所述行走支架包括轉動支架4、滾動軸承5、車架6、前輪7、第一支撐板14、后輪15、立柱21以及叉板22，滾動軸承5焊接在第一支撐板14的中間位置，通過滾動軸承5的轉動使夾持機構能夠實現(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板14焊接在車架6的頂端，在第一支撐板14上設有一道導軌槽13，后輪15通過后輪軸連接在車架6的后方，前輪7通過前輪軸連接在車架6的前方，立柱21焊接在滾動軸承5的右邊，轉動支架4焊接在滾動軸承5的內(nèi)圈上，叉板22焊接在轉動支架4的右邊，

所述繩索自鎖機構包括第一彈簧1、第一滑槽8、滑塊定位軸9、第二彈簧11、連接桿12、第二支撐板16、手剎17、鋼絲繩18、握桿19、轉動軸24、剪叉固定板25、撬桿26、第二滑槽27、滑動桿28、轉動點29以及凸塊30，第一彈簧1一端連接在滑塊定位軸9上，另一端連接在剪叉固定點23上，第二支撐板16焊接在轉動軸24上，在第二支撐板16上設有第一滑槽8和凸塊30，凸塊30位于第二支撐板16的尾部，凸塊30上開有一個小孔，在第二支撐板16的尾部焊接有握桿19，握桿19上安裝有手剎17，鋼絲繩18連接在撬桿26和手剎17上，并穿過凸塊30上的小孔，滑塊定位軸9穿過第一滑槽8、滑動桿28和第一剪叉板10后用螺母固定，滑塊定位軸9上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸9能夠在第一滑槽8上作平移運動，剪叉固定板25焊接在轉動軸24的表面，在第二支撐板16的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿12，連接桿12的下端穿過導軌槽13，連接桿12上套有一根第二彈簧11，撬桿26穿過第二支撐板16和滑動桿28并在轉動點29處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板16上，滑動桿28上有第二滑槽27，

所述夾持機構包括夾持板2、第二剪叉板3、第一剪叉板10、皮帶條20以及剪叉固定點23，第一剪叉板10為兩塊，兩塊第一剪叉板10的一端通過滑塊定位軸9連接在一起，兩塊第一剪叉板10的另一端通過鉚釘與第二剪叉板3的一端連接，第二剪叉板3的另一端通過螺栓和螺母連接有一塊角鋼，夾持板2通過螺母連接在角鋼上，夾持板2上有通過螺釘連接著的皮帶條20，兩塊第二剪叉板3的交叉處是剪叉固定點23。

所述手剎17能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎17往下壓使得撬桿26向后擺動時，夾持機構的兩塊第二剪叉板3會夾緊，當松開手剎17時，夾持機構會在第一彈簧1的作用下使得兩塊第二剪叉板3張開。

所述滑塊定位軸9上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸9能夠在第一滑槽8上作平移運動。

所述轉動支架4上開有兩個孔，使得轉動軸24能夠連接在行走支架上。

所述第二剪叉板3為彎折形狀。

所述夾持板2的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板2能夠通過螺母連接在角鋼上。

所述繩索自鎖機構通過轉動軸24為支點，以作用在繩索自鎖機構的一端的力為動力，作用在夾持機構的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機構擺動到地面上，進行花生的拔起工作。

所述第一彈簧1是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸9上，另一端連接在剪叉固定點23處。

所述握桿19與第二支撐板16的夾角為45度。

工作原理及過程：

一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置中有三個杠桿原理的應用，一個是繩索自鎖機構通過轉動軸24為支點，以作用在繩索自鎖機構的一端的力為動力，作用在夾持機構的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機構擺動到地面上，進行花生的拔起工作；另一個是夾持機構上以剪叉固定點23為支點，以作用在第一剪叉板10的力為動力，作用在第二剪叉板3的力為阻力的杠桿機構，進行花生果莢的夾持工作；再一個是應用在撬桿26上，以轉動點29為支點，鋼絲繩18作用在撬桿26上的力為動力，滑動桿28作用在撬桿26上的力為阻力，形成一個杠桿機構，用于實現(xiàn)夾持機構的夾緊或者松開運動。繩索自鎖機構上的手剎17能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎17能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎17往下壓使得撬桿26向后擺動時，夾持機構的兩塊第二剪叉板3會夾緊，當松開手剎17時，夾持機構會在第一彈簧1的作用下使得兩塊第二剪叉板3張開。同時，通過轉動軸24能夠使得夾持機構實現(xiàn)豎直方向的運動，通過滾動軸承5以及立柱21和叉板22的作用能夠使得夾持機構實現(xiàn)一定范圍的左右方向的擺動運動，通過滑塊定位軸9在第一滑槽8的滑動能夠使得夾持機構實現(xiàn)前進或者后退運動。

在花生收獲的過程中，首先需要人通過握桿19推動該裝置運動，使得夾持機構上的夾持板2能夠夾住花生果莢，然后往下壓手剎17，撬桿26向后擺，使得皮帶條20夾緊花生果莢，最后往下壓握桿19，便完成了花生果莢拔起的整個過程，此時的第二支撐板16能夠在第二彈簧11的作用下恢復為原來的傾斜狀態(tài)，同時還能夠在第一彈簧1的作用下使得夾持機構自動打開。當需要左右旋轉夾持機構來夾持花生果莢時，只需要擺動第二支撐板16，使得連接桿12能夠在導軌槽13的作用下，實現(xiàn)夾持機構的左右擺動。