1.一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機構以及夾持機構，其特征在于，具體結構和連接關系為：
所述行走支架包括轉動支架、滾動軸承、車架、前輪、第一支撐板、后輪、立柱以及叉板，滾動軸承焊接在第一支撐板的中間位置，通過滾動軸承的轉動使夾持機構能夠實現(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板焊接在車架的頂端，第一支撐板上設有一道導軌槽，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，立柱焊接在滾動軸承的右邊，轉動支架焊接在滾動軸承的內圈上，叉板焊接在轉動支架的右邊，
所述繩索自鎖機構包括第一彈簧、第一滑槽、滑塊定位軸、第二彈簧、連接桿、第二支撐板、手剎、鋼絲繩、握桿、轉動軸、剪叉固定板、撬桿、第二滑槽、滑動桿、轉動點以及凸塊，第一彈簧一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點上，第二支撐板焊接在轉動軸上，在第二支撐板上設有第一滑槽和凸塊，凸塊位于第二支撐板的尾部，凸塊上開有一個小孔，第二支撐板的尾部焊接有握桿，握桿上安裝有手剎，鋼絲繩連接在撬桿和手剎上，并穿過凸塊上的小孔，滑塊定位軸穿過第一滑槽、滑動桿和第一剪叉板后用螺母固定，滑塊定位軸上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸能夠在第一滑槽上作平移運動，剪叉固定板焊接在轉動軸的表面，第二支撐板的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿，連接桿的下端穿過導軌槽，連接桿上套有第二彈簧，撬桿穿過第二支撐板和滑動桿并在轉動點處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板上，滑動桿上有第二滑槽，
所述夾持機構包括夾持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮帶條以及剪叉固定點，第一剪叉板為兩塊，第一剪叉板的一端通過滑塊定位軸連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板的另一端通過螺栓和螺母連接角鋼，角鋼上安裝有夾持板，夾持板連接有皮帶條，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。
2.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述手剎能夠控制夾持機構的夾緊或者松開，當手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機構的兩塊第二剪叉板會夾緊，當松開手剎時，夾持機構在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開。
3.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述轉動支架上開有兩個孔，使得轉動軸能夠連接在行走支架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述第二剪叉板為彎折形狀。
5.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述夾持板的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板能夠通過螺母連接在角鋼上。
6.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述繩索自鎖機構通過轉動軸的軸心為支點，以作用在繩索自鎖機構的一端的力為動力，作用在夾持機構的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機構擺動到地面上，進行花生的拔起工作。
7.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述第一彈簧是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處。
8.根據(jù)權利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述握桿與第二支撐板的夾角為45度。