本專利涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用部件，具體說涉及一種以縱向雙軸流結(jié)構(gòu)布置形式，用于機(jī)械收獲谷子作物進(jìn)行脫粒分離作業(yè)的自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割機(jī)用脫粒分離裝置。

背景技術(shù)：

谷子作物起源于我國，大面積人工種植距今已有8000多年歷史，古稱稷或粟，自古以來就是我國重要糧食品種，具有抗干旱、耐貧瘠、水分需求少、田間管理容易、種植投入不大、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我國的河北、山東、山西、陜西、吉林、遼寧、內(nèi)蒙等北方省區(qū)，始終是谷子作物的主要產(chǎn)區(qū)；目前谷子作物年總產(chǎn)量已達(dá)280多萬噸，約占全世界總產(chǎn)量的80%左右，是世界谷子作物生產(chǎn)大國，也是我國糧食出口外銷的主要品種，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要地位。

谷子作物籽粒因含有豐富的維生素、蛋白質(zhì)、脂肪、糖類及鈣、磷、鐵等人體必需的營養(yǎng)物質(zhì)，而且特別易熟適口容易吸收，得到了人們的普遍歡迎和喜食。但由于谷子作物始終受到單產(chǎn)較少、價(jià)格較低、不易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲等因素影響，種植面積曾一度大幅度減少，在餐桌上的位置也從主糧逐漸退居到輔助營養(yǎng)品種地位。最近幾年，隨著人們生活水平逐步提高，膳食結(jié)構(gòu)和營養(yǎng)價(jià)值觀念也在不斷改變，餐桌上對小米的需求數(shù)量越來越大，小米市場銷售價(jià)格已經(jīng)達(dá)到玉米的3～4倍，往往還供不應(yīng)求；而且隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展進(jìn)步，谷子作物的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)新品種不斷推出，很多品種單產(chǎn)都能達(dá)到520kg/畝以上，谷子作物的種植經(jīng)濟(jì)效益已經(jīng)與玉米基本相當(dāng)，使得全國谷子作物種植面積得到了逐年回升。很多專家都預(yù)測估計(jì)，伴隨著國家提出的調(diào)整糧食種植結(jié)構(gòu)、供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革等重大戰(zhàn)略措施逐步推行落實(shí)，谷子作物種植面積還會有較大幅度增長。

長期以來，由于我國始終沒有專用的谷子作物收獲機(jī)械，迫使絕大多數(shù)谷子作物的收獲作業(yè)，都不得不沿用人力田間割捆、機(jī)械運(yùn)進(jìn)脫粒場地、場上機(jī)械碾壓脫粒、人工或機(jī)械風(fēng)力清選的傳統(tǒng)作業(yè)流程?，F(xiàn)行的這種人工機(jī)械配合收獲方法，既存在占用勞動力多、人員勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、作業(yè)人工費(fèi)用高等問題，也存在收獲作業(yè)環(huán)節(jié)多、場地碾壓脫凈率低、作業(yè)中碰撞掉粒夾帶損失大等問題。有些谷子作物大面積種植地區(qū)，選擇使用麥、稻類谷物收割機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)，但由于核心作業(yè)功能部件尚不能完全滿足谷子作物的脫粒、分離、清選等技術(shù)條件要求，普遍存在著脫凈率低、破碎率高、含雜率高、損失率大等技術(shù)問題。目前，盡快研制開發(fā)出谷子作物專用收獲機(jī)械，實(shí)現(xiàn)谷子作物機(jī)械化收獲作業(yè)，已成為制約谷子作物種植業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

在市場需求強(qiáng)勁的拉動下，最近幾年已有很多科研單位、高等院校和生產(chǎn)企業(yè)，都紛紛把谷子作物專用收獲機(jī)械列入熱點(diǎn)科研課題進(jìn)行研制開發(fā)，有很多科研成果和專利技術(shù)開始陸續(xù)公開披露，也有一些專用谷子收割機(jī)新機(jī)型開始投放市場使用，既有效地緩解了部分市場急需，也取得了較好的作業(yè)效果。但是就整體而言，專用谷子收割機(jī)仍處于起步階段，在對谷子作物的生物結(jié)構(gòu)形態(tài)特性、谷子作物種植收獲特點(diǎn)等方面，仍需進(jìn)行深入研究探討；在對機(jī)械收獲作業(yè)中脫粒、分離、清選等主要作業(yè)裝置的整體結(jié)構(gòu)布置形式、作業(yè)技術(shù)性能提升、作業(yè)零部件匹配協(xié)調(diào)等關(guān)鍵核心技術(shù)方面，特別是在提高生產(chǎn)作業(yè)能力方面，仍有較大研究發(fā)展空間。

本專利在認(rèn)真研究分析我國現(xiàn)有專用谷子收割機(jī)主要核心作業(yè)功能部件脫粒分離裝置存在不足和弱點(diǎn)基礎(chǔ)上，根據(jù)谷子作物的生物結(jié)構(gòu)形態(tài)特性，有針對性在整體結(jié)構(gòu)布置形式、作業(yè)技術(shù)性能提升、作業(yè)零部件匹配協(xié)調(diào)等方面采取多項(xiàng)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，研究設(shè)計(jì)出一種以縱向雙軸流進(jìn)行脫粒分離作業(yè)的整體結(jié)構(gòu)布置形式，由喂入引導(dǎo)頭、脫粒滾筒、分離凹板、滾筒筒蓋、變向驅(qū)動齒輪箱等主要作業(yè)零部件組成的自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割用脫粒分離裝置，較好地解決了現(xiàn)有專用谷子收割機(jī)存在的生產(chǎn)作業(yè)能力不大、秸稈纏繞堵塞、脫凈率低、破碎率高、含雜率高、損失率大等技術(shù)難題，可以滿足我國北方平原地區(qū)大面積谷子作物種植農(nóng)戶機(jī)械化收獲作業(yè)的技術(shù)條件要求，也能適應(yīng)丘陵地區(qū)小地塊谷子作物種植農(nóng)戶對機(jī)械化收獲作業(yè)的具體要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專利擬解決的技術(shù)問題。

谷子作物是一種禾本科植物，具有帶綠成熟、秸稈柔軟、谷草比大、谷穗低垂、籽粒多而輕小等生物形態(tài)特性。谷子作物的谷穗呈多級累積結(jié)構(gòu)，由穗軸、枝狀穗骨、小穗、谷碼、籽粒構(gòu)成；圍繞穗軸生長著無數(shù)條枝狀穗骨，無數(shù)個(gè)小穗都生長在枝狀穗骨上；每個(gè)小穗都包含著無數(shù)個(gè)谷碼，每個(gè)谷碼又都包含著多顆籽粒，每顆籽粒都通過谷柄與谷碼連接。谷子作物這種生物結(jié)構(gòu)形態(tài)特性，在機(jī)械收獲作業(yè)過程中極易出現(xiàn)秸稈相互纏繞堵塞、需經(jīng)常停機(jī)檢修、通過能力不強(qiáng)等問題；也極易產(chǎn)生谷碼甚至小穗整體脫落、籽粒不能從谷碼中脫出、谷柄不能從籽粒上脫下、碎莖稈葉片中夾帶籽粒等問題。

本專利在認(rèn)真研究分析現(xiàn)有谷子收割機(jī)核心作業(yè)功能部件脫粒分離裝置存在不足和弱點(diǎn)基礎(chǔ)上，針對谷子作物的生物結(jié)構(gòu)形態(tài)特性和極易發(fā)生的技術(shù)質(zhì)量問題，通過研究設(shè)計(jì)出整體縱向并列雙軸流結(jié)構(gòu)布置形式，解決好生產(chǎn)作業(yè)能力不大、通過能力不強(qiáng)等技術(shù)問題；通過研究設(shè)計(jì)出喂入引導(dǎo)頭作業(yè)部件，解決好秸稈纏繞堵塞、喂入通過能力不強(qiáng)、脫粒分離物料喂不均等技術(shù)問題；通過研究設(shè)計(jì)出脫粒滾筒作業(yè)部件，解決好有效增大脫粒作業(yè)面積、增加接觸脫粒作業(yè)時(shí)間、增強(qiáng)生產(chǎn)作業(yè)能力、提高脫凈率、減少夾帶損失等技術(shù)問題；通過研究設(shè)計(jì)出分離凹板作業(yè)部件，解決好有效增加分離作業(yè)面積、提高生產(chǎn)作業(yè)能力、減少夾帶損失等技術(shù)問題。

本專利解決技術(shù)問題采取的技術(shù)方案。

本專利解決技術(shù)問題，通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)；研究設(shè)計(jì)出一種整體以縱向并列雙軸流進(jìn)行脫粒分離作業(yè)結(jié)構(gòu)布置形式，具有錐形螺旋引導(dǎo)喂入分布、大直徑長筒體短紋桿與齒板組合脫粒、大包角長板體柵格篩條分離、碎秸稈葉片強(qiáng)制排出、滾筒轉(zhuǎn)速無級調(diào)節(jié)等主要技術(shù)特征的自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割機(jī)用脫粒分離裝置，由左右2套結(jié)構(gòu)完全相同并列安裝布置的喂入引導(dǎo)頭、脫粒滾筒、分離凹板、滾筒筒蓋、變向驅(qū)動齒輪箱等主要作業(yè)部件組成；整體以向上傾斜形式安裝布置在自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)身內(nèi)腔里，前端與主機(jī)脫粒分離物料喂入室的喂料口對接，通過滾筒前軸與主機(jī)設(shè)有的前支撐梁連接固定，后端通過變向驅(qū)動齒輪箱與主機(jī)設(shè)有的后支撐梁連接固定。

本專利研究設(shè)計(jì)出的喂入引導(dǎo)頭，是一種以錐體螺旋抓取推送形式將機(jī)械收獲作業(yè)切割后的谷子作物喂入推送進(jìn)脫粒滾筒內(nèi)的供料作業(yè)部件，具有秸稈防纏切斷、抓取推送喂入、均勻分散布料等作業(yè)功能；由喂入錐體、支撐套管、滾筒前軸、螺旋推送葉片、防纏切斷刀等零部件組成，整體安裝布置在主機(jī)設(shè)有的脫粒分離物料喂入室內(nèi)，前端通過滾筒前軸安裝固定在脫粒分離物料喂入室前壁外側(cè)主機(jī)設(shè)有的前支撐梁上，后端通過喂入錐體上的底板與滾筒筒體前端連接固定。

所述的喂入錐體，由錐體錐筒、頂板、底板組成，在頂板和底板中心均制有支撐套管焊裝工藝孔，錐體錐筒、頂板和底板均選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，用全約束焊接方法焊裝固定成封閉性圓錐形整體，頂板和底板上的2個(gè)焊裝工藝孔保持同心。所述的支撐套管，選擇使用碳結(jié)鋼無縫鋼管制成，以穿越形式分別焊裝固定在頂板和底板上留有的焊裝工藝孔內(nèi)，支撐套管前端套裝固定在滾筒前軸上，支撐套管后端插裝在滾筒筒體上的支撐幅盤上留有的插裝工藝孔內(nèi)。所述的滾筒前軸，選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，后端以插接安裝形式與支撐套管連接固定，滾筒前軸與喂入錐體、滾筒筒體保持同心，前端與主機(jī)設(shè)有的前支撐梁連接固定。所述的螺旋推送葉片，設(shè)計(jì)有3片，按等角分位置和等同螺旋升角焊裝固定在錐體錐筒的外表面上；螺旋推送葉片在高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動下，能對進(jìn)入到脫粒分離物料喂入室內(nèi)的全部谷子作物進(jìn)行有效抓取，快速向脫粒滾筒內(nèi)推送喂入，也能將抓取到的全部谷子作物在脫粒滾筒圓周范圍內(nèi)進(jìn)行均勻分散布料，使攤薄的均勻料層更有利進(jìn)行脫粒分離作業(yè)。所述的防纏切斷刀，設(shè)計(jì)有3把，按等角分位置安裝固定在喂入錐體的頂板上；防纏切斷刀在高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動下，能對抓取推送的谷子作物所有秸稈進(jìn)行有效切斷，可以成功避免谷子作物柔軟長秸稈發(fā)生纏繞堵塞的作業(yè)質(zhì)量問題。

喂入引導(dǎo)頭的這種結(jié)構(gòu)布置形式，通過采取設(shè)置封閉性錐體結(jié)構(gòu)布置形式、配裝有同心支撐套管、螺旋推送葉片、防纏切斷刀等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使喂入引導(dǎo)頭有了秸稈防纏切斷、抓取推送喂入、均勻分散布料等供料作業(yè)功能，較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的秸稈纏繞堵塞、喂入通過能力不強(qiáng)、脫粒物料喂入不均等技術(shù)問題。

本專利研究設(shè)計(jì)的脫粒滾筒，是一種以縱向軸流脫粒形式對機(jī)械收獲作業(yè)切割后的谷子作物進(jìn)行籽粒脫出的脫粒作業(yè)部件，具有大面積多次接觸脫粒、多形式強(qiáng)力籽粒脫出、導(dǎo)向性強(qiáng)制秸稈排出等作業(yè)功能；由滾筒筒體、紋桿固定座、脫粒紋桿、滾筒后軸等零部件組成，整體安裝布置在主機(jī)機(jī)身的內(nèi)腔里，前端與喂入錐體的底板連接固定，與主機(jī)設(shè)有的脫粒分離物料喂入室的喂料口對接，后端通過滾筒后軸與變向驅(qū)動齒輪箱相連接。

所述的滾筒筒體，由筒體圓筒、支撐幅盤、后軸安裝固定座組成；筒體圓筒設(shè)計(jì)成大直徑、長筒體的圓筒形結(jié)構(gòu)，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成；支撐幅盤設(shè)計(jì)成幅盤形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，安裝固定在筒體圓筒前端的內(nèi)腔里，支撐幅盤中心制有支撐套管插裝工藝孔，插裝工藝孔與筒體圓筒保持同心；后軸安裝固定座設(shè)計(jì)成雙幅盤結(jié)構(gòu)形式，每只幅盤均選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，每只幅盤中心均制有滾筒后軸安裝固定工藝孔，2只幅盤用焊接方法焊裝成剛性整體，2個(gè)安裝固定工藝孔保持同心，后軸安裝固定座整體安裝固定在筒體圓筒后端的內(nèi)腔里，安裝固定工藝孔與筒體圓筒保持同心；這種具有大直徑、長筒體技術(shù)特征的滾筒筒體，能使谷子作物環(huán)繞滾筒筒體接受長時(shí)間、大面積、多次數(shù)接觸脫粒作業(yè)處理，也能使谷子作物籽粒產(chǎn)生出極大的脫出離心力，可以極大地增強(qiáng)籽粒脫出能力，提高脫凈率。所述的紋桿固定座，設(shè)計(jì)成長方形座板形式，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，紋桿固定座按筒體圓筒圓周等角分位置布置成6行，每行的紋桿固定座均按筒體圓筒長度等間隔距離焊裝固定在筒體圓筒的外表面上。所述的脫粒紋桿，設(shè)計(jì)有6根，由桿體、短紋桿、齒板組成；桿體選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，通過緊固螺栓固定在紋桿固定座上；短紋桿選擇使用國家標(biāo)準(zhǔn)d型紋桿制成，齒板選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，由短紋桿與齒板組合成脫粒元件，脫粒元件按等間隔距離以斷續(xù)交錯(cuò)螺旋排列方法通過緊固螺栓固定在桿體上；這種具有大直徑、長桿體、按斷續(xù)交錯(cuò)螺旋排列短紋桿與齒板組合等技術(shù)特征的脫粒紋桿，在高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動下能使脫粒滾筒產(chǎn)生出揉搓、碾軋、梳刷、甩脫等多種形式的動態(tài)勢能，這種動態(tài)勢能可以使谷子作物籽粒順利從谷碼中脫出，使谷柄從籽粒上脫下，還能有效攤薄撥散料層，可以極大地增強(qiáng)籽粒脫出分離能力、提高脫凈率、降低破碎率。所述的滾筒后軸，選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，前端安裝固定在后軸安裝固定座上，后端通過聯(lián)軸器與帶軸從動錐齒輪露出箱體外的軸頭相連接，接受脫粒分離動力，驅(qū)動脫粒滾筒轉(zhuǎn)動。

脫粒滾筒的這種結(jié)構(gòu)布置形式，通過采取縱向雙軸流傾斜并列安裝形式，通過配置大直徑、長筒體結(jié)構(gòu)形式的滾筒筒體，配置斷續(xù)交錯(cuò)螺旋排列短紋桿與齒板組合的脫粒紋桿等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使脫粒滾筒具有了大面積多次接觸脫粒、多形式強(qiáng)力籽粒脫出、導(dǎo)向性強(qiáng)制秸稈排出等作業(yè)功能；較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的生產(chǎn)作業(yè)能力小、脫凈率低、破碎率高、夾帶損失大等技術(shù)問題。

本專利研究設(shè)計(jì)的分離凹板，是一種以大包角柵格篩條形式將脫出的谷子作物籽粒從碎秸稈葉片中分離出來的分離作業(yè)部件，具有大面積離心分離、籽粒順暢甩脫穿越、凹板間隙適時(shí)調(diào)節(jié)等作業(yè)功能；由凹板框架、凹板柵格、凹板篩條、助脫紋桿、凹板固定座、凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等零部件組成，整體以對應(yīng)包裹承接形式安裝布置在脫粒滾筒下方，通過前、后凹板固定座上設(shè)有的前、后凹板安裝軸，分別與安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁外部的凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。

所述的凹板框架，由前、后凹板頭框和左、右凹板邊框焊裝組成，前、后凹板頭框均設(shè)計(jì)成圓弧形，按設(shè)計(jì)的包角角度和曲率選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，在前、后凹板頭框的內(nèi)側(cè)均按等角分位置制有凹板柵格安裝固定凹槽；左、右凹板邊框均設(shè)計(jì)成長條板形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，在左、右凹板邊框的板面上均按等間隔距離制有凹板篩條穿越工藝孔。所述的凹板柵格，設(shè)計(jì)成長條板形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，安裝布置在前、后凹板頭框內(nèi)側(cè)制有的安裝固定凹槽內(nèi)，在凹板柵格的板面上均按等間隔距離制有凹板篩條穿越工藝孔。所述的凹板篩條，選擇使用碳結(jié)鋼鋼絲制成，以穿越形式安裝固定在左、右凹板邊框和凹板柵格制有的穿越工藝孔內(nèi)。由凹板柵格與凹板篩條形成的長方形孔洞，有利于具有較大離心力的谷子作物籽粒順暢甩脫穿越分離，也有助于掉落在分離凹板表面上的碎莖桿葉片在秸稈草團(tuán)裹挾下從凹板后端排出，可以極大地提高籽粒分離通過能力。所述的助脫紋桿，選擇使用國家標(biāo)準(zhǔn)小紋桿制成，按等角分位置焊裝固定在相對應(yīng)的凹板柵格上；進(jìn)行脫粒分離作業(yè)時(shí)，助脫紋桿與d型短紋桿產(chǎn)生相對揉搓運(yùn)動，有助于谷子作物籽粒從谷碼中脫出，也有助于谷柄從籽粒上脫下，能有效提高脫凈率。所述的凹板固定座，由前后座板、前后凹板安裝軸組成；前后座板均設(shè)計(jì)成“凵”型，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，分別與前后凹板頭框連接固定；凹板安裝軸選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，以貫穿形式分別安裝布置在前后凹板固定座的座板上，露出座板兩側(cè)的左、右軸頭，分別與安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁外部的凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。所述的凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，由座板、調(diào)節(jié)吊桿、調(diào)節(jié)螺母組成；座板安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁的外部，通過調(diào)節(jié)吊桿與凹板安裝軸相連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母驅(qū)動調(diào)節(jié)吊桿升降帶動分離凹板升降，完成凹板間隙調(diào)整。

分離凹板的這種結(jié)構(gòu)布置形式，通過采取對應(yīng)包裹承接安裝布置形式，通過設(shè)置大包角長板體結(jié)構(gòu)形式、配裝由柵格篩條組成分離部件、配裝凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使分離凹板具有了大面積離心分離、籽粒順暢甩脫穿越、凹板間隙適時(shí)調(diào)節(jié)等作業(yè)功能；較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的分離作業(yè)面積不足、籽粒分離通過能力不高、夾帶損失過大等技術(shù)問題。

本專利研究設(shè)計(jì)的滾筒筒蓋，是一種以對應(yīng)包裹封閉形式將脫粒分離作業(yè)產(chǎn)生的碎秸稈葉片強(qiáng)制導(dǎo)向排出的排放作業(yè)部件，由筒蓋蓋板、排出導(dǎo)向板組成，整體安裝固定在脫粒滾筒上方的主機(jī)機(jī)身頂板上。所述的筒蓋蓋板，設(shè)計(jì)成圓弧形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成；排出導(dǎo)向板，設(shè)計(jì)成多頭螺旋板形，按設(shè)計(jì)的螺旋升角、螺距和板高用碳結(jié)鋼鋼板制成，分別焊裝固定在圓弧形筒蓋蓋板的內(nèi)表面上。滾筒筒蓋的這種結(jié)構(gòu)布置形式，能有效阻擋控制脫出的谷子作物籽粒產(chǎn)生飛濺損失，能將脫出籽粒后的碎秸稈葉片全部快捷強(qiáng)制排出，可以有效提高生產(chǎn)作業(yè)能力、降低夾帶損失、避免碎秸稈葉片淤積堵塞。

本專利研究設(shè)計(jì)的變向驅(qū)動齒輪箱，是一種以錐齒輪嚙合變向傳輸形式將主動力傳輸?shù)矫摿７蛛x裝置上的動力傳輸部件，由箱體、動力傳輸軸、主動錐齒輪、帶軸從動錐齒輪組成，整體安裝固定在主機(jī)設(shè)有的后支撐梁上。所述的動力傳輸軸，以貫穿右變向驅(qū)動齒輪箱形式安裝布置在左變向驅(qū)動齒輪箱內(nèi)，左、右變向驅(qū)動齒輪箱內(nèi)的主動錐齒輪均安裝固定在動力傳輸軸上；動力傳輸軸露出在右變向驅(qū)動齒輪箱箱體外的軸頭，通過聯(lián)軸器與帶無級變速器的脫粒分離動力傳輸系統(tǒng)相連接，接受傳遞動力。在左、右變向驅(qū)動齒輪箱箱體內(nèi)，主動錐齒輪與帶軸從動錐齒輪嚙合連接，改變動力旋轉(zhuǎn)方向，接受傳遞動力。帶軸從動錐齒輪露出在箱體外的軸頭，通過聯(lián)軸器與滾筒后軸相連接，接受傳遞動力，驅(qū)動脫粒滾筒轉(zhuǎn)動。在進(jìn)行機(jī)械收獲作業(yè)過程中，可以根據(jù)谷子作物單產(chǎn)多少、收獲期所處時(shí)段、含水量大小等客觀因素，通過主機(jī)駕駛室內(nèi)設(shè)有的無級變速調(diào)節(jié)手柄，調(diào)整脫粒分離動力傳輸系統(tǒng)中無級變速器上主動盤的張合開度，改變變速傳動皮帶的位置，調(diào)整動力傳輸軸轉(zhuǎn)速，改變脫粒滾筒轉(zhuǎn)速，獲得最佳脫粒分離作業(yè)效果。

本專利具有的優(yōu)點(diǎn)及達(dá)到的效果。

1、本專利研究設(shè)計(jì)出的喂入引導(dǎo)頭，通過采取設(shè)置封閉性錐體結(jié)構(gòu)布置形式，采取配裝同心支撐套管、螺旋推送葉片、防纏切斷刀等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使喂入引導(dǎo)頭具有秸稈防纏切斷、抓取推送喂入、均勻分散布料等供料作業(yè)功能；較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的秸稈纏繞堵塞、喂入通過能力不強(qiáng)、脫粒物料喂入不均等技術(shù)問題。

2、本專利研究設(shè)計(jì)的脫粒滾筒，通過采取縱向雙軸流傾斜并列安裝形式，采取配置大直徑長筒體結(jié)構(gòu)形式滾筒筒體、配置斷續(xù)交錯(cuò)螺旋排列短紋桿與齒板組合脫粒紋桿等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使脫粒滾筒具有大面積多次接觸脫粒、多形式強(qiáng)力籽粒脫出、導(dǎo)向性強(qiáng)制秸稈排出等作業(yè)功能；較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的生產(chǎn)作業(yè)能力小、脫凈率低、破碎率高、夾帶損失大等技術(shù)問題。

3、本專利研究設(shè)計(jì)的分離凹板，通過采取對應(yīng)包裹承接安裝布置形式，采取設(shè)置大包角長板體結(jié)構(gòu)形式、配置由柵格篩條組成分離部件、配置凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)措施，使分離凹板具有大面積離心分離、籽粒順暢甩脫穿越、凹板間隙適時(shí)調(diào)節(jié)等作業(yè)功能；較好地解決了國內(nèi)現(xiàn)有谷子收割機(jī)存在的分離作業(yè)面積不足、籽粒分離通過能力不高、夾帶損失過大等技術(shù)問題。

附圖說明

附圖1：脫粒分離裝置結(jié)構(gòu)布置示意圖。

附圖2：喂入引導(dǎo)頭結(jié)構(gòu)布置示意圖。

附圖3：脫粒滾筒結(jié)構(gòu)布置示意圖。

附圖4：短紋桿與齒板組合脫粒元件安裝分布示意圖。

附圖5：分離凹板結(jié)構(gòu)布置示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：ⅰ—喂入引導(dǎo)頭；ⅱ—脫粒滾筒；?！蛛x凹板；ⅳ—滾筒筒蓋；ⅴ—變向驅(qū)動齒輪箱。1—動力傳輸軸；2—帶軸從動錐齒輪；3—聯(lián)軸器；4—排出導(dǎo)向板；5—筒蓋蓋板；6—滾筒筒體；7—脫粒紋桿；8—凹板框架；9—喂入錐體；10—滾筒前軸；11—錐體錐筒；12—底板；13—頂板；14—支撐套管；15—防纏切斷刀；16—螺旋推送葉片；17—滾筒后軸；18—后軸安裝固定座；19—短紋桿；20—齒板；21—紋桿桿體；22—筒體圓筒；23—紋桿固定座；24—支撐幅盤；25—凹板安裝軸；26—凹板固定座；27—凹板頭框；28—凹板柵格；29—助脫紋桿；30—凹板篩條；31—凹板邊框。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，本專利自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割機(jī)用脫粒分離裝置，由左右2套結(jié)構(gòu)完全相同并列安裝布置的喂入引導(dǎo)頭（?。?、脫粒滾筒（ⅱ）、分離凹板（ⅲ）、滾筒筒蓋（ⅳ）、變向驅(qū)動齒輪箱(ⅴ)等主要作業(yè)部件組成；整體以向上傾斜形式安裝布置在自走式縱向雙軸流谷子聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)身內(nèi)腔里，前端與主機(jī)設(shè)有的脫粒分離物料喂入室喂料口對接，通過滾筒前軸(10)與主機(jī)設(shè)有的前支撐梁連接固定，后端通過變向驅(qū)動齒輪箱(ⅴ)與主機(jī)設(shè)有的后支撐梁連接固定。

如附圖1、附圖2所示，所述的喂入引導(dǎo)頭（?。?，由喂入錐體（9）、支撐套管（14）、滾筒前軸（10）、螺旋推送葉片（16）、防纏切斷刀（15）等零部件組成，整體安裝布置在主機(jī)設(shè)有的脫粒分離物料喂入室內(nèi)，前端通過滾筒前軸（10）安裝固定在脫粒分離物料喂入室前壁外側(cè)主機(jī)設(shè)有的前支撐梁上，后端通過喂入錐體（9）上的底板（12）與滾筒筒體（6）前端連接固定。

喂入錐體（9），由錐體錐筒（11）、頂板（13）、底板（12）組成，在頂板（13）和底板（12）中心均制有支撐套管（14）焊裝工藝孔，錐體錐筒（11）、頂板（13）和底板（12）均選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，用全約束焊接方法焊裝固定成封閉性圓錐形整體，頂板（13）和底板（12）上的2個(gè)焊裝工藝孔保持同心。支撐套管（14），選擇使用碳結(jié)鋼無縫鋼管制成，以穿越形式分別焊裝固定在頂板（13）和底板（12）上留有的焊裝工藝孔內(nèi)，支撐套管（14）前端套裝固定在滾筒前軸（10）上，支撐套管（14）后端插裝在滾筒筒體（6）上的支撐幅盤（24）留有的插裝工藝孔內(nèi)。滾筒前軸（10），選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，后端以插接安裝形式與支撐套管（14）連接固定，滾筒前軸（10）與喂入錐體（9）、滾筒筒體（6）保持同心，前端與主機(jī)設(shè)有的前支撐梁連接固定。螺旋推送葉片（16），設(shè)計(jì)有3片，按等角分位置和等同螺旋升角焊裝固定在錐體錐筒（11）的外表面上。防纏切斷刀（15），設(shè)計(jì)有3把，按等角分位置安裝固定在喂入錐體（9）的頂板（13）上。

如附圖1、附圖3、附圖4所示，所述的脫粒滾筒（ⅱ），由滾筒筒體（6）、紋桿固定座（23）、脫粒紋桿（7）、滾筒后軸（17）等零部件組成，整體安裝布置在主機(jī)機(jī)身的內(nèi)腔里，前端與喂入錐體（9）的底板（12）連接固定，與主機(jī)設(shè)有的脫粒分離物料喂入室的喂料口對接，后端通過滾筒后軸（17）與變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）相連接。

滾筒筒體（6），由筒體圓筒（22）、支撐幅盤（24）、后軸安裝固定座（18）組成；筒體圓筒（22）設(shè)計(jì)成大直徑、長筒體的圓筒形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成；支撐幅盤（24）設(shè)計(jì)成幅盤形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，安裝固定在筒體圓筒（22）前端的內(nèi)腔里，支撐幅盤（24）中心制有支撐套管（14）插裝工藝孔，插裝工藝孔與筒體圓筒（22）保持同心；后軸安裝固定座（18）設(shè)計(jì)成雙幅盤結(jié)構(gòu)形式，每只幅盤均選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，每只幅盤中心均制有滾筒后軸（17）安裝固定工藝孔，2只幅盤用焊接方法焊裝成剛性整體，2個(gè)安裝固定工藝孔保持同心，后軸安裝固定座（18）整體安裝固定在筒體圓筒（22）后端的內(nèi)腔里，安裝固定工藝孔與筒體圓筒（22）保持同心。紋桿固定座(23)，設(shè)計(jì)成長方形座板形式，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，紋桿固定座（23）按筒體圓筒（22）圓周等角分位置布置成6行，每行的紋桿固定座（23）均按筒體圓筒（22）長度等間隔距離焊裝固定在筒體圓筒（22）的外表面上。脫粒紋桿（7），設(shè)計(jì)有6根，由桿體(21)、短紋桿（19）、齒板（20）組成；桿體（21）選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，通過緊固螺栓固定在紋桿固定座（23）上；短紋桿（19）選擇使用國家標(biāo)準(zhǔn)d型紋桿制成，齒板（20）選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，由短紋桿（19）與齒板（20）組合成脫粒元件按等間隔距離以斷續(xù)交錯(cuò)螺旋排列方法通過緊固螺栓固定在桿體（21）上。滾筒后軸（17），選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，前端安裝固定在后軸安裝固定座(18)上，后端通過聯(lián)軸器（3）與帶軸從動錐齒輪（2）露出箱體外的軸頭相連接。

如附圖1、附圖5所示，所述的分離凹板（ⅲ），由凹板框架（8）、凹板柵格（28）、凹板篩條（30）、助脫紋桿（29）、凹板固定座（26）、凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等零部件組成，整體以對應(yīng)包裹承接形式安裝布置在脫粒滾筒（ⅱ）下方，通過前、后凹板固定座（26）上設(shè)有的前、后凹板安裝軸（25）分別與安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁外部的凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。

凹板框架（8），由前、后凹板頭框（27）和左、右凹板邊框（31）焊裝組成，前、后凹板頭框（27）均設(shè)計(jì)成圓弧形，按設(shè)計(jì)的包角角度和曲率選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，在前、后凹板頭框（27）的內(nèi)側(cè)均按等角分位置制有凹板柵格（28）安裝固定凹槽；左、右凹板邊框（31）均設(shè)計(jì)成長條板形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，在左、右凹板邊框（31）的板面上均按等間隔距離制有凹板篩條（30）穿越工藝孔。凹板柵格（28），設(shè)計(jì)成長條板形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，安裝布置在前、后凹板頭框（27）內(nèi)側(cè)制有的安裝固定凹槽內(nèi)，在凹板柵格（28）的板面上均按等間隔距離制有凹板篩條（30）穿越工藝孔。凹板篩條（30），選擇使用碳結(jié)鋼鋼絲制成，以穿越形式安裝固定在左、右凹板邊框（31）和凹板柵格（30）制有的穿越工藝孔內(nèi)。助脫紋桿（29），選擇使用國家標(biāo)準(zhǔn)小紋桿制成，按等角分位置焊裝固定在相對應(yīng)的凹板柵格（28）上。凹板固定座（26），由前、后座板、前、后凹板安裝軸（25）組成；前、后座板均設(shè)計(jì)成“凵”型，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成，分別與前、后凹板頭框（27）連接固定；前、后凹板安裝軸（25）選擇使用碳結(jié)鋼圓鋼制成，以貫穿形式分別安裝布置在前、后凹板固定座（26）的座板上，露出座板兩側(cè)的左、右軸頭，分別與安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁外部的凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。凹板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，由座板、調(diào)節(jié)吊桿、調(diào)節(jié)螺母組成；座板安裝固定在主機(jī)左、右側(cè)壁的外部，通過調(diào)節(jié)吊桿與凹板安裝軸（25）相連接。

如附圖1所示，所述的滾筒筒蓋（ⅳ），由筒蓋蓋板（5）、排出導(dǎo)向板（4）組成，整體以對應(yīng)包裹封閉形式安裝固定在脫粒滾筒（ⅱ）上方的主機(jī)機(jī)身頂板上；筒蓋蓋板（5），設(shè)計(jì)成圓弧形，選擇使用碳結(jié)鋼鋼板制成；排出導(dǎo)向板（4），設(shè)計(jì)成多頭螺旋板形，按設(shè)計(jì)的螺旋升角、螺距和板高用碳結(jié)鋼鋼板制成，分別焊裝固定在圓弧形筒蓋蓋板（4）的內(nèi)表面上。

如附圖1所示，所述的變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ），由箱體、動力傳輸軸（1）、主動錐齒輪、帶軸從動錐齒輪（2）組成，整體安裝固定在主機(jī)設(shè)有的后支撐梁上；動力傳輸軸（1），以貫穿右變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）形式安裝布置在左變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）內(nèi)，左、右變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）內(nèi)的主動錐齒輪均安裝固定在動力傳輸軸（1）上，動力傳輸軸（1）露出在右變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）箱體外的軸頭，通過聯(lián)軸器與帶無級變速器的脫粒分離動力傳輸系統(tǒng)相連接；在左、右變向驅(qū)動齒輪箱（ⅴ）箱體內(nèi)，主動錐齒輪與帶軸從動錐齒輪（2）嚙合連接，帶軸從動錐齒輪（2）露出在箱體外的軸頭，通過聯(lián)軸器（3）與滾筒后軸（17）相連接。