本發(fā)明涉及中藥采集收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種祛風(fēng)利濕中藥雞失藤高效率一次性采集割取設(shè)備。

背景技術(shù)：

雞矢藤，為一種名貴中草藥，夏季采收，曬干；其味甘、微苦，性平；具有祛風(fēng)利濕，止痛解毒，消食化積，活血消腫之功效；用于風(fēng)濕筋骨痛，跌打損傷，外傷性疼痛，肝膽及胃腸絞痛，消化不良，小兒疳積，支氣管炎；外用于皮炎，濕疹及瘡瘍腫毒，收割時(shí)，割取地上部分，曬干或晾干。

采集這種藤類藥物的條干較為費(fèi)力和麻煩，人工采集時(shí)必須數(shù)人拉拽底部的條干使其上端各條干與盤附的周邊植物分離，由于藤類植物所在位置人員往往難以站穩(wěn)發(fā)力，且藤類依附反彈力較大，往往造成只能采集少量的藤類條干，采集效率低，資源浪費(fèi)嚴(yán)重，對(duì)周邊植物損壞大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種祛風(fēng)利濕中藥雞失藤高效率一次性采集割取設(shè)備，可以解決現(xiàn)有人工采集時(shí)必須數(shù)人拉拽底部的條干使其上端各條干與盤附的周邊植物分離，由于藤類植物所在位置人員往往難以站穩(wěn)發(fā)力，且藤類依附反彈力較大，往往造成只能采集少量的藤類條干，采集效率低，資源浪費(fèi)嚴(yán)重，對(duì)周邊植物損壞大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的難題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種祛風(fēng)利濕中藥雞失藤高效率一次性采集割取設(shè)備，包括基座、支撐座和切割刀片，所述基座的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的頂部固定有連接桿，且旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)通過螺栓安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述基座底部的中心位置處通過螺栓安裝有安裝座，安裝座的下方通過連接柱固定連接有安裝塊，且安裝塊的兩端通過旋轉(zhuǎn)軸分別安裝有第一抓瓣和第二抓瓣，第一抓瓣和第二抓瓣上皆固定有耳座，所述連接柱的兩側(cè)通過銷軸分別安裝有第一液壓伸縮器和第二液壓伸縮器，且第一液壓伸縮器和第二液壓伸縮器的輸出端分別通過銷軸與第一抓瓣和第二抓瓣上設(shè)置的耳座固定連接，所述基座的外側(cè)設(shè)有支撐座，支撐座的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，且支撐座的底部均勻設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座的頂部安裝有與滑槽相匹配的滾輪，所述移動(dòng)座的一側(cè)通過螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與滾輪固定連接，且移動(dòng)座的底部安裝有安裝座，安裝座上通過定位螺栓可拆卸安裝有切割刀片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切割刀片的兩側(cè)皆設(shè)有切削刃。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座的一端設(shè)有連接孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座底部的中間位置處設(shè)有與切割刀片相匹配的卡槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)座設(shè)有三個(gè)，且三個(gè)移動(dòng)座之間的夾角皆為一百二十度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一抓瓣和第二抓瓣上均勻設(shè)有抓爪，且相鄰兩個(gè)抓爪固定連接有加強(qiáng)筋。

本發(fā)明的有益效果是：

該雞失藤高效率一次性采集割取設(shè)備通過在基座的外側(cè)設(shè)置支撐座，并在支撐座的內(nèi)部設(shè)置滑槽，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)座沿著滑槽運(yùn)動(dòng)，通過移動(dòng)座底部安裝座上設(shè)置的切割刀片對(duì)雞矢藤切割處理，然后，通過第一抓瓣與第二抓瓣的相互配合，將雞矢藤抓取，實(shí)現(xiàn)雞矢藤的割取，通過在抓取前對(duì)雞矢藤切割處理，從而使得雞矢藤抓取部分與周邊分離，避免抓取時(shí)的雞矢藤依附反彈力，省時(shí)省力，有效的提高抓取效率，另外，通過均勻設(shè)置的三個(gè)移動(dòng)座帶動(dòng)切割刀片對(duì)雞矢藤切割，在前一個(gè)移動(dòng)座帶動(dòng)切割刀片切割時(shí)，后面兩個(gè)移動(dòng)座帶動(dòng)切割刀片對(duì)雞矢藤補(bǔ)充切割，一次性切割完畢，避免在切割過程中反復(fù)切割，減少切割時(shí)間，進(jìn)一步提升割取效率，且切割刀片與安裝座可拆卸連接，便于根據(jù)實(shí)際需要更換，使用方便，具有良好的實(shí)用性，本發(fā)明在使用時(shí)，只需通過連接桿連接機(jī)械臂即可工作，使用方便，且操作簡單，大大提升了雞矢藤割取效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-切割刀片；2-安裝座；3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4-旋轉(zhuǎn)座；5-連接孔；6-連接桿；7-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8-支撐座；9-滑槽；10-滾輪；11-移動(dòng)座；12-安裝塊；13-基座；14-第一抓瓣；15-第一液壓伸縮器；16-連接柱；17-安裝座；18-第二液壓伸縮器；19-耳座；20-第二抓瓣；21-卡槽；22-定位螺栓；23-旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種祛風(fēng)利濕中藥雞失藤高效率一次性采集割取設(shè)備，包括基座13、支撐座8和切割刀片1，基座13的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座4，旋轉(zhuǎn)座4的頂部固定有連接桿6，連接桿6遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座4的一端設(shè)有連接孔5，且旋轉(zhuǎn)座4的一側(cè)通過螺栓安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7可為y90s-2電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座4固定連接，基座13底部的中心位置處通過螺栓安裝有安裝座17，安裝座17的下方通過連接柱16固定連接有安裝塊12，且安裝塊12的兩端通過旋轉(zhuǎn)軸23分別安裝有第一抓瓣14和第二抓瓣20，第一抓瓣14和第二抓瓣20上均勻設(shè)有抓爪，且相鄰兩個(gè)抓爪固定連接有加強(qiáng)筋，增加第一抓瓣14和第二抓瓣20的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，第一抓瓣14和第二抓瓣20上皆固定有耳座19，連接柱16的兩側(cè)通過銷軸分別安裝有第一液壓伸縮器15和第二液壓伸縮器18，且第一液壓伸縮器15和第二液壓伸縮器18的輸出端分別通過銷軸與第一抓瓣14和第二抓瓣20上設(shè)置的耳座19固定連接，第一液壓伸縮器15和第二液壓伸縮器18帶動(dòng)第一抓瓣14和第二抓瓣20的開合狀態(tài)，基座13的外側(cè)設(shè)有支撐座8，支撐座8的內(nèi)部開設(shè)有滑槽9，且支撐座8的底部均勻設(shè)有移動(dòng)座11，移動(dòng)座11設(shè)有三個(gè)，且三個(gè)移動(dòng)座11之間的夾角皆為一百二十度，在前一個(gè)移動(dòng)座11帶動(dòng)切割刀片1切割時(shí)，后面兩個(gè)移動(dòng)座11帶動(dòng)切割刀片1對(duì)雞矢藤補(bǔ)充切割，避免在切割過程中反復(fù)切割，減少切割時(shí)間，進(jìn)一步提升割取效率，移動(dòng)座11的頂部安裝有與滑槽9相匹配的滾輪10，移動(dòng)座11的一側(cè)通過螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3可為y315m-2電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸與滾輪10固定連接，且移動(dòng)座11的底部安裝有安裝座2，安裝座2底部的中間位置處設(shè)有與切割刀片1相匹配的卡槽21，安裝座2上通過定位螺栓22可拆卸安裝有切割刀片1，便于根據(jù)實(shí)際需要更換切割刀片1，使用方便，具有良好的實(shí)用性，切割刀片1的兩側(cè)皆設(shè)有切削刃，方便切割使用。

本發(fā)明工作時(shí)，通過連接桿6與機(jī)械臂固定連接，更換實(shí)際切割需要的切割刀片1，并通過定位螺栓22安裝在安裝座17上，利用機(jī)械臂將基座13移動(dòng)至雞矢藤上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)座11沿著滑槽9移動(dòng)，通過切割刀片1對(duì)雞矢藤切割處理，然后第一液壓伸縮器15和第二液壓伸縮器18拉伸，使得第一抓瓣14和第二抓瓣20相互扣合，將切割后的雞矢藤抓取，利用機(jī)械臂將抓取后的雞矢藤移動(dòng)植收集箱即可完成雞矢藤的割取。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。