本發(fā)明涉及汽車園林工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種園林草坪自動修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

所謂園林切割工具，如割草機(jī)現(xiàn)今被越來越廣泛的使用，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源，其作用在于將園內(nèi)草坪中不規(guī)整的草料進(jìn)行修剪切割，使園內(nèi)保持整潔美觀，它較高的割草效率大大節(jié)省了時間，并實(shí)現(xiàn)了綠色環(huán)保、美化環(huán)境的功能，操作簡捷、方便、高效，所以被廣泛應(yīng)用。目前市面上的割草機(jī)分為推行式和坐騎式，推行式割草機(jī)機(jī)器小巧，適用于中小型草坪，使用割草機(jī)要根據(jù)要求，確定剪草后的留茬高度，使用非常方便，但需要人工推動行進(jìn)，并且由于其采用燃油驅(qū)動，故而噪音較大，也導(dǎo)致對握住推桿的手的沖擊力也較大，而坐騎式割草機(jī)能夠短時間內(nèi)快速有效的實(shí)現(xiàn)大批量割草作業(yè)，雖然能夠騎坐于機(jī)器之上，較為省力，但不適用于園區(qū)內(nèi)中小型草坪，一般應(yīng)用于畜牧業(yè)割草作業(yè)，目前市面上兩種割草機(jī)都需要人工手動操作，都存在一定的缺陷。

所以，如何設(shè)計(jì)一種園林草坪自動修剪機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種園林草坪自動修剪機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種園林草坪自動修剪機(jī)，包括機(jī)體、切割組件和驅(qū)動組件，所述機(jī)體由頂蓋板、清料槽蓋板、置料箱、底盤以及活動扣組成，所述頂蓋板設(shè)置于所述機(jī)體的頂部，且所述頂蓋板與所述機(jī)體固定連接，所述頂蓋板的中部設(shè)有清料槽蓋板，沿所述清理槽蓋板縱軸直徑方向設(shè)置有兩個活動扣，所述清料槽蓋板與所述頂蓋板通過所述活動扣活動連接，且所述清理槽蓋板一側(cè)設(shè)有噴灌噴孔，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有置料箱，所述置料箱與所述機(jī)體活動連接，所述機(jī)體的底部設(shè)有底盤，所述底盤的一側(cè)設(shè)有電池倉，所述電池倉的一側(cè)設(shè)有充電口，所述底盤的底部設(shè)有切割組件，所述切割組件包括刀架盤、刀頭固定臺、切割刀頭以及擋料板，所述刀架盤設(shè)置于所述切割組件的中部，所述刀架盤的外側(cè)面安裝有刀頭固定臺，所述刀頭固定臺的頂部設(shè)有切割刀頭，所述刀頭固定臺與所述刀架盤使用螺栓固定，所述切割刀頭與所述刀架盤通過所述刀頭固定臺固定連接，所述刀架盤與所述底盤活動連接，且所述刀架盤的側(cè)面設(shè)有擋料板，所述底盤還包括了驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件由一個變向輪和兩個驅(qū)動輪組成。

進(jìn)一步的，所述刀頭固定臺和切割刀頭為多個，具體為6個，多個切割刀頭能夠從多角度對草料進(jìn)行切割，使留茬控制在所需高度的同時，避免漏割。

進(jìn)一步的，所述擋料板具有折彎部，所述刀架盤的中部具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述擋料板的折彎部和刀架盤的旋轉(zhuǎn)軸線在水平方向上形成折彎點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)中心。

進(jìn)一步的，所述擋料板的折彎部和旋轉(zhuǎn)中心形成的直線與垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線的面形成的夾角大于等于20°且小于等于30°。該角度的設(shè)置主要是為了避免刀架盤在旋轉(zhuǎn)過程中切割刀頭與擋料板發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步的，切割組件還包括第二擋料板，所述擋料板與第二擋料板之間形成空隙為草料入口通道，第二擋料板25的作用在于防止切割下來的碎屑與置料箱2的內(nèi)壁發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步的，所述擋料板和第二擋料板也為多個，具體為6個，并且圍繞所述刀架盤外側(cè)面設(shè)置，所述二擋料板在水平方向形成彎折部，所述擋料板的彎折部垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線的直線與所述二擋料板的彎折部垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線的直線所成的夾角為15°到25°。

進(jìn)一步的，所述置料箱呈圓筒狀，所述清理槽蓋板呈圓盤狀，且所述置料箱上底面直徑略小于所述清理槽蓋板直徑大小，。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有還設(shè)有無線通信模塊，所述無線通信模塊包括底座、紐扣電池以及電路母版，底座設(shè)置于所述無線通信模塊的底端，所述底座的頂部安裝有紐扣電池，所述紐扣電池的頂部設(shè)有電路母版，所述電路母版的正面搭載了一個zigbee無線通信芯片，zigbee無線通信芯片17是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)載體，它具有簡單，使用方便，工作可靠，價格低的特點(diǎn)，非常適合園林園區(qū)內(nèi)近距離、低復(fù)雜度的環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述變向輪與驅(qū)動輪之間連線成等腰三角形，等腰三角形的排列設(shè)置方法具備一定的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)彎過彎時更順暢，側(cè)傾也更小。

進(jìn)一步的，所述底盤的底部還設(shè)有遮擋版，所述遮擋板與所述底盤固定連接，遮擋板21是為了防止被切割的草料受刀架盤10旋轉(zhuǎn)飛射，在機(jī)體1中起到遮擋作用。

進(jìn)一步的，所述切割刀頭和擋料板均為金屬件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過本發(fā)明技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)園林園區(qū)內(nèi)中小型草坪的自動修剪，減輕草坪修剪的人工負(fù)擔(dān)，提高草坪修剪效率和修剪美觀程度，該種園林草坪自動修剪機(jī)采用自動化設(shè)計(jì)，機(jī)體小巧，使用靈活，可使用無線終端設(shè)備控制，能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)內(nèi)草坪修剪的自動化和智能化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的底盤部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的切割組件部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的刀架盤側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明的擋料板與二擋料板的角度設(shè)定。

圖6是本發(fā)明的無線通信模塊拆解圖。

圖中：1-機(jī)體；2-置料箱；3-噴灌噴孔；4-充電口；5-電池倉；6-頂蓋板；7-清理槽蓋板；8-活動扣；9-切割組件；10-刀架盤；101-旋轉(zhuǎn)軸線；102-旋轉(zhuǎn)中心；11-刀頭固定臺；12-擋料板；13-草料入口通道；14-切割刀頭；15-紐扣電池；16-電路母版；17-zigbee無線通信芯片；18-無線通信模塊；19-驅(qū)動組件；20-底盤；21-遮擋版；22-變向輪；23-驅(qū)動輪；24-底座；25-二擋料板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種園林草坪自動修剪機(jī)，包括機(jī)體1、切割組件9和驅(qū)動組件19，所述機(jī)體1由頂蓋板6、清料槽蓋板7、置料箱2、底盤20以及活動扣8組成，所述頂蓋板6設(shè)置于所述機(jī)體1的頂部，且所述頂蓋板6與所述機(jī)體1固定連接，所述頂蓋板6的中部設(shè)有清料槽蓋板7，沿所述清理槽蓋板7縱軸直徑方向設(shè)置有兩個活動扣8，所述清料槽蓋板7與所述頂蓋板6通過所述活動扣8活動連接，且所述清理槽蓋板7一側(cè)設(shè)有噴灌噴孔3，所述機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)有置料箱2，所述置料箱2與所述機(jī)體1活動連接，所述機(jī)體1的底部設(shè)有底盤20，所述底盤20的一側(cè)設(shè)有電池倉5，所述電池倉5的一側(cè)設(shè)有充電口4，所述底盤20的底部設(shè)有切割組件9，所述切割組件9包括刀架盤10、刀頭固定臺11、切割刀頭14以及擋料板12，所述刀架盤10設(shè)置于所述切割組件9的中部，所述刀架盤10的外側(cè)面安裝有刀頭固定臺11，所述刀頭固定臺11的頂部設(shè)有切割刀頭14，所述刀頭固定臺11與所述刀架盤10使用螺栓固定，所述切割刀頭14與所述刀架盤10通過所述刀頭固定臺11固定連接，所述刀架盤10與所述底盤20活動連接，且所述刀架盤10的側(cè)面設(shè)有擋料板12，所述底盤20還包括了驅(qū)動組件19，所述驅(qū)動組件19由一個變向輪22和兩個驅(qū)動輪23組成，所述驅(qū)動輪19主要作用在于驅(qū)動機(jī)體1的前行，使得機(jī)體1能夠在草坪上實(shí)現(xiàn)移動，所述的驅(qū)動輪23能夠改變機(jī)體1在前行中的方向，從而使機(jī)體1的移動較靈活。

進(jìn)一步的，所述刀頭固定臺11和切割刀頭14為多個，具體為6個，所述切割刀頭14具體為鋸齒狀，在刀架盤10旋轉(zhuǎn)時能夠?qū)⒉萘仙喜颗c草茬分割，實(shí)現(xiàn)割草功能。

工作時，刀架盤10相對地面傾斜設(shè)置，傾斜角度為7°到12°，通過活動連接，使得刀架盤10在工作狀態(tài)時傾斜設(shè)置。這樣既可以節(jié)省切割組件9的功率消耗，又可以改善切割質(zhì)量。但傾斜角度不宜過大，避免導(dǎo)致草料碎屑難以進(jìn)入置料箱2等問題。優(yōu)選的，傾斜角為8°到10°。

優(yōu)選的，切割刀頭14的刀刃由水平面與傾斜面相交而成，傾斜面與水平面的夾角為為1°到5°。即在垂直切割方向上看，使刀頭沿著切割方向向下傾斜，可以減少切割刀頭的底盤與切割斷面的摩擦，但夾角不宜不過，避免切割阻力過大的問題。最優(yōu)的，傾斜面與水平面的夾角為為1.5°到2.5°。

進(jìn)一步的，所述擋料板12具有折彎部，所述刀架盤10的中部具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述擋料板12的折彎部和刀架盤10的旋轉(zhuǎn)軸線在水平方向上形成折彎點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)中心，所述擋料板12大致成l形，其一般為金屬件，位于切割組件9的切割刀頭14連接線形成的圓周的上方，使得切割刀頭14不會與擋料板12發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步的，所述擋料板12的折彎部和刀架盤10的旋轉(zhuǎn)中心102所成直線與垂直于旋轉(zhuǎn)軸線101所成的面的夾角為α，α大于等于20°且小于等于30°，該角度能夠使切割得到保障，α過小，擋料板12容易和切割組件9發(fā)生碰撞，α過大，則降低擋料板12對草料的遮擋。

進(jìn)一步的，切割組件9還包括第二擋料板25，所述擋料板12與第二擋料板25之間形成空隙為草料入口通道13，第二擋料板25的作用在于防止切割下來的碎屑與置料箱2的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，導(dǎo)致置料箱2的損壞。

進(jìn)一步的，所述擋料板12和第二擋料板25也為多個，具體為6個，并且圍繞所述刀架盤10外側(cè)面設(shè)置，多個的擋料板12和第二擋料板25設(shè)置方式能夠使被割下的草料順利進(jìn)入置料箱2內(nèi)，防止出現(xiàn)草料入口通道13堵塞現(xiàn)象。

所述二擋料板25在水平方向形成彎折部，所述擋料板的彎折部垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線的直線與所述二擋料板25的彎折部垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線的直線所成的夾角為β，β的大小為15°到25°。β過小，則影響草料的順利進(jìn)入置料箱2內(nèi)，造成草料入口道13堵塞，β過大，則不能很好的防止碎屑與置料箱2的碰撞，降低對置料箱2的保護(hù)功能。

進(jìn)一步的，所述置料箱2呈圓筒狀，所述清理槽蓋板7呈圓盤狀，且所述置料箱2上底面直徑略小于所述清理槽蓋板7直徑大小，向上手提清理槽蓋板7能夠?qū)⒅昧舷?一同被帶起，清潔置料箱2內(nèi)草料則會相對容易，有效提高使用便捷程度。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有還設(shè)有無線通信模塊18，所述無線通信模塊18包括底座24、紐扣電池15以及電路母版16，底座24設(shè)置于所述無線通信模塊18的底端，所述底座24的頂部安裝有紐扣電池15，所述紐扣電池15的頂部設(shè)有電路母版16，所述電路母版16的正面搭載了一個zigbee無線通信芯片17，zigbee是基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，zigbee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)，其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率，主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備，簡而言之，zigbee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。

進(jìn)一步的，所述變向輪22與驅(qū)動輪23之間連線成等腰三角形或等邊三角形，從而可以提高驅(qū)動組件19的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，所述變向輪22與驅(qū)動輪23之間連線成等邊三角形。

進(jìn)一步的，所述底盤20的底部還設(shè)有遮擋版21，所述遮擋板21與所述底盤20固定連接，所述遮擋板21是為了防止被切割的草料受刀架盤10旋轉(zhuǎn)飛射，在機(jī)體1中起到遮擋作用。

進(jìn)一步的，所述切割刀頭14和擋料板12均為金屬件。

工作原理：首先，機(jī)體1包括頂蓋板6、清料槽蓋板7、置料箱2、底盤20以及活動扣8，所述切割組件9包括刀架盤10、刀頭固定臺11、切割刀頭14以及擋料板12，刀架盤10大致呈圓形，繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，刀架盤10上設(shè)有多個切割刀頭14，其設(shè)置在刀架盤10外側(cè)等間距分布的刀頭固定臺11上，切割刀頭14為鋸齒形狀，擋料板12的作用是在切割組件9切草料時在一側(cè)頂住草料，使得切割組件9能夠快速切斷草料并留茬，所述擋料板12位于切割組件9的切割刀頭14連接線形成的圓周的上方，使得切割刀頭14不會與擋料板12發(fā)生碰撞，在草料切割完成后，經(jīng)過切割后的草料碎屑通過草料入口通道13進(jìn)入置料箱2收集起來，所述擋料板12大致成l形，其一般為金屬件，擋料板12一側(cè)還設(shè)有第二擋料板25，第二擋料板25的作用在于防止切割下來的碎屑與置料箱2的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，導(dǎo)致置料箱2的損壞，機(jī)體1經(jīng)過充電后，由電池倉5內(nèi)蓄電池供能，兩個驅(qū)動輪23驅(qū)動機(jī)體1前進(jìn)，一個變向輪22負(fù)責(zé)改變機(jī)體1方向，可以通過智能手機(jī)終端連接無線通信模塊18對機(jī)體1進(jìn)行控制，其中的zigbee無線通信芯片17是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)載體，它具有簡單，使用方便，工作可靠，價格低的特點(diǎn)，非常適合園林園區(qū)內(nèi)近距離、低復(fù)雜度的環(huán)境，通過本發(fā)明技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)園林園區(qū)內(nèi)中小型草坪的自動修剪，減輕草坪修剪的人工負(fù)擔(dān)，提高草坪修剪效率和修剪美觀程度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。