本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種自走式小顆粒根莖作物聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

以往在小顆粒根莖作物（如油莎豆、半夏、元胡、貝母等）挖掘時，一般需要人工手動挖掘，勞動強(qiáng)度大、效率低?，F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了一些根莖挖掘機(jī)，大大提高了挖掘的效率，降低了勞動強(qiáng)度，如發(fā)明人在先申請的申請?zhí)枮椤?01320772694.1”的“油莎豆聯(lián)合收獲機(jī)”但由于其結(jié)構(gòu)上的問題，適用范圍小，只能用于一種根莖作物，并且出凈率低，常常使果實(shí)從縫隙之間漏掉，篩分效果不理想，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，并且由于為牽引式，當(dāng)果實(shí)收獲到一定重量時，造成前輕后重，前部翹起，因此，1畝地需要卸果實(shí)3-4次，工作效率低，使用效果不盡人意。后申請了申請?zhí)枮椤?01620865285.x”的“一種自走式淺型根莖聯(lián)合收獲機(jī)”，但是在使用過程中，難以適應(yīng)小顆粒作物，出凈率低，篩分效果不理想，分離不干凈，使用效果不盡人意，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，因此，其改進(jìn)和創(chuàng)新勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種自走式小顆粒根莖作物聯(lián)合收獲機(jī)，可有效解決提高小顆粒根莖作物果實(shí)篩分效果和出凈率的問題。

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是：

一種自走式小顆粒根莖作物聯(lián)合收獲機(jī)，包括底盤和設(shè)置在底盤上的駕駛室、機(jī)架、發(fā)動機(jī)，底盤上裝有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行走輪，機(jī)架上分別設(shè)置有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的定位碎土進(jìn)料裝置、提升輸送裝置、縱向雙層振動篩、橫向雙層振動篩、風(fēng)力提升篩選輸送裝置和頂部單層振動篩，定位碎土進(jìn)料裝置設(shè)置在提升輸送裝置的進(jìn)料端；

所述的縱向雙層振動篩是由上下相間設(shè)置的上層縱向篩板和下層縱向篩板構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，上層縱向篩板上設(shè)置有用于分離小顆粒根莖作物果實(shí)并使小顆粒根莖作物果實(shí)落入下層縱向篩板上的第一篩孔，下層縱向篩板上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第二篩孔；

所述的橫向雙層振動篩是由上下相間設(shè)置的上層橫向篩板和下層橫向篩板構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，上層橫向篩板上設(shè)置有用于分離小顆粒根莖作物果實(shí)并使小顆粒根莖作物果實(shí)落入下層橫向篩板的第三篩孔，下層橫向篩板上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第四篩孔；

頂部單層振動篩是由單層振動篩板構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，單層振動篩板上設(shè)置有用于進(jìn)一步分離土塊使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第五篩孔；

所述的風(fēng)力提升篩選輸送裝置包括進(jìn)料斗、進(jìn)料腔和提升管道，進(jìn)料斗呈口部朝上設(shè)置在進(jìn)料腔上方并與進(jìn)料腔的內(nèi)部向連通，進(jìn)料腔與提升管道的進(jìn)料端相連，提升管道的出料口口部朝下設(shè)置在單層振動篩板的進(jìn)料端上方，進(jìn)料斗與進(jìn)料腔相連處前端的進(jìn)料腔上設(shè)置有第一風(fēng)機(jī)，構(gòu)成提升管道內(nèi)小顆粒根莖作物果實(shí)的風(fēng)力輸送結(jié)構(gòu)，提升管道的上設(shè)置有口部朝下設(shè)置的土塊排出口；

上層縱向篩板的進(jìn)料端與提升輸送裝置的出料端相連，上層縱向篩板的出料端與上層橫向篩板的進(jìn)料端相連，下層縱向篩板出料端與下層橫向篩板的進(jìn)料端相連，下層橫向篩板的出料端位于進(jìn)料斗的正上方，上層橫向篩板的出料端向外伸出進(jìn)料斗外側(cè)，構(gòu)成土塊排出回填結(jié)構(gòu)，單層振動篩板的出料端與設(shè)置在機(jī)架后部的收獲箱的進(jìn)料端相連；

所述的上層縱向篩板的出料端上方設(shè)置有風(fēng)力出葉管道，風(fēng)力出葉管道上設(shè)置有第二風(fēng)機(jī)風(fēng)力出葉管道上的進(jìn)料口與上層縱向篩板出料端的上表面正對，出料口從側(cè)面伸出機(jī)架，構(gòu)成小顆粒根莖作物葉片以及雜草的風(fēng)力排出回填結(jié)構(gòu)；

使用時，定位碎土進(jìn)料裝置將小顆粒根莖作物果實(shí)、葉片從土壤中鏟出，并通過提升輸送裝置將果實(shí)、葉片、雜草和土塊的混合物送到上層縱向篩板上，通過振動向前輸送，在振動輸送的過程中，大部分小顆粒根莖作物果實(shí)和較小的土塊通過其上的第一篩孔落到下層縱向篩板并沿下層縱向篩板的輸送方向繼續(xù)向前振動輸送，在振動輸送的過程中，更小的土塊通過第二篩孔被分離，小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送并落入下層橫向篩板，而留在上層縱向篩板上的大塊的土塊、雜草、葉片和剩余的小部分小顆粒根莖作物果實(shí)在上層縱向篩板上繼續(xù)向前輸送，葉片和雜草在上層縱向篩板的出料端被風(fēng)力出葉管道吸出回填，果實(shí)和土塊落入上層橫向篩板，由于消除了雜草、葉片的干擾，通過上層橫向篩板上的振動輸送，剩余的小部分小顆粒根莖作物果實(shí)通過第三篩孔落入下層橫向篩板，土塊從上層橫向篩板的出料端落到地上回填，下層橫向篩板上的小顆粒根莖作物果實(shí)和一些小顆粒土塊一起從進(jìn)料斗進(jìn)入進(jìn)料腔，在風(fēng)機(jī)風(fēng)力的作用下沿提升管道向上送入單層振動篩板的進(jìn)料端，由于在提升管道的下部設(shè)置有口部朝下設(shè)置的土塊排出口，小顆粒根莖作物果實(shí)內(nèi)夾雜的重量較重的大土塊在重力作用下從土塊排出口排出，剩余的一些細(xì)微顆粒由在單層振動篩板振動輸送的過程中從第五篩孔分離，從而完成小顆粒根莖作物果實(shí)的回收，通過多級篩分，大大提高了出凈率。

所述的定位碎土進(jìn)料裝置包括支架和裝在支架上的碎土刀軸、限深臂和松土刀，松土刀設(shè)置在提升輸送裝置進(jìn)料端的前部，碎土刀軸設(shè)置在松土刀上方，碎土刀軸上裝有旋轉(zhuǎn)的碎土刀，限深臂的一端與支架鉸接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的限深輪，支架上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)板，高度調(diào)節(jié)板上有多個高度調(diào)節(jié)孔，限深臂的中部經(jīng)穿裝在高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的銷釘與高度調(diào)節(jié)板相連，構(gòu)成限深臂的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

所述的上層縱向篩板與上層橫向篩板的輸送方向相互垂直，下層縱向篩板的輸送方向與下層橫向篩板的輸送方向相互垂直。

所述的提升管道的出料口上設(shè)置有與提升管道輸送方向垂直的擋板，構(gòu)成土塊的破碎結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易操作，通過針對性的多級篩分，達(dá)到良好的篩分效果好，大大提高了果實(shí)的出凈率，而且工作效率高，適用范圍廣，使用方便、效果好，是小顆粒根莖作物收獲設(shè)備上的創(chuàng)新。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明橫向雙層振動篩的輸送方向示意圖。

圖3為本發(fā)明提升管道出料口處的輸送方向示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-3給出，本發(fā)明包括底盤28和設(shè)置在底盤上的駕駛室14、機(jī)架1、發(fā)動機(jī)25，底盤上裝有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行走輪24，其特征在于，機(jī)架4上分別設(shè)置有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的定位碎土進(jìn)料裝置、提升輸送裝置、縱向雙層振動篩、橫向雙層振動篩、風(fēng)力提升篩選輸送裝置和頂部單層振動篩，定位碎土進(jìn)料裝置設(shè)置在提升輸送裝置的進(jìn)料端；

所述的縱向雙層振動篩是由上下相間設(shè)置的上層縱向篩板2a和下層縱向篩板2b構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，上層縱向篩板2a上設(shè)置有用于分離小顆粒根莖作物果實(shí)并使小顆粒根莖作物果實(shí)落入下層縱向篩板2b上的第一篩孔，下層縱向篩板2b上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第二篩孔；第一篩孔的孔徑大于小顆粒根莖作物果實(shí)的粒徑，第二篩孔的孔徑小于小顆粒根莖作物果實(shí)的粒徑；

所述的橫向雙層振動篩是由上下相間設(shè)置的上層橫向篩板3a和下層橫向篩板3b構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，上層橫向篩板3a上設(shè)置有用于分離小顆粒根莖作物果實(shí)并使小顆粒根莖作物果實(shí)落入下層橫向篩板3b的第三篩孔，下層橫向篩板3b上設(shè)置有用于分離土塊并使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第四篩孔；第三篩孔的孔徑大于小顆粒根莖作物果實(shí)的粒徑，第四篩孔的孔徑小于小顆粒根莖作物果實(shí)的粒徑；

頂部單層振動篩是由單層振動篩板4構(gòu)成的振動式輸送結(jié)構(gòu)，單層振動篩板4上設(shè)置有用于進(jìn)一步分離土塊使小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送的第五篩孔；第五篩孔的孔徑小于小顆粒根莖作物果實(shí)的粒徑；

所述的風(fēng)力提升篩選輸送裝置包括進(jìn)料斗5、進(jìn)料腔6和提升管道7，進(jìn)料斗5呈口部朝上設(shè)置在進(jìn)料腔6上方并與進(jìn)料腔的內(nèi)部向連通，進(jìn)料腔6與提升管道7的進(jìn)料端相連，提升管道7的出料口27口部朝下設(shè)置在單層振動篩板4的進(jìn)料端上方，進(jìn)料斗5與進(jìn)料腔6相連處前端的進(jìn)料腔上設(shè)置有第一風(fēng)機(jī)9，構(gòu)成提升管道內(nèi)小顆粒根莖作物果實(shí)的風(fēng)力輸送結(jié)構(gòu)，提升管道的上設(shè)置有口部朝下設(shè)置的土塊排出口26；提升管道7呈向上傾斜設(shè)置，土塊排出口26可設(shè)置在提升管道的底部；

上層縱向篩板2a的進(jìn)料端與提升輸送裝置的出料端相連，上層縱向篩板2a的出料端與上層橫向篩板2a的進(jìn)料端相連，下層縱向篩板2b出料端與下層橫向篩板2b的進(jìn)料端相連，下層橫向篩板2b的出料端位于進(jìn)料斗5的正上方，上層橫向篩板2a的出料端向外伸出進(jìn)料斗5外側(cè)，構(gòu)成土塊排出回填結(jié)構(gòu)，單層振動篩板4的出料端與設(shè)置在機(jī)架后部的收獲箱10的進(jìn)料端相連；

所述的上層縱向篩板2a的出料端上方設(shè)置有風(fēng)力出葉管道12，風(fēng)力出葉管道12上設(shè)置有第二風(fēng)機(jī)13風(fēng)力出葉管道12上的進(jìn)料口與上層縱向篩板2a出料端的上表面正對，出料口從側(cè)面伸出機(jī)架，構(gòu)成小顆粒根莖作物葉片以及雜草的風(fēng)力排出回填結(jié)構(gòu)；

為保證使用效果，所述的定位碎土進(jìn)料裝置包括支架16和裝在支架上的碎土刀軸29、限深臂19和松土刀21，松土刀21設(shè)置在提升輸送裝置進(jìn)料端的前部，碎土刀軸29設(shè)置在松土刀上方，碎土刀軸29上裝有旋轉(zhuǎn)的碎土刀30，限深臂19的一端與支架鉸接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的限深輪18，支架上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)板20，高度調(diào)節(jié)板20上有多個高度調(diào)節(jié)孔，限深臂19的中部經(jīng)穿裝在高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的銷釘與高度調(diào)節(jié)板20相連，構(gòu)成限深臂19的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

所述的定位碎土進(jìn)料裝置的支架1與機(jī)架鉸接，支架與機(jī)架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)支架角度的第一液壓缸23；

所述的提升輸送裝置包括同向傾斜設(shè)置且首尾相連的第一輸送帶17和第二輸送帶15，第一輸送帶17的較低端作為進(jìn)料端，松土刀21設(shè)置在第一輸送帶17進(jìn)料端的前部，第一輸送帶17的出料端與第二輸送帶15的進(jìn)料端相連，第二輸送帶15的出料端與上層縱向篩板2a的進(jìn)料端相連，第一輸送帶17和第二輸送帶15上均設(shè)置有土塊篩分孔，構(gòu)成過濾式提升輸送結(jié)構(gòu)，所述的第一輸送帶17和第二輸送帶15均繞裝在與各自對應(yīng)的主動輪和從動輪上，主動輪由發(fā)動機(jī)驅(qū)動；所述的第一輸送帶17和第二輸送帶15上均設(shè)置有振動輪22，在振動輪作用下，果實(shí)、葉片、雜草和土塊的混合物在第一輸送帶和第一輸送帶上進(jìn)行初步篩分，將土塊篩走；

所述的上層縱向篩板2a與上層橫向篩板2a的輸送方向相互垂直，下層縱向篩板2b的輸送方向與下層橫向篩板2b的輸送方向相互垂直；

所述的上層縱向篩板2a和下層縱向篩板2b由側(cè)面的連接板呈上、下相間設(shè)置連接在一起，連接板經(jīng)吊掛臂與裝在機(jī)架上吊掛軸相連，再通過振動臂與發(fā)動機(jī)驅(qū)動的偏心輪相連來驅(qū)動其振動，構(gòu)成上層縱向篩板和下層縱向篩板的振動式輸送結(jié)構(gòu)；

所述的上層橫向篩板3a和下層橫向篩板3b由側(cè)面的連接板呈上、下相間設(shè)置連接在一起，連接板經(jīng)吊掛臂與裝在機(jī)架上吊掛軸相連，再通過振動臂與發(fā)動機(jī)驅(qū)動的偏心輪相連來驅(qū)動其振動，構(gòu)成上層橫向篩板和下層橫向篩板的振動式輸送結(jié)構(gòu)。

所述的收獲箱10上設(shè)置有用于其翻轉(zhuǎn)的第二液壓缸11。

所述的提升管道7的出料口27上設(shè)置有與提升管道輸送方向垂直的擋板8，構(gòu)成土塊的破碎結(jié)構(gòu)，部分小顆粒土塊打到擋板上破碎，從而可以順利從單層振動篩板4上的第五篩孔分離。

本發(fā)明的使用情況是：發(fā)動機(jī)25啟動后，通過裝在機(jī)架上的鏈輪、鏈條、皮帶輪和皮帶（圖中未給出）等動力傳輸結(jié)構(gòu)將動力傳動給各個動力元件，帶動各個部件運(yùn)轉(zhuǎn)，松土刀插入土壤中，將小顆粒根莖作物的果實(shí)從土壤中鏟出，碎土刀轉(zhuǎn)動，將較大的土塊和葉、莖、雜草等切碎，并通過提升輸送裝置將果實(shí)、葉片、雜草和土塊的混合物送到上層縱向篩板2a上，通過振動向前輸送，在振動輸送的過程中，大部分小顆粒根莖作物果實(shí)和較小的土塊通過其上的第一篩孔落到下層縱向篩板2b并沿下層縱向篩板的輸送方向繼續(xù)向前振動輸送，在振動輸送的過程中，更小的土塊通過第二篩孔被分離，小顆粒根莖作物果實(shí)繼續(xù)向前輸送并落入下層橫向篩板3b，而留在上層縱向篩板2a上的大塊的土塊、雜草、葉片和剩余的小部分小顆粒根莖作物果實(shí)在上層縱向篩板2a上繼續(xù)向前輸送，葉片和雜草在上層縱向篩板的出料端被風(fēng)力出葉管道吸出回填，果實(shí)和土塊落入上層橫向篩板3a，由于消除了雜草、葉片的干擾，通過上層橫向篩板3a上的振動輸送，剩余的小部分小顆粒根莖作物果實(shí)通過第三篩孔落入下層橫向篩板3b，土塊從上層橫向篩板3a的出料端落到地上回填（如圖2中箭頭a所示），下層橫向篩板3b上的小顆粒根莖作物果實(shí)和一些小顆粒土塊一起從進(jìn)料斗進(jìn)入進(jìn)料腔（如圖2中箭頭b所示），在風(fēng)機(jī)風(fēng)力的作用下沿提升管道向上送入單層振動篩板4的進(jìn)料端，由于在提升管道的下部設(shè)置有口部朝下設(shè)置的土塊排出口26，小顆粒根莖作物果實(shí)內(nèi)夾雜的重量較重的大土塊在重力作用下從土塊排出口排出，在提升管道7的出料口27上設(shè)置有與提升管道輸送方向垂直的擋板8，構(gòu)成土塊的破碎結(jié)構(gòu)，部分小顆粒土塊打到擋板上破碎，從而可以順利從單層振動篩板4上的第五篩孔分離（如圖3箭頭c、d所示），剩余的一些細(xì)微顆粒由在單層振動篩板4振動輸送的過程中從第五篩孔分離，從而完成小顆粒根莖作物果實(shí)的回收，通過多級篩分，大大提高了出凈率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、為自走式收獲機(jī)，因此避免了收獲時由于果實(shí)過重產(chǎn)生的前輕后重導(dǎo)致無法工作的情況，無需多次放料，大大提高了工作效率；

2、采用了前排雙輸送帶，大大增加了初始分離的長度，從第二輸送帶出來后，可分離50%的土，為最終的篩分效果打下了良好的基礎(chǔ)，保證了最終的出凈率；

3、在前端增加了定位碎土進(jìn)料裝置，從而可根據(jù)不同類型的根莖果實(shí)調(diào)整限定一個與需要收獲的果實(shí)相適應(yīng)的深度，使用范圍廣；

4、設(shè)置了機(jī)架上集成了多級振動篩，呈縱向、橫向、上、下分布，節(jié)約了大量的空間，整體結(jié)構(gòu)緊湊，大大增長了振動篩分的距離，提高了篩分效果；

5、在上層縱向篩板的出料端上方設(shè)置有風(fēng)力出葉管道，將葉片、雜草和一些小顆粒土吸出回填，再將果實(shí)和土塊輸送到上層橫向篩板，這樣就消除了雜草、葉片的干擾，從而保證在上層橫向篩板上的果實(shí)能順利篩選到下層橫向篩板上，防止了果實(shí)流失；

6、在橫向雙層振動篩篩選后又通過風(fēng)力提升篩選輸送裝置向上輸送到頂部單層振動篩進(jìn)行篩選，在提升的過程中，重量較重的大土塊在重力作用下從提升管道上的土塊排出口排出，這樣就在最后篩選過程中排除了大顆粒土塊，保證出凈率，而且在提升管道的出料口上設(shè)置有擋板，部分重量小的小顆粒土塊打到擋板上破碎，從而順利從單層振動篩板上的第五篩孔分離，大大提高了篩分效果。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易操作，通過針對性的多級篩分，達(dá)到良好的篩分效果好，大大提高了果實(shí)的出凈率，而且工作效率高，適用范圍廣，使用方便、效果好，是小顆粒根莖作物收獲設(shè)備上的創(chuàng)新。

總之，本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，集挖掘碎土、碎根、分離、篩選、回收多種功能為一體，而且通過針對性的多級篩分，達(dá)到良好的篩分效果好，大大提高了果實(shí)的出凈率，工作效率高，適用范圍廣，能適用于各種小顆粒根莖作物的收獲，并且移動方便，推廣前景大，有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。