本發(fā)明涉及太子參加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種太子參鏟挖機(jī)。

背景技術(shù)：

柘榮太子參是全國聞名的藥材，以色澤圓潤，根塊飽滿，氣味香濃而享譽(yù)國內(nèi)外。柘榮素有“中國太子參之鄉(xiāng)”美稱，全縣太子參種植面積3.2萬畝，年產(chǎn)量4900多噸，產(chǎn)銷量占全國三分之二，銷售范圍遍及海內(nèi)外。然而隨著太子參種植面積不斷增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的大量轉(zhuǎn)移，收獲季節(jié)時(shí)期，勞動(dòng)力明顯不足，增大了收獲太子參的勞動(dòng)強(qiáng)度，收獲時(shí)間長，造成有些太子參錯(cuò)過收獲時(shí)間，腐爛在泥土中，影響后序的種植作業(yè)。由于缺乏先進(jìn)適用的太子參與泥土分離裝置，農(nóng)民不得不采用傳統(tǒng)落后的人工分離泥土的方式，使得太子參收獲的勞動(dòng)強(qiáng)度增大，效率低，常因不能及時(shí)使泥土分離而造成太子參脫離，霉變腐爛，給農(nóng)民造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。太子參與泥土分離成為影響太子參生產(chǎn)的主要因素。目前我國太子參泥土分離處于落后的狀態(tài)，太子參泥土分離機(jī)械處于發(fā)展時(shí)期，大部分地區(qū)多采用人工作業(yè)，少部分地區(qū)采用太子參泥土分離機(jī)，當(dāng)其功能比較單一，泥土分離效果不理想，效率較低。

因此，需要提出一種可以自動(dòng)完成太子參鏟挖和脫泥的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可以自動(dòng)完成太子參鏟挖和脫泥的機(jī)器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種太子參鏟挖機(jī)，包括車體、柴油機(jī)、三級分離裝置和收集箱；所述柴油機(jī)、所述三級分離裝置和所述收集箱設(shè)置在所述車體上，所述柴油機(jī)用于為車體和所述三級分離裝置提供動(dòng)能，所述三級分離裝置用于鏟起參土混合物，并將參土分離后傳送到所述收集箱內(nèi)；所述三級分離裝置包括依次連接的挖掘分離裝置、傳送裝置、螺旋滾筒分離裝置和震動(dòng)分離裝置；所述挖掘分離裝置包括挖掘鏟、螺旋桿和第一篩網(wǎng)，所述螺旋桿設(shè)置在所述挖掘鏟后端，所述第一篩網(wǎng)設(shè)置于所述螺旋桿下方；所述傳送裝置用于將經(jīng)過第一次分離的參土混合物由所述挖掘分離裝置傳送到所述螺旋滾筒分離裝置；所述螺旋滾筒分離裝置第二篩網(wǎng)、滾動(dòng)軸、支撐桿、螺旋結(jié)構(gòu)和擋板，所述第二篩網(wǎng)設(shè)置在所述螺旋結(jié)構(gòu)外圈，形成所述螺旋滾筒分離裝置的外表面，所述擋板設(shè)置于所述螺旋滾筒分離裝置兩端，所述支撐桿一端與所述滾動(dòng)軸固定連接，另一端與所述螺旋結(jié)構(gòu)固定連接，所述滾動(dòng)軸用于帶動(dòng)所述螺旋滾筒分離裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋滾筒分離裝置靠近所述震動(dòng)分離裝置一端向下傾斜并設(shè)有開口；所述震動(dòng)分離裝下表面設(shè)有第三篩網(wǎng)，所述震動(dòng)分離裝置遠(yuǎn)離所述螺旋滾筒分離裝置一端向下傾斜；所述收集箱位于所述震動(dòng)分離裝置向下傾斜的一端下方。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距滿足公式：s＝kd；式中s為所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距，k為所述螺距的影響因子，d為所述螺旋結(jié)構(gòu)的外直徑，k的取值范圍是0.6-1。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋滾筒分離裝置的轉(zhuǎn)速滿足公式：g為重力加速度，式中r為所述螺旋滾筒分離裝置的半徑，n為所述螺旋滾筒分離裝置的轉(zhuǎn)速。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述震動(dòng)分離裝置下表面的四個(gè)角設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與所述車體固定連接，所述震動(dòng)裝置下表面中間位置設(shè)有曲軸連桿結(jié)構(gòu)，所述曲軸連桿結(jié)構(gòu)用于使所述震動(dòng)分離裝置實(shí)現(xiàn)上下震動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和第三篩網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑為3mm-6mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述柴油機(jī)通過三路齒輪結(jié)構(gòu)同時(shí)控制所述挖掘分離裝置、所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，所述挖掘分離裝置和所述螺旋滾筒分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為2:1-4:1，所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為1:3-1:6。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述挖掘分離裝置和所述螺旋滾筒分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為3:1。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為1:5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)可自主完成太子參采摘、脫泥到收集的全過程。

2、本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)通過獨(dú)有的三級脫泥系統(tǒng)使收獲的太子參充分脫泥，即使是細(xì)小的泥土也能很好的脫離下來。

3、本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)在不同的土壤環(huán)境下工作時(shí)，可以通過篩網(wǎng)的更換來改變篩孔的大小，實(shí)現(xiàn)有效的分離，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)挖掘分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)螺旋滾筒分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明一種太子參鏟挖機(jī)震動(dòng)分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明

車體1、柴油機(jī)2、三級分離裝置3、收集箱4、挖掘分離裝置31、傳送裝置32、螺旋滾筒分離裝置34、震動(dòng)分離裝置33、挖掘鏟311、螺旋桿312、第一篩網(wǎng)313、鋸齒結(jié)構(gòu)314、隔板321、第二篩網(wǎng)341、滾動(dòng)軸342、支撐桿343、螺旋結(jié)構(gòu)344、擋板345、第三篩網(wǎng)331、彈簧332、曲軸連桿結(jié)構(gòu)333。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請參考圖1-2，實(shí)施例中，一種太子參鏟挖機(jī)，包括車體、柴油機(jī)、三級分離裝置和收集箱；所述柴油機(jī)、所述三級分離裝置和所述收集箱設(shè)置在所述車體上，所述柴油機(jī)用于為車體和所述三級分離裝置提供動(dòng)能，所述三級分離裝置用于鏟起參土混合物，并將參土分離后傳送到所述收集箱內(nèi)；所述三級分離裝置包括依次連接的挖掘分離裝置、傳送裝置、螺旋滾筒分離裝置和震動(dòng)分離裝置。

請參考圖3，實(shí)施例中，所述挖掘分離裝置包括挖掘鏟、螺旋桿和第一篩網(wǎng)，所述挖掘鏟前端設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)，所述螺旋桿設(shè)置在所述挖掘鏟后端，所述第一篩網(wǎng)設(shè)置于所述螺旋桿下方。

請參考圖4，實(shí)施例中，所述傳送裝置設(shè)有與傳送方向垂直的隔板，所述傳送裝置用于將經(jīng)過第一次分離的參土混合物由所述挖掘分離裝置傳送到所述螺旋滾筒分離裝置，設(shè)有擋板可以使在輸送參土混合物時(shí)放置混合物往下放滑動(dòng)。

請參考圖5，實(shí)施例中，所述螺旋滾筒分離裝置第二篩網(wǎng)、滾動(dòng)軸、支撐桿、螺旋結(jié)構(gòu)和擋板，所述第二篩網(wǎng)設(shè)置在所述螺旋結(jié)構(gòu)外圈，形成所述螺旋滾筒分離裝置的外表面，所述擋板設(shè)置于所述螺旋滾筒分離裝置兩端，所述支撐桿一端與所述滾動(dòng)軸固定連接，另一端與所述螺旋結(jié)構(gòu)固定連接，所述滾動(dòng)軸用于帶動(dòng)所述螺旋滾筒分離裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋滾筒分離裝置靠近所述震動(dòng)分離裝置一端向下傾斜并設(shè)有開口。設(shè)置擋板可以使參土混合物不會(huì)隨螺旋結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)而隨螺旋軌道飛出，造成浪費(fèi)。

請參考圖6，實(shí)施例中，所述震動(dòng)分離裝下表面設(shè)有第三篩網(wǎng)，所述震動(dòng)分離裝置遠(yuǎn)離所述螺旋滾筒分離裝置一端向下傾斜；所述收集箱位于所述震動(dòng)分離裝置向下傾斜的一端下方，所述震動(dòng)分離裝置下表面的四個(gè)角設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與所述車體固定連接，所述震動(dòng)裝置下表面中間位置設(shè)有曲軸連桿結(jié)構(gòu)，所述曲軸連桿結(jié)構(gòu)用于使所述震動(dòng)分離裝置實(shí)現(xiàn)上下震動(dòng)。

本實(shí)施中，單根太子參平均直徑為4-7mm，所以確保太子參不被篩分出去的情況下，盡量將泥土篩分出去。因此，在滿足太子參的最小尺寸情況下，所述第一篩網(wǎng)、第二篩網(wǎng)和第三篩網(wǎng)的網(wǎng)孔直徑為3mm-6mm，較優(yōu)的直徑為4mm，該直徑在保證能不會(huì)讓太子參被篩分出的同時(shí)過濾效果最佳。

本實(shí)施例在使用過程中，太子參鏟挖機(jī)由柴油機(jī)提供動(dòng)力，柴油機(jī)主軸輸出動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)，帶動(dòng)各個(gè)部件進(jìn)行工作。工作時(shí)，首先通過挖掘鏟對田地進(jìn)行松土，經(jīng)松土后的參土混合物被后續(xù)參土混合物沿挖掘鏟斜面推到螺旋桿處。螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)對參土混合物中的大土塊起到了一個(gè)破碎的作用，碎土塊則從底部第一篩網(wǎng)直接散落到地面上，對參土混合物進(jìn)行一次分離，剩余的參土混合物由螺旋桿中的軌道輸送到傳送裝置上。傳送裝置將參土混合物向上運(yùn)輸至螺旋滾筒分離裝置。參土混合物被螺旋滾筒分離裝置中的螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)向后輸送，在旋轉(zhuǎn)輸送的過程中，參土混合物沿著滾筒內(nèi)壁螺旋軌道滾動(dòng)，破碎的土壤不斷從螺旋滾筒的網(wǎng)孔中落下，從而對參土混合物進(jìn)行了二次分離。經(jīng)螺旋滾筒分離裝置后的較為干凈的太子參落到震動(dòng)分離裝置上，通過曲軸連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將黏附于表面的泥土抖動(dòng)分離，進(jìn)行三次分離，最終送入收集箱完成收獲，本實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)緊湊，配置合理，有效的提高了整機(jī)的空間利用率。行走系統(tǒng)采用充氣橡膠輪胎，操縱簡單、靈活、平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎半徑小，適合類似柘榮地區(qū)的丘陵小田塊的太子參采收作業(yè)。

本實(shí)施例中，所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距滿足公式：s＝kd；式中s為所述螺旋結(jié)構(gòu)的螺距，k為所述螺距的影響因子，d為所述螺旋結(jié)構(gòu)的外直徑，k的取值范圍是0.6-1，本實(shí)施例中選取較優(yōu)的取值，k＝0.6。螺旋輸送是屬于不具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械，其作用原理是：螺旋機(jī)構(gòu)在一個(gè)封閉槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使裝入料槽的物料由于本身重力及其對料槽的摩擦力的作用，沿料槽向前運(yùn)移，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運(yùn)行可靠、維修方便，成本低廉，可在線路任一點(diǎn)裝載，也可在許多點(diǎn)卸載。本實(shí)施例中的按上述公式設(shè)計(jì)螺距，可以讓參土混合物在滾筒中充分?jǐn)嚢鑼?shí)現(xiàn)參土分離，不會(huì)因?yàn)閿嚢璨怀浞侄狗蛛x效果不好。

本實(shí)施例中，為使參土混合物可以在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中達(dá)到滾筒的最高點(diǎn)，所述螺旋滾筒分離裝置的轉(zhuǎn)速滿足公式：g為重力加速度，式中r為所述螺旋滾筒分離裝置的半徑，n為所述螺旋滾筒分離裝置的轉(zhuǎn)速。這樣設(shè)置轉(zhuǎn)速即可讓參土混合物可以隨滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成參土的同時(shí)可以隨螺旋軌道一起輸送到震動(dòng)分離裝置處。

本實(shí)施例中，因?yàn)槿壏蛛x裝置的各部件轉(zhuǎn)動(dòng)速度和運(yùn)作速度不同，為了更好的控制各部件間協(xié)作運(yùn)作使效率達(dá)到最高，所述柴油機(jī)通過三路齒輪結(jié)構(gòu)同時(shí)控制所述挖掘分離裝置、所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，所述挖掘分離裝置和所述螺旋滾筒分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為2:1-4:1，所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為1:3-1:6。作為更優(yōu)選的，當(dāng)所述挖掘分離裝置和所述螺旋滾筒分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為3:1，所述螺旋滾筒分離裝置和所述震動(dòng)分離裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比值為1:5時(shí)，裝置整體的運(yùn)作效率最高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。