專利名稱：全自動蘆葦打捆車緩存輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及桿狀植物收獲打捆機(jī)械，特別指一種全自動蘆葦打捆車緩 存輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前在湖區(qū)的蘆葦收獲時(shí)節(jié)，打捆是一件非常棘手的問題， 一般的情況是， 首先用人工或機(jī)械將蘆葦割倒，再用人工將蘆葦捆成小捆，然后，將蘆葦小捆 搬上拖拉機(jī)或馬車(在新砍伐的蘆葦?shù)厣闲凶吆苈驗(yàn)樘J葦蔸容易把腳刺傷)， 拖到蘆葦打捆成垛的地方卸車，然后進(jìn)入打捆工序，先由鍘刀的人把蘆葦搬來 將蘆葦鍘成兩段(也有鍘成三段的)，然后將鍘好的蘆葦堆放在地上，打捆的人 將鍘斷的蘆葦搬放到打捆機(jī)箱內(nèi)，四個(gè)人搖動把手加壓，之后四個(gè)人配合用蘆 等蔑作繩把蘆葦捆好，再兩人配合把蘆葦捆從箱內(nèi)抬起，由一個(gè)背去碼成小堆， 如此循環(huán)，在實(shí)際的收獲過程中還未見到過機(jī)械化作業(yè)。中國專利曾公開過一 種采用液壓驅(qū)動，機(jī)械平移擠壓成矩形捆，但這種結(jié)構(gòu)也只能算是半機(jī)械化的， 它還要輔以很多人工幾次搬運(yùn)蘆葦，還要鍘刀、裝箱、扣箱、捆箱，程序繁鎖， 效率低，至今未見真正機(jī)械化的蘆葦打捆機(jī)器。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)、創(chuàng)新，
提供一種全自動蘆葦打捆車緩存輸送裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是^造一種包括以下結(jié)構(gòu)的緩存輸送裝置
1)液壓馬達(dá)通過同步帶和錐齒輪樞動絲桿螺母副，輔助緩存機(jī)構(gòu)連接絲桿
螺母副，且做直線往復(fù)運(yùn)動；2) 緩存油缸與上下推動架連接，上下推動架與緩存支撐架通過直線導(dǎo)軌可 移動連接上下推動架與緩存托板鉸接，拉動緩存托板開門和關(guān)門；
3) 送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架上，前端分別安裝在左右輸送框 上，輸送框可繞軸承座轉(zhuǎn)動；
4) 防散落裝置通過直線導(dǎo)軌與緩存支撐架連接，防散落油缸與防散落裝置 連接在一起，可推動防散落裝置沿著直線導(dǎo)軌直線移動。
本實(shí)用新型采用全自動化的機(jī)械作業(yè)，不僅使蘆葦?shù)拇蚶啽愀咝?，而?整機(jī)的性能可靠，操作方便，將蘆葦從地面上拾取至打成捆、裝卸， 一氣呵成， 而且捆重、捆形基本一致，為蘆葦成垛、上船、卸船創(chuàng)造了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的 條件，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。

圖1是本實(shí)用新型整機(jī)主視圖
圖2是圖1俯視圖
圖3是本實(shí)用新型緩存輸送裝置結(jié)構(gòu)圖之一
圖4是本實(shí)用新型緩存輸送裝置結(jié)構(gòu)圖之二
圖5是圖3A處放大圖
圖6是圖3C處放大圖
圖7是圖4D處放大圖
圖8是圖3E處放大圖
圖9是圖3B處放大圖
圖IO是本實(shí)用新型輸送框立體結(jié)構(gòu)圖
圖11是本實(shí)用新型輸送框主視圖
圖12是圖8F處放大圖
具體實(shí)施方式
由圖1至12可知，本實(shí)用新型由底盤總成A、拾取裝置B、輸送裝置C、 切割裝置D、緩存輸送裝置E、打捆裝置F、裝卸裝置G組成，所述的緩存輸送 裝置包括
1) 液壓馬達(dá)15通過同步帶16和錐齒輪18樞動絲桿螺母副17，輔助緩存 機(jī)構(gòu)S連接絲桿螺母副17，且做直線往復(fù)運(yùn)動；
2) 緩存油缸6與上下推動架5連接，上下推動架5與緩存支撐架14通過 直線導(dǎo)軌12可移動連接上下推動架5與緩存托板4鉸接，拉動緩存托板4開門 和關(guān)門；
3) 送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架14上，前端分別安裝在左右輸 送框2上，輸送框2可繞軸承座19轉(zhuǎn)動；
4) 防散落裝置7通過直線導(dǎo)軌12與緩存支撐架14連接，防散落油缸10 與防散落裝置7連接在一起，可推動防散落裝置7沿著直線導(dǎo)軌12直線移動。
本實(shí)用新型所述的輸送框2包括四根絲杠210通過軸承座211安裝在輸送 框29上，端部固定著同步帶輪212,推動板23四個(gè)角上固定四個(gè)螺母213，四 個(gè)螺母213與四根絲桿210形成滾珠絲杠螺母副，輸送馬達(dá)28固定在輸送框29 上，輸出軸通過同步帶214樞接四根絲杠210和減速器24，漲緊輪25固定在輸 送框29上，將同步帶214張緊，減速器24輸出軸上固定有鏈輪215，鏈輪215 樞接動力滾筒27,動力滾筒27和滾筒26固定在輸送框29上，輸送帶設(shè)在動力 滾筒27和滾筒26上運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的工作原理
切斷成兩截的蘆葦在自重的作用下分別同時(shí)落入緩存框的緩存托板上，蘆 葦落入的同時(shí)，蘆葦防散落裝置在油缸的推動下，對落入緩存框中的蘆葦進(jìn)行 側(cè)向擠壓，使得蘆葦堆放整齊、緊密，側(cè)向擠壓的距離為緩存框截面寬度的三分之一。蘆葦堆放得越多，緩存托板就變形越大，緩存托板下的稱重傳感器適
時(shí)檢測當(dāng)前緩存框中蘆葦?shù)闹亓?，?dāng)重量達(dá)到預(yù)定重量(80 100kg可調(diào))時(shí)， 緩存框內(nèi)的緩存托板被緩存油缸推動，兩緩存托板打開，戸蘋落入左右兩個(gè)輸 送框中，此時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動和錐齒輪傳動帶動滾珠絲杠副 轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠副再帶動輔助緩存機(jī)構(gòu)將將蘆葦短時(shí)緩存關(guān)門。蘆率完全落入 輸送框中之后，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，緩存框的兩扇門合攏，繼續(xù)緩存蘆葦，同時(shí)輔 助緩存裝置開門。蘆葦落入輸送框之后，送料油缸伸長，推動輸送框轉(zhuǎn)過90。， 蘆葦在送料擋板以及輸送帶的作用下，被推送至打捆裝置。打捆裝置出口處的 擋板將蘆葦擋住，防止推動過多或者蘆蘋參差不齊。 本實(shí)用新型整機(jī)的工作原理
整臺機(jī)器以一臺履帶底盤為行走動力，整機(jī)大致由底盤總成、拾取裝置、 輸送裝置、緩存裝置、送料裝置、打捆裝置、裝卸裝置、駕駛室、動力系統(tǒng)、
液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)共十一大部分組成。該機(jī)器能實(shí)現(xiàn)的功能描述如下
(1) 履帶底盤帶動整臺機(jī)器以0.3 0.35m/s的速度前移，拾取裝置前部的 引導(dǎo)齒插入到蘆葦?shù)叵拢瑫r(shí)引導(dǎo)齒下的托泥板能夠防止前導(dǎo)齒過度插入到蘆 葦?shù)叵?，蘆葦順著引導(dǎo)齒進(jìn)入拾取滾筒，拾取滾筒在輸送裝置滾筒的帶動下， 將蘆葦巻起，輸送裝置的輸送齒在馬達(dá)和減速機(jī)的帶動下，將蘆葦輸送至切割 裝置，被拾取蘆葦?shù)淖畲髮挾炔荒艹^4.5m。
(2) 在蘆葦被輸送裝置輸送的過程中，切割裝置的兩端切割裝置將蘆葦兩 端無用的枝葉切除，中間切割裝置將戸蘋從中間截成兩截，截?cái)嗪蟮奶J葦長度 約為2.1m。
(3) 切斷后的蘆葦在自重的作用下落入緩存框中，落入的同時(shí)，蘆葦防散 落裝置在油缸的推動下，對落入緩存框中的蘆葦進(jìn)行側(cè)向擠壓，使蘆葦堆放整 齊、緊密，側(cè)向擠壓的距離為緩存框截面寬度的三分之一。稱重傳感器檢測當(dāng)前緩存框中蘆葦?shù)闹亓?，?dāng)重量達(dá)到預(yù)定重量(80 100kg可調(diào))時(shí)，緩存框內(nèi)
的兩扇門被緩存油缸推動，兩扇門打開，蘆葦落入輸送框中，輸送框的有效截
面尺寸約為寬1100mm，高1100mm，同時(shí)輔助緩存裝置將蘆葦短吋緩存關(guān)門。 蘆葦完全落入輸送框中之后，緩存框的兩扇門合攏，繼續(xù)緩存蘆葦，同時(shí)輔助 緩存裝置開門。
(4) 蘆葦落入輸送框之后，送料油缸推動輸送框轉(zhuǎn)過90。，蘆葦在送料擋 板以及輸送帶的作用下，被推送至打捆裝置。打捆裝置出口處的擋板將蘆葦擋 住，防止推動過多或者蘆葦參差不齊。
(5) 蘆葦被送到打捆裝置之后，側(cè)向加壓裝置將蘆葦從內(nèi)向外進(jìn)行側(cè)向加 壓，加壓后的蘆葦寬度最小約為550mm;之后垂直加壓裝置從頂部向下進(jìn)行加 壓，加壓后的蘆葦高度最小約550mm;蘆葦被加壓之后，打捆機(jī)將蘆葦進(jìn)行系 帶，之后側(cè)向和垂直加壓裝置釋壓，打捆輸送裝置將蘆葦輸送至裝卸裝置進(jìn)行 后續(xù)處理。完成蘆葦打捆這套動作所需的時(shí)間不超過30秒。
(6) 打捆好的蘆葦被輸送到裝卸裝置之后，在車上每有四個(gè)捆時(shí)，在人的 操作下，然后抓斗將四捆蘆葦抓起并提升，然后轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上。
(7) 以上(1) - (6)各部分動作程序應(yīng)銜接自如，協(xié)調(diào)、可靠。 本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描
述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的 前題下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改 進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng) 全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求1、一種全自動蘆葦打捆車緩存輸送裝置，其特征在于包括1)液壓馬達(dá)(15)通過同步帶(16)和錐齒輪(18)樞動絲桿螺母副(17)，輔助緩存機(jī)構(gòu)(8)連接絲桿螺母副(17)，且做直線往復(fù)運(yùn)動；2)緩存油缸(6)與上下推動架(5)連接，上下推動架(5)與緩存支撐架(14)通過直線導(dǎo)軌(12)可移動連接上下推動架(5)與緩存托板(4)鉸接，拉動緩存托板(4)開門和關(guān)門；3)送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架(14)上，前端分別安裝在左右輸送框(2)上，輸送框(2)可繞軸承座(19)轉(zhuǎn)動；4)防散落裝置(7)通過直線導(dǎo)軌(12)與緩存支撐架(14)連接，防散落油缸(10)與防散落裝置(7)連接在一起，可推動防散落裝置(7)沿著直線導(dǎo)軌(12)直線移動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動蘆葦打捆車緩存輸送裝置，其特征在于所 述的輸送框(2)包括四根絲杠(210)通過軸承座(211)安裝在輸送框(29) 上，端部固定著同步帶輪(212)，推動板(23)四個(gè)角上固定四個(gè)螺母(213)， 四個(gè)螺母(213)與四根絲桿(210)形成滾珠絲杠螺母副，輸送馬達(dá)(28)固 定在輸送框(29)上，輸出軸通過同步帶(214)樞接四根絲杠(210)和減速 器(24)，漲緊輪(25)固定在輸送框(29)上，將同步帶(214)張緊，減速 器(24)輸出軸上固定有鏈輪(215)，鏈輪(215)樞接動力滾筒(27)，動力 滾筒(27)和滾筒(26)固定在輸送框(29)上，輸送帶設(shè)在動力滾筒(27) 和滾筒(26)上運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及桿狀植物收獲打捆機(jī)械，特別指一種全自動蘆葦打捆車緩存輸送裝置。本實(shí)用新型包括液壓馬達(dá)通過同步帶和錐齒輪樞動絲桿螺母副，輔助緩存機(jī)構(gòu)連接絲桿螺母副，且做直線往復(fù)運(yùn)動；緩存油缸與上下推動架連接，上下推動架與緩存支撐架通過直線導(dǎo)軌可移動連接上下推動架與緩存托板鉸接，拉動緩存托板開門和關(guān)門；送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架上，前端分別安裝在左右輸送框上，輸送框可繞軸承座轉(zhuǎn)動；防散落裝置通過直線導(dǎo)軌與緩存支撐架連接，防散落油缸與防散落裝置連接在一起，可推動防散落裝置沿著直線導(dǎo)軌直線移動。本實(shí)用新型采用全自動化的機(jī)械作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。
文檔編號A01D39/00GK201323766SQ2008201592
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者袁春福 申請人:袁春福