專利名稱：移動(dòng)式剪枝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式剪樹枝用設(shè)備，尤其是能夠剪切可達(dá)5米高、直徑小于300ram 樹枝的移動(dòng)式剪枝車。
背景技術(shù)：
目前，樹枝的修剪機(jī)器，多用于園林維護(hù)用的花草、綠化苗木及果樹枝條的修剪。對 于城市內(nèi)較高、較粗的樹枝的修剪， 一般由人員攀援到樹上使用木工具修剪，費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 還具有一定的危險(xiǎn)性。本設(shè)備適用于人力不易修剪的樹枝。
中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(21) ZL專利號01217984. l公開了一種腳踏剪枝機(jī)。 是一種用于修剪樹木枝條的剪枝剪，它主要應(yīng)用于修剪果樹、桑樹等樹木的細(xì)枝條。
中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(21)申請?zhí)?1213850. 5公開了一種液壓剪枝機(jī)，手持 式，其剪枝能力為30mm。
中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(21)申請?zhí)?8219406. 2公開了一種車載式高枝修剪 機(jī)，其剪枝部分采用液壓剪，被剪樹枝直徑《200mm。
上述實(shí)用新型，有的剪切能力小，不適用于超市內(nèi)較粗樹枝修剪；有的剪切能力稍大， 但現(xiàn)場作業(yè)時(shí)被剪樹枝定位困難，很難觀察高空中剪枝過程；整體設(shè)備體積大，移動(dòng)不靈 活。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的剪枝機(jī)加工能力小，不便定位，觀察剪枝情況困難，及移動(dòng)不靈活的 不足，本實(shí)用新型提供一種能夠剪切樹枝的能力在《300ram，隨時(shí)觀察被剪樹枝定位，隨時(shí) 觀察剪切工作過程，且移動(dòng)靈活的剪枝車。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種移動(dòng)式剪枝車由剪枝系統(tǒng)、成 像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)組成。
液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)侥句徢懈畋患羟袠渲?，液壓缸?qū)動(dòng)木鋸向上、向下移動(dòng)，支承架阻 止樹枝的向下移動(dòng)直至鋸斷，碎屑槽收集切割過程中產(chǎn)生的木屑；通過安裝在前臂上的攝 像頭和駕駛室內(nèi)的顯示器，操作者可隨時(shí)監(jiān)視被剪樹枝的定位和樹枝切斷過程；2個(gè)液壓 缸調(diào)整前臂和后臂的升降和前后移動(dòng)進(jìn)行樹枝定位；駕駛室下的旋轉(zhuǎn)盤與底盤之間可進(jìn)行 360度回轉(zhuǎn)，進(jìn)行樹枝定位；方向盤、油門、離合器、剎車器、底盤、輪胎等裝置的配合 操作完成車體的前后和轉(zhuǎn)向移動(dòng)，完成樹枝定位和整車行走。
本實(shí)用新型的有益效果是，靈活地鋸切樹枝，0.5至5米高度可任意調(diào)整，時(shí)時(shí)可以看 到被剪切樹枝定位及剪切過程的情況，木屑隨時(shí)收集，車體可根據(jù)需要移動(dòng)，工作效率高， l人即可完成操作。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)用新型的主視圖。
圖l中l(wèi).樹枝切割鋸，2.限位開關(guān)，3.液壓馬達(dá)，4.驅(qū)動(dòng)箱體，5.銷軸，6.攝像頭， 7.液壓缸，8.前臂，9.后臂，10.液壓缸，ll.顯示器，12.方向盤，13.操縱桿，14.駕駛 室，15.柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，16.液壓泵，17.輪胎，18.底盤，19.旋轉(zhuǎn)盤，20.油門，21.剎車器， 22.離合器，23.液壓缸，24.碎屑槽，25.支承架。
具體實(shí)施方式
在


圖1中，樹枝切割鋸(1)由安裝在驅(qū)動(dòng)箱體(4)上的液壓馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)箱 體(4)與前臂(8)鉸接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)箱體(4)與液壓缸(7)連接；碎屑槽(24)和支承 架(25)與前臂(8)連接；限位開關(guān)(2)固定在支承架(25)上。攝像頭(6)固定在 前臂(8)上，并與駕駛室(14)內(nèi)的顯示器(11)連接。液壓缸(10)與前臂(8)鉸接； 液壓缸(23)與后臂(9)鉸接。旋轉(zhuǎn)盤(19)與底盤(18)連接。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(15)驅(qū) 動(dòng)輪胎(17)，駕駛室(14)內(nèi)的方向盤(12)、油門(20)、剎車器(21)、離合器(22) 控制輪胎(17)行走。
權(quán)利要求1. 一種移動(dòng)式剪枝車，由剪切機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)組成，其特征是液壓馬達(dá)(3)固定在驅(qū)動(dòng)箱體(4)上驅(qū)動(dòng)樹枝切割鋸(1)；在樹枝切割鋸(1)下部裝有碎屑槽(24)和支承架(25)；前臂(8)上裝有攝像頭(6)與駕駛室(14)內(nèi)的顯視器(11)連接；在前臂(8)和后臂(9)上分別裝有液壓缸(7、10、23)；旋轉(zhuǎn)盤(19)與底盤(18)連接；駕駛室(14)內(nèi)的方向盤(12)控制底盤(18)下的輪胎(17)的行走方向；駕駛室(14)后部配有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(15)和液壓泵(16)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式剪枝車，其特征是樹枝切割鋸(1)為鏈?zhǔn)桨邃彙?br> 3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式剪枝車，其特征是支承架(25)上裝有限位開關(guān)(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式剪枝車，其特征是駕駛室(14)內(nèi)裝有操縱桿(i3)、 油門(20)、剎車器(21)、離合器(22)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式剪枝車，其特征是液壓馬達(dá)(3)和液壓缸(7, 10， 23)與液壓泵(16)連接。
專利摘要一種能夠隨時(shí)觀察切割樹枝情況，移動(dòng)靈活，定位準(zhǔn)確，木屑收集的移動(dòng)式剪枝車。在前臂上裝有攝像頭，駕駛室內(nèi)裝有顯視器。固定液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)箱體分別連接著液壓缸和前臂，前臂和后臂上分別裝有液壓缸，車體上部與底盤之間通過旋轉(zhuǎn)盤連接，可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，保證了工作時(shí)定位的靈活性，在鋸條的下部裝有碎屑槽，可以收集鋸切樹枝時(shí)產(chǎn)生的碎屑。
文檔編號A01G3/00GK201252748SQ20082013620
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者軍 程 申請人:軍 程