一種皮帶輪式移動平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種皮帶輪式移動平臺，包括主動輪（10）、第一從動輪（20）、第二從動輪（30）、第三從動輪（40）、第四從動輪（50）、移動平臺（60）、第一滑塊（70）、第二滑塊（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮帶（110）、光電傳感器（120）；其特征在于，所述主動輪（10）通過皮帶（110）帶動四個(gè)從動輪，四個(gè)從動輪成矩形分布；所述皮帶（110）上安裝有第一滑塊（70）和第二滑塊（80）；所述第一滑塊（70）和第二滑塊（80）與移動平臺（60）連接；所述移動平臺（60）的前端與第一支架（90）和第二支架（100）連接；所述移動平臺（60）前端中部與光電傳感器（120）連接。該移動平臺前后移動，速度更快，動作更平穩(wěn)，易于自動托取小型物料。
【專利說明】
一種皮帶輪式移動平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]實(shí)用新型涉及一種皮帶輪式移動平臺設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種皮帶輪式移動平臺，其特征在于，所述移動平臺中包含主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪、第四從動輪、皮帶、第一滑塊、第二滑塊、移動平臺、第一支架、第二支架;其特征在于，電機(jī)與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶帶動四個(gè)從動輪，四個(gè)從動輪成矩形分布;所述皮帶上安裝有第一滑塊和第二滑塊;所述第一滑塊和第二滑塊與移動平臺連接;所述移動平臺的前端與第一支架和第二支架連接;所述移動平臺前端中部與光電傳感器連接。
[0004]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該移動平臺自動托取小型物料，節(jié)省人力資源;支架上有物料時(shí)，光電感應(yīng)開關(guān)探測到有物料，反饋過來的物料有無信息判斷下一步托取動作，如果物料狀況不正確反饋異常信息；電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，移動平臺前后移動，速度更快，動作更平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0005]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0006]圖1為本實(shí)用移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中:10主動輪、20第一從動輪、30第二從動輪、40第三從動輪、50第四從動輪、60移動平臺、70第一滑塊、80第二滑塊、90第一支架、100第二支架、110皮帶、120光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0008]實(shí)施例:如圖1所示，一種皮帶輪式移動平臺，包括主動輪(10)、第一從動輪(20)、第二從動輪(30)、第三從動輪(40)、第四從動輪(50)、移動平臺(60)、第一滑塊(70)、第二滑塊(80)、第一支架(90)、第二支架(100)、皮帶(110)、光電傳感器(120);當(dāng)前端有物料時(shí)，光電傳感器(120)感應(yīng)到移動平臺前端有物料，發(fā)送信號給電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動主動輪(10)，主動輪(10)帶動皮帶(110)運(yùn)動，皮帶(110)帶動的第一從動輪(20)、第二從動輪(30)、第三從動輪(40)、第四從動輪(50)轉(zhuǎn)動，當(dāng)皮帶(110)帶動第一滑塊(70)和第二滑塊(80)向前向后移動。
[0009]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制；因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)；此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶輪式移動平臺，所述移動平臺中包括主動輪(10)、第一從動輪(20)、第二從動輪(30)、第三從動輪(40)、第四從動輪(50)、移動平臺(60)、第一滑塊(70)、第二滑塊(80)、第一支架(90)、第二支架(100)、皮帶(110)、光電傳感器(120);其特征在于，所述主動輪(10)通過皮帶(110)帶動四個(gè)從動輪，四個(gè)從動輪成矩形分布;所述皮帶(110)上安裝有第一滑塊(70)和第二滑塊(80);所述第一滑塊(70)和第二滑塊(80)與移動平臺(60)連接；所述移動平臺(60)的前端與第一支架(90)和第二支架(100)連接;所述移動平臺(60)前端中部與光電傳感器(120)連接。
【文檔編號】B25J5/00GK205630598SQ201620263757
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】吳衛(wèi)平, 凌云, 馬俊
【申請人】浙江思平智能科技有限公司