一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，主要由升降框架上面板、升降框架下面板、電機(jī)、同步帶/輪、螺桿、螺母及減振器等組成。電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶/輪，同步帶輪和螺桿同步旋轉(zhuǎn)(共四個(gè)螺桿)，經(jīng)過螺桿/螺母螺紋副(四個(gè)螺母且約束其旋轉(zhuǎn)自由度)后，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，而望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母直接相連，因此將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為望遠(yuǎn)鏡的升降運(yùn)動(dòng)。該裝置的升降功能不但解決了車載大型望遠(yuǎn)鏡由于道路界限尺寸的限制而須分體運(yùn)輸?shù)膯栴}，而且縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，減振功能解決了轉(zhuǎn)場運(yùn)輸安全可靠性問題，可廣泛應(yīng)用于車載大型望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)中。
【專利說明】
一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，屬車載大型望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)集成技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的多樣化，在野外需要隨時(shí)轉(zhuǎn)場工作的車載望遠(yuǎn)鏡口徑越來越大，系統(tǒng)載車的尺寸也越來越大。如果望遠(yuǎn)鏡的安裝基準(zhǔn)面較低，望遠(yuǎn)鏡視場被載車本身(如車頭、車艙等)遮攔，無法獲得全視場;如果望遠(yuǎn)鏡的安裝基準(zhǔn)面較高，雖然獲得全視場但超過了道路運(yùn)輸尺寸界線的限制，無法進(jìn)行整體轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。傳統(tǒng)的解決方法是將望遠(yuǎn)鏡吊裝至較低平臺的運(yùn)輸車或拆卸后分體減振運(yùn)輸，到工作地點(diǎn)后再重新恢復(fù)，而這種方法所面臨的問題:(I)吊裝或分體運(yùn)輸后需要專業(yè)的檢測工具(如平行光管、平面反射鏡等)對設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)，攜帶、展開等均不方便；(2)望遠(yuǎn)鏡恢復(fù)工作狀態(tài)時(shí)間較長(望遠(yuǎn)鏡屬精密儀器，調(diào)試較費(fèi)時(shí)間)，容易延誤工作窗口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，升降功能不但解決了車載大型望遠(yuǎn)鏡由于道路界限尺寸的限制而須分體運(yùn)輸?shù)膯栴}，而且縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，減振功能解決了轉(zhuǎn)場運(yùn)輸安全可靠性問題，可廣泛應(yīng)用于車載大型望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)中。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一根同步帶，一根同步帶將四個(gè)同步帶輪及四個(gè)螺紋副帶動(dòng)，四個(gè)同步帶輪帶動(dòng)四個(gè)螺桿同步旋轉(zhuǎn)，利用螺桿與螺母組成的螺紋副將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，其中四個(gè)螺母被約束其旋轉(zhuǎn)自由度，而望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母直接相連，由此將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為望遠(yuǎn)鏡的升降運(yùn)動(dòng)，望遠(yuǎn)鏡工作及減振運(yùn)輸?shù)奈恢迷谘b調(diào)時(shí)由設(shè)置上、下限位開關(guān)的位置確定。
[0005]其中，四套螺桿與螺母組成并行螺紋副執(zhí)行機(jī)構(gòu)，螺母被約束旋轉(zhuǎn)自由度，且螺紋牙為鋸齒形螺紋牙。
[0006]其中，望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母相連。
[0007]其中，一根同步帶將四個(gè)同步帶輪及四個(gè)螺紋副帶動(dòng)，保證四個(gè)螺母升降的一致性。
[0008]其中，裝置升降過程中碰觸上、下限位開關(guān)后，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，此位置即為望遠(yuǎn)鏡工作及減振運(yùn)輸?shù)奈恢谩?br>[0009]其中，升降功能和減振運(yùn)輸功能集成在同一裝置中。
[0010]其中，同步帶與同步帶輪，也可使用鏈子與鏈輪代替。
[0011]本發(fā)明的原理在于:
[0012]本發(fā)明主要由升降框架上面板、升降框架下面板、電機(jī)、同步帶/輪、螺桿、螺母及減振器等組成。主要原理為:電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶/輪，同步帶輪和螺桿同步旋轉(zhuǎn)(共四個(gè)螺桿)，經(jīng)過螺桿/螺母螺紋副(四個(gè)螺母且約束其旋轉(zhuǎn)自由度)后，將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，而望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母相連，因此由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的升降，見附圖1(僅畫出一套螺紋副示意)。(1)工作狀態(tài):載車行駛至工作地點(diǎn)，啟動(dòng)該裝置將望遠(yuǎn)鏡升高至全視場位置(上限位開關(guān)啟動(dòng))，望遠(yuǎn)鏡開始工作，見附圖3; (2)減振運(yùn)輸狀態(tài):工作結(jié)束望遠(yuǎn)鏡需轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時(shí)，由本裝置將望遠(yuǎn)鏡下降至減振位置后進(jìn)行轉(zhuǎn)場運(yùn)輸(下限位開關(guān)啟動(dòng))，見附圖4。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)解決車載大型望遠(yuǎn)鏡的分體運(yùn)輸問題:現(xiàn)有車載大型望遠(yuǎn)鏡無升降裝置，由于道路界限尺寸限制須分體運(yùn)輸，應(yīng)用此裝置將望遠(yuǎn)鏡落在較低的安裝面上實(shí)現(xiàn)道路無尺寸限制運(yùn)輸，裝置將望遠(yuǎn)鏡升高至全視場位置進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)大型望遠(yuǎn)鏡的整體運(yùn)輸。
[0015](2)無需轉(zhuǎn)場運(yùn)輸后重新裝調(diào):望遠(yuǎn)鏡與載車整體運(yùn)輸不是現(xiàn)有的分體運(yùn)輸，因此轉(zhuǎn)場運(yùn)輸后無需再次裝調(diào)，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間；
[0016](3)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換至減振運(yùn)輸狀態(tài):裝置中望遠(yuǎn)鏡直接落在減振器上，設(shè)備下降至下限位開關(guān)后即為減振運(yùn)輸狀態(tài)，與現(xiàn)有大型望遠(yuǎn)鏡運(yùn)輸時(shí)吊裝至減振平臺上相比實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，縮短減振運(yùn)輸準(zhǔn)備時(shí)間。
【附圖說明】
[0017]圖1為升降及減振一體化裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，其中，I為電機(jī)，2為螺母，3為升降框架上面板，4為下限位開關(guān)，5為減振器，6為基座連接板，7為螺桿，8為同步帶輪，9為同步帶，10為上限位開關(guān)，11為望遠(yuǎn)鏡，12為升降框架下面板。
[0018]圖2為升降部分傳動(dòng)原理圖，其中，I為電機(jī)，7為螺桿，8為同步帶輪，9為同步帶；
[0019]圖3為升降及減振一體化裝置工作位置示意圖，其中，I為電機(jī)，2為螺母，3為升降框架上面板，4為下限位開關(guān)，5為減振器，6為基座連接板，7為螺桿，8為同步帶輪，9為同步帶，10為上限位開關(guān)，11為望遠(yuǎn)鏡，12為升降框架下面板。
[0020]圖4為升降及減振一體化裝置減振運(yùn)輸位置示意圖，其中，I為電機(jī)，2為螺母，3為升降框架上面板，4為下限位開關(guān)，5為減振器，6為基座連接板，7為螺桿，8為同步帶輪，9為同步帶，10為上限位開關(guān)，11為望遠(yuǎn)鏡，12為升降框架下面板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案更加清楚，以該發(fā)明裝置的工作流程為論述順序，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如附圖1中一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，該裝置主要由升降框架上面板12、升降框架下面板3、電機(jī)1、同步帶9、同步帶輪8、螺桿7、螺母2及減振器5等組成，升降框架上面板12和升降框架下面板3為電機(jī)1、螺桿7等零部件的安裝基礎(chǔ);望遠(yuǎn)鏡11與基座連接板6相連，基座連接板6與減振器5相連，減振器5直接安裝在螺母2上，螺母2和螺桿7共同構(gòu)成螺紋副。
[0023]如附圖2中，電機(jī)I帶動(dòng)同步帶9和同步帶輪8旋轉(zhuǎn)，同步帶輪8與螺桿7—體旋轉(zhuǎn)，螺桿7旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)自由度被約束的螺母2的直線運(yùn)動(dòng)，螺母2與基座連接板6和望遠(yuǎn)鏡11共同上升下降。
[0024]設(shè)備工作狀態(tài)見圖3，到達(dá)工作地點(diǎn)后啟動(dòng)該裝置，將望遠(yuǎn)鏡11頂升至上限位開關(guān)10，收到該開關(guān)信號后，電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)，該位置即為望遠(yuǎn)鏡11的工作位置。
[0025]設(shè)備減振運(yùn)輸狀態(tài)見附圖4，望遠(yuǎn)鏡11工作完成需轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時(shí)，電機(jī)I啟動(dòng)將望遠(yuǎn)鏡11下降至下限位開關(guān)4，收到該開關(guān)信號后，電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)，設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)入減振運(yùn)輸位置。
[0026]該裝置也可應(yīng)用于須升降及轉(zhuǎn)場減振運(yùn)輸?shù)睦走_(dá)、炮塔等設(shè)備上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一根同步帶，一根同步帶將四個(gè)同步帶輪及四個(gè)螺紋副帶動(dòng)，四個(gè)同步帶輪帶動(dòng)四個(gè)螺桿同步旋轉(zhuǎn)，利用螺桿與螺母組成的螺紋副將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，其中四個(gè)螺母被約束其旋轉(zhuǎn)自由度，而望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母直接相連，由此將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為望遠(yuǎn)鏡的升降運(yùn)動(dòng)，望遠(yuǎn)鏡工作及減振運(yùn)輸?shù)奈恢迷谘b調(diào)時(shí)由設(shè)置上、下限位開關(guān)的位置確定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:四套螺桿與螺母組成并行螺紋副執(zhí)行機(jī)構(gòu)，螺母被約束旋轉(zhuǎn)自由度，且螺紋牙為鋸齒形螺紋牙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:望遠(yuǎn)鏡通過減振器與螺母相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:一根同步帶將四個(gè)同步帶輪及四個(gè)螺紋副帶動(dòng)，保證四個(gè)螺母升降的一致性。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:裝置升降過程中碰觸上、下限位開關(guān)后，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，此位置即為望遠(yuǎn)鏡工作及減振運(yùn)輸?shù)奈恢谩?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:升降功能和減振運(yùn)輸功能集成在同一裝置中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車載大型望遠(yuǎn)鏡升降及減振運(yùn)輸一體化的裝置，其特征在于:同步帶與同步帶輪，也可使用鏈子與鏈輪代替。
【文檔編號】B60P7/06GK106043101SQ201610405552
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】姜偉偉, 扈宏毅, 劉儒貞, 徐治洲, 任戈
【申請人】中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所