技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種輪轂機(jī)器人去毛刺生產(chǎn)線，包括上下料系統(tǒng)、去毛刺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，上下料系統(tǒng)包括進(jìn)料輥道、上層成品出料輥道和下層廢品出料輥道和設(shè)置于進(jìn)料輥道末端的輪轂窗口定位識別臺(tái)，去毛刺系統(tǒng)包括抓料機(jī)器人、打磨機(jī)器人、輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)和真空集成器，控制系統(tǒng)包括用于控制上下料系統(tǒng)和去毛刺系統(tǒng)的控制柜。本實(shí)用新型提供的輪轂去毛刺生產(chǎn)線，整個(gè)過程系統(tǒng)自動(dòng)將工件定位、識別、去毛刺打磨和出料，操作工只需要在出料輥道上遠(yuǎn)距離的檢測工件就可以，極大地保護(hù)了工人的健康；減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：莊黎軍;王國俊;劉偉榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大亞車輪制造有限公司
文檔號碼：201620942517
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.09.12