專利名稱:鋼絲繩滑動保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是為現(xiàn)行礦井摩擦式提升機(jī)[煤炭、冶金等]提供一種綱絲繩滑動保護(hù)裝置。如
圖1所示,它由測速發(fā)電機(jī)[1]、[13],電控設(shè)備[2],液壓控制站[3],電纜[4],油管[5],液壓制動器[6]、[7]等設(shè)備組成〈其中測速發(fā)電機(jī)[13]可利用提升機(jī)原有設(shè)備〉。其主要技術(shù)特征是當(dāng)鋼絲繩相對滾筒發(fā)生滑動時,通過速度差信號自動控制制動器等設(shè)備的動作,從而消除相對滑動,避免提升事故。
對于國內(nèi)外現(xiàn)行摩擦式提升機(jī),由于制動裝置僅能控制滾筒的運(yùn)動,而不能抑制發(fā)生相對滑動的鋼絲繩運(yùn)動,因而常造成嚴(yán)重的過卷事故,危及人身和生產(chǎn)的安全,使摩擦提升的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用受到了限制。
隨著摩擦提升機(jī)的廣泛使用,對于它的研究也在不斷地發(fā)展,到80年代后期,國際ABB公司為它增配了一套鋼絲繩滑動報警監(jiān)視裝置,但它并不能控制繩的滑動。
本實(shí)用新型的任務(wù)是要為現(xiàn)行摩擦提升機(jī)增配一套可靠的、電液聯(lián)控鋼絲繩滑動保護(hù)裝置。它與現(xiàn)有提升系統(tǒng)配合,能有效地控制鋼絲繩對滾筒的相對滑動,從而克服了現(xiàn)有摩擦提升機(jī)所存在的技術(shù)缺陷,完善了提升機(jī)的保護(hù)設(shè)備,徹底解決了摩擦提升易出現(xiàn)滑動事故的后顧之憂,提高了摩擦提升的安全可靠性和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益,并能使摩擦提升的優(yōu)勢得到充分地發(fā)揮。
本實(shí)用新型的出現(xiàn)將對于改變我國目前大部分摩擦提升機(jī)防滑條件差的狀態(tài),提高摩擦提升的可靠性,減少防滑所需要的死配重,保證只作重載上提用的提升機(jī)能在重載下放防滑不滿足的條件下安全可靠地工作,從而提高設(shè)備的使用效率,充分發(fā)揮提升設(shè)備的潛力,延長提升設(shè)備的使用壽命,并對于促進(jìn)摩擦提升技術(shù)水平的發(fā)展都具有非常重要的意義。同時也為進(jìn)一步研究摩擦提升理論與摩擦系數(shù),使我國摩擦提升技術(shù)走向世界先進(jìn)水平創(chuàng)造了條件。
本實(shí)用新型的任務(wù)是由以下方式完成的由測速發(fā)電機(jī)[1]隨時測得鋼絲繩的速度信號,再與提升機(jī)滾筒之速度信號〈由測速發(fā)電機(jī)[13]測得〉進(jìn)行比較,其速度差信號經(jīng)電控設(shè)備[2]綜合處理后,自動控制液控站[3]各元件的動作,以可調(diào)的壓力油控制制動器[6]、[7],使之對鋼絲繩施加一定的制動力,從而消除繩與滾筒間的相對滑動。
以下結(jié)合附圖將對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述附圖1是本實(shí)用新型之設(shè)備及其安裝關(guān)系圖。
附圖2是本實(shí)用新型的工作原理示意圖〈其中信號比較器[8],信號處理環(huán)節(jié)[9],執(zhí)行器[10],油泵[11],油箱[12]〉。
附圖3是本實(shí)用新型的液壓制動器[6]或[7]〈半面〉A(chǔ)-A剖面圖。
附圖4是本實(shí)用新型的液壓制動器[6]或[7]〈半面〉外型圖。
本實(shí)用新型的主要部件之一是鋼絲繩制動器[6]或[7],其結(jié)構(gòu)如圖3所示,它由機(jī)座[14],制動板[15],摩擦墊[16],活塞桿[17],套筒[18],制動缸[19],活塞[20],密封環(huán)[21]、[22],端蓋[23]、[26],彈簧[24],調(diào)節(jié)螺栓[25]、[27]等零件組成。
制動器的工作原理是當(dāng)制動器回油時,彈簧[24]推動活塞[20]、活塞桿[17]及制動扳[15]運(yùn)動,兩個半面制動器同時相對移動即對鋼絲繩施加制動力,制動力的大小是通過可調(diào)的回油壓力來自動控制;當(dāng)制動器充油時,制動扳[15]反向運(yùn)動離開鋼絲繩,制動力即消失。
制動器的最大制動力是根據(jù)各種型號之提升機(jī)需要配置的,并可通過改變制動缸的數(shù)量來滿足不同型號提升機(jī)的要求。
本實(shí)用新型的主要部件之二是液壓控制站,它能給制動器提供可調(diào)的壓力油,以控制制動器的動作,并根據(jù)提升方向選擇制動器[6]、[7]的動作順序。液壓控制站只是在出現(xiàn)滑動且需要制動鋼絲繩時才起動工作,平時則處于待用狀態(tài),即油泵停止工作。制動缸油路被封閉,制動缸內(nèi)之壓力油抵抗彈簧力使制動器保持開啟。當(dāng)控制站得到滑動信號并經(jīng)過判斷需要鋼絲繩制動器動作時,首先使油泵[11]自動起動開始工作,然后接通液控站與制動器的油路,使制動器內(nèi)的油壓處于受控狀態(tài)并使之隨滑動情況的變化而改變,以獲得可調(diào)的制動力。
本實(shí)用新型的主要部件之三是所配套的電控設(shè)備。其作用是通過對采集來的滑動信號進(jìn)行處理,用以來控制液控站各元件的動作。它除了提供液控站的電源與控制外,還要參與主提升電控系統(tǒng)的聯(lián)鎖保護(hù)、鋼絲繩制動器的動作延時等工作。在該電控設(shè)備中設(shè)置有能使之與主提升電控脫開的操作按鈕,以便能在本裝置出現(xiàn)故障時,不致影響原提升系統(tǒng)的正常工作。
本實(shí)用新型之裝置的動作原理1.重載下放〈1〉.開車當(dāng)鋼絲繩滑動保護(hù)裝置投入工作后,液控站油泵[11]起動使制動器[6]、[7]全部打開,指示燈亮,提升機(jī)電控安全回路接通。提升機(jī)方可開車〈同正?!?。
〈2〉.提升機(jī)開車后,提升方向繼電器即選擇了制動器[6]、[7]的動作次序及施閘力量。因?yàn)榇朔N情況均為超前滑動,如附圖2所示,假設(shè)容器A重載下放,那么要求制動器[6]先動作,[7]后動作,且[6]所施加的力應(yīng)大于[7]〈比值由歐拉公式確定,以保證滾筒上鋼絲繩不松脫〉。
〈3〉.制動器[6]、[7]一旦打開,只要不發(fā)生鋼絲繩滑動,其油路就處于自鎖狀態(tài),油泵停止工作,以節(jié)約電耗。除非由于泄漏使制動器內(nèi)油壓下降到控制值時,油泵才會自動起動,以補(bǔ)充系統(tǒng)油壓。
〈4〉.在提升與保護(hù)裝置均不斷電時,發(fā)生滑動,首先油泵起動,接通制動器與液控站油路,然后,根據(jù)測速發(fā)電機(jī)[1]、[13]信號差的大小,自動控制鋼絲繩制動器[6]、[7]的油壓值,使之產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹苿恿?,待滑動消除后,制動器恢?fù)開起狀態(tài)。
〈5〉.當(dāng)提升系統(tǒng)突然斷電,發(fā)生安全制動時又出現(xiàn)滑動,這時,如果鋼絲繩滑動保護(hù)裝置不斷電,則其控制過程同〈4〉。
〈6〉.當(dāng)提升系統(tǒng)有電并處于正常工作狀態(tài),而鋼絲繩保護(hù)系統(tǒng)斷電,這時,制動器[6]、[7]處于開起狀態(tài)并發(fā)出指示信號。
〈7〉.當(dāng)提升系統(tǒng)與保護(hù)裝置均斷電時,提升系統(tǒng)發(fā)生安全制動,如果這時出現(xiàn)滑動,保護(hù)裝置之控制系統(tǒng)由電容供電,使有關(guān)電磁閥動作,鋼絲繩制動器回油制動。
2.重載上提在這種運(yùn)行狀態(tài),滑動的發(fā)生通常有兩種情況,即加速時,發(fā)生滯后滑動;減速時〈包括安全制動過程〉發(fā)生超前滑動。
假設(shè)容器B重載上提。
如果在提升機(jī)加速過程中發(fā)生滑動,當(dāng)滑動超過一定限度,則發(fā)出報警信號,告戒司機(jī)減小加速度;如果滑動繼續(xù)加強(qiáng),則保護(hù)裝置通過斷開主提升電控之安全回路的方式,使提升機(jī)斷電制動,并經(jīng)過延時后使鋼絲繩制動器動作,進(jìn)行制動。待解決提升事故后,再使保護(hù)裝置恢復(fù)開起狀態(tài)。
其余同重載下放過程。
權(quán)利要求1.一種用于礦井摩擦式提升機(jī)的鋼絲繩滑動保護(hù)裝置,其由測速發(fā)電機(jī)[1]、[13],電控設(shè)備[2],液壓控制站[3],鋼絲繩制動器[6]、[7]組成,其特征是測速發(fā)電機(jī)[1]及[13]與電控設(shè)備[2]、電控設(shè)備[2]與液壓控制站[3]及提升機(jī)電控系統(tǒng),均通過電纜[4]相互連接,液壓控制站[3]通過油管[5]與鋼絲繩制動器[6]、[7]相連,制動器[6]、[7]安裝在提升機(jī)滾筒下方提升鋼絲繩的兩側(cè),本保護(hù)裝置共有兩對<四個半面>制動器[6]或[7],當(dāng)制動器[6]或[7]處于開啟狀態(tài)時,其摩擦墊[16]距鋼絲繩有不小于10毫米的凈間距,鋼絲繩制動器[6]、[7]的制動力的大小是根據(jù)鋼絲繩在提升機(jī)滾筒上不滑動且能安全運(yùn)行時的最大靜摩擦力與滑動后繩在滾筒上的動摩擦力之差值確定,制動力是由制動缸[19]內(nèi)安裝的碟形彈簧[24]產(chǎn)生并通過摩擦墊[16]施加于提升鋼絲繩。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置,其特征是鋼絲繩制動器[6]或[7]〈半面〉的機(jī)座[14]上安裝有若干個制動缸[19],每個制動缸[19]內(nèi)裝有一個活塞[20]、活塞桿[17]及一組彈簧[24],各個制動缸[19]通過各自的活塞桿[17]、套筒[18]與制動板[15]相連。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于制動板[15]是矩形板式結(jié)構(gòu),其上做有燕尾槽,在燕尾槽內(nèi)安裝有可更換的摩擦墊[16],摩擦墊[16]的摩擦面上開有與提升機(jī)鋼絲繩根數(shù)相同數(shù)量的繩槽,繩槽深度是繩徑的四分之一。
4.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于制動缸[19]上開有進(jìn)油通道,使壓力油進(jìn)入制動缸前面的油腔,推動活塞[20]移動,以便壓縮彈簧[24],打開制動器[6]或[7]。
5.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于活塞[20]的尾部裝有調(diào)節(jié)螺栓[25]、[27],用以調(diào)節(jié)制動板[15]的位置,確定制動器[6]或[7]應(yīng)產(chǎn)生的制動力。
專利摘要本實(shí)用新型是為了解決礦井摩擦提升機(jī)易發(fā)生鋼絲繩滑動事故的一種鋼絲繩滑動保護(hù)裝置,如圖1所示,它由測速發(fā)電機(jī)(1)、(13),電控設(shè)備(2),液壓控制站(3),電纜(4)油管(5),液壓制動器(6)、(7)等設(shè)備組成。其主要技術(shù)特征在于當(dāng)鋼絲繩相對滾筒發(fā)生滑動時,通過速度差信號自動控制制動器等設(shè)備的動作,從而消除相對滑動,避免提升事故。本實(shí)用新型不僅大大提高了摩擦提升機(jī)的安全可靠性,而且也使提升設(shè)備的能力得到充分利用。
文檔編號B66B5/16GK2139112SQ9220447
公開日1993年7月28日 申請日期1992年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月13日
發(fā)明者姚建修 申請人:煤炭工業(yè)部兗州煤礦設(shè)計研究院