本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品貼裝設備，尤其涉及一種自動剝料裝置。

背景技術：

隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，要求手機顯示屏既要小巧輕薄，又要觸摸靈敏、顯示清晰，因此對手機顯示屏的裝配精度的要求也越來越高，而手機顯示屏一般由背光源和LCD組成，從下往上依次是反射膜片、導光板、下擴散膜片、下增光膜片、上增光膜片、上擴散膜片、黑白膜片、下偏光片、TFTLCD、上偏光片，上面還會蓋上觸摸屏和蓋板。

目前，將手機顯示屏的上述膜片裝貼于手機前殼上時，一般都是通過人工貼裝來完成，具體地，反射膜片、下增光膜片或上增光膜片等膜片一般都是粘貼于料帶上，需要先手工將反射膜片、下增光膜片或上增光膜片等膜片從料帶上剝離，然后再將剝離下來的反射膜片、下增光膜片或上增光膜片等膜片貼裝于手機前殼上，剝料時，手工操作耗時較長、效率低，因上述膜片具有粘性層，手工剝料時還存在因用力不均使得膜片產(chǎn)生折痕或粘結形成褶皺突起等問題，由此造成剝離的膜片不夠平整，進而影響了后續(xù)貼合的效果，

因此，亟需一種結構簡單、操作方便、成本低且效率高的自動剝料裝置來克服上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便、成本低且效率高的自動剝料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種自動剝料裝置，設于一固定板上，用于將膜片從料帶上剝離，所述自動剝料裝置包括安裝于所述固定板上的放料機構、導向輪、壓緊機構、剝離機構、牽引機構及收料機構，多個所述膜片呈等距地粘貼于所述料帶上，粘貼有所述膜片的料帶盤成卷形并裝載于所述放料機構上，且所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述導向輪、壓緊機構、剝離機構及牽引機構后再與所述收料機構相連；在所述牽引機構牽拉所述料帶的過程中，所述導向輪壓緊所述料帶上的膜片并使得所述膜片沿水平方向傳送，所述壓緊機構抵壓所述料帶而限制所述料帶的移動，所述膜片在所述剝離機構與所述牽引機構的配合下從所述料帶上剝離，剝離了所述膜片的料帶在所述收料機構的驅使下盤繞于所述收料機構上，且所述收料機構與所述牽引機構呈同步的運動。

較佳地，所述放料機構設于所述收料機構的前上側，所述導向輪、壓緊機構、剝離機構及牽引機構均設于所述放料機構與所述收料機構之間，且所述壓緊機構位于所述導向輪的前側，所述剝離機構位于所述壓緊機構的前側，所述牽引機構位于所述剝離機構的下側。

較佳地，所述放料機構包括磁粉制動器及放料盤，所述磁粉制動器與所述放料盤的主軸相連，卷形的所述料帶套設于所述放料盤的主軸上。

較佳地，所述放料盤的主軸為氣脹軸。

較佳地，所述壓緊機構包括上壓板及下壓板，所述上壓板與所述下壓板二者相互配合以夾緊或松開穿過二者之間的所述料帶。

較佳地，所述上壓板與所述下壓板呈同軸的布置，且所述上壓板與所述料帶的正面相對，所述下壓板與所述料帶的背面相對；所述上壓板及下壓板二者中任一者與壓緊驅動器相連，所述壓緊驅動器驅使所述上壓板及下壓板二者中任一者做靠近或遠離另一者的直線運動而夾緊或松開穿過二者之間的所述料帶。

較佳地，所述剝離機構包括剝料刀及感應器，所述感應器設于所述剝料刀的前側，所述剝料刀具有弧形的端部；所述牽引機構牽拉所述料帶繞經(jīng)所述端部時，所述膜片在所述牽引機構的牽引力及所述端部的抵壓力的作用下從所述料帶上剝離并被推送至靠近所述感應器的位置；所述感應器用于感應所述膜片是否到位。

較佳地，所述剝料刀與剝料驅動器相連，所述剝料驅動器驅使所述剝料刀沿水平方向做直線往復運動，由運動的所述剝料刀抵推所述料帶而使得所述膜片從所述料帶上剝離。

較佳地，所述牽引機構包括張緊輪及拉進機構，所述張緊輪的數(shù)量為多個，所述拉進機構包括上壓輪、下壓輪及進料伺服電機，所述上壓輪與所述下壓輪二者相互配合且兩者之間圍出用于夾緊拉進所述料帶的夾緊拉進區(qū)，依次繞經(jīng)多個所述張緊輪的所述料帶從所述夾緊拉進區(qū)穿出后再與所述收料機構相連，所述下壓輪與所述進料伺服電機的輸出軸相連；所述進料伺服電機驅使所述下壓輪轉動，轉動的所述下壓輪帶動所述上壓輪轉動而使得位于所述夾緊拉進區(qū)的料帶向著所述收料機構的方向水平移動。

較佳地，所述收料機構包括收料盤及力矩電機，所述力矩電機與所述收料盤的主軸相連，所述力矩電機驅使所述收料盤的主軸轉動而使得剝離了所述膜片的料帶盤繞于所述收料盤的主軸上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的自動剝料裝置的放料機構、導向輪、壓緊機構、剝離機構、牽引機構及收料機構均安裝于固定板上，結構簡單并緊湊。多個膜片呈等距地粘貼于料帶上，且粘貼有膜片的料帶盤成卷形，這樣的設置有利于后續(xù)對剝料的控制。其中，卷形的料帶裝載于放料機構上，且料帶的起始端依次繞經(jīng)導向輪、壓緊機構、剝離機構及牽引機構后再與收料機構相連。在牽引機構牽拉料帶的過程中，導向輪使得料帶上的膜片沿水平方向傳送。膜片在剝離機構與牽引機構的配合下從料帶上剝離，剝離了膜片的料帶在收料機構的驅使下盤繞于收料機構上。并且收料機構與牽引機構同步運動的設置，進而保證在牽拉傳送料帶的過程中，使速度及扭矩的控制達到均勻而穩(wěn)定的效果。整個自動剝料裝置結構簡單、實現(xiàn)了自動化的流水作業(yè)，成本低且效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動剝料裝置的一個角度的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的自動剝料裝置的另一個角度的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型的剝離機構去除了一側支撐板的結構示意圖。

圖4為本實用新型的拉進機構的結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖4，本實用新型公開了一種自動剝料裝置100，設于一固定板10上，用于將膜片300從料帶200上剝離，膜片300可以為手機顯示屏的反射膜片、下增光膜片或上增光膜片等。本實用新型的自動剝料裝置100適與控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本實用新型的自動剝料裝置100，進一步地提高本實用新型的自動剝料裝置100的自動化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結構及控制原理均為本領域的公知，故在此不再對其進行詳細的描述。

自動剝料裝置100包括安裝于固定板10上的放料機構20、導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50、牽引機構60及收料機構70。膜片300的數(shù)量為多個，多個膜片300呈等距地粘貼于料帶200上，粘貼有膜片300的料帶200盤成卷形。其中，料帶200上粘貼有膜片300的一面為正面，與之相對的，未粘貼有膜片300的一面為背面。卷形的料帶200裝載于放料機構20上，且料帶200的起始端依次繞經(jīng)導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50及牽引機構60后再與收料機構70相連。具體地，料帶200的起始端預留一段空白區(qū)，該空白區(qū)內未粘貼膜片300。在牽引機構60牽拉料帶200的過程中，放料機構20放料而使得料帶200帶動膜片300向著導向輪30傳送，導向輪30壓緊料帶200上的膜片300并使得膜片300沿水平方向傳送，具體地，導向輪30使得膜片300水平向左傳送。壓緊機構40抵壓料帶200而限制料帶200的移動，從而保證了在不斷重復剝料過程中整個料帶200的張力。料帶200上的膜片300在剝離機構50與牽引機構60的配合下從料帶200上剝離，剝離了膜片300的料帶200在收料機構70的驅使下盤繞于收料機構70上，且收料機構70與牽引機構60呈同步的運動。更具體地：

放料機構20設于收料機構70的前上側，導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50及牽引機構60均設于放料機構20與收料機構70之間，且壓緊機構40位于導向輪30的前側，剝離機構50位于壓緊機構40的前側，牽引機構60位于剝離機構50的下側，整個裝置布局合理且緊湊。

為了實現(xiàn)平穩(wěn)放料，放料機構20包括磁粉制動器21及放料盤22，磁粉制動器21與放料盤22的主軸221相連，卷形的料帶200套設于放料盤22的主軸221上。磁粉制動器21能夠有效的實現(xiàn)放料時的張力及速度的控制。較優(yōu)地，主軸221為氣脹軸，通過氣嘴222進行充氣，即可實現(xiàn)將套設于氣脹軸上的料帶200從內向外均勻的撐開繃緊。

壓緊機構40包括上壓板41和下壓板42，上壓板41與下壓板42二者相互配合以夾緊或松開穿過二者之間的料帶200。具體地，上壓板41與下壓板42安裝于安裝架43上，安裝架43安裝于固定板10上，上壓板41與下壓板42呈同軸的布置，且上壓板41與料帶200的正面相對，下壓板42與料帶200的背面相對。上壓板41及下壓板42二者中的任一者與壓緊驅動器44相連，壓緊驅動器44驅使上壓板41及下壓板42二者中的任一者做靠近或遠離另一者的直線運動而夾緊或松開穿過二者之間的料帶200。在本實施例中，上壓板41與壓緊驅動器44相連，壓緊驅動器44驅使上壓板41做上下運動以與下壓板42相配合而壓緊或松開穿過二者之間的料帶200。

剝離機構50包括剝料刀51及感應器52，感應器52通過安裝于固定板10上的安裝架53安設于剝料刀51的前側，剝料刀51具有弧形的端部51a。在牽引機構60牽拉料帶200繞經(jīng)端部51a時，端部51a從料帶200的背面抵壓料帶200，由于端部51a為弧形，膜片300在牽引機構60的牽拉力及端部51a的抵壓力的相互作用下從料帶200上剝離并被推送至靠近感應器52的位置。感應器52用于感應膜片300是否到位。

具體地，剝料刀51與剝料驅動器54相連，剝料驅動器54驅使剝料刀51沿水平方向做直線往復運動，由運動的剝料刀51抵推料帶200而使得膜片300從料帶200上剝離并被推送至靠近感應器51的位置，以便取料。當感應器52感應到膜片300到位后發(fā)出信號給到控制器，則控制器控制牽引機構60停止動作，同時，壓緊機構40夾緊料帶200以限定料帶200的移動，剝料驅動器54驅使剝料刀51反向運動，以便準備對下一個膜片300進行剝離。具體地，剝料驅動器54驅使剝料刀51的運動行程根據(jù)料帶200上的膜片300的寬度來確定，具體略大于膜片300的寬度尺寸。較優(yōu)地，為了保證較為平整均勻的抵推料帶200，進而保證剝料的平整性，剝料刀51的寬度大于料帶200的寬度，剝料刀51滑設于兩對稱設置的支撐板55的頂面上，剝料驅動器54驅使剝料刀51在兩支撐板55上滑動。

在實際生產(chǎn)中，剝料刀51長期使用中會出現(xiàn)磨損的情況，以致影響剝料的效果，因此，需要定期更換剝料刀51。其中為了便于更換及節(jié)約成本，剝料刀51包括刀頭511及本體部512，刀頭511可拆卸的連接于本體部512上，刀頭511具有弧形的端部51a,本體部512與剝料驅動器54相連。因此只需定期更換刀頭511即可，操作便捷且有效降低了成本。

進一步地，為了提高膜片300的剝離效率及準確度，感應器52通過安裝架53可微調與剝料刀51間的間距，感應器52還可通過安裝架53微調與剝料刀51的高度差，以便更準確有效的感應膜片300是否到位。

牽引機構60包括張緊輪61及拉進機構62，張緊輪61的數(shù)量為多個，多個張緊輪61的設置可以使料帶200在拉進機構62的牽拉力的作用下傳送的更加平穩(wěn)，受力更加均勻。在本實施例中，張緊輪61的數(shù)量為3個。拉進機構62包括上壓輪621、下壓輪622及進料伺服電機623，上壓輪621與下壓輪622相互配合且兩者之間圍出用于夾緊拉進料帶200的夾緊拉進區(qū)62a。依次繞經(jīng)3個張緊輪61的料帶200從夾緊拉進區(qū)62a穿出后再與收料機構70相連。下壓輪622與進料伺服電機623的輸出軸相連，下壓輪622與上壓輪621呈同軸的布置，進料伺服電機623驅使下壓輪622轉動，轉動的下壓輪622帶動與之相抵接配合的上壓輪621轉動，而使得位于夾緊拉進區(qū)62a的料帶200向著收料機構70的方向水平移動。即下壓輪622為主動輪，上壓輪621為從動輪，通過主動輪與從動輪的配合來牽拉料帶200。

較優(yōu)地，上壓輪621與下壓輪622之間的夾緊力是可調的。具體地，上壓輪621與下壓輪622安裝于兩對稱設置的承載板624之間，進料伺服電機623設置于任意一承載板624的外側，且進料伺服電機623的輸出軸與下壓輪622相連。上壓輪621與凸輪625相連，通過調節(jié)凸輪625的手柄626而使得上壓輪621在承載板624上端的凹槽內上下移動，上壓輪621上下移動即可調節(jié)與下壓輪622間的夾緊力。為了更好的實現(xiàn)對上壓輪621與下壓輪622之間的夾緊力的調節(jié)，上壓輪621還與彈簧組件627相連。

收料機構70包括收料盤71及力矩電機72，料帶200的起始端連接于收料盤71的主軸711上。力矩電機72與收料盤71的主軸711相連，力矩電機72驅使收料盤71的主軸711轉動，而使得剝離了膜片300的料帶200盤繞于收料盤71的主軸711上。具體地，在收料機構70與拉進機構62之間還設有一導向輪80，導向輪80用于調整料帶200的傳送方向。力矩電機72與進料伺服電機623同步運行，進而保證在牽拉傳送料帶200的過程中，在速度及扭矩的控制方面達到均勻而穩(wěn)定的效果。

結合附圖1至附圖4，對本實用新型的自動剝料裝置100的工作原理描述如下：

首先，粘貼有膜片300的卷形的料帶200裝載于放料機構20上后，需先手動拉取料帶200的起始端使其依次繞經(jīng)導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50及牽引機構60后再與收料機構70相連。然后，通過調節(jié)上壓輪621與下壓輪622之間的夾緊力以夾緊位于夾緊拉進區(qū)62a的料帶200。在控制器的控制下，進料伺服電機623轉動使得上壓輪621與下壓輪622相互配合以牽拉料帶200前進，力矩電機72同時工作以收卷料帶200。料帶200經(jīng)導向輪30導向而穿過未壓接的上壓板41與下壓板42之間，剝料驅動器54驅使剝料刀51向著感應器52的方向運動，在牽引機構60的牽拉力及端部51a的抵壓力的相互作用下，膜片300從料帶200上剝離并被推送至靠近感應器52的位置。當感應器52感應到膜片300到位后發(fā)出信號給到控制器，則控制器控制進料伺服電機623停止動作。同時，壓緊驅動器44驅使上壓板41下移而與下壓板42相配合夾緊料帶200以限制料帶200的移動，進而保證了料帶200的張力。剝離的膜片300被吸取，剝料驅動器54驅使剝料刀51反向運動，一個膜片300的剝料動作完成并準備進入下一個剝料循環(huán)。由此，不斷重復作業(yè)，即可將料帶200上的膜片300依次剝離。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的自動剝料裝置100的放料機構20、導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50、牽引機構60及收料機構70均安裝于固定板10上，結構簡單并緊湊。多個膜片300呈等距地粘貼于料帶200上，且粘貼有膜片300的料帶200盤成卷形。這樣的設置有利于后續(xù)對剝料的控制。其中，卷形的料帶200裝載于放料機構20內，且料帶200的起始端依次繞經(jīng)導向輪30、壓緊機構40、剝離機構50及牽引機構60后再與收料機構70相連。在牽引機構60牽拉料帶200的過程中，導向輪30使得料帶200上的膜片300沿水平方向傳送。料帶200上的膜片300在剝離機構50與牽引機構60的配合下從料帶200上剝離，剝離了膜片300的料帶200在收料機構70的驅使下盤繞于收料機構70內。并且收料機構70與牽引機構60同步運動的設置，進而保證在牽拉傳送料帶200的過程中，在速度及扭矩方面達到均勻而穩(wěn)定的效果。整個自動剝料裝置100結構簡單、實現(xiàn)了自動化的流水作業(yè)，成本低且效率高。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。