本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種撕膜貼合裝置。

背景技術(shù)：

在LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示屏)或TP(touch panel，觸摸屏)的覆膜工藝中，會(huì)涉及到將膜片貼覆在玻璃片上的工序，一般的，貼覆機(jī)械手采用X/Y/Z軸組合的三軸結(jié)構(gòu)，膜片在剝離板上不動(dòng)，由X軸帶動(dòng)Y/Z軸上的貼覆頭相對(duì)膜片橫向運(yùn)動(dòng)以完成撕膜工序，然后再由X軸帶動(dòng)Y/Z軸將撕去的膜片貼覆到玻璃片上。由于X軸帶動(dòng)重量較大的Y/Z軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，提速較為困難，同時(shí)，提速過程中整個(gè)貼覆機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，影響貼覆精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高工作效率和貼合精度的撕膜貼合裝置。

一種撕膜貼合裝置，用于撕去膜片并將所述膜片貼覆到玻璃片上，包括：

機(jī)架，包括橫梁和底座，所述橫梁設(shè)置在所述底座的頂端；

X軸定位機(jī)構(gòu)，包括X軸動(dòng)力源、X軸直線滑軌和與所述X軸直線滑軌滑動(dòng)配合的橫移滑塊；所述X軸動(dòng)力源和所述X軸直線滑軌設(shè)置在所述橫梁上，所述X軸動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述橫移滑塊沿所述X軸直線滑軌往復(fù)滑動(dòng)；

Z軸貼膜機(jī)構(gòu)，包括Z軸動(dòng)力源、Z軸直線滑軌和與所述Z軸直線滑軌滑動(dòng)配合的貼覆頭；所述Z軸動(dòng)力源和所述Z軸直線滑軌設(shè)置在所述橫移滑塊上，所述Z軸動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述貼覆頭沿所述Z軸直線滑軌往復(fù)滑動(dòng)；

Y軸撕膜機(jī)構(gòu)，包括Y軸動(dòng)力源、Y軸直線滑軌和與所述Y軸直線滑軌滑動(dòng)配合并帶有所述膜片的撕膜組件；所述Y軸動(dòng)力源和所述Y軸直線滑軌設(shè)置在所述底座上，所述Y軸動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述撕膜組件沿所述Y軸直線滑軌往復(fù)滑動(dòng)；

其中，當(dāng)所述撕膜組件相對(duì)所述貼覆頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述貼覆頭將撕去所述膜片。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸直線滑軌上設(shè)置有兩個(gè)橫移滑塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撕膜組件包括安裝板和設(shè)置在所述安裝板上的廢料卷、導(dǎo)向輥組、剝離板和纏繞有膜片帶的新卷膜，所述膜片帶包括底膜和貼覆在所述底膜上的所述膜片，所述底膜的首端延伸經(jīng)過所述導(dǎo)向輥組和所述玻璃板的上方并與所述廢料卷連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述廢料卷連接有用于驅(qū)動(dòng)所述廢料卷轉(zhuǎn)動(dòng)的廢料動(dòng)力源。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，廢料動(dòng)力源為伺服電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述新卷膜在所述安裝板上的位置高于所述廢料卷在所述安裝板上的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輥組包括第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥和第三導(dǎo)向輥，所述第一導(dǎo)向輥位于所述剝離板的下方，所述第二導(dǎo)向輥和第三導(dǎo)向輥在所述安裝板上的位置高于所述剝離板在所述安裝板上的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述安裝板上并用于檢測所述新卷膜上的膜片是否用完的傳感器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板上還安裝有對(duì)所述膜片進(jìn)行視覺對(duì)位的膜片CCD相機(jī)；所述橫梁的中部安裝有對(duì)所述玻璃片進(jìn)行視覺對(duì)位的玻璃CCD相機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫梁的兩端還安裝有用于增強(qiáng)穩(wěn)定性的輔助底座。

本發(fā)明提供的撕膜貼合裝置，橫梁設(shè)置在底座的頂端，X軸定位機(jī)構(gòu)和Z軸貼膜機(jī)構(gòu)連接并安裝在橫梁上，Y軸撕膜機(jī)構(gòu)則獨(dú)立的安裝在底座上，撕膜時(shí)，貼覆頭靜止不動(dòng)，Y軸撕膜機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撕膜組件相對(duì)貼覆頭運(yùn)動(dòng)以完成撕膜工序，然后，X軸定位機(jī)構(gòu)和Z軸貼膜機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼覆頭將膜片與玻璃片進(jìn)行貼合，由于將Y軸撕膜機(jī)構(gòu)獨(dú)立出來，減輕了整個(gè)裝置在撕膜和貼合過程中的總負(fù)載，裝置提速快，工作效率高，同時(shí)，避免裝置帶動(dòng)貼覆頭抖動(dòng)而導(dǎo)致貼合精度低的現(xiàn)象發(fā)生，提高了膜片與玻璃片的貼合質(zhì)量。

附圖說明

圖1為覆膜機(jī)的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為校正與貼合裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為某一視角的校正與貼合裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為多工位工作平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為撕膜貼合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為膜片與玻璃片貼合的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

同時(shí)參閱圖1至圖5，一種覆膜機(jī)00，該覆膜機(jī)00用于膜片500與玻璃片400的貼合。覆膜機(jī)00包括上料機(jī)械手70、下料機(jī)械手80、校正與貼合裝置10、移栽機(jī)械手50、清潔裝置40、多工位工作平臺(tái)20、撕膜貼合裝置30。校正與貼合裝置10、移栽機(jī)械手70、清潔裝置40、多工位工作平臺(tái)20和撕膜貼合裝置30均位于上料機(jī)械手70和下料機(jī)械手80之間。多工位工作平臺(tái)20上設(shè)置有視覺對(duì)位工位21和產(chǎn)品貼合工位22。

工作時(shí)，上料機(jī)械手70將玻璃片400運(yùn)送至校正與貼合裝置10上，校正與貼合裝置10將玻璃片400校正并通過清潔裝置40對(duì)其清潔，移栽機(jī)械手50將經(jīng)校正和清潔后的玻璃片400運(yùn)送至視覺對(duì)位工位處21，多工位工作平臺(tái)20將已完成視覺對(duì)位工序的玻璃片400運(yùn)送至產(chǎn)品貼合工位22，撕膜貼合裝置30將膜片500運(yùn)送至產(chǎn)品貼合工位22與玻璃片400貼合，下料機(jī)械手80將貼合有膜片500的玻璃片400取走。

具體的，同時(shí)參閱圖2和圖3，校正與貼合裝置10，主要用于玻璃片400的校正和玻璃片400與清潔裝置40的貼合，包括支座110、和固定在支座110上的吸附板150、X軸校正機(jī)構(gòu)120、Y軸校正機(jī)構(gòu)130和貼合機(jī)構(gòu)140。玻璃片400放置在吸附板150上，吸附板150可以對(duì)玻璃片400起到吸附固定作用，X軸校正機(jī)構(gòu)120對(duì)玻璃片400進(jìn)行X軸方向的校正，Y軸校正機(jī)構(gòu)130對(duì)玻璃片400進(jìn)行Y軸方向的校正，貼合機(jī)構(gòu)140用于驅(qū)動(dòng)吸附板150帶動(dòng)玻璃片400與清潔裝置40上的粘塵滾輪接觸并貼緊，通過粘塵滾輪的滾壓作用清除玻璃片400上的落塵，以便后續(xù)玻璃片400與膜片500之間形成穩(wěn)定可靠的貼合。

具體的，支座110包括底板112和中間板111，中間板111和底板112平行設(shè)置，且兩者之間固定安裝有連接柱113，連接柱113的數(shù)量為四根，該四根連接柱113對(duì)稱設(shè)置從而圍成一個(gè)正四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，連接柱113的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，只要能確保中間板111可靠的安裝在底板112上且兩者之間保持適度的距離即可。

X軸校正機(jī)構(gòu)120包括X軸導(dǎo)軌121、X軸滑塊122和X軸驅(qū)動(dòng)器(圖未示)，X軸導(dǎo)軌121固定在支座110的中間板111的邊緣上，X軸滑塊122與X軸導(dǎo)軌121滑動(dòng)配合，X軸滑塊122上設(shè)置有校正滾柱160，校正滾柱160為圓柱形的桿狀結(jié)構(gòu)，校正滾柱160的數(shù)量為三根。當(dāng)X軸驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)X軸滑塊122在X軸導(dǎo)軌121上滑動(dòng)時(shí)，校正滾柱160將與玻璃片400的側(cè)邊接觸并對(duì)其施加一定的推動(dòng)力，通過改變玻璃片400在X軸方向的位置而實(shí)現(xiàn)其X軸方向的校正。具體的，X軸驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

Y軸校正機(jī)構(gòu)130包括Y軸導(dǎo)軌131、第一Y軸滑塊132a、第二Y軸滑塊132b和Y軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸導(dǎo)軌131固定在中間板111上并與X軸導(dǎo)軌121垂直，Y軸導(dǎo)軌131兩端分別設(shè)置有第一Y軸滑塊132a和第二Y軸滑塊132b，第一Y軸滑塊132a和第二Y軸滑塊132b相對(duì)設(shè)置，兩者上均安裝有校正滾柱160，校正滾柱160的數(shù)量為七根，Y軸驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)第一Y軸滑塊132a和第二Y軸滑塊132b沿Y軸導(dǎo)軌131同時(shí)相向或相背運(yùn)動(dòng)。

吸附板150為矩形板，矩形板上設(shè)置有U型開口槽151，U型開口槽151設(shè)置在矩形板的兩條長邊和一條短邊上，矩形板的兩條長邊分別設(shè)置有七個(gè)U型開口槽151，該七個(gè)U型開口槽151與第一Y軸滑塊132a或第二Y軸滑塊132b上的校正滾柱160相對(duì)應(yīng)，矩形板與X軸滑塊122相對(duì)應(yīng)的短邊上設(shè)置有三個(gè)U型開口槽151，該三個(gè)U型開口槽151與X軸滑塊122上的三個(gè)校正滾柱160相對(duì)應(yīng)。當(dāng)校正滾柱160在U型開口槽151中運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在X軸或Y軸方向上對(duì)玻璃片400上的側(cè)邊施加推動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)玻璃板X軸或Y軸方向上的校正。

吸附板150上連接有真空吸附裝置，通過真空吸附作用使得玻璃片400緊貼在吸附板150上，當(dāng)然，可以理解，也可以僅靠吸附板150本身的結(jié)構(gòu)對(duì)玻璃片400進(jìn)行吸附。

具體的，Y軸驅(qū)動(dòng)器包括第三伺服電機(jī)133a、從動(dòng)輪133e，主動(dòng)輪133c、第一同步帶133b和第二同步帶133d。第三伺服電機(jī)133a安裝在底板112上，主動(dòng)輪133c安裝在中間板111的一端上，從動(dòng)輪133e安裝在中間板111的另一端上并與主動(dòng)輪133c相對(duì)設(shè)置，主動(dòng)輪133c的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在中間板111上，第一同步帶133b連接在第三伺服電機(jī)133a和主動(dòng)輪133c的下端之間，第二同步帶133d連接在從動(dòng)輪133e和主動(dòng)輪133c的上端之間。第二同步帶133d包括第一傳動(dòng)段133d1和第二傳動(dòng)段133d2，第一傳動(dòng)段133d1和第二傳動(dòng)段133d2的運(yùn)動(dòng)速度方向相反，第一Y軸滑塊132a與第一傳動(dòng)段133d1固定連接；第二Y軸滑塊132b與第二傳動(dòng)段133d2固定連接。

值得注意的是，第三伺服電機(jī)133a控制第二同步帶133d的傳動(dòng)距離不應(yīng)過長，以保證第一Y軸滑塊132a與主動(dòng)輪133c保持合理距離，同時(shí)保證第二Y軸滑塊132b與從動(dòng)輪133e保持合理距離。當(dāng)主動(dòng)輪133c順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一傳動(dòng)段133d1和第二傳動(dòng)段133d2的運(yùn)動(dòng)速度方向相反，第一Y軸滑塊132a與第二Y軸滑塊132b相向運(yùn)動(dòng)(即靠近玻璃片400的方向運(yùn)動(dòng))，玻璃片400兩側(cè)的校正滾柱160對(duì)其形成擠壓作用，繼而對(duì)玻璃片400進(jìn)行Y軸方向上的校正。當(dāng)主動(dòng)輪133c逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一Y軸滑塊132a與第二Y軸滑塊132b相背運(yùn)動(dòng)(即遠(yuǎn)離玻璃片400的方向運(yùn)動(dòng))。

貼合機(jī)構(gòu)140包括導(dǎo)向柱142和貼合驅(qū)動(dòng)器141，導(dǎo)向柱142連接在中間板111與吸附板150之間，導(dǎo)向柱142的一端與吸附板150固定連接，導(dǎo)向柱142的另一端與中間板111滑動(dòng)配合；貼合驅(qū)動(dòng)器141為氣缸，氣缸的缸筒固定在中間板111上，氣缸的活塞桿與吸附板150連接。當(dāng)氣缸的活塞桿上下伸縮時(shí)，將帶動(dòng)吸附板150相對(duì)中間板111上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)向柱142沿中間板111上的安裝孔上下滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向柱142的數(shù)量為四根，分別固定在吸附板150的四個(gè)角上，進(jìn)一步的，安裝孔中設(shè)置有直線軸承143，直線軸承143能保證導(dǎo)向柱142的運(yùn)動(dòng)更加順暢，同時(shí)方向更加精準(zhǔn)。

工作時(shí)，玻璃片400放入吸附板150上，貼合驅(qū)動(dòng)器141帶動(dòng)吸附板150向下運(yùn)動(dòng)，使校正滾柱160能在U型開口槽151中與玻璃片400的側(cè)邊相接觸以對(duì)其施加作用力。第三伺服電機(jī)133a帶動(dòng)主動(dòng)輪133c順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一Y軸滑塊132a和第二Y軸滑塊132b相向運(yùn)動(dòng)，校正滾柱160對(duì)玻璃片400形成擠壓作用，將玻璃片400在Y軸方向上校正，X軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X軸滑塊122運(yùn)動(dòng)，X軸滑塊122上的校正滾柱160對(duì)玻璃片400在X軸方向上進(jìn)行校正。

玻璃片400的校正完畢之后，開啟真空吸附裝置，在大氣壓力的作用下，玻璃片400將緊緊吸附在吸附板150上，然后，貼合驅(qū)動(dòng)器141推動(dòng)吸附板150向上運(yùn)動(dòng)，使玻璃片400與清潔裝置40上的粘塵滾輪相貼緊，此時(shí)，玻璃片400的周圍不存在校正滾柱160的干擾，也就是說，校正滾柱160的上端低于吸附板150或玻璃片400的上表面，以便清潔裝置40上的粘塵滾輪在玻璃片400的表面滾壓進(jìn)行除塵。在吸附板150向上運(yùn)動(dòng)的過程中，校正滾柱160相對(duì)U型開口槽151向下運(yùn)動(dòng)，即從U型開口槽151中退出，由于U型開口槽151的作用，校正滾柱160與吸附板150之間不存在干擾，確保吸附板150相對(duì)中間板111順利實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。

由于校正和貼合兩個(gè)工序均在同一個(gè)工位上完成，減少了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)置，降低了制造成本，裝置結(jié)構(gòu)更加精巧，減少占用空間，同時(shí)節(jié)約搬運(yùn)時(shí)間，提升了整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和工作效率，另外，有效避免玻璃片400在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)印痕和破片的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)清潔裝置40將玻璃片400清潔完畢之后，關(guān)閉真空吸附裝置，解除吸附板150對(duì)玻璃片400的吸附作用，同時(shí)，移載機(jī)械手50將已經(jīng)校正和清潔完畢的玻璃片400轉(zhuǎn)移至多工位工作平臺(tái)20，以便在多工位工作平臺(tái)20上對(duì)玻璃片400進(jìn)行視覺對(duì)位及與膜片500貼合。

具體的，參閱圖4，多工位工作平臺(tái)20，用于玻璃片400的覆膜工藝，工作平臺(tái)上設(shè)置有視覺對(duì)位工位21和產(chǎn)品貼合工位22，玻璃片400在視覺對(duì)位工位21處通過玻璃CCD相機(jī)60進(jìn)行拍照以便定位，玻璃片400在產(chǎn)品貼合工位22處與膜片500進(jìn)行貼合。

該工作平臺(tái)包括平臺(tái)支架210、第一貼覆機(jī)構(gòu)220和第二貼覆機(jī)構(gòu)230，第一貼覆機(jī)構(gòu)220和第二貼覆機(jī)構(gòu)230均可相對(duì)平臺(tái)支架210左右滑動(dòng)，第一貼覆機(jī)構(gòu)220和第二貼覆機(jī)構(gòu)230在視覺對(duì)位工位21和產(chǎn)品貼合工位22之間做往復(fù)交替運(yùn)動(dòng)，具體的，當(dāng)?shù)谝毁N覆機(jī)構(gòu)220位于視覺對(duì)位工位21時(shí)，第二貼覆機(jī)構(gòu)230則位于產(chǎn)品貼合工位22；當(dāng)?shù)谝毁N覆機(jī)構(gòu)220運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品貼合工位22時(shí)，第二貼覆機(jī)構(gòu)230則運(yùn)動(dòng)至視覺對(duì)位工位21。

平臺(tái)支架210包括座板211和兩側(cè)板212，兩側(cè)板212均垂直的安裝在座板211上，座板211和兩側(cè)板212共同圍成一個(gè)兩端不封口且一面開口的長方體結(jié)構(gòu)，即平底的U型腔213結(jié)構(gòu)。

第一貼覆機(jī)構(gòu)220包括第一滑軌222、第一貼覆平臺(tái)221和第一驅(qū)動(dòng)器223。第一滑軌222設(shè)置在平臺(tái)支架210的兩側(cè)板212的頂端，第一貼覆平臺(tái)221可滑動(dòng)的安裝在第一滑軌222上，第一驅(qū)動(dòng)器223與第一貼覆平臺(tái)221連接，第一驅(qū)動(dòng)器223可以驅(qū)動(dòng)第一貼覆平臺(tái)221沿第一滑軌222左右滑動(dòng)。

第二貼覆機(jī)構(gòu)230包括第二滑軌232、第二貼覆平臺(tái)231和第二驅(qū)動(dòng)器233。第二滑軌232設(shè)置在平臺(tái)支架210的座板211上，第二貼覆平臺(tái)231可滑動(dòng)的安裝在第二滑軌232上，第二驅(qū)動(dòng)器233與第二貼覆平臺(tái)231連接，第二驅(qū)動(dòng)器233可以驅(qū)動(dòng)第二貼覆平臺(tái)231沿第二滑軌232左右滑動(dòng)。進(jìn)一步的，第二貼覆機(jī)構(gòu)230還包括滑塊250和第三驅(qū)動(dòng)器240，滑塊250與第二滑軌232滑動(dòng)配合，第三驅(qū)動(dòng)器240固定安裝在滑塊250上，第三驅(qū)動(dòng)器240可以驅(qū)動(dòng)第二貼覆平臺(tái)231相對(duì)滑塊250做上下運(yùn)動(dòng)，具體的，第三驅(qū)動(dòng)器240為頂升氣缸，頂升氣缸的缸筒固定安裝在滑塊250上，頂升氣缸的活塞缸則與第二貼覆平臺(tái)231連接。當(dāng)然，第三驅(qū)動(dòng)器240也可以為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，第一驅(qū)動(dòng)器223包括第一絲桿223b和第一伺服電機(jī)223a，第一絲桿223b與第一貼覆平臺(tái)221轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伺服電機(jī)223a安裝在平臺(tái)支架210的側(cè)板212上，第一伺服電機(jī)223a的輸出軸與第一絲桿223b連接，第一伺服電機(jī)223a驅(qū)動(dòng)第一絲桿223b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將第一絲桿223b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一貼覆平臺(tái)221沿第一滑軌222的直線滑動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)器233包括第二絲桿233b和第二伺服電機(jī)233a，第二絲桿233b與滑塊250或第二貼覆平臺(tái)231轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二伺服電機(jī)233a安裝在平臺(tái)支架210的座板211上，第二伺服電機(jī)233a的輸出軸與第二絲桿233b連接，第二伺服電機(jī)233a驅(qū)動(dòng)第二絲桿233b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將第二絲桿233b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊250或第二貼覆平臺(tái)231沿第二滑軌232的直線滑動(dòng)。

當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)器223和第二驅(qū)動(dòng)器233也可以為氣缸及其它連桿機(jī)構(gòu)，只要能驅(qū)動(dòng)第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231滑動(dòng)即可。

特別值得注意的是，第二滑軌232在平臺(tái)支架210上的位置低于第一滑軌222在平臺(tái)支架210上的位置，也就是說，第二滑軌232位于第一滑軌222的下方，這樣能保證第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231互不影響各自在視覺對(duì)位工位21和產(chǎn)品貼合工位22之間的滑動(dòng)。

具體的，當(dāng)?shù)谝毁N覆平臺(tái)221承載玻璃片400在視覺對(duì)位工位21處通過玻璃CCD相機(jī)進(jìn)行拍照定位時(shí)，第二貼覆平臺(tái)231承載玻璃片400在產(chǎn)品貼合工位22處與膜片500進(jìn)行貼合，當(dāng)各自的視覺對(duì)位和產(chǎn)品貼合工序均完成時(shí)，第一貼覆平臺(tái)221承載已經(jīng)完成視覺對(duì)位的玻璃片400運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品貼合工位22，以便玻璃片400與膜片500的貼合；而第二貼覆平臺(tái)231上的已經(jīng)貼好膜片500的玻璃片400將被取走，此時(shí)，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)第二貼覆平臺(tái)231向下運(yùn)動(dòng)，這樣能避免第二貼覆平臺(tái)231在運(yùn)動(dòng)過程中與第一貼覆平臺(tái)221產(chǎn)生干涉，接著，第二驅(qū)動(dòng)器233驅(qū)動(dòng)滑塊250帶動(dòng)第二貼覆平臺(tái)231從產(chǎn)品貼合工位22滑動(dòng)至視覺對(duì)位工位21，第二貼覆平臺(tái)231將于視覺對(duì)位工位21處承載玻璃進(jìn)行視覺對(duì)位，如此交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231在支架平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的，也就是說，彼此在位置互換過程中不存在干擾，這樣能保證第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231在各自的工位處同時(shí)工作，消除了等待和閑置時(shí)間，從而提高了工作平臺(tái)的工作效率。

當(dāng)然，可以理解，第一滑軌222和第二滑軌232在支架平臺(tái)上的高度也可以相等，即兩者在同一水平面上間隔平行設(shè)置，這樣，也能確保第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231互不干擾的做交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，需要指出的是，第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231也不僅限于視覺對(duì)位或產(chǎn)品貼合的作用，還可以實(shí)現(xiàn)其它組裝作業(yè)或檢測作用等工序內(nèi)容，工作平臺(tái)上除了設(shè)置第一貼覆平臺(tái)221和第二貼覆平臺(tái)231，還可以設(shè)置第三貼覆平臺(tái)甚至更多的其它平臺(tái)以形成多工位工作平臺(tái)。

當(dāng)玻璃片400處于多工位工作平臺(tái)20上的產(chǎn)品貼合工位處22時(shí)，撕膜貼合裝置30將吸附著膜片500到該工位處與玻璃片400進(jìn)行貼合。

具體的，參閱圖5，撕膜貼合裝置30，用于撕去膜片500并將膜片500貼覆到玻璃片400上，包括機(jī)架340、X軸定位機(jī)構(gòu)310、Z軸貼膜機(jī)構(gòu)320和Y軸撕膜機(jī)構(gòu)330。

具體的，機(jī)架340包括橫梁342和底座341，在本實(shí)施例中，底座341的數(shù)量為三個(gè)，橫梁342橫跨在三個(gè)底座341的頂端。

X軸定位機(jī)構(gòu)310包括X軸動(dòng)力源、X軸直線滑軌311和橫移滑塊312。橫移滑塊312與X軸直線滑軌311滑動(dòng)配合，X軸動(dòng)力源和X軸直線滑軌311均設(shè)置在橫梁342上，X軸動(dòng)力源可以驅(qū)動(dòng)橫移滑塊312沿X軸直線滑軌311左右滑動(dòng)。X軸動(dòng)力源可以為氣缸或伺服電機(jī)滾珠絲桿。

Z軸貼膜機(jī)構(gòu)320包括Z軸動(dòng)力源、Z軸直線滑軌321和貼覆頭322。貼覆頭322與Z軸直線滑軌321滑動(dòng)配合，Z軸動(dòng)力源和Z軸直線滑軌321均設(shè)置在橫移滑塊312上，Z軸動(dòng)力源可以驅(qū)動(dòng)貼覆頭322沿Z軸直線滑軌321上下滑動(dòng)。Z軸動(dòng)力源可以為氣缸或伺服電機(jī)滾珠絲桿。

Y軸撕膜機(jī)構(gòu)330包括Y軸動(dòng)力源、Y軸直線滑軌331和撕膜組件332。撕膜組件332與Y軸直線滑軌331滑動(dòng)配合，Y軸動(dòng)力源和Y軸直線滑軌331均設(shè)置在底座341上，Y軸動(dòng)力源可以驅(qū)動(dòng)撕膜組件332沿Y軸直線滑軌331前后滑動(dòng)。Y軸動(dòng)力源可以為氣缸或伺服電機(jī)滾珠絲桿。

膜片500設(shè)置在撕膜組件332上，Y軸動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)撕膜組件332相對(duì)貼覆頭322相后運(yùn)動(dòng)時(shí)，貼覆頭322將撕去膜片500，然后再將撕去的膜片500與玻璃片400進(jìn)行貼合。

撕膜組件332包括安裝板332a、廢料卷322c、導(dǎo)向輥組322e、剝離板322d和新卷膜332b。廢料卷322c、導(dǎo)向輥組322e、剝離板322d和新卷膜332b均設(shè)置在安裝板332a上。新卷膜332b為圓盤形，新卷膜332b上纏繞有若干圈膜片帶，膜片帶包括底膜和膜片500，膜片500與底膜粘貼在一起，當(dāng)然，為了撕膜的方便，事先對(duì)膜片500進(jìn)行膜切處理，換言之，底膜為一體成型的長條形膜帶，而膜片500被切割成等長的小段，各條長度相等的小段膜片500均連續(xù)的粘貼在底膜上，即膜片500包括若干條長度相同的小段膜片500。

底膜的首端從新卷膜332b上伸出，握住底膜的首端并拉伸，粘貼有膜片500的底膜的首端延伸經(jīng)過導(dǎo)向輥組322e和玻璃板的上方并與廢料卷322c連接。

具體的，導(dǎo)向輥組322e包括第一導(dǎo)向輥322e1、第二導(dǎo)向輥322e2和第三導(dǎo)向輥322e3，第一導(dǎo)向輥322e1位于剝離板322d的下方，第二導(dǎo)向輥322e2和第三導(dǎo)向輥322e3在安裝板332a上的位置高于剝離板322d在安裝板332a上的位置，第二導(dǎo)向輥322e2靠近剝離板322d的一端，第三導(dǎo)向輥322e3靠近剝離板322d的另一端，第二導(dǎo)向輥322e2與第三導(dǎo)向輥322e3相對(duì)設(shè)置。

導(dǎo)向輥組322e對(duì)膜片500帶起到繃緊并導(dǎo)向的作用，膜片500帶只能沿導(dǎo)向輥組322e設(shè)定的方向運(yùn)動(dòng)，廢料卷322c和新卷膜332b均位于玻璃板的下方，膜片500帶從新卷膜332b出發(fā)，延伸至第一導(dǎo)向輥322e1，經(jīng)過第一導(dǎo)向輥322e1的導(dǎo)向作用，膜片500帶延伸至第二導(dǎo)向輥322e2，經(jīng)過第二導(dǎo)向輥322e2的導(dǎo)向作用，膜片500帶經(jīng)過剝離板322d的上方并與剝離板322d保持合理的距離，膜片500帶繼續(xù)延伸至第三導(dǎo)向輥322e3，經(jīng)第三導(dǎo)向輥322e3導(dǎo)向后，膜片500帶與廢料卷322c固定連接。

在本實(shí)施例中，新卷膜332b在安裝板332a上的位置高于廢料卷322c在安裝板332a上的位置。當(dāng)然，可以理解，新卷膜332b在安裝板332a上的位置可以等于或者低于廢料卷322c在安裝板332a上的位置。

廢料卷322c連接有廢料動(dòng)力源，廢料動(dòng)力源可以驅(qū)動(dòng)廢料卷322c轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，廢料動(dòng)力源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)廢料卷322c每轉(zhuǎn)過一定的角位移，膜片500帶相對(duì)剝離板322d向后移動(dòng)一定的距離，新卷膜332b將釋放一定長度的膜片500帶。安裝板332a上設(shè)置有傳感器，該傳感器可以用于檢測新卷膜332b上的膜片500帶是否全部用完(即膜片500帶從新卷膜332b上全部釋放完畢)。當(dāng)膜片500帶用完時(shí)，傳感器將向控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出反饋信號(hào)，以便及時(shí)更換新的新卷膜332b。

X軸直線滑軌311上設(shè)置有兩個(gè)橫移滑塊312。兩個(gè)橫移滑塊312位于X軸直線滑軌311上的兩端，當(dāng)然，每一個(gè)橫移滑塊312都對(duì)應(yīng)一個(gè)貼覆頭322和撕膜組件332，兩個(gè)貼覆頭322可以輪流連續(xù)作業(yè)，從而提高了整個(gè)裝著的貼覆效率。

橫梁342的兩端還安裝有輔助底座343，輔助底座343可以增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性，當(dāng)工作節(jié)拍較高時(shí)，橫移滑塊312和貼覆頭322將帶動(dòng)橫梁342產(chǎn)生振動(dòng)，從而影響膜片500與玻璃片400之間的貼合精度，而輔助底座343則能有效防止橫梁342在工作過程中可能產(chǎn)生的振動(dòng)。

參閱圖1和圖5，安裝板332a上還安裝有對(duì)膜片500進(jìn)行視覺對(duì)位的膜片CCD相機(jī)322f，該膜片CCD相機(jī)322f位于剝離板322d的下方；橫梁342的中部安裝有對(duì)玻璃片400進(jìn)行視覺對(duì)位的玻璃CCD相機(jī)60。在貼合之前，通過對(duì)玻璃片400和膜片500的視覺對(duì)位，可以提高兩者之間的貼合精度，貼合精度能達(dá)到±0.10的精度要求。

工作時(shí)，橫移滑塊312沿X軸直線滑軌311運(yùn)動(dòng)至剝離板322d的上方，使貼覆頭322對(duì)準(zhǔn)剝離板322d。然后，貼覆頭322沿Z軸直線滑軌321向下運(yùn)動(dòng)并適當(dāng)?shù)志o剝離板322d，膜片500的上表面則貼覆在貼覆頭322上，接著，撕膜組件332沿Y軸直線導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)(即后退)，由于貼覆頭322靜止不動(dòng)，剝離板322d跟著向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，膜片500將與底膜撕離開來，從而使膜片500被吸附在貼覆頭322上，同時(shí)膜片相機(jī)對(duì)膜片500進(jìn)行視覺對(duì)位，貼覆頭322沿Z軸直線滑軌321向上運(yùn)動(dòng)一定距離。最后，貼覆頭322跟隨橫移滑塊312向X軸直線導(dǎo)軌311的中部方向運(yùn)動(dòng)，從而使貼覆頭322帶著膜片500到下一工位與玻璃片400進(jìn)行貼合，在貼合之前，必須通過玻璃CCD相機(jī)60對(duì)玻璃片400進(jìn)行視覺對(duì)位，確保膜片500與玻璃片400之間準(zhǔn)確貼合。

當(dāng)撕膜完畢后，撕膜組件332沿Y軸直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)至原來的位置，由于底膜上被撕去了一小段膜片500，剝離板322d上對(duì)應(yīng)的底膜上沒有膜片500，此時(shí)，廢料卷322c轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角位移，底膜進(jìn)一步在廢料卷322c上纏繞一小段，新卷膜332b將釋放一定長度的膜片500帶，從而使剝離板322d上對(duì)應(yīng)的底膜上有膜片500供貼覆頭322吸附。如此循環(huán)往復(fù)以實(shí)現(xiàn)撕膜和貼合。

由于橫梁342設(shè)置在底座341的頂端，X軸定位機(jī)構(gòu)310和Z軸貼膜機(jī)構(gòu)320連接并安裝在橫梁342上，Y軸撕膜機(jī)構(gòu)330則獨(dú)立的安裝在底座341上，撕膜時(shí)，貼覆頭322靜止不動(dòng)，Y軸撕膜機(jī)構(gòu)330帶動(dòng)撕膜組件332相對(duì)貼覆頭322運(yùn)動(dòng)以完成撕膜工序，然后，X軸定位機(jī)構(gòu)310和Z軸貼膜機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)貼覆頭322將膜片500與玻璃片400進(jìn)行貼合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于將Y軸撕膜機(jī)構(gòu)330獨(dú)立出來，減輕了整個(gè)裝置在撕膜和貼合過程中的總負(fù)載，整個(gè)裝置提速快，工作效率高，同時(shí)，避免整個(gè)裝置帶動(dòng)貼覆頭322抖動(dòng)而導(dǎo)致貼合精度低的現(xiàn)象發(fā)生，也減少了橫移滑塊312和貼覆頭322上的偏心扭矩，提高了膜片500與玻璃片400的貼合質(zhì)量。

當(dāng)玻璃片400與膜片500貼合完畢之后，下料機(jī)械手80將已成功貼覆好膜片500的玻璃片400取走，當(dāng)然，如果玻璃片400與膜片500貼合失敗，可以對(duì)玻璃片400進(jìn)行拋料。

參閱圖6，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該覆膜機(jī)00對(duì)膜片500與玻璃片400兩者進(jìn)行貼合的方法，該方法包括如下步驟：上料步驟、校正步驟、清潔步驟、對(duì)位步驟、撕膜步驟、貼合步驟和下料步驟。

具體的，在上料步驟中，上料機(jī)械手70將玻璃片400運(yùn)送至校正與貼合裝置10上。接著進(jìn)入校正步驟，校正與貼合裝置10對(duì)玻璃片400進(jìn)行X軸和Y軸方向上的校正。然后進(jìn)入清潔步驟，清潔裝置40對(duì)放置在校正與貼合裝置10上的玻璃片400進(jìn)行清潔。再進(jìn)入對(duì)位步驟，移栽機(jī)械手50將校正與貼合裝置10上已校正和清潔完畢后的玻璃片400轉(zhuǎn)移至多工位工作平臺(tái)20上，首先，玻璃片400在多工位工作平臺(tái)20上的視覺對(duì)位工位21處通過玻璃CCD相機(jī)60完成對(duì)位步驟。視覺對(duì)位完成后的玻璃片400運(yùn)載至多工位工作平臺(tái)20上的產(chǎn)品貼合工位22處，等待與膜片500進(jìn)行貼合。撕膜貼合裝置30開始撕膜步驟，撕膜貼合裝置30將撕取膜片500并對(duì)膜片500通過膜片CCD相機(jī)322f進(jìn)行視覺對(duì)位。然后進(jìn)入貼合步驟，撕膜貼合裝置30將撕取的膜片500與多工位工作平臺(tái)20上的玻璃片400進(jìn)行貼合。貼合成功之后進(jìn)入下料步驟，下料機(jī)械手80將成功貼合有膜片500的玻璃片400取走，同時(shí)，如果貼膜失敗，將對(duì)玻璃片400進(jìn)行拋料。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。