專利名稱：膜貼合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將2張膜(film)貼合的裝置。
背景技術(shù)：
在顯示面板、光學(xué)設(shè)備鏡片等的表面，配備液晶膜、偏光膜、相位差膜、輝度提高膜、電磁波屏蔽膜等多張膜多層地貼合而構(gòu)成的光學(xué)片。為了將薄的2張膜彼此貼合，不得不將各個膜的位置正確地定位，以不產(chǎn)生褶皺的方式，防止氣泡的進入并同時重疊。在專利文獻I和專利文獻2中提議了將按照制品的形狀而預(yù)先裁剪成規(guī)定尺寸的2張膜貼合的裝置。依照專利文獻I和專利文獻2，在粘結(jié)劑層露出的狀態(tài)下，將第I膜吸附固定于工作臺，使吸附固定于另外的工作臺的第2膜與第I膜正對，從粘結(jié)始端向著粘結(jié)終端而以輥將第I膜按壓于第2膜，從而將2張膜彼此粘結(jié)。專利文獻
專利文獻1:日本特開2009-280338號公報；
專利文獻2:日本特開2009-40617號公報。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有的這些裝置將應(yīng)當(dāng)貼合的各個膜預(yù)先各I張地切斷成規(guī)定的尺寸而以開紙的形態(tài)存庫，在貼合時從各庫存各取出I張膜，并將其向工作臺上載置。存庫的切斷膜，為了表面損傷的防止、粘結(jié)等而仍舊在表面添設(shè)了隔離層，因而在貼合時，將膜載置于各工作臺之后，必須進行剝?nèi)ジ綦x層的工序。所以，成為作業(yè)變得繁雜且在貼合處理中消耗時間的一個原因。進一步的問題是,膜由于緣容易卷起，因而如果膜尺寸變大，則卷起傾向越發(fā)變強。因此，尺寸大的膜的貼合具有困難。于是，膜主要以玻璃板等的剛性基板為對象而貼附，伴隨著膜對膜的貼合的問題沒有被充分地解決。本發(fā)明著眼于應(yīng)當(dāng)貼合的2張的膜材料在各自被切斷成所期望的尺寸為止，通常將帶狀態(tài)的膜貼附于超長的隔離層片并以卷繞的形態(tài)供給，使得應(yīng)當(dāng)貼合的一方的第2膜不被切斷而在隔離層表面上連續(xù)并仍舊以帶狀態(tài)搬送，并向著該狀態(tài)的第2膜上重疊被切斷成規(guī)定的大小和形狀的第I膜而實行貼合工序。本發(fā)明的目的是提供一種裝置，該裝置使得用于膜彼此的貼合的對位容易，即使是大尺寸的膜彼此，也能夠容易地進行貼合處理。本發(fā)明所涉及的貼合裝置，將膜彼此貼合，其中，具備:
第I搬送部，搬送在超長的第I膜的一方的表面添設(shè)了隔離層的帶狀的第I膜片；
第2搬送部，搬送在超長的第2膜的一方的表面添設(shè)了隔離層的帶狀的第2膜片； 半切處理部，從第I膜片保留隔離層而僅將第I膜半切成規(guī)定的大小和形狀；
剝離部，利用刃將已半切的第I膜片的隔離層反轉(zhuǎn)，將第I膜從隔離層剝離； 移送機構(gòu)，具備貼合臺和移送臺，該貼合臺具有將所剝離的第I膜吸附固定的吸附體，該移送臺支撐該貼合臺，并在上述剝離部與第I膜和第2膜的貼合位置之間往復(fù)移動，該移送機構(gòu)引導(dǎo)上述貼合臺，使得吸附固定于上述貼合臺的第I膜與第2膜正對；以及
貼合站，具備保持第2膜片并同時上下移動的升降臺，在上述貼合位置，使所保持的第2膜片相對于吸附固定在上述貼合臺的第I膜而接近或遠(yuǎn)離。依照本發(fā)明的貼合裝置，第I膜片，在半切處理部被實施半切處理，不切斷隔離層而僅將第I膜切斷成規(guī)定的大小，隨后，該第I膜被剝離部從隔離層剝離，同時被吸附固定于貼合臺。關(guān)于第2膜片，將第2膜添附于隔離層而成為連續(xù)的超長帶體，不切斷地供給至貼合站而被保持。移送機構(gòu)能夠使吸附固定于貼合臺的第I膜與保持在貼合站的第2膜片上的超長的第2膜正對。貼合站使第2膜接近第I膜，在與貼合臺之間，第I膜和第2膜被貼合。如此地，作為貼合對象的第2膜以連續(xù)地連接的超長帶的形態(tài)進行貼合，而不必如現(xiàn)有的那樣各I張地切斷成規(guī)定的大小而各I張地保持在貼合站。而且，第I膜即使仍舊添設(shè)于覆蓋表面的隔離層而在半切的狀態(tài)下被切斷，也被剝離部從隔離層剝離并同時被吸附固定于貼合臺，因而不必在吸附固定于貼合臺之后剝?nèi)ジ綦x層。所以，通過移送機構(gòu)在剝離部和貼合站之間往復(fù)移動，從而能夠?qū)⒌贗膜從剝離部連續(xù)地供給至貼合站的第2膜，能夠連續(xù)地貼合第I膜和第2膜。第2膜也以超長帶的形態(tài)與第I膜進行貼合，隔離層作為搬送帶而起作用，作業(yè)簡易化，因而能夠大幅地縮短貼合處理時間。


圖1是作為本發(fā)明的一實施方式的膜貼合裝置的整體立體圖。圖2(a)顯示了第I膜片的構(gòu)成的一例，圖2(b)是顯示了第2膜的構(gòu)成的一例的剖面圖。圖3(a)乃至圖3(h)是顯示半切處理部的說明圖，顯示了直到將第I膜片半切的過程。圖4(a)乃至圖4(e)是顯示剝離部和貼合臺的說明圖，顯示了直到將第I膜從第I膜片剝離而向貼合臺載置的過程。圖5是移送機構(gòu)的平面圖。圖6(a)乃至6(f)是顯示貼合臺和貼合站的說明圖，顯示了直到將第I膜貼合于第2膜的過程。圖7(a)是膜制品片的正面圖，圖7(b)是膜制品片的正面圖。
具體實施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實施方式，參照附圖而具體地說明。本發(fā)明所貼合的第I膜為光學(xué)膜，第2膜為偏光膜，這些膜為添附于隔離層的超長的帶狀，并以卷繞的形態(tài)被供給。
此外，第I膜和第2膜當(dāng)然能夠適用其他的種類的膜。在兩膜，為了防止表面損傷等而添設(shè)隔離層和保護膜，為了將膜彼此粘結(jié)而添設(shè)粘結(jié)劑層等。在此，隔離層作為支撐目標(biāo)膜的搬送帶而起作用。以下，將隔離層和粘結(jié)劑層被添設(shè)于超長膜的供給時的形態(tài)的物件稱為膜片。第I膜片(10)，如圖2(a)所示，隔離層(11)被靜電粘結(jié)于第I膜(15)的一面。在第I膜(15)的另一面，必要時添設(shè)保護膜(17)。保護膜(17)被靜電粘結(jié)在第
I膜(15)。第2膜片(20)，如圖2(b)所示，隔離層(21)添設(shè)于第2膜(25)的一面。在第2膜(25)的另一面，預(yù)先涂布粘結(jié)劑層(26)，粘結(jié)劑層(26)的外表面，必要時被保護膜(27)可剝離地覆蓋。本實施方式的膜貼合裝置(1)，如圖1所示，從第I膜片卷(18)拉出第I膜片(10)，將該第I膜片(10)置于半切處理部(40)，隔離層(11)仍舊以帶的形態(tài)保留，按照規(guī)定的大小和形狀僅對第I膜(15)實施切斷線，在其次的剝離部(50)，將第I膜(15)從隔離層(11)分離，并將該第I膜(15)暫時支承于貼合臺(63)上，控制第I膜(15)的朝向而向第2膜(25)的位置搬送。另一方面，向從第2膜片卷(28)拉出的超長帶狀的第2膜片(20)的第2膜(25)的面上依次貼附上述第I膜(15)，獲得將切斷成規(guī)定的大小和形狀的第I膜(15)鄰接并依次地配置于連續(xù)的帶狀的第2膜片(20)上的膜制品片(2)。如圖1所示，膜貼合裝置⑴由第I膜片處理機構(gòu)(3)、移送機構(gòu)(7)以及第2膜片處理機構(gòu)(5)構(gòu)成，該第I膜片處理機構(gòu)(3)將第I膜片(10)半切并剝離，該移送機構(gòu)(7)交接已切斷的第I膜(15)并使其與第2膜(25)正對，該第2膜片處理機構(gòu)(5)搬送第2膜片(20)并回收與第I膜(15)貼合的膜制品片(2)。此外，膜貼合裝置(I)具備綜合地控制位于各機構(gòu)(3) (5) (7)的驅(qū)動機構(gòu)的控制部。關(guān)于具體的控制，利用后述的各機構(gòu)(3) (5) (7)的動作說明來詳述。以下，關(guān)于膜貼合裝置⑴，以第I膜片處理機構(gòu)(3)、移送機構(gòu)(7)、第2膜片處理機構(gòu)(5)的順序來說明。(第I膜片處理機構(gòu)(3))
如圖1所示，第I膜片處理機構(gòu)(3)包含將第I膜片(10)以超長帶的形態(tài)搬送的第I搬送部(30)、沿規(guī)定的厚度方向切斷第I膜片(10)的半切處理部(40)以及從第I膜片(10)剝離目標(biāo)第I膜(15)的剝離部(50)。此外，在本實施方式中，第I膜片(10)作為在被運送至半切處理部(40)為止的期間預(yù)先從第I膜(15)剝?nèi)ケＷo膜(17)的物件而說明，但是也可以仍舊添設(shè)有保護膜(17)而將第I膜片(10)半切并剝離。(第I 搬送部(30))
第I搬送部(30)具備第I膜片搬送輥(31)和隔離層回收輥(33)，該第I膜片搬送輥
(31)將使第I膜片(10)成卷繞狀態(tài)的第I膜片卷(18)以帶狀的形態(tài)搬送，該隔離層回收輥(33)將在剝離部(50)剝離了目標(biāo)第I膜(15)的隔離層(11)以卷繞狀態(tài)卷取并回收。第I膜片搬送輥(31)和隔離層回收輥(33)是被馬達(dá)等沿搬送方向及其反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輥。
在第I膜片搬送輥(31)和剝離部(50)之間，配備導(dǎo)向輥和調(diào)整輥(35)，構(gòu)成為以適當(dāng)?shù)膹埩Φ贗膜片(10)的供給動作起作用。(半切處理部(40))
從第I膜片卷(18)以帶狀的形態(tài)被送出的第I膜片(10)，被運送至半切處理部(40)。半切處理部(40)，如圖1和圖3所示(其中，圖3是位于半切處理部(40)的第I膜片(10)的背面圖，從第I膜(15)的下方仰視)具備支撐臺(48)、架臺(46)以及第I激光設(shè)備(41)和第2激光設(shè)備(42)(參照圖3)，該支撐臺(48)從隔離層(11)側(cè)(即上側(cè))將第I膜片(10)吸附固定，該架臺(46)沿第I膜片(10)的寬度方向橫跨支撐臺(48)并能夠沿第I膜片(10)的長度方向往復(fù)移動，該第I激光設(shè)備(41)和第2激光設(shè)備(42)能夠往復(fù)于架臺(46)上而沿第I膜片(10)的寬度方向移動，并從下側(cè)向著隔離層(11)側(cè)而將第I膜片(10)激光切斷(以下，適合稱為“半切”)成規(guī)定的厚度。在支撐臺(48)與第I膜片(10)相對的側(cè)，設(shè)有吸氣腔(圖中未顯示)，吸氣腔的內(nèi)部經(jīng)由通路而連通至真空源(圖中未顯示)。通過切換設(shè)于通路的中途部的控制閥(圖中未顯示)，使得負(fù)壓作用于吸氣腔的內(nèi)部，使吸引力產(chǎn)生于支撐臺(48)的下表面，使第I膜片(10)吸附，或使吸氣腔的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓，從支撐臺(48)的下表面放開第I膜片(10)。架臺(46)和激光設(shè)備(41) (42)能夠根據(jù)所半切的膜的形狀和大小而移動規(guī)定的距離，將膜半切成長方形狀、梯形狀、三角形狀等任意的形狀。激光設(shè)備(41) (42)僅保留第I膜片(10)的隔離層(11)而使用激光切斷(半切)第I膜(15)。半切裝置由于眾所周知而不詳細(xì)地說明，但是，激光設(shè)備(41) (42)利用傳感器(圖中未顯示)而實時地檢測表面的凹凸，進行第I膜片(10)的厚度方向的修正，同時以一定的厚度即第I膜(15)的厚度將第I膜片(10)半切。此外，在未從第I膜(15)剝?nèi)ケＷo膜(17)的情況下，激光設(shè)備(41) (42)以第I膜(15)和保護膜(17)的厚度將第I膜片(10)半切。參照圖3，說明將第I膜片(10)半切成長方形的操作。首先，暫時停止第I搬送部(30)的搬送驅(qū)動，第I膜片(10)的搬送方向的移動停止。然后，在支撐臺(48)的吸附腔產(chǎn)生吸引作用，將位于下方的第I膜片(10)吸附固定。此時，架臺(46)位于第I膜片(10)的搬送方向的往復(fù)范圍的下游側(cè)，激光設(shè)備
(41)(42)靠近架臺(46)的一端。當(dāng)然，架臺(46)也可以位于往復(fù)范圍的上游側(cè)。當(dāng)開始半切時，如圖3(a)所示，第2激光設(shè)備(42)在架臺(46)上移動，直到到達(dá)開始第I膜片(10)的半切的預(yù)定位置。如果第2激光設(shè)備(42)來到半切開始預(yù)定位置，則進行激光照射而開始半切。如圖3(b)所示，第2激光設(shè)備(42)在架臺(46)上僅移動預(yù)先規(guī)定的長度，同時進行激光照射而沿寬度方向?qū)⒌贗膜片(10)半切。如此地，成為第I張半切膜的始端邊的半切線(19)在第I膜片(10)上沿寬度方向形成。接著，如圖3(c)所示，第I激光設(shè)備(41)在架臺(46)上移動，以到達(dá)已利用第2激光設(shè)備(42)而形成的半切線(19)的開始位置。如果第I激光設(shè)備(41)來到半切開始位置，則第I激光設(shè)備(41)和第2激光設(shè)備(42)進行激光照射而開始半切，如圖3(d)所示，架臺(46)向著第I膜片(10)的搬送方向上游側(cè)僅移動預(yù)先規(guī)定的長度，同時沿長度方向半切第I膜片(10)。如此地，第I張半切膜的長度方向的半切線(19) (19)形成于第I膜片(10)上。接著，第I激光設(shè)備(41)中斷激光照射，如圖3(e)所示，退出半切而在架臺(46)上移動，并向著第I膜片(10)的寬度方向的外側(cè)避讓。如圖3(f)所示，第2激光設(shè)備(42)在架臺(46)上移動，同時進行激光照射而沿寬度方向半切第I膜片(10)，成為第I張半切膜的終端邊的半切線(19)形成于第I膜片(10)上。由此，第I膜片(10)的第I張的半切終止。在連續(xù)地半切第I膜片(10)的情況下，第2激光設(shè)備(42)中斷激光照射，支撐臺
(48)使吸氣腔的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓而解除第I膜片(10)的吸附固定，放開第I膜片(10)。隨后，如圖3(g)所示，再次開始第I搬送部(30)的搬送驅(qū)動，向著下游側(cè)搬送第I膜片(10)，并且架臺(46)也向著搬送方向下游側(cè)僅移動相同的距離。此時，已半切的第I膜(15)仍舊添設(shè)有隔離層(11)而以帶形態(tài)被搬送。然后，暫時停止第I搬送部(30)的搬送驅(qū)動，并且也暫時停止架臺(46)的移動，支撐臺(48)再次將位于其下方的第I膜片(10)從隔離層(11)側(cè)吸附固定。隨后，如圖3(h)所示，第2激光設(shè)備(42)以沿寬度方向橫切第I膜片(10)的方式在架臺(46)上移動。此時，不進行半切。成為第2張以后的始端邊的半切線(19)與成為其近前的第I膜片(10)的終端邊的半切線(19) 一致。所以，以成為終端邊的半切線(19)的兩端與第2激光設(shè)備(42)和第I激光設(shè)備(41)的半切開始位置重合的方式微調(diào)整架臺(46)和激光設(shè)備(41) (42)的位置。由此，在第2張以后的半切中，省略I次第I膜片(10)的寬度方向的半切，而且第I張和第2張經(jīng)由半切線(19)而鄰接，因而能夠沿長度方向連續(xù)地?zé)o浪費地使用第I膜(15)。特別地，由于具有功能性的膜高價，因而具有能夠削減膜制品片(2)的制造成本的效果。(剝離部(50))
在來自第I膜片搬送輥(31)的搬送路徑上，在半切處理部(40)的下游側(cè)，如圖1所示，配備有剝離部(50)。剝離部(50)利用氣缸等的驅(qū)動機構(gòu)(圖中未顯示)而如圖4所示地能夠上下移動且能夠前后移動，具備頂端尖銳的刃(51)，在該刃(51)的頂端，半切的第I膜片(10)將其隔離層(11)向著刃(51)側(cè)而卷繞大致半周。此外，與在剝離部(50)剝離第I膜片(10)的時期同步，在剝離部(50)的下方，為了載置目標(biāo)第I膜(15)，移送機構(gòu)(7)的貼合臺(63)待機。刃(51)在頂端使第I膜片(10)大角度地反轉(zhuǎn)，使隔離層(11)從第I膜(15)分離。第I膜(15)由于具有剛性，因而不能大角度地反轉(zhuǎn)，而是從隔離層(11)剝離，向在下方待機的貼合臺(63)下降。關(guān)于刃(51)的后退移動引起的第I膜(15)的剝離和向貼合臺(63)的載置，在(移送機構(gòu)(7))的項中說明細(xì)節(jié)。從第I膜(15)剝離的隔離層(11)被隔離層回收輥(33)卷取并回收。如此地，在第I膜片處理機構(gòu)(3)中，利用第I膜片搬送輥(31)而從上游側(cè)將第I膜片(10)以帶狀的形態(tài)供給，在半切處理部(40)，將第I膜片(10)半切成規(guī)定的大小和形狀，在剝離部(50)，從隔離層(11)將目標(biāo)第I膜(15)剝離而送出至貼合臺(63)，利用隔離層回收輥(33)而卷取并回收隔離層(11)。此外，也可以較短地裁剪隔離層(11)而代替以隔離層回收輥(33)卷繞狀地卷取隔離層(11)。在從第I膜(15)不剝?nèi)ケＷo膜(17)的情況下，目標(biāo)第I膜(15)能夠與保護膜(17) —同地被送出至貼合臺(63)。(移送機構(gòu)(7))
如圖1所示，移送機構(gòu)(7)配置成能夠往復(fù)于第I膜片處理機構(gòu)(3)的剝離部(50)和第2膜片處理機構(gòu)(5)的貼合站(80)之間，并包含將切斷成目標(biāo)大小和形狀的第I膜(15)吸附、支承而交接的貼合臺(63)和在剝離部(50)和貼合站(80)之間移動引導(dǎo)貼合臺(63)的移送臺(71)。如圖1和圖5所示，貼合臺(63)被移送臺(71)支撐。如圖4乃至圖6所示，在貼合臺(63)的內(nèi)部，配備有檢測刃(51)的頂端和第I膜片(10)的側(cè)緣部的位置檢測傳感器(62) (64)、吸附固定第I膜(15)的吸附體(68)以及將第I膜(15)按壓于第2膜(25)并同時移動的硬橡膠制的粘結(jié)輥(67)。在剝離部(50)’第I膜(15)被刃(51)剝離并同時轉(zhuǎn)移而載置于貼合臺(63)上。第I膜(15)作為第I膜片卷(18)而以卷繞狀態(tài)被保管，因而如果載置于貼合臺
(63)上，則其長度方向的兩側(cè)緣部有可能向卷繞的方向卷起，因而第I膜(15)必須平面狀地吸附固定于貼合臺(63)上，防止卷起。如圖5所示，貼合臺(63)的上表面開口，在該開口部分，張緊設(shè)置了具有通氣性的平板的網(wǎng)篩(61)。網(wǎng)篩(61)在將規(guī)定的張力施加于貼合臺(63)的開口部分的四角的狀態(tài)下張緊設(shè)置。如果將第I膜(15)載置于網(wǎng)篩(61)，則有時候網(wǎng)篩(61)因第I膜(15)的重量而撓曲變形。為了防止該撓曲變形，遍及網(wǎng)篩(61)的兩端而延伸的5只吸附體(68)從下方支撐網(wǎng)篩(61)。吸附體(68)的數(shù)目優(yōu)選為多個，但是不特別地限定該數(shù)目。各吸附體(68)升降自如地被氣缸(66)支撐，并如圖4和圖6所示，在為了防止網(wǎng)篩(61)的撓曲變形而上升的支撐位置和下降而作為粘結(jié)輥(67)的水平移動軌跡的外側(cè)的退避位置之間往復(fù)位移。該往復(fù)位移由每個吸附體(68)個別地實行。如圖5所示，吸附體(68)具有5個吸附具(69)，這些吸附具(69)以一定間隔配置在接觸于網(wǎng)篩(61)的上表面。如圖4和圖6所示，吸附具(69)經(jīng)由控制閥(圖中未顯示)等而連接于真空源(65)，使負(fù)壓作用于吸附具(69)的內(nèi)部，使第I膜(15)吸附于網(wǎng)篩
(61)的上表面，或使吸附具(69)的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓，將吸附于網(wǎng)篩(61)的上表面的第I膜(15)放開。在此，詳細(xì)地說明在剝離部(50)將第I膜(15)從已半切的第I膜片(10)剝離而載置在貼合臺(63)的網(wǎng)篩(61)上的操作。在剝離時，如圖4(a)所示，貼合臺(63)在剝離部(50)的刃(51)的下方待機。刃
(51)將已半切的第I膜片(10)卷起，并使該第I膜片(10)從貼合臺(63)上的網(wǎng)篩(61)隔開一定距離的高度L而相對。在貼合臺(63)的內(nèi)部，在應(yīng)當(dāng)確認(rèn)作為預(yù)先規(guī)定的大小的第I膜片(10)的始端邊和終端邊的半切線(19) (19)的位置，分別配備了位置檢測傳感器(62) (64)。然后，第I搬送部(30)進行搬送驅(qū)動而調(diào)整第I膜片(10)的位置，使得第I張的始端邊的半切線(19)出現(xiàn)于刃(51)的頂端。如果位置檢測傳感器(62)確認(rèn)第I膜片(10)的始端邊的半切線(19)出現(xiàn)于刃
(51)的頂端，則使第I搬送部(30)的搬送驅(qū)動停止。在停止搬送驅(qū)動之后，如圖4(b)所示，刃(51)與卷起的第I膜片(10) —同地下降，直到第I膜片(10)接觸于網(wǎng)篩(61)為止。此時，搬送方向下游側(cè)的吸附體(68)上升，從下方支撐網(wǎng)篩(61)，并且處于利用負(fù)壓作用而能夠從吸附具(69)經(jīng)由網(wǎng)篩(61)吸附第I膜(15)的狀態(tài)。因此，半周地卷繞刃(51)的第I膜片(10)如果接觸于網(wǎng)篩(61)，則被從下方支撐網(wǎng)篩(61)的搬送方向下游側(cè)的吸附體(68)吸附于網(wǎng)篩(61)上。隨后，如圖4(c)所示，使隔離層回收輥(33)旋轉(zhuǎn)，同時刃(51)同步地向搬送方向上游側(cè)開始后退移動。此時，吸附體(68)也與刃(51)的后退移動同步，下降的吸附體(68)以從下方支撐網(wǎng)篩(61)的方式上升，利用吸附具(69)經(jīng)由網(wǎng)篩(61)而吸引第I膜片(10)。當(dāng)然，吸附體(68)也可以初始上升而從下方支撐網(wǎng)篩(61)，與刃(51)的后退移動同步而吸附具(69)依次地開始吸引。伴隨著刃(51)的向搬送方向上游側(cè)的后退移動，第I膜片(10)的第I膜(15)仍舊被吸附體(68)吸附于網(wǎng)篩(61)上而存留，隔離層(11)從第I膜(15)分離而被拉出，并被隔離層回收輥(33)回收。如圖4(d)所示，如果搬送方向上游側(cè)的位置檢測傳感器(64)確認(rèn)第I膜片(10)的第I張的終端邊(第2張的始端邊)的半切線(19)出現(xiàn)于刃(51)的頂端，則停止刃(51)的后退移動和隔離層回收輥(33)的搬送驅(qū)動。隨后，如圖4(e)所示，刃(51)僅上升高度L。搬送方向上游側(cè)的吸附體(68)利用吸附具(69)經(jīng)由網(wǎng)篩(61)而吸引第I膜片(10)，因而在終端邊的半切線(19)，第I膜(15)從隔離層(11)分離而載置在網(wǎng)篩(61)上。如此地，目標(biāo)第I膜(15)從已半切的第I膜片(10)被剝離而載置在貼合臺(63)的網(wǎng)篩(61)上。而且，吸附體(68)利用吸附具(69)經(jīng)由網(wǎng)篩(61)而吸附固定第I膜(15)，因而第I膜(15)的長度方向的兩端不可能向卷繞的方向卷起。在從已半切的第I膜片(10)將第2張以后的第I膜(15)剝離而載置于網(wǎng)篩(61)上的情況下，返回圖4(a)的工序，重復(fù)上述操作。如圖1所示，移送機構(gòu)(7)還具備移送臺(71)，該移送臺(71)利用馬達(dá)(圖中未顯示)等的操作機構(gòu)而能夠往復(fù)移動于剝離部(50)和貼合站(80)之間。如圖1和圖5所示，移送臺(71)在上側(cè)支撐貼合臺(63)，利用馬達(dá)(圖中未顯示)等的操作機構(gòu)而能夠使貼合臺(63)繞著通過上表面的大致中心的旋轉(zhuǎn)軸(79)回旋。移送臺(71)利用車輪(73)的轉(zhuǎn)動而以高速(500mm/秒)在敷設(shè)于剝離部(50)和貼合站(80)之間的導(dǎo)軌(75)上行駛。為了將如上所述地被切斷、載置的目標(biāo)第I膜(15)交付至第2膜片處理機構(gòu)(5)，貼合臺(63)仍舊將第I膜(15)吸附固定于網(wǎng)篩(61)上，并被移送臺(71)支撐而在剝離部(50)和貼合站(80)之間移動，并且，在移動途中或移動前后的適當(dāng)時機，貼合臺(63)例如以0.002度的高精度的單位而回旋控制成任意的角度，相對于第2膜(25)而控制第I膜(15)的用于對位的朝向。移送臺(71)為了使沿第I膜片(10)的搬送方向載置的第I膜(15)以與第2膜片(20)的搬送方向垂直的方向與第2膜(25)貼合，也能夠在移動途中或移動前后的適當(dāng)時機使貼合臺(63)回旋90度。(第2膜片處理機構(gòu)(5))
如圖1所示，第2膜片處理機構(gòu)(5)包含第2搬送部(90)和貼合站(80)，該第2搬送部(90)將第2膜片(20)以超長帶的形態(tài)搬送，該貼合站(80)為了使第2膜片(20)與第I膜(15)相對而吸附固定第2膜片(20)并升降。此外，第2膜片(20)，在被運送至貼合站(80)為止的期間預(yù)先剝?nèi)ケＷo膜(27)。(第2 搬送部(90))
第2搬送部(90)具備第2膜片搬送輥(91)和制品片回收輥(93)，該第2膜片搬送輥
(91)將使第2膜片(20)成卷繞狀態(tài)的第2膜片卷(28)以帶狀的形態(tài)搬送，該制品片回收輥(93)將膜制品片(2)以卷繞狀態(tài)卷取并回收。第2膜片搬送輥(91)和制品片回收輥(93)是被馬達(dá)等沿搬送方向及其反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輥。在第2膜片搬送輥(91)和制品片回收輥(93)之間，配備有導(dǎo)向輥和和調(diào)整輥
(95)，構(gòu)成為以適當(dāng)?shù)膹埩Φ?膜片(20)的供給動作起作用。(貼合站(80))
在第2膜片搬送輥(91)的下游側(cè)，配備有貼合站(80)。如圖1所示，貼合站(80)配置于移送機構(gòu)(7)的移動路的上方，如圖7所示，具有從隔離層(21)側(cè)吸附固定第2膜片(20)的升降臺(81)。升降臺(81)升降自如地被氣缸等支撐。第2膜片(20)以通過升降臺(81)的正下方的方式被搬送。如圖6所示，在升降臺(81)與第2膜片(20)相對的側(cè)，設(shè)有吸氣腔(85)，吸氣腔(85)的內(nèi)部連通至真空源(86)。通過切換設(shè)于通向真空源(86)的通路的中途的控制閥(圖中未顯示)，使得負(fù)壓作用于吸氣腔(85)的內(nèi)部，將第2膜片(20)的隔離層(21)側(cè)吸附于升降臺(81)的下表面，以及使吸氣腔(85)的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓，從升降臺(81)的下表面放開第2膜片(20)。如圖6和圖7所示，升降臺(81)為了光學(xué)地檢測位于下方的第2膜(25)的寬度方向的兩側(cè)緣部，還在三個角配備了能夠移動的CCD攝像機(87) (88) (89)。此外，如此的CCD攝像機(87) (88) (89)也可以配備于貼合臺(63)。參照圖1和圖6，說明將第I膜(15)貼合在第2膜片(20)上的第2膜(25)的操作。在貼合前的貼合站(80)，如圖6(a)所示，升降臺(81)位于上升位置，在吸氣腔
(85)的下方，第2片(20)將第2膜(25)向下地露出并被間歇地搬送而待機。在升降臺
(81)的下方，移送臺(71)在導(dǎo)軌(75)上移動而被運送至貼合站(80)，貼合臺(63)與升降臺(81)相對，在其網(wǎng)篩(61)上，吸附固定了規(guī)定的大小和形狀的第I膜(15)。在貼合臺(63)的內(nèi)部，粘結(jié)輥(67)如上所述地配備于網(wǎng)篩(61)的下方，粘結(jié)輥
(67)能夠沿第2膜(25)的搬送方向往復(fù)移動，并且為了上壓網(wǎng)篩(61)而能夠升降。在貼合前，粘結(jié)輥(67)位于第2膜片(20)的搬送方向上游側(cè)。當(dāng)然，粘結(jié)輥(67)也可以位于第2膜片(20)的搬送方向下游側(cè)。在貼合開始時(圖6(a))，與第I膜(15)的端緣相對應(yīng)的第2膜片(20)的部分位于升降臺(81)的下方。然后，升降臺(81)使負(fù)壓作用于吸氣腔(85)的內(nèi)部，從隔離層(21)側(cè)吸附固定第2膜片(20)。在吸附固定第2膜片(20)后，如圖6(b)所示，升降臺(81)與吸附固定的第2膜片(20) —同地向著貼合臺(63)下降，隔開涂布于第2膜(25)的粘結(jié)劑層(26)和第I膜
(15)不接觸地相對的微小的間隙而與貼合臺(63)相對。基于膜(15) (25)的厚度和彈性模量而適當(dāng)選擇間隙的大小。伴隨著升降臺(81)的下降，以第2膜片(20)不被過度地拉伸的方式，控制第2搬送部(90)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。如果升降臺(81)與貼合臺(63)隔開間隙而相對，則升降臺(81)內(nèi)部的CCD攝像機(87) (88) (89)沿第2膜片(20)的長度方向和寬度方向在升降臺(81)內(nèi)移動，檢測吸附固定于貼合臺(63)的第I膜(15)和吸附固定于升降臺(81)的第2膜(25)的位置偏移。為了根據(jù)所檢測的位置偏移而將兩膜片(15) (25)高精度地對位，移送臺(71)微調(diào)整貼合臺(63)的回旋角度和位置。具體而言，第2膜片(20)如圖7(a)、(b)所示，第2膜(25)添設(shè)于滾花加工的透明的原料的隔離層(21)上，第2膜(25)的寬度方向的長度比隔離層(21)的寬度方向的長
度更窄。所以，升降臺(81)內(nèi)部的CCD攝像機(87) (88) (89)能夠識別第2膜(25)的寬度方向的兩側(cè)緣部，因而移送臺(71)微調(diào)整貼合臺(63)的回旋角度和位置，使得已切斷的第I膜(15)的寬度方向的兩側(cè)緣部收納于以超長帶的形態(tài)被搬送的第2膜(25)的寬度方向的兩側(cè)緣部內(nèi)。此外，由于第2膜(25)沿搬送方向連續(xù)地延伸，因而只要第I膜(15)的寬度方向的兩側(cè)緣部收納于第2膜(25)的寬度方向的兩側(cè)緣部內(nèi)，那么就不必進行第2膜(25)的長度方向的第I膜(15)的對位。通過移送臺(71)如此地微調(diào)整貼合臺(63)的回旋角度和位置，從而能夠使第I膜(15)和第2膜(25)在沒有位置偏移的狀態(tài)下正對。在第I膜(15)和第2膜(25)隔開微小的間隙而沿上下方向正對的狀態(tài)下，如圖6(c)所示，第2膜片(20)的搬送方向的最上游側(cè)的吸附體(68a)解除吸引，下降至作為粘結(jié)輥(67)的移動軌跡的外側(cè)的退避位置。與此同步地，粘著輥(67)上升并經(jīng)由網(wǎng)篩(61)而向著第2膜(25)上壓第I膜(15)，第I膜(15)在粘結(jié)始端被按壓于第2膜(25)。由此，被按壓的第I膜(15)經(jīng)由粘結(jié)劑層(26)而被按壓粘結(jié)在第2膜(25)。接著，如圖6(d)和6(e)所示，向著第2膜片(20)的搬送方向下游側(cè)，吸附體(68b)乃至吸附體(68e)依次地解除吸引，從支撐位置依次地下降至退避位置。與此同步地，粘結(jié)輥(67)向著位于第2膜片(20)的搬送方向下游側(cè)的第I膜(15)和第2膜(25)的粘結(jié)終端而將第I膜(15)按壓于第2膜(25)并同時移動。通過粘結(jié)輥(67)的移動如此地與吸附體(68)的下降同步，從而利用粘結(jié)輥(67)的按壓作用和離粘結(jié)輥(67)最近的位置的吸附體(68)的吸附解除，能夠?qū)⒌贗膜(15)向著搬送方向下游側(cè)而按壓粘結(jié)于第2膜(25)。因此，能夠利用粘結(jié)輥(67)的移動來使夾入在第I膜(15)和涂布于第2膜(25)的粘結(jié)劑層(26)的空氣逸出，能夠使膜(15) (25)彼此貼合并一體化且不將氣泡封入膜(15) (25)間。如果粘結(jié)輥(67)的移動到達(dá)粘結(jié)終端，則兩膜(15) (25)的全面的貼合終止。如果貼合終止，則如圖6(f)所示，粘結(jié)輥(67)下降而收納于第2膜片(20)的搬送方向下游側(cè)。然后，升降臺(81)上升，在其下表面，吸附固定了貼合有第I膜(15)的第2膜片(20)。升降臺(81)接著使吸氣腔(85)的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓而解除吸引，從吸氣腔(85)的下表面放開第2膜片(20)。第2搬送部(90)間歇旋轉(zhuǎn)I節(jié)距的程度，使得位置不偏移而貼合的第I膜(15)和第2膜(25)在制品片回收輥(93)作為圖7(a)和圖7(b)所示的卷繞狀的膜制品片(2)被回收。每次貼合第I膜(15)，第2膜(25)以第I膜(15)的長度的程度間歇地被搬送，返回圖6(a)的狀態(tài)。移送機構(gòu)(7)從貼合站(80)向著剝離部(50)移動，進入接受從剝離部
(50)送出的第I膜(15)的準(zhǔn)備。然后，在剝離部(50)，新的第I膜(15)吸附固定于貼合臺(63)上，移送機構(gòu)(7)被運送至貼合站(80)，從圖6 (a)的狀態(tài)重復(fù)上述操作。此外，膜(15) (25)彼此的貼合，即使不使用粘結(jié)輥(67)，例如，也可以在圖6(b)的狀態(tài)下使吸附體(68)的內(nèi)部恢復(fù)成大氣壓而解除第I膜(15)的吸附固定，使第I膜(15)升起而貼合于第2膜(25)。關(guān)于這樣地將第I膜(15)和第2膜(25)貼合而獲得的膜制品片(2)，由于沒有膜的卷繞癖性的影響，也能夠消除氣泡的困入，因而大尺寸的膜的貼合也變得可能，如圖7(a)和圖7(b)所示，能夠使第I膜(15)的長度方向的長度W為最大1300mm并使第I膜(15)間的距離D為0.5mm以下。特別地，由于能夠使膜(15)間的距離D小，因而具有能夠沿長度方向無浪費地使用第2膜(25)并能夠削減膜制品片(2)的制造成本的效果。當(dāng)然，也可以不使貼合后的膜制品片(2)為卷繞狀并回收，保持原樣而向著將膜制品片(2)沖裁成開紙體形狀的其他工序搬送。此外，本發(fā)明的各部構(gòu)成不限于上述實施方式，在權(quán)利要求的范圍所記載的技術(shù)范圍內(nèi)能夠進行各種的變形。例如，也可以改變將第I膜(15)和第2膜(25)貼合的上下方向的朝向，伴隨于此而改變貼合臺(63)和升降臺(81)的朝向。另外，也可以將第2膜片(20)置于第I搬送部(30)而搬送并半切，將第I膜片(10)置于第2搬送部(90)而搬送，將第I膜(15)和第2膜(25)貼合。在該情況下，在第2膜片(20)中，粘結(jié)劑層(26)能夠配置在隔離層(21)和第2膜(25)之間。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明用作貼合裝置，該貼合裝置使得用于膜彼此的貼合的對位容易，即使是大尺寸的膜彼此，也能夠容易地進行貼合處理。符號說明
(1)膜貼合裝置
(2)膜制品片
(3)第I膜片處理機構(gòu)
(5)第2膜片處理機構(gòu)
(7)移送機構(gòu)
(10)第I膜片
(20)第2膜片
(30)第I搬送部
(40)半切處理部
(50)剝離部
(63)貼合臺
(71)移送臺
(80)貼合站 (90)第2搬送部
權(quán)利要求
1.一種貼合裝置，將膜彼此貼合，其特征在于，具備: 第I搬送部，搬送在超長的第I膜的一方的表面添設(shè)了隔離層的帶狀的第I膜片； 第2搬送部，搬送在超長的第2膜的一方的表面添設(shè)了隔離層的帶狀的第2膜片； 半切處理部，從第I膜片保留隔離層而僅將第I膜半切成規(guī)定的大小和形狀； 剝離部，利用刃將已半切的第I膜片的隔離層反轉(zhuǎn)，將第I膜從隔離層剝離； 移送機構(gòu)，具備貼合臺和移送臺，該貼合臺具有將所剝離的第I膜吸附固定的吸附體，該移送臺支撐該貼合臺，并在所述剝離部與第I膜和第2膜的貼合位置之間往復(fù)移動，該移送機構(gòu)引導(dǎo)所述貼合臺，使得吸附固定于所述貼合臺的第I膜與第2膜正對；以及 貼合站，具備保持第2膜片并同時上下移動的升降臺，在所述貼合位置，使所保持的第2膜片相對于吸附固定在所述貼合臺的第I膜而接近或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合裝置， 第I膜在與隔離層相反的一側(cè)的表面添設(shè)保護膜， 所述半切處理部保留隔離層而將第I膜和保護膜半切成所述規(guī)定的大小和形狀， 所述剝離部將已半切的第I膜和保護膜從隔離層剝離， 所述貼合臺具有將所剝離的第I膜和保護膜吸附固定的吸附體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼合裝置，在將第I膜吸附固定的所述貼合臺的面，張緊設(shè)置了具有通氣性的平板的網(wǎng)篩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的貼合裝置，所述貼合臺的所述吸附體從下游端依次解除第I膜的吸附固定，使第I膜升起而接觸于第2膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的貼合裝置，所述貼合臺具備粘結(jié)輥，該粘結(jié)輥能夠?qū)⒌贗膜相對于經(jīng)由間隙而正對的第2膜從粘結(jié)始端向著粘結(jié)終端按壓并同時移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼合裝置，與所述粘結(jié)輥從粘結(jié)始端向著粘結(jié)終端移動同步地，所述吸附體能夠從所述粘結(jié)輥的移動軌跡退避。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的貼合裝置， 所述升降臺和所述貼合臺的一方具備攝像機，該攝像機光學(xué)地檢測應(yīng)當(dāng)在所述貼合位置正對的第I膜和第2膜的偏移， 根據(jù)所檢測的所述偏移，所述移送臺引導(dǎo)所述貼合臺，使得第I膜和第2膜正對。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的貼合裝置，所述刃進行上下移動和前后移動，將第I膜剝離而向所述貼合臺載置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的貼合裝置，所述移送臺使所述貼合臺繞著通過支撐所述貼合臺的面的大致中心的旋轉(zhuǎn)軸回旋，使第I膜與第2膜正對。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的貼合裝置，所述半切處理部具備激光切斷第I膜的激光設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的貼合裝置，所述貼合站保持將隔離層添設(shè)于第2膜的超長帶的形態(tài)而吸附保持。
全文摘要
本發(fā)明涉及膜貼合裝置。提供了一種連續(xù)地將膜彼此貼合的貼合裝置，具備第1搬送部、第2搬送部、半切處理部、剝離部、移送機構(gòu)以及貼合站，該第1搬送部搬送第1膜片，該第2搬送部搬送第2膜片，該半切處理部從第1膜片保留隔離層而僅將第1膜半切成規(guī)定的大小和形狀，該剝離部利用刃將已半切的第1膜片的隔離層反轉(zhuǎn)而剝離第1膜，該移送機構(gòu)具有貼合臺和移送臺，該貼合臺具有將所剝離的第1膜吸附固定的吸附體，該移送臺支撐貼合臺，并在剝離部與第1膜和第2膜的貼合位置之間往復(fù)移動，該移送機構(gòu)引導(dǎo)貼合臺，使得第1膜與第2膜正對，該貼合站在貼合位置使所保持的第2膜相對于吸附固定在貼合臺的第1膜接近或遠(yuǎn)離。
文檔編號B32B7/00GK103192557SQ2012105891
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者林田學(xué) 申請人:淀川惠德株式會社