專利名稱：一種膜對膜貼合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膜對膜貼合機(jī)，尤其是一種電容式觸摸屏自動膜對膜貼合機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電容式觸摸屏企業(yè)用工成本的增加以及員工素質(zhì)的提高， 行業(yè)的發(fā)展逐漸趨向于使用全自動無人或極少人操作的裝置。各類機(jī)器越來越朝向節(jié)省用工、操作方便、性能優(yōu)越、一機(jī)多功能等特點(diǎn)的方向發(fā)展，自動膜對膜貼合機(jī)作為電容式觸摸屏生產(chǎn)工藝后段貼合最重要的設(shè)備也不例外。通常的膜對膜貼合機(jī)是由簡單的翻轉(zhuǎn)及貼合滾輪組成，無視覺對位功能，功能單一、對位時間長、工作效率低、貼合精度差。為了適應(yīng)生產(chǎn)需求，提高工作效率，市面上逐漸出現(xiàn)了一些自動膜對膜貼合機(jī)，但是由于其貼合時間長等缺點(diǎn)，大大限制了工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動對位目標(biāo)圖像和對象圖像、高效運(yùn)作的膜對膜貼合機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種膜對膜貼合機(jī)，包括網(wǎng)板部件、翻轉(zhuǎn)部件、自動對位裝置和貼合裝置；所述網(wǎng)板部件水平固定在一個移動平臺上，所述移動平臺固定在軸承座上，光學(xué)膠或其他軟功能片放置固定在網(wǎng)板部件上；所述翻轉(zhuǎn)部件一側(cè)與軸承座活動連接，并通過轉(zhuǎn)動與網(wǎng)板部件貼合，所述翻轉(zhuǎn)部件相對網(wǎng)板部件一面放置固定ITO硬功能片或其他軟功能片；所述自動對位裝置包括用于抓拍目標(biāo)圖標(biāo)及對象圖標(biāo)并計算兩者間距離的視覺系統(tǒng)、用于移動目標(biāo)及對象重合的運(yùn)動系統(tǒng)和聯(lián)系控制視覺系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)的控制器；所述貼合裝置通過貼膜滾輪使對象貼合。其中，所述視覺系統(tǒng)為CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器固定在翻轉(zhuǎn)部件背面，圖像傳感器將數(shù)據(jù)傳給控制器。其中，所述運(yùn)動系統(tǒng)為三軸伺服控制器和三軸工作臺，所述三軸伺服控制器與控制器連接并控制三軸工作臺運(yùn)動，所述三軸工作臺安裝在網(wǎng)板部件下。其中，在網(wǎng)板部件上設(shè)置直線導(dǎo)軌，所述貼膜滾輪設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并由步進(jìn)馬達(dá)和絲桿結(jié)合帶動貼膜滾輪直線運(yùn)動。其中，所述網(wǎng)板部件背面設(shè)有用于吸附軟功能片的渦輪電機(jī)。其中，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)有扣件固定板，所述扣件固定板上安裝有扣件，所述網(wǎng)板部件設(shè)有連接扣件的鎖緊氣缸。本實用新型的有益效果是，采用自動對位裝置由視覺系統(tǒng)使目標(biāo)圖標(biāo)和對象圖標(biāo)自動重合，無需人工對位，使貼合工藝后段減少人工對位時間，提高對位和貼合精度，減少對位錯誤造成的廢品率，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品優(yōu)良率。以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中打開模式的主視圖；圖2是本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中打開模式的俯視圖；圖3是本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中工作模式的主視圖；圖4是本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中工作模式的俯視圖；圖5是本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中翻轉(zhuǎn)部件的立體示意圖。其中，1 網(wǎng)板部件；12 貼膜滾輪；13 直線導(dǎo)軌；2 翻轉(zhuǎn)部件；21 =CCD圖像傳感器；22 扣件固定板；23 扣件；3 軸承座；31 步進(jìn)馬達(dá)；32 絲桿；33 三軸工作臺。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請一并參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型膜對膜貼合機(jī)的實施例中包括網(wǎng)板部件、翻轉(zhuǎn)部件2、自動對位裝置和貼合裝置；所述網(wǎng)板部件1水平固定在移動平臺上，所述移動平臺固定在軸承座3上，OCA光學(xué)膠或其他軟功能片放置固定在網(wǎng)板部件1上，所述網(wǎng)板部件1背面設(shè)有渦輪電機(jī)，通過渦輪電機(jī)將OCA光學(xué)膠或其他軟功能吸附固定在網(wǎng)板部件1上。所述翻轉(zhuǎn)部件2 —側(cè)與軸承座3活動連接，這種活動連接可以通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸與軸承座3配合來實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)部件2通過轉(zhuǎn)動可以與網(wǎng)板部件1貼合，所述翻轉(zhuǎn)部件2相對網(wǎng)板部件1 一面放置著ITO硬功能片或其他軟功能片，可以通過真空吸附將這些功能片固定住。所述自動對位裝置包括視覺系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)和控制器，所述視覺系統(tǒng)為CXD圖像傳感器21，用于抓拍目標(biāo)圖標(biāo)和對象圖標(biāo)并計算兩者間距離，所述CCD圖像傳感器21安裝設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件2背面；所述運(yùn)動系統(tǒng)為三軸伺服控制器和三軸工作臺33，用于移動目標(biāo)和對象相重合，所述三軸伺服控制器與控制器連接并控制三軸工作臺33運(yùn)動，所述三軸工作臺33安裝在網(wǎng)板部件1下；所述的控制器可以用電腦控制，CCD圖像傳感器21將數(shù)據(jù)傳給控制器，再通過控制器帶動運(yùn)動系統(tǒng)對位。所述貼合裝置通過貼膜滾輪12使對象貼合。貼膜未進(jìn)行時，膜對膜貼合機(jī)處于打開模式，即翻轉(zhuǎn)部件2和網(wǎng)板部件1未貼合， 先將需要進(jìn)行貼膜的ITO功能片放置在翻轉(zhuǎn)部件2上，用真空吸附固定，在網(wǎng)板部件1上放置OCA光學(xué)膠并啟動渦輪電機(jī)吸附固定。啟動貼膜時，通過變頻器工作帶動翻轉(zhuǎn)電機(jī)，將翻轉(zhuǎn)部件2翻轉(zhuǎn)與網(wǎng)板部件1相貼合并固定住，膜對膜貼合機(jī)進(jìn)入工作模式，此時視覺系統(tǒng)上的CCD圖像傳感器21工作，對圖像進(jìn)行對比計算，處理數(shù)據(jù)后傳遞給控制器，控制器隨即將數(shù)據(jù)給三軸伺服控制器，三軸伺服控制器帶動三軸工作臺33移動到位，使OCA光學(xué)膠與功能片位置重合。[0033]最后，啟動貼合裝置，由貼膜滾輪12滾動至ITO功能片與OCA光學(xué)膠貼合住。上述結(jié)構(gòu)，由于采用自動對位裝置由視覺系統(tǒng)使目標(biāo)圖標(biāo)和對象圖標(biāo)自動重合， 提高對位和貼合精度，無需人工對位，使貼合工藝后段減少人工對位時間，減少對位錯誤造成的廢品率，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品優(yōu)良率。在本實施例中，在網(wǎng)板部件1上設(shè)置直線導(dǎo)軌13，所述貼膜滾輪12設(shè)置在直線導(dǎo)軌13上，在軸承座3上設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)31，所述部件馬達(dá)通過絲桿32與貼膜滾輪12活動連接，進(jìn)行貼膜時，啟動步進(jìn)馬達(dá)31，步進(jìn)馬達(dá)31通過絲桿32帶動貼膜滾輪12滾動。通過上述結(jié)構(gòu)，因為設(shè)置了直線軌道，貼膜滾輪12通過軸承滾動，使氣泡朝直線運(yùn)動方向趕走，直至ITO功能片與OCA貼合無氣泡，大大降低了產(chǎn)品缺陷。在本實施例中，如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2設(shè)有扣件固定板22，所述扣件固定板 22上安裝有扣件23，所述網(wǎng)板部件1設(shè)有連接扣件23的鎖緊氣缸，啟動貼膜時，通過變頻器工作帶動翻轉(zhuǎn)電機(jī)，將翻轉(zhuǎn)部件2翻轉(zhuǎn)與網(wǎng)板部件1相貼合，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定位置后，鎖緊氣缸啟動，通過扣件23和扣件固定板22鎖緊翻轉(zhuǎn)部件2。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，包括網(wǎng)板部件、翻轉(zhuǎn)部件、自動對位裝置和貼合裝置；所述網(wǎng)板部件水平固定在一個移動平臺上，所述移動平臺固定在軸承座上，光學(xué)膠或其他軟功能片放置固定在網(wǎng)板部件上；所述翻轉(zhuǎn)部件一側(cè)與軸承座活動連接，并通過轉(zhuǎn)動與網(wǎng)板部件貼合，所述翻轉(zhuǎn)部件相對網(wǎng)板部件一面放置固定ITO硬功能片或其他軟功能片；所述自動對位裝置包括用于抓拍目標(biāo)圖標(biāo)及對象圖標(biāo)并計算兩者間距離的視覺系統(tǒng)、 用于移動目標(biāo)及對象重合的運(yùn)動系統(tǒng)和聯(lián)系控制視覺系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)的控制器； 所述貼合裝置通過貼膜滾輪使對象貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)為CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器固定在翻轉(zhuǎn)部件背面，圖像傳感器將數(shù)據(jù)傳給控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動系統(tǒng)為三軸伺服控制器和三軸工作臺，所述三軸伺服控制器與控制器連接并控制三軸工作臺運(yùn)動，所述三軸工作臺安裝在網(wǎng)板部件下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，在網(wǎng)板部件上設(shè)置直線導(dǎo)軌，所述貼膜滾輪設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并由步進(jìn)馬達(dá)和絲桿結(jié)合帶動貼膜滾輪直線運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，所述網(wǎng)板部件背面設(shè)有用于吸附軟功能片的渦輪電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的膜對膜貼合機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)有扣件固定板，所述扣件固定板上安裝有扣件，所述網(wǎng)板部件設(shè)有連接扣件的鎖緊氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種膜對膜貼合機(jī)，包括網(wǎng)板部件、翻轉(zhuǎn)部件、自動對位裝置和貼合裝置；所述自動對位裝置包括用于抓拍目標(biāo)圖標(biāo)及對象圖標(biāo)并計算兩者間距離的視覺系統(tǒng)、用于移動目標(biāo)及對象重合的運(yùn)動系統(tǒng)和聯(lián)系控制視覺系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)的控制器。本實用新型的有益效果是采用自動對位裝置由視覺系統(tǒng)使目標(biāo)圖標(biāo)和對象圖標(biāo)自動重合，無需人工對位，使貼合工藝后段減少人工對位時間，提高對位和貼合精度，減少對位錯誤造成的廢品率，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品優(yōu)良率。
文檔編號H04N5/335GK201960790SQ201120007088
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者牛高堂 申請人:深圳市寶德自動化精密設(shè)備有限公司