一種飛行器智能航燈控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行器智能航燈控制器，包括微控制器，微控制器通過串行總線分別連接定位模塊、氣壓計和亮度傳感器，微控制器通過PWM波連接LED驅(qū)動電路，LED驅(qū)動電路連接LED航燈。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，方便操作人員黑夜操作。
【專利說明】一種飛行器智能航燈控制器

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于航燈設備【技術(shù)領域】，涉及一種飛行器智能航燈控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器，尤其是需要遠距離遙控操作的飛行器，通常會安裝一些LED航燈來方便地面操作人員辨別飛行器的航向。然而在使用過程中，這些LED航燈的亮度會有一些問題，比如在起飛階段，飛行器與操作人員距離較近，LED航燈亮度過大會傷害操作人員的眼睛，或者讓操作人員難以直視飛行器，進而增大了飛行器起飛階段發(fā)生事故的概率。如果LED航燈亮度過小，則當飛行器在空中飛行時，由于距離較遠或環(huán)境光照充足。操作人員難以看清飛行器航向，同樣增大了飛行器發(fā)生事故的風險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種飛行器智能航燈控制器，解決了現(xiàn)有的LED航燈控制器結(jié)構(gòu)復雜，不適用于黑夜操作的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是包括微控制器，微控制器通過串行總線分別連接定位模塊、氣壓計和亮度傳感器，微控制器通過PWM波連接LED驅(qū)動電路，LED驅(qū)動電路連接LED航燈。
[0005]進一步，微控制器型號為STM32。
[0006]進一步，氣壓計采用MS5611數(shù)字氣壓計。
[0007]進一步，亮度傳感器采用APDS9900亮度傳感器。
[0008]本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，適于黑夜操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型STM32微控制器最小系統(tǒng)電路；
[0011]圖3是本實用新型MS5611數(shù)字氣壓計電路圖；
[0012]圖4是本實用新型APDS9900亮度傳感器電路圖；
[0013]圖5是本實用新型航燈驅(qū)動器電路圖；
[0014]圖6是本實用新型系統(tǒng)電源電路圖；
[0015]圖中，1.微控制器，2.定位模塊，3.氣壓計，4.亮度傳感器，5.LED驅(qū)動電路，6.LED航燈。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0017]本實用新型的控制裝置為一個留有多個串行總線接口和LED接口的控制盒。主要由微控制器1、定位模塊2、氣壓計3、亮度傳感器4、LED驅(qū)動電路5、LED航燈6組成。該裝置通過串行總線連接GPS或北斗定位系統(tǒng)以獲取位置坐標信息和高度信息。然后在飛行過程中，不斷獲取飛行器位置坐標信息、高度信息和亮度，其獲得的高度信息將和自身的氣壓計測得的海拔高度通過一定的算法進行融合，以獲取更準確的高度數(shù)據(jù)?？刂破鲃t根據(jù)高度數(shù)據(jù)判斷飛行器是否起飛。在判斷出起飛動作后，控制器將立即將當前坐標設定為起飛點，然后在根據(jù)飛行器的實時位置坐標信息、高度信息再算出當前位置和起飛點之間的距離，再結(jié)合亮度信息算出LED亮度信息。最后通過控制算法來控制LED航燈的亮度。
[0018]其硬件結(jié)構(gòu)如下:如圖1所示，包括微控制器1，微控制器I通過串行總線分別連接定位模塊2、氣壓計3和亮度傳感器4，定位模塊2可采用北斗定位模塊或GPS定位模塊，PWM指脈沖寬度調(diào)制，也就是占空比可變的脈沖波形.一般被控制器件在波形的高電平時間工作，低電平時間不工作。因此通過調(diào)整占空比(即一個周期中高電平持續(xù)的時間)來控制被控制器件的工作時間，微控制器I通過PWM波連接LED驅(qū)動電路5，LED驅(qū)動電路5連接LED航燈6。所述定位模塊2采用北斗模塊或GPS模塊。
[0019]進一步，采用微控制器I型號為STM32的最小系統(tǒng)，電路圖如圖2所示。STM32的微控制器系統(tǒng)是成熟的現(xiàn)有芯片系統(tǒng)?？蓱糜诒緦嵱眯滦椭?，實現(xiàn)本實用新型的各種功倉泛。
[0020]進一步，氣壓計3采用MS5611數(shù)字氣壓計電路圖如圖3所示。
[0021]進一步，亮度傳感器4采用APDS9900亮度傳感器，電路圖如圖4所示。
[0022]圖5為航燈驅(qū)動器電路圖。圖6為系統(tǒng)電源電路圖。
[0023]定位模塊通過串口(UART)輸出標準的GPS報文信息，該報文中包含有定位模塊當前的經(jīng)緯度、海拔、速度和航向等位置信息。微控制器通過串口接收到該報文信息后只需做簡單的解析即可得到當前的位置信息。
[0024]在得知當前位置信息后，再和之前已經(jīng)設定的起飛點位置進行比較，算出兩者的距離，再根據(jù)距離來確定航燈的亮度。如圖6所示為本實用新型的運行原理流程圖。
[0025]本實用新型可實現(xiàn)通過根據(jù)飛行器與起飛點的位置和環(huán)境亮度信息來調(diào)節(jié)LED航燈的亮度。當飛行器位置距離起飛點較近時，將LED航燈控制在較低的亮度。當距離較遠時，將LED航燈控制在較高的亮度，同時綜合考慮環(huán)境亮度信息，給出較好的LED航燈輸出值，從而解決了上述問題。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器智能航燈控制器，其特征在于:包括微控制器(I)，微控制器(I)通過串行總線分別連接定位模塊(2)、氣壓計(3)和亮度傳感器(4)，微控制器(I)通過PWM波連接LED驅(qū)動電路(5)，LED驅(qū)動電路(5)連接LED航燈(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述一種飛行器智能航燈控制器，其特征在于:所述微控制器(I)型號為STM32。
3.按照權(quán)利要求1所述一種飛行器智能航燈控制器，其特征在于:所述氣壓計(3)采用MS5611數(shù)字氣壓計。
4.按照權(quán)利要求1所述一種飛行器智能航燈控制器，其特征在于:所述亮度傳感器(4)采用APDS9900亮度傳感器。
【文檔編號】H05B37/02GK204046864SQ201420364616
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】劉恒, 楚紅雨, 張華 , 張靜, 劉滿祿, 何科君, 趙燦, 黃梟, 張櫻凡, 蔣青青, 謝龍 申請人:西南科技大學