一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。本實(shí)用新型通過采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托架，可以任意位置控制停止托架，實(shí)現(xiàn)各種高度零件對(duì)翻轉(zhuǎn)的要求。
【專利說明】一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于工業(yè)零件的批量自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體來說涉及一種自動(dòng)伺服控制的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有工業(yè)領(lǐng)域中的一些電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由基礎(chǔ)機(jī)架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(帶吸盤)、電動(dòng)托盤機(jī)架，檢測(cè)開關(guān)等組成。
[0003]工作原理為，工件被放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，控制吸盤吸住，然后由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)至托盤上方，控制托盤到達(dá)一個(gè)位置后停止，控制取消吸盤吸力，工件掉至托盤上，完成工件的翻轉(zhuǎn)。
[0004]這些翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，基本通過PLC控制來完成，其中位置的檢測(cè)靠開關(guān)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。
[0005]以上技術(shù)的局限性在于:
[0006](I)檢測(cè)開關(guān)控制位置是有限的，一個(gè)零件決定了一個(gè)托盤高度，一個(gè)托盤高度就要求有一個(gè)檢測(cè)開關(guān)。所以，當(dāng)零件尺寸多樣的時(shí)候，檢測(cè)開關(guān)的位置就要求多樣。例如，20個(gè)零件高度，就要求有20個(gè)位置，而在有限空間里配置20個(gè)檢測(cè)開關(guān)是很痛苦的事情。
[0007](2)對(duì)生產(chǎn)效率的影響。PLC控制的川頁序是在電動(dòng)托盤到達(dá)并觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)后停止，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。其中，電動(dòng)托盤的速度很難設(shè)計(jì)，太快將影響停止位置的精度，太慢則影響到生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其解決的技術(shù)問題是:(1)現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法滿足不同高度的零件需求；(2)現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作效率低下。
[0009]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案:
[0010]一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架
(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架(4)上；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)通過電子吸盤(2)與不同高度的工件(I)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3) —端與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
(5)連接并做弧線運(yùn)動(dòng)，工件(I)從翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)轉(zhuǎn)移到托架(10)上；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，托架(10)在托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤⑵、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。
[0011]進(jìn)一步，托架部分還包括托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)位于托架(10)和基礎(chǔ)機(jī)架⑷之間。
[0012]進(jìn)一步，托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)采用伺服電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步,翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及皮帶，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)輸出轉(zhuǎn)軸作用于主動(dòng)輪，主動(dòng)輪提供皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3) —端與從動(dòng)輪固定連接。
[0014]該全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置與現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，具有以下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型通過采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托架，可以任意位置控制停止托架，實(shí)現(xiàn)各種高度零件對(duì)翻轉(zhuǎn)的要求。
[0016](2)本實(shí)用新型采用數(shù)字控制系統(tǒng)，通過比較實(shí)際位置與設(shè)置位置的偏差，來確定伺服電機(jī)以最優(yōu)化的速度驅(qū)動(dòng)托架，降低翻轉(zhuǎn)機(jī)架等待托架的時(shí)間，從而提高整套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:本實(shí)用新型全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2:本實(shí)用新型全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置的電氣控制示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-工件；2_電子吸盤；3_翻轉(zhuǎn)機(jī)架；4_基礎(chǔ)機(jī)架；5_翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6_翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)-J-托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8_托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；9_托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10_托架；11_控制系統(tǒng)；12-輸入系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1和圖2,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0022]第一部分、本實(shí)用新型全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置組成如下:
[0023]本實(shí)用新型全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置由機(jī)械部分與電氣控制部分組成。
[0024]如圖1所示，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架4、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架4上。
[0025]翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤2、翻轉(zhuǎn)機(jī)架3、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6組成。
[0026]托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及托架10組成，托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7采用伺服電機(jī)。
[0027]如圖2所示，電氣控制部分由控制系統(tǒng)11和輸入系統(tǒng)12組成?？刂葡到y(tǒng)11信號(hào)控制電子吸盤2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。
[0028]第二部分、控制原理與動(dòng)作過程如下:
[0029]本實(shí)用新型控制原理主要是采用數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)功能要求。
[0030](I)通過輸入系統(tǒng)12可提前將所有工件I尺寸參數(shù)輸入到控制系統(tǒng)11內(nèi)，該參數(shù)允許達(dá)到百種。
[0031](2)啟動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)工件I被置于電子吸盤2上時(shí)，輸入系統(tǒng)12會(huì)輸入對(duì)應(yīng)的工件號(hào)給控制系統(tǒng)11，控制系統(tǒng)11先控制電子吸盤2，固定工件I。
[0032](3)控制系統(tǒng)11根據(jù)輸入系統(tǒng)12提供的工件號(hào)尋找預(yù)置的工件I的尺寸參數(shù)，計(jì)算托架10的需要位置要求，然后比較托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的實(shí)際參數(shù)，根據(jù)比較后計(jì)算的偏差值，確定托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速。
[0033](4)控制系統(tǒng)11控制托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作，通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)托架10，使其最快到達(dá)指定位置。[0034](5)控制系統(tǒng)11在托架10到位后，控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架3，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3到位后，控制系統(tǒng)11控制電子吸盤2，將工件I置于托架10上。
[0035](6)控制系統(tǒng)11控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架3回到初始位置。
[0036]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架(4)上；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)架⑶通過電子吸盤⑵與不同高度的工件⑴連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架⑶一端與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接并做弧線運(yùn)動(dòng)，工件⑴從翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)轉(zhuǎn)移到托架(10)上；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，托架(10)在托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:托架部分還包括托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)⑶位于托架(10)和基礎(chǔ)機(jī)架⑷之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)采用伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及皮帶，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)輸出轉(zhuǎn)軸作用于主動(dòng)輪，主動(dòng)輪提供皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3) —端與從動(dòng)輪固定連接。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK203794578SQ201420093204
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】趙雙慶 申請(qǐng)人:湖北騏通機(jī)電工程有限公司