管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法，該裝置包括：吊架橫梁；裝配于所述吊架橫梁兩端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中與所述第二吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有第一連接部，所述第二吊臂中與所述第一吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有與所述第一連接部對(duì)應(yīng)的第二連接部；以及電控制器，電性連接于所述第一連接部和所述第二連接部；其中，所述第一連接部和所述第二連接部在所述電控制器的控制下配合以?shī)A持管節(jié)并驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度。本發(fā)明提出一種管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)自動(dòng)化控制簡(jiǎn)化了施工步驟，降低了施工過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，而且縮短了管節(jié)吊運(yùn)和翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，并且可以根據(jù)需要精確地控制管節(jié)的翻轉(zhuǎn)角度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及頂管法施工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種可提高管節(jié)吊裝效率及安全的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在頂管法施工中，管節(jié)的吊運(yùn)作為一個(gè)重要的施工步驟，由于是對(duì)于體積較大、重量較重的大斷面管節(jié)的吊運(yùn)，因此，所使用吊運(yùn)管節(jié)的裝置關(guān)系到管節(jié)吊裝的效率及安全，若操作不當(dāng)，其風(fēng)險(xiǎn)不言而喻。
[0003]目前，通過(guò)大口徑管節(jié)起吊時(shí)，采用無(wú)動(dòng)力的橫擔(dān)式鋼絲繩專(zhuān)用吊具，管節(jié)翻轉(zhuǎn)時(shí)利用行車(chē)副鉤動(dòng)力，用掛鉤鉤住管節(jié)的下端，輕輕地提升副鉤，緩慢翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)超過(guò)90°后掛鉤自動(dòng)脫開(kāi)。有時(shí)人們?yōu)榱朔D(zhuǎn)方便，利用吊點(diǎn)與重心不重合，在重力的作用下完成管節(jié)翻轉(zhuǎn)。然而，這種吊運(yùn)及翻轉(zhuǎn)的方式，存在以下問(wèn)題:
[0004](I)管節(jié)翻轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)翻轉(zhuǎn)速度太快，由于管節(jié)自身重量太大、太重，導(dǎo)致慣性產(chǎn)生額外沖量，降低了安全性能，容易發(fā)生事故；
[0005](2)用在大斷面頂管施工中，需要很多輔助設(shè)施，施工效率低，耗時(shí)長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種提高管節(jié)吊裝效率及安全性的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明的又一目的在于，提出一種使用本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0009]一種管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0010]吊架橫梁；
[0011]裝配于所述吊架橫梁兩端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中與所述第二吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有第一連接部，所述第二吊臂中與所述第一吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有與所述第一連接部對(duì)應(yīng)的第二連接部；以及
[0012]電控制器，電性連接于所述第一連接部和所述第二連接部；
[0013]其中，所述第一連接部和所述第二連接部在所述電控制器的控制下配合以?shī)A持管節(jié)并驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部包括第一銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸凸伸出所述第一吊臂的第一電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二連接部包括第二銷(xiāo)軸以及驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸凸伸出所述第二吊臂的第三電機(jī)，所述第二銷(xiāo)軸跟隨所述第一銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部包括第一銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸凸伸出所述第一吊臂的第一電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二連接部包括第二銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸凸伸出所述第二吊臂的第三電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一銷(xiāo)軸與所述第二銷(xiāo)軸位于同一水平高度。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸均為多邊形銷(xiāo)軸，所述管節(jié)側(cè)面設(shè)有與所述第一銷(xiāo)軸相匹配的第一連接孔以及與所述第二銷(xiāo)軸相匹配的第二連接孔。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)速為I圈/3分鐘。
[0019]為了達(dá)到本發(fā)明的又一目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0020]一種上述管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法，包括:
[0021]提供一管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置；
[0022]分別控制第一連接部和第二連接部連接于管節(jié)以配合夾持于管節(jié)；
[0023]利用吊車(chē)通過(guò)所述管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置將所述管節(jié)吊起；
[0024]控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度；
[0025]將所述管節(jié)吊運(yùn)至施工位置。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部和所述第二連接部連接于管節(jié)以配合夾持于所述管節(jié)具體步驟包括:
[0027]利用所述第一電機(jī)控制所述第一銷(xiāo)軸凸伸并插置于所述管節(jié)的第一連接孔；以及
[0028]利用所述第三電機(jī)控制所述第二銷(xiāo)軸凸伸并插置于所述管節(jié)的第二連接孔。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括:
[0030]利用所述第三電機(jī)控制所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二銷(xiāo)軸跟隨所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度；或者
[0031]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括:
[0032]利用所述第三電機(jī)和所述第四電機(jī)分別控制所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。
[0033]本發(fā)明的有益效果在于，提出一種管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法，通過(guò)自動(dòng)化控制簡(jiǎn)化了施工步驟，降低了施工過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，而且縮短了管節(jié)吊運(yùn)和翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，并且可以根據(jù)需要精確地控制管節(jié)的翻轉(zhuǎn)角度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置吊運(yùn)管節(jié)未翻狀態(tài)轉(zhuǎn)時(shí)的立體圖；以及
[0038]圖5為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置吊運(yùn)管節(jié)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0040]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；圖3為本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖。如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括:吊架橫梁1、第一吊臂2以及第二吊臂3。其中，吊架橫梁I上設(shè)有供吊車(chē)吊運(yùn)的吊耳11。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于第一吊臂2上的第一連接部21配合設(shè)置于第二吊臂上3的第二連接部31來(lái)實(shí)現(xiàn)管節(jié)的吊運(yùn)及翻轉(zhuǎn)。
[0041]具體地，第一吊臂2和第二吊臂3分別裝配于吊架橫梁I兩端，特別地，第一吊臂2與吊架橫梁I之間、第二吊臂3與吊架橫梁I之間均通過(guò)螺栓和連接銷(xiāo)固定連接，如此設(shè)置以使該管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置可被拆卸成多個(gè)零部件，便于運(yùn)輸，同時(shí)組裝容易，適合工程施工中使用。特別地，該第一吊臂2中與第二吊臂3的相對(duì)側(cè)設(shè)有第一連接部21，該第一連接部21包括第一銷(xiāo)軸211以及與第一銷(xiāo)軸211聯(lián)動(dòng)設(shè)置的第一電機(jī)212。該第二吊臂3中與第一吊臂2的相對(duì)側(cè)設(shè)有與第一連接部21對(duì)應(yīng)的第二連接部31，該第二連接部31包括第二銷(xiāo)軸311以及與第二銷(xiāo)軸311聯(lián)動(dòng)設(shè)置的第三電機(jī)312。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311沿彼此相對(duì)的方向凸伸出，從而可以配合夾持管節(jié)5。本發(fā)明的實(shí)施方式中，第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311均為多邊形銷(xiāo)軸，從而可以帶動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度，并且避免第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311在管節(jié)5的連接孔內(nèi)打滑，優(yōu)選地，第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311均為方銷(xiāo)。另外，需要說(shuō)明的是，管節(jié)5的在生產(chǎn)過(guò)程中相對(duì)兩側(cè)面預(yù)設(shè)有與第一銷(xiāo)軸211相匹配的第一連接孔(未圖示)以及與第二銷(xiāo)軸311相匹配的第二連接孔(未圖示)。
[0042]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，第一連接部21還包括一配合齒輪箱(未圖示)驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)213，通過(guò)控制第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)以控制管節(jié)5的翻轉(zhuǎn)，具體地,該第一電機(jī)212驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211凸伸出第一吊臂2、并通過(guò)第二電機(jī)213驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)312驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311凸伸出第二吊臂3，通過(guò)第二電機(jī)213驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二銷(xiāo)軸311 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二銷(xiāo)軸311通過(guò)管節(jié)5跟隨第一銷(xiāo)軸211的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，僅需控制第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)以控制管節(jié)5的翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二連接部31包括一配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)(未圖
)，具體地，該第一電機(jī)212驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211凸伸出第一吊臂2,第三電機(jī)312驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311凸伸出第二吊臂3、并通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施方式中通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一銷(xiāo)軸211 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一銷(xiāo)軸211通過(guò)管節(jié)5跟隨第二銷(xiāo)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在發(fā)明的另一實(shí)施方式中，亦可以控制第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以配合驅(qū)動(dòng)管節(jié)5翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一連接部21包括配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)213，第二連接部31包括一配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。具體地，該第一電機(jī)212驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211凸伸出第一吊臂2、并通過(guò)第二電機(jī)213驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)312驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311凸伸出第二吊臂3、并通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施方式通過(guò)利用第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311同時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制管節(jié)5的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)必須保證第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311保持同樣的轉(zhuǎn)速，以使管節(jié)5翻轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)。其中，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311處于同一水平高度，從而更加有利于管節(jié)5吊運(yùn)過(guò)程中翻轉(zhuǎn)，并且可確保精確地控制管節(jié)5的調(diào)整角度；第一連接部21和/或第二連接部31控制管節(jié)5以I圈/3分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)管節(jié)5的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)，以確保管節(jié)5具有匹配的裝配角度。
[0043]本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置還包括電控制器4，該電控制器4設(shè)置于第一吊臂2上或第二吊臂3上，電控制器4電性連接于第一連接部21和第二連接部31。其中，第一連接部21與第二連接部31可被控制地配合夾持管節(jié)5并以第一連接部21的連接點(diǎn)和第二連接部31的連接點(diǎn)為軸線驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，本發(fā)明的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置還包括與電控制器相互通信、以供遠(yuǎn)程控制第一連接部21和第二連接部31的控制終端(未圖示)。在施工過(guò)程中，施工人員可以在遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場(chǎng)的位置通過(guò)遠(yuǎn)程操作控制終端來(lái)實(shí)現(xiàn)管節(jié)5的吊運(yùn)及翻轉(zhuǎn)，提高了施工的安全性，降低了施工過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。
[0044]本發(fā)明的實(shí)施方式中，利用該管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)的方法，該方法包括:
[0045]提供一管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，該管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置包括吊架橫梁I以及裝配于吊架橫梁I兩側(cè)的第一吊臂2和第二吊臂3，第一吊臂2中與第二吊臂3的相對(duì)側(cè)設(shè)有第一連接部21，第二吊臂3中與第一吊臂2的相對(duì)側(cè)設(shè)有與第一連接部21對(duì)應(yīng)的第二連接部31 ；
[0046]分別控制第一連接部21和第二連接部31連接于管節(jié)5以配合夾持于管節(jié)5 ；
[0047]利用吊車(chē)通過(guò)管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置將管節(jié)5吊起；
[0048]控制第一連接部21和/或第二連接部31驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度；
[0049]將管節(jié)5吊運(yùn)至施工位置。
[0050]具體地，該第一連接部21包括第一銷(xiāo)軸211以及控制第一銷(xiāo)軸211的第一電機(jī)212 ;第二連接部31包括第二銷(xiāo)軸311以及控制第二銷(xiāo)軸311的第三電機(jī)312。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中的第一連接部21還可以包括驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)213，該第一連接部21可被設(shè)置為控制第一銷(xiāo)軸211凸伸出第一吊臂2并通過(guò)第二電機(jī)213驅(qū)動(dòng)該第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)；或者第一連接部21僅包括第一電機(jī)212,并通過(guò)第一電機(jī)212控制第一銷(xiāo)軸211凸伸出第一吊臂2。第二連接部31還可以包括驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，該第二連接部31可被設(shè)置為控制第二銷(xiāo)軸311凸伸出第二吊臂3并通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)；或者第二連接部31僅包括第三電機(jī)312，并通過(guò)控制第二銷(xiāo)軸311凸伸出第二吊臂3，具體地可根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的情況而來(lái)設(shè)置第一連接部21和第二連接部31。
[0051]其中，該第一連接部21和第二連接部31連接于管節(jié)5以配合夾持于管節(jié)5具體步驟包括:利用第一電機(jī)212控制第一銷(xiāo)軸211凸伸并插置于管節(jié)5的第一連接孔I ;以及利用第三電機(jī)312控制第二銷(xiāo)軸311凸伸并插置于管節(jié)5的第二連接孔512。
[0052]優(yōu)選地，本發(fā)明的一實(shí)施方式中，控制第一連接部21和/或第二連接部31驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括:利用第二電機(jī)213控制第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，第二銷(xiāo)311軸跟隨第一銷(xiāo)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。本發(fā)明的又一實(shí)施方式中，控制第一連接部21和/或第二連接部31驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括:利用第四電機(jī)312控制第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，第一銷(xiāo)211軸跟隨第二銷(xiāo)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，控制第一連接部21和/或第二連接部31驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括:利用第二電機(jī)213和第四電機(jī)分別控制第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，以使管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。
[0053]特別地，在本發(fā)明中，第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311位于同一水平高度，在本實(shí)施方式中，第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311均為多邊形銷(xiāo)軸,第一連接孔I具有與第一銷(xiāo)軸211相匹配的結(jié)構(gòu)，第二連接孔512具有與第二銷(xiāo)軸311相匹配的結(jié)構(gòu)。利用第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311控制管節(jié)5以I圈/3分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)管節(jié)5的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)，以確保管節(jié)5具有匹配的裝配角度。
[0054]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，該管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置還包括分別與第一連接部21和第二連接部31電性連接的電控制器4以及與電控制器4相互通信、以遠(yuǎn)程控制第一連接部21和第二連接部31的控制終端。具體地，在操作過(guò)程中，利用控制終端與電控制器4無(wú)線通信控制第一連接部21和第二連接部31，從而控制第一銷(xiāo)軸211與第二銷(xiāo)軸311分別凸伸出，并控制第一銷(xiāo)軸211來(lái)驅(qū)動(dòng)管節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，在第一連接部21和第二連接部31還分別設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器檢測(cè)第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311凸伸出的尺寸是否為預(yù)設(shè)定的尺寸，從而確保第一銷(xiāo)軸211和第二銷(xiāo)軸311對(duì)應(yīng)地裝配入第一連接孔和第二連接孔到位。通過(guò)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制，提供了工作效率，并且避免了施工過(guò)程中的安全事故。
[0055]本發(fā)明提出管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置及其方法，通過(guò)自動(dòng)化控制簡(jiǎn)化了施工步驟，降低了施工過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，而且縮短了管節(jié)吊運(yùn)和翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，并且可以根據(jù)需要精確地控制管節(jié)的翻轉(zhuǎn)角度。
[0056]以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 吊架橫梁； 裝配于所述吊架橫梁兩端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中與所述第二吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有第一連接部，所述第二吊臂中與所述第一吊臂的相對(duì)側(cè)設(shè)有與所述第一連接部對(duì)應(yīng)的第二連接部；以及 電控制器，電性連接于所述第一連接部和所述第二連接部； 其中，所述第一連接部和所述第二連接部在所述電控制器的控制下配合以?shī)A持管節(jié)并驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一連接部包括第一銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸凸伸出所述第一吊臂的第一電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二連接部包括第二銷(xiāo)軸以及驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸凸伸出所述第二吊臂的第三電機(jī)，所述第二銷(xiāo)軸跟隨所述第一銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一連接部包括第一銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)軸凸伸出所述第一吊臂的第一電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二連接部包括第二銷(xiāo)軸、驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸凸伸出所述第二吊臂的第三電機(jī)以及配合齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述第二銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一銷(xiāo)軸與所述第二銷(xiāo)軸位于同一水平高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸均為多邊形銷(xiāo)軸，所述管節(jié)側(cè)面設(shè)有與所述第一銷(xiāo)軸相匹配的第一連接孔以及與所述第二銷(xiāo)軸相匹配的第二連接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)速為I圈/3分鐘。
7.—種如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括: 提供一管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置； 分別控制第一連接部和第二連接部連接于管節(jié)以配合夾持于管節(jié)； 利用吊車(chē)通過(guò)所述管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置將所述管節(jié)吊起； 控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的裝配角度； 將所述管節(jié)吊運(yùn)至施工位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于， 所述第一連接部和所述第二連接部連接于管節(jié)以配合夾持于所述管節(jié)具體步驟包括: 利用所述第一電機(jī)控制所述第一銷(xiāo)軸凸伸并插置于所述管節(jié)的第一連接孔；以及 利用所述第三電機(jī)控制所述第二銷(xiāo)軸凸伸并插置于所述管節(jié)的第二連接孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括: 利用所述第三電機(jī)控制所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二銷(xiāo)軸跟隨所述第一銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管節(jié)吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，控制所述第一連接部和/或所述第二連接部驅(qū)動(dòng)所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的具體步驟包括: 利用所述第三電機(jī)和所述第四電機(jī)分別控制所述第一銷(xiāo)軸和所述第二銷(xiāo)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述管節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要裝配的裝配角度。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK104310206SQ201410382503
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】舒鋼強(qiáng), 劉喜東, 李剛, 黃德中, 朱雁飛, 黃 俊, 顧嫣, 張榮輝, 陳旭光, 蔡雯俊, 張 杰, 王旋東, 張亮 申請(qǐng)人:上海隧道工程有限公司, 上海隧道盾構(gòu)工程有限公司