起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置及識(shí)別方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置及識(shí)別方法，為解決現(xiàn)有起重機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中鋼絲繩的倍率由人工輸入而容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其包括超載保護(hù)系統(tǒng)、向超載保護(hù)系統(tǒng)發(fā)送鋼絲繩倍率信號(hào)的鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置，鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)定滑輪組上固定點(diǎn)上有無(wú)固定連接鋼絲繩的第一傳感器和測(cè)定鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組次數(shù)的第二傳感器，本發(fā)明同時(shí)提供與該裝置對(duì)應(yīng)的鋼絲繩倍率識(shí)別方法。在本發(fā)明中,通過(guò)第一傳感器檢測(cè)鋼絲繩的端頭固定位置以及檢測(cè)鋼絲繩繞過(guò)定滑輪的次數(shù)而識(shí)別鋼絲繩的倍率并發(fā)送給超載保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩倍率的自動(dòng)識(shí)別，避免人工輸入而容易引起錯(cuò)誤的缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置及識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)械，尤其涉及一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置及識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)上都裝有超載保護(hù)系統(tǒng)，防止起重機(jī)超載作業(yè)造成安全事故。超載保護(hù)系統(tǒng)判斷起重機(jī)是否超載所依據(jù)的參數(shù)中有一項(xiàng)就為鋼絲繩的倍率，現(xiàn)有的起重機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中鋼絲繩的倍率都是有人工手動(dòng)通過(guò)人機(jī)交互界面手動(dòng)輸入。起重機(jī)鋼絲繩具有兩端，其中一端固定連接在卷?yè)P(yáng)機(jī)處，另一端固定連接在動(dòng)滑輪組上或定滑輪組上，當(dāng)固定在動(dòng)滑輪組上時(shí)鋼絲繩的倍率為奇數(shù)，固定在定滑輪組上時(shí)鋼絲繩的倍率為偶數(shù)，并且起重機(jī)鋼絲繩的倍率會(huì)隨著起吊任務(wù)的不同而可能改變鋼絲繩的倍率，倘若鋼絲繩的倍率發(fā)生改變或鋼絲繩端頭固定連接位置發(fā)生變化時(shí)操作人員忘記更改超載保護(hù)系統(tǒng)中鋼絲繩的倍率、或者鋼絲繩的倍率輸入有誤，則會(huì)造成超載保護(hù)系統(tǒng)的誤判，輕則影響工作效率，重則可能引起起重機(jī)的傾翻安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有起重機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中鋼絲繩的倍率由人工輸入而容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的缺點(diǎn)而提供一種自動(dòng)識(shí)別鋼絲繩倍率的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置及識(shí)別方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:構(gòu)造一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其包括超載保護(hù)系統(tǒng)、向超載保護(hù)系統(tǒng)發(fā)送鋼絲繩倍率信號(hào)的鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置，鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上有無(wú)固定連接鋼絲繩的第一傳感器和測(cè)定鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組次數(shù)的第二傳感器。在本發(fā)明中，通過(guò)第一傳感器檢測(cè)鋼絲繩的端頭固定連接在定滑輪組上的固定點(diǎn)還是固定連接在動(dòng)滑輪組的固定點(diǎn)上，若第一傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)信號(hào)，則表示鋼絲繩的端頭固定在定滑輪上，若第一傳感器沒(méi)有檢測(cè)到對(duì)應(yīng)信號(hào)，則表示鋼絲繩的端頭固定連接在動(dòng)滑輪組上。第二傳感器則檢測(cè)鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)，例如檢測(cè)到鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)為n，且鋼絲繩的端頭固定在定滑輪組上，則鋼絲繩的倍率為2 X (η+1 )，若鋼絲繩的端頭固定在動(dòng)滑輪組上，則鋼絲繩的倍率為2 X η+1，從而通過(guò)第一傳感器與第二傳感器的檢測(cè)到的電信號(hào)輸送至超載保護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算鋼絲繩的倍率，避免依賴(lài)人工輸入出錯(cuò)的問(wèn)題。
[0005]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置中，鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，第一傳感器和第二傳感器通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與超載保護(hù)系統(tǒng)連接。信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置將第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)模擬量處理成數(shù)字通訊信號(hào)后再發(fā)送給超載保護(hù)系統(tǒng)，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置可通過(guò)無(wú)線或有線的方式進(jìn)行連接。第一傳感器和第二傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)也可以直接與超載保護(hù)系統(tǒng)連接。
[0006]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置中，第一傳感器由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)一個(gè)電阻構(gòu)成，接近開(kāi)關(guān)安裝在定滑輪組的鋼絲繩固定接點(diǎn)處，檢測(cè)定滑輪組的鋼絲繩固定點(diǎn)是否固定有鋼絲繩。
[0007]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置中，第二傳感器包括個(gè)數(shù)與定滑輪組中定滑輪個(gè)數(shù)相同的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)安裝板安裝于定滑輪組中定滑輪的上方，接近開(kāi)關(guān)與定滑輪組中定滑輪一一對(duì)應(yīng)，能夠感應(yīng)定滑輪的輪槽中是否有鋼絲繩，若輪槽中有鋼絲繩，則表示鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組一次。
[0008]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置中，第二傳感器的各個(gè)接近開(kāi)關(guān)與一個(gè)電阻串聯(lián)后相互并聯(lián)。
[0009]上述的接近開(kāi)關(guān)可以是電容式、電感式、霍爾式中的任一種。
[0010]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的而提供的另外一種技術(shù)方案是:提供一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其包括如下步驟:鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置通過(guò)其第一傳感器檢測(cè)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)有無(wú)固定連接鋼絲繩，通過(guò)第二傳感器測(cè)定鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)η;當(dāng)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上固定連接有鋼絲繩時(shí)所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置產(chǎn)生鋼絲繩倍率為2Χ (η+1)的電信號(hào)，當(dāng)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上沒(méi)有固定連接有鋼絲繩時(shí)所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置產(chǎn)生鋼絲繩倍率為2Xη+1的電信號(hào)。鋼絲繩的倍率電信號(hào)可以直接或間接地與起重機(jī)的超載保護(hù)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)檢測(cè)，避免依賴(lài)人工輸入出錯(cuò)的問(wèn)題。
[0011]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法中，鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置將第一傳感器與第二傳感器所輸出的模擬電信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)后再輸出。信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置可通過(guò)無(wú)線或有線的方式將鋼絲繩的倍率電信號(hào)輸出。
[0012]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法中，第二傳感器包括個(gè)數(shù)與定滑輪組中定滑輪個(gè)數(shù)相同的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)安裝板安裝于所述定滑輪組中定滑輪的上方，接近開(kāi)關(guān)與所述定滑輪組中定滑輪一一對(duì)應(yīng)并感測(cè)定滑輪的輪槽中有無(wú)鋼絲繩。
[0013]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法中，第二傳感器的各個(gè)接近開(kāi)關(guān)與一個(gè)電阻串聯(lián)后相互并聯(lián)產(chǎn)生于鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)η相對(duì)應(yīng)的電位信號(hào)。
[0014]在本發(fā)明起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法中，第一傳感器由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)一個(gè)電阻構(gòu)成，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在定滑輪組的鋼絲繩固定接點(diǎn)處檢測(cè)該鋼絲繩固定點(diǎn)有無(wú)固定連接有鋼絲繩。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:在本發(fā)明中，通過(guò)第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)鋼絲繩端頭固定點(diǎn)以及定滑輪組的定滑輪中是否有鋼絲繩，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給超載保護(hù)系統(tǒng)，自動(dòng)確定鋼絲繩的倍率，避免起重機(jī)械的鋼絲繩倍率發(fā)生變化時(shí)需要人工輸入而導(dǎo)致的錯(cuò)誤。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置的安裝示意圖；
圖2是定滑輪組C處的局部放大圖；
圖3是定滑輪組D處的局部放大圖；
圖4是電氣連接原理圖。
[0017]圖中零部件名稱(chēng)及序號(hào): 定滑輪組1、動(dòng)滑輪2、安裝板3、接近開(kāi)關(guān)4、第一安裝板5、第一接近開(kāi)關(guān)6。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】具體實(shí)施方案。如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置中，在定滑輪組中有四個(gè)定滑輪，動(dòng)滑輪組中有五個(gè)動(dòng)滑輪，鋼絲繩的端頭固定在定滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)Gl處，鋼絲繩依次繞過(guò)動(dòng)滑輪組中每個(gè)動(dòng)滑輪和定滑輪組中每個(gè)定滑輪之后與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接。在定滑輪組中定滑輪的上方安裝有安裝板3，在安裝板3上固定有四個(gè)接近開(kāi)關(guān)4，四個(gè)接近開(kāi)關(guān)4與定滑輪組中的四個(gè)定滑輪一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)定滑輪的輪槽中有鋼絲繩繞過(guò)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)可以感測(cè)到而閉合，反之則斷開(kāi)，在定滑輪組的鋼絲繩固定點(diǎn)Gl處也固定安裝有第一安裝板5，在第一安裝板5上固定有第一接近開(kāi)關(guān)6 (即接近開(kāi)關(guān)A)，當(dāng)鋼絲繩的輪組端固定在該固定點(diǎn)Gl處，則第一接近開(kāi)關(guān)6感測(cè)到而閉合，反之則斷開(kāi)。如圖4所示，安裝板上的四個(gè)接近開(kāi)關(guān)(即接近開(kāi)關(guān)B1、接近開(kāi)關(guān)B2、接近開(kāi)關(guān)B3、接近開(kāi)關(guān)B4)各自與一個(gè)電阻R串接后再并聯(lián)形成第二傳感器，第二傳感器通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的b接口接入到信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置；第一接近開(kāi)關(guān)A也與一個(gè)電阻R串接后通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的a接口接入到信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置；第二傳感器中的各個(gè)接近開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi)與各接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的定滑輪上有無(wú)繞鋼絲繩相對(duì)應(yīng)。而各個(gè)接近開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi)的不同狀態(tài)會(huì)在信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的b接口處產(chǎn)生不同的電位，可將該電位與鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)對(duì)應(yīng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩繞過(guò)定滑輪次數(shù)的檢測(cè)。第一傳感器也是如此，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)而在信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的a接口上產(chǎn)生兩個(gè)不同的電位信號(hào)，與鋼絲繩的端頭固定連接在定滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)Gl和鋼絲繩的端頭固定連接在動(dòng)滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)G2兩種固定位置相對(duì)應(yīng)。信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置將第一傳感器與第二傳感器的電位模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)發(fā)送給超載保護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)定鋼絲繩端頭固定位置和鋼絲繩繞過(guò)訂花兩組的次數(shù)進(jìn)而計(jì)算檢測(cè)出鋼絲繩的倍率。實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的倍率自動(dòng)檢測(cè)。
[0019]在本實(shí)施例中，定滑輪組中定滑輪個(gè)數(shù)m=4，鋼絲繩繞過(guò)每個(gè)定滑輪也即鋼絲繩繞過(guò)定滑輪的次數(shù)n=4，由于鋼絲繩的端頭固定在定滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)Gl處，所以鋼絲繩的倍率為2X(n+l)= 2X(4+1)=10。在鋼絲繩的端頭固定在定滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)Gl處不變的情況下，鋼絲繩繞過(guò)動(dòng)滑輪后不繞定滑輪直接通過(guò)導(dǎo)輪至卷?yè)P(yáng)，則第二傳感器感測(cè)到鋼絲繩繞定滑輪的次數(shù)n=0，此時(shí)鋼絲繩的倍率為2X (n+l)=2X (0+1)=2 ；倘若鋼絲繩的端頭固定在動(dòng)滑輪組的鋼絲繩固定點(diǎn)G2上時(shí)，且鋼絲繩依次繞過(guò)每個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪后通過(guò)導(dǎo)輪至卷?yè)P(yáng)，此時(shí)第一傳感器在定滑輪組上的鋼絲繩固定點(diǎn)感測(cè)不到鋼絲繩而斷開(kāi)，第二傳感器能感測(cè)到鋼絲繩四次繞過(guò)定滑輪即n=4，所以鋼絲繩的倍率為
2Xn+l=2 X 4+1=9。第一傳感器和第二傳感器通過(guò)接近開(kāi)關(guān)的閉合或斷開(kāi)而輸出不同的電位信號(hào)，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置將對(duì)這些模擬電位信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后發(fā)送給超載保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別鋼絲繩的倍率。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于包括超載保護(hù)系統(tǒng)、向超載保護(hù)系統(tǒng)發(fā)送鋼絲繩倍率信號(hào)的鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置，所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上有無(wú)固定連接鋼絲繩的第一傳感器和測(cè)定鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組次數(shù)的第二傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述第一傳感器和第二傳感器通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與超載保護(hù)系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于所述第一傳感器由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)一個(gè)電阻構(gòu)成，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在定滑輪組的鋼絲繩固定接點(diǎn)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于所述第二傳感器包括個(gè)數(shù)與定滑輪組中定滑輪個(gè)數(shù)相同的接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)安裝板安裝于所述定滑輪組中定滑輪的上方，接近開(kāi)關(guān)與所述定滑輪組中定滑輪一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于所述第二傳感器的各個(gè)接近開(kāi)關(guān)與一個(gè)電阻串聯(lián)后相互并聯(lián)。
6.一種起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于包括如下步驟:鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置通過(guò)其第一傳感器檢測(cè)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)有無(wú)固定連接鋼絲繩，通過(guò)第二傳感器測(cè)定鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)η ;當(dāng)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上固定連接有鋼絲繩時(shí)所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置產(chǎn)生鋼絲繩倍率為2Χ (η+1)的電信號(hào)，當(dāng)定滑輪組上鋼絲繩固定點(diǎn)上沒(méi)有固定連接有鋼絲繩時(shí)所述鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置產(chǎn)生鋼絲繩倍率為2Χη+1的電信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于鋼絲繩倍率檢測(cè)裝置將第一傳感器與第二傳感器所輸出的模擬電信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)后再輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于所述第二傳感器包括個(gè)數(shù)與定滑輪組中定滑輪個(gè)數(shù)相同的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)安裝板安裝于所述定滑輪組中定滑輪的上方，接近開(kāi)關(guān)與所述定滑輪組中定滑輪一一對(duì)應(yīng)并感測(cè)定滑輪的輪槽中有無(wú)鋼絲繩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于所述第二傳感器的每個(gè)接近開(kāi)關(guān)與一個(gè)電阻串聯(lián)后相互并聯(lián)，并聯(lián)輸出端產(chǎn)生與鋼絲繩繞過(guò)定滑輪組的次數(shù)η相對(duì)應(yīng)的電位信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)械鋼絲繩倍率自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于所述第一傳感器由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)一個(gè)電阻構(gòu)成，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在定滑輪組的鋼絲繩固定接點(diǎn)處檢測(cè)該鋼絲繩固定點(diǎn)有無(wú)固定連接有鋼絲繩。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK103935896SQ201410122584
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】羅冰, 金忠, 甘毅, 蔡登勝, 孫金泉 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司