專利名稱：吊重?cái)[角測(cè)量裝置及起重機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種吊重?cái)[角測(cè)量裝置及具有該吊重?cái)[角測(cè)量裝置的起重機(jī)械。
背景技術(shù)：
大型海洋平臺(tái)起重機(jī)械或港口起重機(jī)械在吊裝過程中，由于風(fēng)浪作用、臂架回轉(zhuǎn)及俯仰等原因，吊重將會(huì)發(fā)生明顯的搖擺，當(dāng)擺動(dòng)幅度較大時(shí)，不利于快速穩(wěn)定地完成吊裝任務(wù)，影響工作效率。因此對(duì)吊重的擺角進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量就顯得非常有必要，一方面了解吊重?cái)[角的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律，另一方面為實(shí)時(shí)控制吊重的搖擺奠定基礎(chǔ)。目前工程起重機(jī)械吊重?cái)[角測(cè)量裝置的研究主要集中在岸邊橋式起重機(jī)上。其中一種測(cè)量方法為在吊繩頂端放置兩組正交布置的高速激光掃描儀，激光發(fā)射器發(fā)出的激光形成兩組光帶，光帶區(qū)涵蓋了吊重的擺角區(qū)域；當(dāng)?shù)趵K處于某一位置時(shí)，接收器將接收不到該位置發(fā)射過來的激光，從而得到兩個(gè)正交的位置信號(hào)；激光掃描儀也可以用CCD相機(jī)代替，相應(yīng)地接收器用一塊平板代替。另一種測(cè)量方法為在吊繩的頂端位置放置一個(gè)激光發(fā)射器，在吊鉤上放置反射裝置，頂端的激光發(fā)射器具有一定的自搜索功能，能跟隨反射裝置運(yùn)動(dòng)，激光發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)量大小和方向反映了吊重的擺角大小和方向。還有一種測(cè)量方法為在吊繩頂端位置安裝一個(gè)內(nèi)壁耐磨的套筒，套在吊繩上，套筒可隨吊繩擺動(dòng)，套筒與兩個(gè)正交的角度傳感器連接，即可測(cè)量吊重的擺角。上述測(cè)量方法中，光學(xué)或視覺測(cè)量的方法成本較高，且實(shí)時(shí)性差；套筒加角度傳感器的方法安裝維護(hù)不便，且套筒對(duì)吊繩有磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量吊重相對(duì)于平衡位置的擺角，在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，總成本較低，且實(shí)時(shí)性好。本發(fā)明實(shí)施例提供一種吊重?cái)[角測(cè)量裝置，包括座體、伸縮部件、套環(huán)、傾角測(cè)量器、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器及直線位移測(cè)量器，其中所述座體用于與起重機(jī)械的臂架固定連接，所述伸縮部件安裝在所述座體上并可相對(duì)所述座體水平回轉(zhuǎn)和伸縮，所述套環(huán)用于套設(shè)在起重機(jī)械的吊繩上，所述套環(huán)與所述伸縮部件的自由端連接，所述傾角測(cè)量器用于測(cè)量所述吊重?cái)[角測(cè)量裝置相對(duì)于水平面的傾角，所述旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器用于測(cè)量所述伸縮部件的水平回轉(zhuǎn)角度，所述直線位移測(cè)量器用于測(cè)量所述伸縮部件的伸縮位移。進(jìn)一步地，所述伸縮部件至少包括第一伸縮桿和導(dǎo)向桿，所述第一伸縮桿與所述導(dǎo)向桿套接。進(jìn)一步地，所述座體為具有至少一個(gè)收容空間的箱體結(jié)構(gòu)，所述座體的至少一側(cè)形成開口。進(jìn)一步地，所述座體為具有至少一個(gè)收容空間的扇形箱體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿的一端伸入所述收容空間，所述導(dǎo)向桿相對(duì)所述座體水平回轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述伸縮部件至少包括兩節(jié)伸縮桿，每相鄰兩節(jié)伸縮桿可以同軸伸縮。進(jìn)一步地，所述伸縮部件包括第一伸縮桿、第二伸縮桿及導(dǎo)向桿，所述第一伸縮桿與所述導(dǎo)向桿套接，所述第一伸縮桿可相對(duì)所述導(dǎo)向桿同軸伸縮，所述第二伸縮桿可相對(duì)所述第一伸縮桿同軸伸縮。進(jìn)一步地，所述傾角測(cè)量器、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器和直線位移測(cè)量器中至少一個(gè)安裝在所述座體上。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器通過回轉(zhuǎn)軸與所述伸縮部件固定，所述伸縮部件繞所述回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述伸縮部件上設(shè)有拉繩連接環(huán)，所述直線位移測(cè)量器為一個(gè)拉繩位移傳感器，其具有拉繩，所述拉繩從所述伸縮部件中牽出并連接在所述拉繩連接環(huán)上。進(jìn)一步地，所述伸縮部件上設(shè)有支撐墊，所述座體上與所述支撐墊之間設(shè)有摩擦墊，當(dāng)所述伸縮部件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐墊與所述摩擦墊形成滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述套環(huán)為至少三邊或?yàn)橐粋€(gè)環(huán)形的可拆開部件。進(jìn)一步地，所述套環(huán)由四段滾輪相接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，每段滾輪包括輪軸及套設(shè)在輪軸上的滾輪。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)械，包括臂架和吊繩，所述臂架與所述吊繩之間安裝有上述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是上述實(shí)施例提供的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，通過將吊重的空間擺角轉(zhuǎn)化為伸縮部件的水平回轉(zhuǎn)及伸縮位移，由旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器對(duì)伸縮部件的水平回轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量，由直線位移測(cè)量器對(duì)伸縮部件的伸縮位移進(jìn)行測(cè)量，并使用傾角測(cè)量器對(duì)臂架姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量吊重相對(duì)于平衡位置的各個(gè)方向上的擺角；在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，所占空間體積小，安裝使用也比較方便，總成本低，且測(cè)量精度高，相對(duì)于光學(xué)或視覺測(cè)量的方法而言，實(shí)時(shí)性好；針對(duì)不同的起重機(jī)類型，該測(cè)量裝置可通過增減伸縮部件的伸縮桿數(shù)量來改變伸縮行程，適用范圍比較廣。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的吊重?cái)[角測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是吊重?cái)[角測(cè)量裝置用于測(cè)量吊重?cái)[角時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是吊重?cái)[角測(cè)量裝置的座體與伸縮部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的局部剖視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是圖3的側(cè)視圖；圖7是伸縮部件的第一伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖8是伸縮部件的第二伸縮桿與套環(huán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是伸縮部件的第二伸縮桿與套環(huán)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是吊重?cái)[角測(cè)量裝置用于測(cè)量吊重?cái)[角時(shí)的數(shù)學(xué)原理坐標(biāo)圖。圖中標(biāo)號(hào)說明測(cè)量裝置10、座體11、傾角測(cè)量器12、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13、直線位移測(cè)量器14、伸縮部件16、導(dǎo)向桿16a、第一伸縮桿16b、第二伸縮桿16c、套環(huán)17、第一段滾輪17a、第二段滾輪17b、第二段滾輪17c、第四段滾輪17d、頂板18、底板19、尾板20、側(cè)板21、收容空間22、開口 23、耳板24、軸桿25、底座26、緊固件27、套筒28、回轉(zhuǎn)軸29、卡環(huán)30、支撐墊31、摩擦墊32、滑槽33、滑塊34、滑槽35、滑塊36、拉繩連接環(huán)37、拉繩導(dǎo)向輪38、螺釘39、臂架50、吊繩60。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。針對(duì)大型海洋平臺(tái)起重機(jī)械或港口起重機(jī)械在吊裝過程中，吊重發(fā)生明顯搖擺的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種低成本、安裝使用方便、可以用作實(shí)時(shí)測(cè)量的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，目的在于獲得吊重?cái)[角一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并為防搖控制奠定基礎(chǔ)。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的吊重?cái)[角測(cè)量裝置(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)量裝置”)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量裝置用于測(cè)量吊重?cái)[角時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，該測(cè)量裝置10使用時(shí)安裝在臂架50上且位于吊繩60頂端附近，該測(cè)量裝置10包括座體11、傾角測(cè)量器12、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13、直線位移測(cè)量器14、伸縮部件16、及套環(huán)17。座體11與臂架50固定連接，伸縮部件16安裝在座體11上并可相對(duì)座體11水平回轉(zhuǎn)，且伸縮部件16同時(shí)可相對(duì)座體11伸縮，套環(huán)17連接在伸縮部件16遠(yuǎn)離座體11的自由端上，套環(huán)17套設(shè)在吊繩60上。當(dāng)?shù)趵K60擺動(dòng)時(shí)，在吊繩60的帶動(dòng)下，伸縮部件16相對(duì)座體11回轉(zhuǎn)，且同時(shí)伸縮部件16相對(duì)座體11伸縮，旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13用于測(cè)量伸縮部件16的水平回轉(zhuǎn)角度，直線位移測(cè)量器14用于測(cè)量伸縮部件16的伸縮位移。當(dāng)臂架50做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，在臂架50的帶動(dòng)下，該測(cè)量裝置10的傾角將發(fā)生改變，傾角測(cè)量器12用于測(cè)量該測(cè)量裝置10相對(duì)于水平面的傾角。圖3至圖6是座體11與伸縮部件16的連接結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖6，該座體11在本實(shí)施例中呈扇形箱體結(jié)構(gòu)，包括頂板18、底板19、尾板20和兩個(gè)側(cè)板21，頂板18和底板19呈扇形狀,尾板20連接在頂板18和底板19的尾部一側(cè),兩個(gè)側(cè)板21連接在頂板18和底板19的前后兩側(cè)，從而在座體11內(nèi)形成一個(gè)收容空間22，座體11的頭部一側(cè)形成一個(gè)與收容空間22相連通的弧形的開口 23。尾板20上還連接有兩個(gè)耳板24，兩個(gè)耳板24上水平穿設(shè)有軸桿25，軸桿25可以為銷軸或螺釘，軸桿25上固定安裝有底座26。該測(cè)量裝置10通過底座26固定連接在臂架50上，底座26與臂架50固定連接，初始安裝時(shí)，座體11可繞軸桿25相對(duì)底座26轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)座體11相對(duì)臂架50的初始安裝位置，將該測(cè)量裝置10調(diào)整到處于水平安裝的位置，然后再通過緊固件27將座體11與軸桿25固定連接，使座體11不可再繞軸桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，且同時(shí)由于底座26是固定在軸桿25上的，因此座體11和底座26此時(shí)固定連接成一個(gè)整體，當(dāng)臂架50做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，該測(cè)量裝置10也將跟隨臂架50 —起做俯仰運(yùn)動(dòng)。
傾角測(cè)量器12、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13和直線位移測(cè)量器14在本實(shí)施例中安裝在座體11外的頂板18上。對(duì)于傾角測(cè)量器12、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13和直線位移測(cè)量器14的安裝位置本發(fā)明并不做限定，可以理解地，傾角測(cè)量器12、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13和直線位移測(cè)量器14還可以安裝在其他適合的地方，例如安裝在伸縮部件16或者座體11的其他位置上。伸縮部件16安裝在座體11上，且伸縮部件16在吊繩60的擺動(dòng)帶動(dòng)下可相對(duì)座體11水平回轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中伸縮部件16的一端從座體11的弧形開口 23處伸入至座體11的收容空間22內(nèi)，座體11上設(shè)有套筒28，套筒28垂直固定在底板19上。旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13在本實(shí)施例中具有回轉(zhuǎn)軸29，回轉(zhuǎn)軸29的一端伸入至套筒28內(nèi)，伸縮部件16靠近座體11的一端形成卡環(huán)30，該卡環(huán)30套設(shè)固定在回轉(zhuǎn)軸29上，當(dāng)伸縮部件16在弧形開口23所限定的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)做水平左右擺動(dòng)時(shí)，伸縮部件16帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13的回轉(zhuǎn)軸29同步回轉(zhuǎn)，從而可通過旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器13測(cè)得伸縮部件16的水平回轉(zhuǎn)角度。伸縮部件16在吊繩60的擺動(dòng)帶動(dòng)下還可相對(duì)座體11伸縮。伸縮部件16至少包括導(dǎo)向桿16a和第一伸縮桿16b,第一伸縮桿16b與導(dǎo)向桿16a套接,導(dǎo)向桿16a從座體11的弧形開口 23處伸入至座體11的收容空間22內(nèi)。伸縮桿的數(shù)量可以為一節(jié)或以上，當(dāng)該測(cè)量裝置10需要較大的長(zhǎng)度時(shí)，伸縮桿可以采用多節(jié)，以滿足臂架50與吊繩60之間較大的跨距需求。在本實(shí)施例中伸縮桿為至少兩節(jié)，包括第一伸縮桿16b和第二伸縮桿16c，第二伸縮桿16c與第一伸縮桿16b套接，每相鄰兩節(jié)伸縮桿可以同軸伸縮。為了增加伸縮部件16做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，伸縮部件16的下方設(shè)有支撐墊31，座體11內(nèi)的底板19上與該支撐墊31對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有弧形帶狀的摩擦墊32，當(dāng)伸縮部件16做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐墊31在摩擦墊32滑動(dòng)，對(duì)伸縮部件16有輔助支撐作用，增加伸縮部件16運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。圖7至圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮部件16與套環(huán)17的連接結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖9，導(dǎo)向桿16a為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有滑槽33。第一伸縮桿16b套接安裝在導(dǎo)向桿16a上并在吊繩60的擺動(dòng)帶動(dòng)下可相對(duì)導(dǎo)向桿16a伸縮。其中第一伸縮桿16b靠近導(dǎo)向桿16a的一端的外部設(shè)有滑塊34，滑塊34與滑槽33之間構(gòu)成滑動(dòng)副，第一伸縮桿16b插入導(dǎo)向桿16a內(nèi)并可沿導(dǎo)向桿16a做同軸伸出或縮回。第一伸縮桿16b為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有滑槽35，第二伸縮桿16c靠近第一伸縮桿16b的一端的外部設(shè)有滑塊36，滑塊36與滑槽35之間構(gòu)成滑動(dòng)副，第二伸縮桿16c插入第一伸縮桿16b內(nèi)并可沿第一伸縮桿16b做同軸伸出或縮回。第二伸縮桿16c靠近座體11的一端還設(shè)有拉繩連接環(huán)37，直線位移測(cè)量器14在本實(shí)施例中為一個(gè)拉繩位移傳感器，其具有拉繩(圖未示)，直線位移測(cè)量器14的拉繩從中空的導(dǎo)向桿16a和第一伸縮桿16b中牽出并連接在拉繩連接環(huán)37上,第二伸縮桿16c相對(duì)導(dǎo)向桿16a和第一伸縮桿16b伸出或縮回時(shí)，將帶動(dòng)拉繩同步伸出或縮回，從而通過直線位移測(cè)量器14測(cè)得伸縮部件16的伸縮位移。為了導(dǎo)引拉繩的運(yùn)動(dòng)，座體11內(nèi)設(shè)有拉繩導(dǎo)向輪38，拉繩搭在拉繩導(dǎo)向輪38上，由拉繩導(dǎo)向輪38導(dǎo)引拉繩在導(dǎo)向桿16a和第一伸縮桿16b內(nèi)的運(yùn)動(dòng),使拉繩運(yùn)動(dòng)更順暢。套環(huán)17設(shè)置在第二伸縮桿16c遠(yuǎn)離座體11的自由端上。套環(huán)17為至少三邊或?yàn)橐粋€(gè)環(huán)形的可拆開部件，在本實(shí)施例中套環(huán)17由四段滾輪相接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，更具體地，由四段滾輪相接形成，分別第一段滾輪17a、第二段滾輪17b、第三段滾輪17c和第四段滾輪17d，第一段滾輪17a與第二伸縮桿16c遠(yuǎn)離第一伸縮桿16b的一端連接，每段滾輪包括輪軸及套設(shè)在輪軸上的滾輪，各段滾輪之間首尾相連并鉸接連接，通過定位螺釘39將第四段滾輪17d與第二伸縮桿16c連接，從而四段滾輪形成正四邊形滾輪結(jié)構(gòu)。套環(huán)17套在吊繩60上，每段滾輪與吊繩60之間的間隙很小，當(dāng)?shù)趵K60發(fā)生搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，將牽動(dòng)伸縮部件16同步運(yùn)動(dòng)。四段滾輪的輪軸長(zhǎng)度可作調(diào)整，以適應(yīng)吊繩60的直徑大小。此處，所采用的四段滾輪結(jié)構(gòu)可用其他段數(shù)的滾輪結(jié)構(gòu)來代替，比如三段滾輪結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)套住吊繩。傾角測(cè)量器12用于測(cè)量該測(cè)量裝置10相對(duì)于水平面的傾角，補(bǔ)償測(cè)量時(shí)因臂架50俯仰方向上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的吊繩60靜平衡方向的變化。當(dāng)臂架50做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，該測(cè)量裝置10將跟隨臂架50 —起運(yùn)動(dòng)，該測(cè)量裝置10與水平面之間的傾角即由傾角測(cè)量器12測(cè)得。傾角測(cè)量器12在本實(shí)施例中為傾角儀。請(qǐng)參照?qǐng)D9，利用上述測(cè)量裝置10對(duì)吊重?cái)[角進(jìn)行測(cè)量的數(shù)學(xué)原理為圖中O點(diǎn)為擺角測(cè)量裝置標(biāo)定原點(diǎn),OA為臂架,AC為吊繩靜平衡時(shí)的方向(豎直方向)，OC為該測(cè)量裝置的初始安裝位置，建立坐標(biāo)系0-ΧΥΖ，其中OX方向與OC方向重合，OZ方向與AC方向平行，OY方向由右手定則確定。初始時(shí)，AC的高度為h，OC的距離為U。當(dāng)?shù)踔匕l(fā)生搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，套環(huán)跟隨吊繩一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮部件做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且同時(shí)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，在O-XY平面內(nèi)，測(cè)點(diǎn)由初始時(shí)刻的C點(diǎn)跟隨吊繩運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，設(shè)此時(shí)OB的擺角測(cè)得值為Θ c, OB的伸長(zhǎng)量測(cè)得值為L(zhǎng)c，并將B點(diǎn)在OX方向上及OY方向上投影，由幾何關(guān)系有
權(quán)利要求
1.一種吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于包括座體(11)、伸縮部件(16)、套環(huán)(17)、傾角測(cè)量器(12)、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器(13)及直線位移測(cè)量器(14)，其中所述座體(11)與起重機(jī)械的臂架(50)固定連接，所述伸縮部件(16)安裝在所述座體(11)上并可相對(duì)所述座體(11)水平回轉(zhuǎn)和伸縮，所述套環(huán)(17)套設(shè)在起重機(jī)械的吊繩(60)上，所述套環(huán)(17)與所述伸縮部件(16)的自由端連接，所述傾角測(cè)量器(12)用于測(cè)量所述吊重?cái)[角測(cè)量裝置相對(duì)于水平面的傾角，所述旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器(13)用于測(cè)量所述伸縮部件(16)的水平回轉(zhuǎn)角度，所述直線位移測(cè)量器(14)用于測(cè)量所述伸縮部件(16)的伸縮位移。
2.如權(quán)利要求1所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于所述伸縮部件(16)至少包括第一伸縮桿(16b)和導(dǎo)向桿(16a),所述第一伸縮桿(16b)與所述導(dǎo)向桿(16a)套接。
3.如權(quán)利要求2所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述座體(11)為具有至少一個(gè)收容空間(22)的箱體結(jié)構(gòu)，所述座體(11)的至少一側(cè)形成開口(23)。
4.如權(quán)利要求3所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述座體(11)為具有至少一個(gè)收容空間(22)的扇形箱體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(16a)的一端伸入所述收容空間(22)，所述導(dǎo)向桿(16a)相對(duì)所述座體(11)水平回轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求2所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述伸縮部件(16)至少包括兩節(jié)伸縮桿，每相鄰兩節(jié)伸縮桿可以同軸伸縮。
7.如權(quán)利要求6所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述伸縮部件(16)包括第一伸縮桿(16b)、第二伸縮桿(16c)及導(dǎo)向桿(16a),所述第一伸縮桿(16b)與所述導(dǎo)向桿 (16a)套接，所述第一伸縮桿(16a)可相對(duì)所述導(dǎo)向桿(16a)同軸伸縮，所述第二伸縮桿 (16b)可相對(duì)所述第一伸縮桿(16b)同軸伸縮。
8.如權(quán)利要求1所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述傾角測(cè)量器(12)、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器(13 )和直線位移測(cè)量器(14)中至少一個(gè)安裝在所述座體(11)上。
9.如權(quán)利要求8所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器(13)通過回轉(zhuǎn)軸(29)與所述伸縮部件(16)固定，所述伸縮部件(16)繞所述回轉(zhuǎn)軸(29)回轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述伸縮部件(16)上設(shè)有拉繩連接環(huán)(37)，所述直線位移測(cè)量器(14)為一個(gè)拉繩位移傳感器，其具有拉繩，所述拉繩從所述伸縮部件(16)中牽出并連接在所述拉繩連接環(huán)(37)上。
11.如權(quán)利要求1所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述伸縮部件(16)上設(shè)有支撐墊(31)，所述座體(11)上與所述支撐墊(31)之間設(shè)有摩擦墊(32)，當(dāng)所述伸縮部件(16) 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐墊(31)與所述摩擦墊(32)形成滑動(dòng)連接。
12.如權(quán)利要求1所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述套環(huán)(17)為至少三邊或?yàn)橐粋€(gè)環(huán)形的可拆開部件。
13.如權(quán)利要求12所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置，其特征在于，所述套環(huán)(17)由四段滾輪 (17a、17b、17c、17d)相接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，每段滾輪(17a、17b、17c、17d)包括輪軸及套設(shè)在輪軸上的滾輪。
14.一種起重機(jī)械，包括臂架(50)和吊繩(60)，其特征在于所述臂架(50)與所述吊繩(60)之間安裝 有如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的吊重?cái)[角測(cè)量裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種吊重?cái)[角測(cè)量裝置，包括座體、伸縮部件、套環(huán)、傾角測(cè)量器、旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器及直線位移測(cè)量器，其中所述座體用于與起重機(jī)械的臂架固定連接，所述伸縮部件安裝在所述座體上并可相對(duì)所述座體水平回轉(zhuǎn)和伸縮，所述套環(huán)用于套設(shè)在起重機(jī)械的吊繩上，所述套環(huán)與所述伸縮部件的自由端連接，所述傾角測(cè)量器用于測(cè)量所述吊重?cái)[角測(cè)量裝置相對(duì)于水平面的傾角，所述旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量器用于測(cè)量所述伸縮部件的水平回轉(zhuǎn)角度，所述直線位移測(cè)量器用于測(cè)量所述伸縮部件的伸縮位移。本發(fā)明實(shí)施例通過將吊重的空間擺角轉(zhuǎn)化為伸縮部件的水平回轉(zhuǎn)及伸縮位移，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量吊重相對(duì)于平衡位置的各個(gè)方向上的擺角。
文檔編號(hào)B66C13/16GK103010958SQ201210558420
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者高常春, 任會(huì)禮 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司