挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及到一種大型礦用單斗正鏟式挖掘機(jī)的起重臂限位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，挖掘機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)起重臂被頂起的狀況，為保護(hù)起重臂以及繃?yán)K，需要設(shè)置限位結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在的挖掘機(jī)起重臂限位結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，在平臺(tái)101上設(shè)置起重臂102和機(jī)棚壁板104，起重臂102上固定安裝托架103，在托架103上安裝柱塞108，在柱塞108上套裝彈簧109，柱塞的遠(yuǎn)離起重臂102的端部安裝移動(dòng)板107，在壁板104上安裝有底座106在底座106上安裝兩限位開關(guān)111和112，柱塞108穿過壁板104，兩限位開關(guān)111和112分別位于移動(dòng)板107的左右兩側(cè)，并前后位置(水平位置)錯(cuò)開，在兩限位開關(guān)111和112和移動(dòng)板107外罩設(shè)一防護(hù)罩105。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，將兩個(gè)限位開關(guān)111、112前后排布并安裝在挖掘機(jī)機(jī)棚內(nèi)的起重臂102根部，對(duì)起重臂102頂起的角度進(jìn)行測(cè)量，若頂起角度達(dá)到A°，限位開關(guān)111作用，推壓電機(jī)輸出力矩減小至一定值，并且提升限速，若頂起角度達(dá)到B°，限位開關(guān)112作用，推壓電機(jī)停止工作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)起重臂限位結(jié)構(gòu)存在以下的不足:
[0005]1.后端的移動(dòng)板107靠彈簧109壓縮向后移動(dòng)，而彈簧109工作一段時(shí)間后特別容易失效，準(zhǔn)確性降低；
[0006]2.柱塞108要穿過機(jī)棚前壁板104進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此壁板104上開孔容易漏雨，而且位置以及大小根據(jù)實(shí)際情況在安裝時(shí)經(jīng)常需要調(diào)整，在現(xiàn)場(chǎng)使用過程中甚至出現(xiàn)過機(jī)棚壁板104被柱塞108頂起變形的情況，而且該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作和維護(hù)成本都比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種準(zhǔn)確、可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作和維護(hù)成本都較低廉的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]一種挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，應(yīng)用于挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括平臺(tái)、起重臂和機(jī)棚，所述機(jī)棚具有壁板，所述挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置包括鏈繩、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)、滑塊和限位開關(guān)，所述鏈繩一端固定連接所述起重臂，另一端穿過所述壁板在所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)導(dǎo)引下與所述滑塊相連，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和所述限位開關(guān)均固定安裝在所述壁板上，所述限位開關(guān)感應(yīng)所述滑塊的豎直位置，以控制調(diào)整所述起重臂的動(dòng)作。
[0010]在一可選的實(shí)施例中，所述限位開關(guān)為兩個(gè)，分別為第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)位于所述第二限位開關(guān)的豎直上方。
[0011 ] 在一可選的實(shí)施例中，所述滑塊對(duì)應(yīng)所述第一限位開關(guān)時(shí)，所述起重臂減速；所述滑塊對(duì)應(yīng)所述第二限位開關(guān)時(shí)，所述起重臂停止動(dòng)作。
[0012]在一可選的實(shí)施例中，所述鏈繩為鋼絲繩，所述鏈繩通過調(diào)節(jié)桿連接所述起重臂。
[0013]在一可選的實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)桿包括環(huán)部與桿部，所述起重臂上安裝有螺母塊，所述桿部通過螺紋連接所述螺母塊，所述環(huán)部連接所述鏈繩。
[0014]在一可選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)為一定滑輪。
[0015]在一可選的實(shí)施例中，所述壁板上安裝有豎直設(shè)置的滑軌，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌中。
[0016]在一可選的實(shí)施例中，所述限位開關(guān)、所述滑軌和所述滑塊均罩設(shè)于一防護(hù)罩中，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)位于所述防護(hù)罩上方，所述鏈繩穿入所述防護(hù)罩中，所述防護(hù)罩安裝在所述壁板上。
[0017]在一可選的實(shí)施例中，所述防護(hù)罩安裝在一底座上，所述底座托頂所述防護(hù)罩且安裝在所述壁板上。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中通過鏈繩、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和滑塊，將起重臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為在機(jī)棚內(nèi)的豎直直線動(dòng)作，可以更加準(zhǔn)確的確定限位位置，并且不會(huì)發(fā)生失效，而鏈繩穿過壁板對(duì)壁板的破壞非常小，提高機(jī)棚的防護(hù)能力，另外本發(fā)明的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，制作和維護(hù)成本都非常低廉，本發(fā)明非常適宜推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)起重臂限位結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)起重臂限位結(jié)構(gòu)的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)起重臂限位結(jié)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置的一實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置的一實(shí)施例局部左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置的一實(shí)施例局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，應(yīng)用于挖掘機(jī)，其中挖掘機(jī)包括平臺(tái)201、起重臂202和機(jī)棚，機(jī)棚具有壁板204，平臺(tái)201、起重臂202和機(jī)棚的總體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)并無不同，但與挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置相關(guān)的部分具有實(shí)質(zhì)性差別。
[0028]本實(shí)施例中，挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置結(jié)構(gòu)如圖4、圖5和圖6所示，包括鏈繩208、調(diào)節(jié)桿209、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)210、滑塊213和限位開關(guān)211、212。其中，本實(shí)施例中鏈繩208采用鋼絲繩，起重臂202上安裝有螺母塊203，螺母塊203上設(shè)置有螺紋孔，調(diào)節(jié)桿209包括環(huán)部與桿部，桿部具有外螺紋，并通過螺紋連接螺母塊203，調(diào)節(jié)桿209的環(huán)部連接鏈繩208。調(diào)節(jié)桿209通過桿部與螺母塊203的配合位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，即通過調(diào)節(jié)桿209擰入螺母塊203深度的不同，可以設(shè)定滑塊213的初始位置。本實(shí)施例中使用鏈繩208穿過機(jī)棚的壁板204，機(jī)棚壁板204上開孔直徑小，僅需穿過鏈繩208即可，壁板204也不會(huì)出現(xiàn)被頂起變形的現(xiàn)象。
[0029]本實(shí)施例中，鏈繩208的一端通過調(diào)節(jié)桿209、螺母塊203固定連接起重臂202，另一端穿過壁板204，并在導(dǎo)引結(jié)構(gòu)210導(dǎo)引下與滑塊213相連。本實(shí)施例中，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)210為一定滑輪，該定滑輪安裝在壁板204上，用于引導(dǎo)鏈繩208。本實(shí)施例中，壁板204上安裝有豎直設(shè)置的滑軌216，滑塊213滑動(dòng)設(shè)置在滑軌216中，并在鏈繩208的拉動(dòng)和滑塊213的自重作用下在滑軌216中上下滑動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中，限位開關(guān)為兩個(gè)，分別為第一限位開關(guān)211和第二限位開關(guān)22，第一限位開關(guān)211和第二限位開關(guān)212均固定安裝在壁板204上，且均位于滑塊213的同側(cè)，第一限位開關(guān)211位于第二限位開關(guān)212的豎直上方。第一限位開關(guān)211和第二限位開關(guān)212感應(yīng)滑塊213的豎直位置，以控制調(diào)整所述起重臂202的動(dòng)作。
[0031]本實(shí)施例中，當(dāng)起重臂202被頂起時(shí)，滑塊213在滑軌216中運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到上部的第一限位開關(guān)211的位置時(shí)，第一限位開關(guān)211作用，推壓電機(jī)輸出力矩減小至一定值，并且提升限速，當(dāng)?shù)竭_(dá)下部的第二限位開關(guān)212的位置時(shí)，第二限位開關(guān)212作用，推壓電機(jī)停止工作。
[0032]本實(shí)施例中，壁板上安裝有防護(hù)罩205，限位開關(guān)211、212、滑軌216和滑塊213均罩設(shè)于防護(hù)罩205中，并通過角鋼安裝于防護(hù)罩205靠近起重臂202的壁面上，防護(hù)罩205用于安裝和保護(hù)上述部件。另外，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)210位于防護(hù)罩205上方，鏈繩208穿入防護(hù)罩205中，以與滑塊213相連。本實(shí)施例中，壁板204上安裝有底座206，底座206用于托頂安裝防護(hù)罩205，從而將限位開關(guān)211、212和滑軌216安裝于壁板204上。
[0033]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中通過鏈繩208、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)210和滑塊213，將起重臂202的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為在機(jī)棚內(nèi)的豎直直線動(dòng)作，可以更加準(zhǔn)確的確定限位位置，并且不會(huì)發(fā)生失效，而鏈繩208穿過壁板204對(duì)壁板204的破壞非常小，提高機(jī)棚的防護(hù)能力，另外本發(fā)明的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，制作和維護(hù)成本都非常低廉，本發(fā)明非常適宜推廣使用，具有非常好的市場(chǎng)前景。
[0034]本發(fā)明的技術(shù)方案已由可選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，應(yīng)用于挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括平臺(tái)、起重臂和機(jī)棚，所述機(jī)棚具有壁板，其特征在于，所述挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置包括鏈繩、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)、滑塊和限位開關(guān)，所述鏈繩一端固定連接所述起重臂，另一端穿過所述壁板在所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)導(dǎo)引下與所述滑塊相連，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和所述限位開關(guān)均固定安裝在所述壁板上，所述限位開關(guān)感應(yīng)所述滑塊的豎直位置，以控制調(diào)整所述起重臂的動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)為兩個(gè)，分別為第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)位于所述第二限位開關(guān)的豎直上方。3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述滑塊對(duì)應(yīng)所述第一限位開關(guān)時(shí)，所述起重臂減速；所述滑塊對(duì)應(yīng)所述第二限位開關(guān)時(shí)，所述起重臂停止動(dòng)作。4.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述鏈繩為鋼絲繩，所述鏈繩通過調(diào)節(jié)桿連接所述起重臂。5.如權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿包括環(huán)部與桿部，所述起重臂上安裝有螺母塊，所述桿部通過螺紋連接所述螺母塊，所述環(huán)部連接所述鏈繩。6.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)為一定滑輪。7.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述壁板上安裝有豎直設(shè)置的滑軌，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌中。8.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)、所述滑軌和所述滑塊均罩設(shè)于一防護(hù)罩中，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)位于所述防護(hù)罩上方，所述鏈繩穿入所述防護(hù)罩中，所述防護(hù)罩安裝在所述壁板上。9.如權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩安裝在一底座上，所述底座托頂所述防護(hù)罩且安裝在所述壁板上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置，應(yīng)用于挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括平臺(tái)、起重臂和機(jī)棚，所述機(jī)棚具有壁板，所述挖掘機(jī)起重臂頂起限位裝置包括鏈繩、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)、滑塊和限位開關(guān)，所述鏈繩一端固定連接所述起重臂，另一端穿過所述壁板在所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)導(dǎo)引下與所述滑塊相連，所述導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和所述限位開關(guān)均固定安裝在所述壁板上，所述限位開關(guān)感應(yīng)所述滑塊的豎直位置，以控制調(diào)整所述起重臂的動(dòng)作。本發(fā)明中通過鏈繩、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和滑塊，將起重臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為在機(jī)棚內(nèi)的豎直直線動(dòng)作，可以更加準(zhǔn)確的確定限位位置，并且不會(huì)發(fā)生失效。
【IPC分類】E02F3/58
【公開號(hào)】CN105275030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510769901
【發(fā)明人】張龍, 張明霞, 張永明, 雷正杰, 王曉明
【申請(qǐng)人】太原重工股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日