一種電梯安全與同步自救裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。實現(xiàn)了所述電梯安全與同步自救裝置與電梯轎廂同步運行，準確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷裂或其它電梯故障時，由人力輕松驅(qū)動電梯致安全位置或出口，實現(xiàn)自救，同時在一定程度上可判斷電梯轎廂吊繩運行時的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費時間短，而且節(jié)約人力、物力、財力，及時解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
【專利說明】一種電梯安全與同步自救裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于一種電梯自救裝置，尤其涉及一種電梯安全與同步自救裝置。
【背景技術】
[0002]電梯，是指動力驅(qū)動，利用剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級，進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，電梯的應用日益增多，但是伴隨而來的問題也日益突出。例如:電梯安全鉗打滑、電梯在高速下降或上升過程中墜落等，由此而引發(fā)的電梯安全事故日漸增多，通常乘坐電梯人員由于電梯故障而被封閉在電梯轎廂內(nèi)，對人生安全帶來極大的危險。
[0003]為了解決上述問題，現(xiàn)有技術中的解救電梯被困人員的方法:通常是采用外援救助，通過外部工程人員用電梯鑰匙打開電梯，利用曳引機救人，有時候甚至通過破拆電梯層門救人等其它外援方式來解救人員。這種方法，不僅需要耗費大量的人力，物力，財力，而且效率低，耗費時間長，對被困人員的人生安全有極大隱患，同時可能對電梯造成不可恢復的損壞。
[0004]因此，有必要提出一種電梯自救裝置解決上述問題。本實用新型提供一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過電梯轎廂內(nèi)部的離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。此電梯安全與同步自救裝置克服了現(xiàn)有技術的缺陷，實現(xiàn)了與電梯轎廂同步運行，準確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷裂或其它電梯故障時，由人力輕松驅(qū)動電梯致安全位置或出口，實現(xiàn)自救，同時在一定程度上可判斷轎廂吊繩運行時的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費時間短，而且節(jié)約人力，物力，財力，及時解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種電梯安全與同步自救裝置，使其克服現(xiàn)有解救電梯被困人員的技術中，不僅耗費大量的人力，物力，財力，而且效率低，耗費時間長，對被困人員的人生安全有極大隱患，同時可能對電梯造成不可恢復的損壞等缺陷。實現(xiàn)了所述電梯安全與同步自救裝置與電梯轎廂同步運行，準確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷或其它電梯故障時，由人力輕松驅(qū)動電梯致安全位置或出口，實現(xiàn)自救，同時在一定程度上可判斷轎廂吊繩運行時的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費時間短，而且節(jié)約人力，物力，財力，及時解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。
[0008]其中，所述電梯轎廂同步裝置包括伺服電機和蝸輪蝸桿機械組，所述伺服電機驅(qū)動蝸桿，從而帶動蝸輪及與蝸輪聯(lián)動的同步齒輪，蝸輪聯(lián)動的同步齒輪與電梯轎廂升降導軌上的齒條同步運行，從而實現(xiàn)電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運行。所述伺服電機只提供蝸輪聯(lián)動同步齒輪與電梯轎廂同步運行時的動力，不提供電梯轎廂升降動力，當電梯其它部分出現(xiàn)故障使電梯失速時，因蝸輪無法驅(qū)動蝸桿，以至轎廂是不能移動的。
[0009]所述自救裝置由蝸輪蝸桿機械組和離合器組成，所述自救裝置的蝸輪與電梯轎廂同步裝置的蝸桿之間由離合器連接，通過啟動所述離合器，由人力驅(qū)動自救裝置的蝸桿帶動自救裝置的蝸輪，達到人力驅(qū)動轎廂移動，從而實現(xiàn)自救的目的。由于蝸輪蝸桿的特點是只需在蝸桿輸入很小的力即可驅(qū)動比自身大幾倍至幾十倍的力，可根據(jù)轎廂重量及載重量選擇渦輪與蝸桿的力比，通過所述自救裝置，電梯被困人員可以輕松移動轎廂從而達到自救目的。
[0010]所述自救裝置的蝸輪蝸桿機械組和電梯轎廂同步裝置的蝸輪蝸桿機械組是兩個原理相同但獨立的裝置。
[0011]所述同步檢測裝置是一個彈性緩沖構件，當電梯轎廂升降動力裝置與電梯轎廂同步裝置不同步時，通過電梯轎廂升降驅(qū)動力對所述彈性緩沖構件拉伸或壓縮，當所述彈性緩沖構件達到設定的安全位置時，通過安全位置的正、負限位，傳感器將信號傳遞給電梯安全保護系統(tǒng)，斷開電梯轎廂升降動力裝置的電力，從而達到保護電梯的作用。所述同步檢測裝置為了防止轎廂升降動力裝置與電梯轎廂安全同步裝置不同步時的保護裝置，當電梯轎廂同步裝置意外、故障不能正常工作或電梯轎廂升降動力裝置的速度與設定速度不符時，因電梯轎廂同步裝置蝸輪蝸桿的特性，即使在轎廂吊繩部分施加再大的驅(qū)動力都無法使轎廂移動，此時將損壞電梯造成安全事故，用所述同步檢測裝置便可以很好保護電梯。
[0012]優(yōu)選的，所述齒條為單邊或雙邊齒條。
[0013]優(yōu)選的，所述伺服電機依靠電子編碼器來確定電機的位置，精確度可以達到
0.01mm以下，且與電梯轎廂位置傳感裝置同時定位。所述伺服電機與電梯轎廂位置傳感裝置同時定位過程如下:當電梯到達安全開門位置數(shù)值與設定的數(shù)據(jù)完全吻合時，即到達指定安全位置時，伺服電機和電梯轎廂其它位置傳感器同步檢測。當伺服電機位置數(shù)據(jù)與設定數(shù)據(jù)完全吻合、電梯轎廂其它光學或機械位置傳感器多組數(shù)據(jù)同步吻合后，將提高轎廂位置定位精確度，防止轎廂沒到門開的問題。
[0014]本實用新型的積極效果在于:
[0015]所述電梯安全與同步自救裝置克服現(xiàn)有解救電梯被困人員的技術中，不僅耗費大量的人力，物力，財力，而且效率低，耗費時間長，對被困人員的人生安全有極大隱患，同時可能對電梯造成不可恢復的損壞等缺陷。實現(xiàn)了電梯轎廂同步運行，準確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷或其它電梯故障時，由人力輕松驅(qū)動電梯致安全位置或出口，實現(xiàn)自救，同時在一定程度上可判斷轎廂吊繩運行時的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費時間短，而且節(jié)約人力，物力，財力，及時解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1為所述電梯安全與同步自救裝置的立體圖；
[0017]附圖標記說明
[0018]I伺服電機；2電梯轎廂同步裝置上的蝸桿；3電梯轎廂同步裝置上的蝸輪；4齒條；5離合器；6自救裝置上的蝸輪；7自救裝置上的蝸桿。
【具體實施方式】
[0019]實施例
[0020]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施例進一步說明本實用新型。
[0021]如圖1所示，本實用新型包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置。其中，同步裝置包括:伺服電機1，電梯轎廂同步裝置上的蝸桿2和電梯轎廂同步裝置上的蝸輪3 ；自救裝置包括:離合器5，自救裝置上的蝸輪6和自救裝置上的蝸桿7。
[0022]電梯轎廂同步裝置通過升降導軌上的齒條4與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器5與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。所述齒條4為單邊或雙邊齒條。
[0023]其中，電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運行的原理如下:伺服電機I驅(qū)動蝸桿2，從而帶動蝸輪3及與蝸輪聯(lián)動的同步齒輪，蝸輪聯(lián)動的同步齒輪與電梯轎廂升降導軌上的齒條4同步運行，從而實現(xiàn)電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運行。所述伺服電機I只提供蝸輪聯(lián)動同步齒輪與電梯轎廂同步運行時的動力，不提供電梯轎廂升降動力，當電梯其它部分出現(xiàn)故障使電梯失速時，因渦輪無法驅(qū)動蝸桿，以至電梯轎廂是不能移動的。
[0024]自救裝置的自救原理如下:所述自救裝置上的蝸輪6和蝸桿7所組成的機械組與電梯轎廂同步裝置上的蝸輪3和蝸桿2所組成的機械組是兩個原理相同但獨立的裝置，離合器5的一端與電梯轎廂同步裝置連接，當離合器5的此端點作用力向下時，自救裝置上的蝸輪6向左移動與其左邊齒輪吻合，再由人力向轎廂內(nèi)施加扭力，驅(qū)動自救裝置的蝸桿7帶動自救裝置的蝸輪6，達到由轎廂內(nèi)部人員驅(qū)動轎廂移動，達到自救目的。由于蝸輪蝸桿的特點是只需在蝸桿輸入很小的力即可驅(qū)動比自身大幾倍至幾十倍的力，可根據(jù)轎廂重量及載重量選擇蝸輪與蝸桿的力比，通過所述自救裝置，電梯被困人員可以輕松移動轎廂從而達到自救目的。
[0025]同步檢測裝置的同檢測原理如下:所述同步檢測裝置是一個彈性緩沖構件，當電梯轎廂升降動力裝置與電梯轎廂同步裝置不同步時，通過電梯轎廂升降驅(qū)動力對所述彈性緩沖構件拉伸或壓縮，當所述彈性緩沖構件達到設定的安全位置時，通過安全位置的正、負限位，傳感器將信號傳遞給電梯安全保護系統(tǒng)，斷開電梯轎廂升降動力裝置的電力，從而達到保護電梯的作用。所述同步檢測裝置是為了防止轎廂升降動力裝置與電梯轎廂安全同步裝置不同步時的保護裝置，當電梯轎廂同步裝置意外、故障不能正常工作或電梯轎廂升降動力裝置的速度與設定速度不符時，因電梯轎廂同步裝置蝸輪蝸桿的特性，即使在轎廂吊繩部分施加再大的驅(qū)動力都無法使轎廂移動，此時將損壞電梯造成安全事故，用所述同步檢測裝置便可以很好保護電梯。
[0026]此外，伺服電機I依靠電子編碼器來確定電機的位置，精確度可以達到0.0lmm以下，且與電梯轎廂位置傳感裝置同時定位。所述伺服電機I與電梯轎廂位置傳感裝置同時定位過程如下:當電梯到達安全開門位置數(shù)值與設定的數(shù)據(jù)完全吻合時，即到達指定安全位置時，伺服電機I和電梯轎廂其它位置傳感器同步檢測。當伺服電機I的位置數(shù)據(jù)與設定數(shù)據(jù)完全吻合、電梯轎廂其它光學或機械位置傳感器多組數(shù)據(jù)同步吻合后，將提高轎廂位置定位精確度，防止轎廂沒到門開的問題。
[0027]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述電梯轎廂同步裝置包括伺服電機和蝸輪蝸桿機械組，所述伺服電機驅(qū)動蝸桿，從而帶動蝸輪及與蝸輪聯(lián)動的同步齒輪，蝸輪聯(lián)動的同步齒輪與電梯轎廂升降導軌上的齒條同步運行。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述自救裝置由蝸輪蝸桿機械組和離合器組成，所述自救裝置的蝸輪與電梯轎廂同步裝置的蝸桿之間由離合器連接，通過啟動所述離合器，由人力驅(qū)動自救裝置的蝸桿帶動自救裝置的蝸輪。
4.根據(jù)權利要求2-3任一項所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述自救裝置的蝸輪蝸桿機械組和電梯轎廂同步裝置的蝸輪蝸桿機械組是兩個原理相同但獨立的裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述同步檢測裝置是一個彈性緩沖構件。
6.根據(jù)權利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述齒條為單邊或雙邊齒條。
7.權利要求2所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述伺服電機依靠電子編碼器來確定電機 的位置。
【文檔編號】B66B5/02GK203593489SQ201320569761
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月14日 優(yōu)先權日:2013年9月14日
【發(fā)明者】陳歡歡 申請人:陳歡歡