立式氧化爐爐體半自動(dòng)裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式氧化爐爐體的裝卸裝置，包括主體框架，設(shè)于主體框架底部的運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)升降鏈輪，分別繞接于升降鏈輪的兩條升降鏈條以及承載機(jī)構(gòu)。主體框架包括兩個(gè)垂直設(shè)置的立柱。承載機(jī)構(gòu)包括升降托板及叉板，升降托板兩側(cè)分別與升降鏈條的一端固定連接且與立柱滑動(dòng)連接，以隨升降鏈條的運(yùn)動(dòng)沿著立柱上升或下降；叉板具有垂直部分和水平部分，所述水平部分用于承載立式氧化爐爐體；所述垂直部分扣合于升降托板，由升降托板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上升或下降。本發(fā)明的裝卸裝置集爐體運(yùn)輸與升降功能于一體，能夠方便地完成爐體的裝卸動(dòng)作。
【專利說明】立式氧化爐爐體半自動(dòng)裝卸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅片加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種立式氧化爐爐體半自動(dòng)裝卸裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]半導(dǎo)體擴(kuò)散設(shè)備是集成電路制造的重要工藝設(shè)備，是一種要求能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，具有優(yōu)異的控溫精度及良好的可靠性、穩(wěn)定性的自動(dòng)控制設(shè)備，適用于集成電路制造過程中各種氧化、退火和薄膜生長(zhǎng)等工藝。目前立式氧化爐設(shè)備在設(shè)備安裝初期或進(jìn)行維護(hù)時(shí)，爐體的安裝或拆卸大多因安裝空間有限，爐體重量大等原因花費(fèi)較多的人力和時(shí)間。通常設(shè)備廠商大都隨設(shè)備配備相應(yīng)的爐體裝卸附件，用以輔助爐體的安裝或拆卸?，F(xiàn)有的爐體裝卸附件大都結(jié)構(gòu)、功能相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)調(diào)整動(dòng)作較少，現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)依舊需要較多人員共同協(xié)助才能完成爐體的安裝或拆卸，且部分廠商設(shè)備在爐體安裝前通常使用叉車或其他設(shè)備先將爐體放置到裝卸附件上或是在拆卸時(shí)需要再用叉車或其他設(shè)備將爐體從裝卸附件中取下，爐體裝卸附不能通過裝卸附件一次性完成所有的安裝拆卸動(dòng)作，還需借助其他設(shè)備，同樣還是需要花費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)人員較多的體力和時(shí)間。
[0003]因此，有必要提出一種能夠簡(jiǎn)化立式氧化爐爐體安裝拆卸動(dòng)作的爐體裝卸裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的立式氧化爐爐體半自動(dòng)裝卸裝置，以實(shí)現(xiàn)安裝或拆卸爐體動(dòng)作簡(jiǎn)單化。
[0005]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種立式氧化爐爐體的裝卸裝置，包括主體框架，運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降鏈輪，升降鏈條以及承載機(jī)構(gòu)。主體框架包括兩個(gè)垂直設(shè)置的立柱；運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體框架底部，以使所述主體框架水平移動(dòng)或靜止定位；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體框架的頂部；兩個(gè)升降鏈輪由所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條升降鏈條分別繞接于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪；承載機(jī)構(gòu)包括升降托板及叉板，所述升降托板兩側(cè)分別與所述兩條升降鏈條的一端固定連接且與所述立柱滑動(dòng)連接，以隨所述升降鏈條的運(yùn)動(dòng)沿著所述立柱上升或下降；所述叉板具有垂直部分和水平部分，所述水平部分用于承載所述立式氧化爐爐體；所述垂直部分扣合于所述升降托板，由所述升降托板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上升或下降。
[0006]優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)元件,所述傳動(dòng)元件包括主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈輪以及傳動(dòng)軸；所述主動(dòng)鏈輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出軸上，通過所述傳動(dòng)鏈條與所述傳動(dòng)鏈輪連接；所述傳動(dòng)鏈輪與所述兩個(gè)升降鏈輪同軸安裝于所述傳動(dòng)軸上，通過所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述兩個(gè)升降鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)元件包括電機(jī)和減速機(jī)；所述減速機(jī)的輸入端與所述電機(jī)相連，輸出端上安裝所述主動(dòng)鏈輪。
[0008]優(yōu)選地，所述立柱具有凹槽形截面。
[0009]優(yōu)選地，所述升降托板兩側(cè)具有彎折部，所述彎折部上對(duì)稱安裝有多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪嵌設(shè)于所述立柱的凹槽并在其中上升或下降。
[0010]優(yōu)選地，所述裝卸裝置還包括配重機(jī)構(gòu)，其安裝于所述兩條升降鏈條的另一端。
[0011]優(yōu)選地，所述配重機(jī)構(gòu)包括:水平連桿，其兩端分別通過連接桿與所述兩條升降鏈條的另一端固定連接；兩個(gè)配重塊，分別與所述水平連桿的兩端固定連接。
[0012]優(yōu)選地，每一所述配重塊上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪貼合于所述立柱的內(nèi)外壁，并沿著貼合表面豎直運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述叉板的數(shù)量為大于1個(gè)且所述叉板之間的距離可調(diào)。
[0014]優(yōu)選地，所述運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)包括使所述主體框架水平移動(dòng)的腳輪以及可伸縮的支撐腳，所述支撐腳伸出時(shí)限制所述主體框架水平移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述主體框架為L(zhǎng)形，其包括水平底部及兩個(gè)垂直設(shè)置的所述立柱，所述水平底部位于所述叉板的水平部分的下方。
[0016]優(yōu)選地，所述腳輪包括前腳輪和后腳輪，所述主體框架的水平底部的前端中設(shè)有兩個(gè)所述前腳輪，所述兩個(gè)立柱下方靠近所述水平底部后端設(shè)有兩個(gè)所述后腳輪。
[0017]優(yōu)選地，所述電機(jī)由交流市電供電并根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)作。
[0018]本發(fā)明所提出的立式氧化爐爐體的裝卸裝置，通過運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)爐體的水平運(yùn)輸，通過升降鏈輪、鏈條及承載機(jī)構(gòu)可以將爐體從地面托起不需要借助叉車之類的其他設(shè)備進(jìn)行過渡，從而實(shí)現(xiàn) 了集運(yùn)輸與升降功能于一體，以單一裝置完成爐體所有裝卸動(dòng)作。此外，該裝置借助驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)省時(shí)省力，使現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)人員徹底從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4和圖5為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置裝載運(yùn)輸爐體的示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明立式氧化爐爐體的裝卸裝置的手操器的示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明立式氧化爐爐體的叉板與升降托板的扣合結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]【主要組件符號(hào)說明】
[0027]1主體框架；2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3升降鏈輪；4升降鏈條；5承載機(jī)構(gòu)；
[0028]6運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)；7導(dǎo)向滾輪；21電機(jī)；22減速機(jī)；23主動(dòng)鏈輪；
[0029]24傳動(dòng)鏈輪；25傳動(dòng)鏈條；26傳動(dòng)軸；51升降托板；52叉板；
[0030]51a第一扣合件；52a第二扣合件；61腳輪；62支撐腳；81連接桿；
[0031]82配重塊；83水平連桿；84導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0034]請(qǐng)結(jié)合參考圖1，圖2及圖6，本發(fā)明的立式氧化爐爐體的裝卸裝置包括具有兩個(gè)垂直設(shè)置的立柱的主體框架1，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，兩個(gè)升降鏈輪3，兩個(gè)升降鏈條4，承載機(jī)構(gòu)5以及運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)6。其中，運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)6設(shè)于主體框架1的底部，以使主體框架1可水平移動(dòng)或靜止，從而對(duì)主體框架1進(jìn)行運(yùn)輸或定位。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在主體框架的頂部，用于提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。升降鏈條4分別繞接在升降鏈輪3上，可隨著升降鏈輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。承載機(jī)構(gòu)包括升降托板51和叉板52。升降托板51的兩側(cè)分別與兩條升降鏈條4各自的其中一端固定連接，同時(shí)與主體框架1的立柱滑動(dòng)連接，從而能夠隨著升降鏈條4的運(yùn)動(dòng)沿著立柱上升或下降。叉板52具有垂直部分和水平部分，其水平部分用于承載立式氧化爐爐體，而垂直部分則扣合于升降托板51，由升降托板51的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上升或下降。由此，當(dāng)運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)6使得主體框架1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)升降鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得升降鏈條4及升降托板51上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了叉板52及叉板52所承載的立式氧化爐爐體的升降。
[0035]較佳的，在本實(shí)施例中，升降托板51是通過導(dǎo)向滾輪與立柱滑動(dòng)連接。具體來說，主體框架1的立柱具有凹槽形截面，該立柱例如為槽鋼。升降托板51兩側(cè)具有朝向立柱的彎折部，兩個(gè)彎折部上對(duì)稱地安裝有多個(gè)導(dǎo)向滾輪7。如圖所示，本實(shí)施例中每個(gè)彎折部的上部和下部分別安裝有一個(gè)導(dǎo)向滾輪7。導(dǎo)向滾輪7滑動(dòng)嵌設(shè)于立柱的凹槽內(nèi)，可在凹槽中上下運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向滾輪7可通過螺紋固定件安裝在升降托板上，本發(fā)明并不加以限制。通過導(dǎo)向滾輪7可以保證升降托板51進(jìn)行上下豎直運(yùn)動(dòng)，且導(dǎo)向滾輪7與立柱凹槽配合提高了主體框架對(duì)叉板52所承載的立式爐爐體所產(chǎn)生的力矩的承受力。此外，承載機(jī)構(gòu)5可包括多個(gè)叉板52。如圖1和圖2所示，叉板52的數(shù)量為兩個(gè)，形狀為L(zhǎng)形，叉板52之間的間距可調(diào)，由此可適應(yīng)不同的爐體尺寸，從而對(duì)不同大小的爐體均能夠穩(wěn)固支撐。在本實(shí)施例中，叉板52通過扣合結(jié)構(gòu)與升降托板51扣合，而不會(huì)從升降托板51上脫落。請(qǐng)參考圖8，其所示為扣合結(jié)構(gòu)的示意圖?？酆辖Y(jié)構(gòu)包括位于升降托板51頂部的第一扣合件51a和位于叉板52的垂直部分的頂部的第二扣合件52a。第一扣合件51a為凸起，第二扣合件52a為容納該凸起的對(duì)應(yīng)凹槽。扣合時(shí)，利用第一扣合件51a與第二扣合件52a相配合使得升降托板51與叉板52彼此扣合，叉板52垂直部分與升降托板51貼合。
[0036]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖2，運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)6包括腳輪61和支撐腳62。腳輪61使主體框架1水平移動(dòng)，起到了爐體的運(yùn)輸及相對(duì)位置的調(diào)整的作用。支撐腳62可伸縮，當(dāng)其伸出時(shí)起到支撐整個(gè)裝卸裝置的作用，同時(shí)限制主體框架水平移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝卸裝置到達(dá)指定位置后進(jìn)行升降動(dòng)作前對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行定位；當(dāng)其收縮時(shí)可通過腳輪61帶動(dòng)裝卸裝置移動(dòng)，進(jìn)行立式氧化爐爐體的運(yùn)輸。在本實(shí)施例中，主體框架為L(zhǎng)形，包括立柱和水平底部。水平底部能夠增強(qiáng)主體框架對(duì)力矩和扭轉(zhuǎn)的剛性，以更好地承受爐體產(chǎn)生的傾覆力矩。該水平底部位于叉板52的水平部分的下方，其前端中設(shè)有前腳輪。立柱下方靠近水平底部后端處設(shè)有后腳輪。為了在主體框架1處于裝卸工作狀態(tài)時(shí)鎖定腳輪，后腳輪可為帶剎車腳輪。
[0037]接下來,請(qǐng)參考圖3,在本實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)元件。傳動(dòng)元件包括主動(dòng)鏈輪23、傳動(dòng)鏈條25、傳動(dòng)鏈輪24以及傳動(dòng)軸26。主動(dòng)鏈輪23安裝在驅(qū)動(dòng)元件的輸出軸上，通過傳動(dòng)鏈條25與傳動(dòng)鏈輪24連接，傳動(dòng)鏈輪24和兩個(gè)升降鏈輪3同軸安裝于傳動(dòng)軸26上，升降鏈輪3相對(duì)于傳動(dòng)鏈輪24對(duì)稱地安裝在傳動(dòng)軸26的兩端。如此，驅(qū)動(dòng)元件通過主動(dòng)鏈輪23,傳動(dòng)鏈條25和傳動(dòng)鏈輪24帶動(dòng)傳動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸26兩端的升降鏈輪3旋轉(zhuǎn)，繞接在升降鏈輪3上的升降鏈條4相應(yīng)升降，從而達(dá)到升降爐體的目的。本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)元件采用電機(jī)21配套減速機(jī)22的組合，來提供驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。電機(jī)21和減速機(jī)22聯(lián)合使用，可保證運(yùn)動(dòng)精度、閉環(huán)位置反饋和良好的加減速性能，降低電機(jī)的功率，同時(shí)提高傳動(dòng)扭矩。具體來說，減速機(jī)22的輸入端與電機(jī)21相連接，輸出端上安裝主動(dòng)鏈輪23。較佳的，電機(jī)21采用由交流市電供電的220V交流電動(dòng)機(jī)，其可根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)作。由于電機(jī)21可直接使用廠房或設(shè)備較為常見的單相220V電源，因此，現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)人員只需通過例如遙控裝置(如圖6所示的手操器)對(duì)電機(jī)21發(fā)出控制信號(hào)即可使對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等操控，從而實(shí)現(xiàn)爐體的啟停升降動(dòng)作。
[0038]請(qǐng)繼續(xù)參考圖4和圖5，立式氧化爐爐體的裝卸裝置還包括配重機(jī)構(gòu)。配重機(jī)構(gòu)安裝于升降鏈條4的另一端，可在爐體的提升過程中抵消一部分重量，使電機(jī)的輸出功率減小，節(jié)省了能源，降低了維護(hù)費(fèi)用和成本。此外，通過設(shè)置配重機(jī)構(gòu)能夠確保升降鏈條始終處于張緊狀態(tài)，并且沿著垂直方向上下運(yùn)動(dòng)，更好的預(yù)防因升降鏈條松動(dòng)、脫落而引起的事故。在本實(shí)施例中，配重機(jī)構(gòu)包括連接桿81，配重塊82，水平連桿83。水平連桿83的兩端分別通過連接桿81與兩條升降鏈條4的另一端固定連接。兩個(gè)配重塊82分別與水平連桿83的兩端固定連接，水平連桿83可保證兩根鏈條升降動(dòng)作同步，避免意外發(fā)生。較佳的，每一個(gè)配重塊82上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪84，如圖5所示，這兩個(gè)導(dǎo)向輪84分別貼合在具有凹槽形截面的立柱的內(nèi)外壁的對(duì)應(yīng)位置并沿著貼合表面豎直運(yùn)動(dòng)，如此可進(jìn)一步增強(qiáng)導(dǎo)向性，使配重塊82的上下運(yùn)動(dòng)更加順暢可靠。
[0039]綜上所述，本發(fā)明的立式氧化爐爐體的裝卸裝置，通過運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)爐體的水平運(yùn)輸及定位，通過承載機(jī)構(gòu)及升降鏈輪、鏈條可不需要借助叉車等輔助設(shè)備即可平穩(wěn)可靠地對(duì)爐體進(jìn)行升降，因此集成了運(yùn)輸與升降功能于一體。此外，本發(fā)明較以往借助滾輪推動(dòng)安裝和液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降的原理不同，可直接使用廠房或設(shè)備較為常見的單相220V交流電源，現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)人員只需發(fā)出控制信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控即可實(shí)現(xiàn)爐體的啟停升降動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單、方便，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0040]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然所述諸多實(shí)施例僅為了便于說明而舉例而已，并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下可作若干的更動(dòng)與潤(rùn)飾，本發(fā)明所主張的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所述為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式氧化爐爐體的裝卸裝置，其特征在于，包括:主體框架，其包括兩個(gè)垂直設(shè)置的立柱；運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述主體框架底部，以使所述主體框架水平移動(dòng)或靜止定位；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主體框架的頂部；兩個(gè)升降鏈輪，由所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條升降鏈條，分別繞接于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪；以及承載機(jī)構(gòu)，其包括:升降托板，其兩側(cè)分別與所述兩條升降鏈條的一端固定連接且與所述立柱滑動(dòng)連接，以隨所述升降鏈條的運(yùn)動(dòng)沿著所述立柱上升或下降；以及叉板，其具有垂直部分和水平部分，所述水平部分用于承載所述立式氧化爐爐體；所述垂直部分扣合于所述升降托板，由所述升降托板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)元件，所述傳動(dòng)元件包括主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈輪以及傳動(dòng)軸；所述主動(dòng)鏈輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出軸上，通過所述傳動(dòng)鏈條與所述傳動(dòng)鏈輪連接；所述傳動(dòng)鏈輪與所述兩個(gè)升降鏈輪同軸安裝于所述傳動(dòng)軸上，通過所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述兩個(gè)升降鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括電機(jī)和減速機(jī)；所述減速機(jī)的輸入端與所述電機(jī)相連，輸出端上安裝所述主動(dòng)鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征在于，所述立柱具有凹槽形截面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝卸裝置，其特征在于，所述升降托板兩側(cè)具有彎折部，所述彎折部上對(duì)稱安裝有多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪嵌設(shè)于所述立柱的凹槽并在其中上升或下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝卸裝置，其特征在于，還包括配重機(jī)構(gòu)，其安裝于所述兩條升降鏈條的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝卸裝置，其特征在于，所述配重機(jī)構(gòu)包括:水平連桿，其兩端分別通過連接桿與所述兩條升降鏈條的另一端固定連接；兩個(gè)配重塊，分別與所述水平連桿的兩端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝卸裝置，其特征在于，每一所述配重塊上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪貼合于所述立柱的內(nèi)外壁，并沿著貼合表面豎直運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征在于，所述叉板的數(shù)量為大于1個(gè)且所述叉板之間的距離可調(diào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)包括使所述主體框架水平移動(dòng)的腳輪以及可伸縮的支撐腳，所述支撐腳伸出時(shí)限制所述主體框架水平移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征在于，所述主體框架為L(zhǎng)形，其包括水平底部及兩個(gè)垂直設(shè)置的所述立柱，所述水平底部位于所述叉板的水平部分的下方。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝卸裝置，其特征在于，所述腳輪包括前腳輪和后腳輪，所述主體框架的水平底部的前端中設(shè)有兩個(gè)所述前腳輪，所述兩個(gè)立柱下方靠近所述水平底部后端設(shè)有兩個(gè)所述后腳輪。
13.根據(jù)權(quán)利 要求3所述的裝卸裝置，其特征在于，所述電機(jī)由交流市電供電并根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)作。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK103723659SQ201310753241
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】林欣家, 郝琪 申請(qǐng)人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司