專利名稱：手動(dòng)剎車裝置及包括其的微型載人升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剎車裝置，特別是涉及一種手動(dòng)剎車裝置及包括其的微型載人升降機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，微型載人升降機(jī)僅設(shè)有一安全鎖作為安全裝置。當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí)，微型載人升降機(jī)只能使用安全鋼絲繩上安裝的安全鎖來(lái)防止升降機(jī)的下墜。如圖I所示，安全鎖包括一感應(yīng)端4’和一鎖緊端3’。整個(gè)安全鎖牢固固定在升降機(jī)的安全鋼絲繩I’上。當(dāng)動(dòng)力鋼絲繩2’斷裂時(shí)，感應(yīng)端4’會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到動(dòng)力鋼絲繩2’的斷裂，使得鎖緊端3’立即抱死安全鋼絲繩I’。這樣升降機(jī)依靠安全鋼絲繩I’的作用不致下墜。 然而，微型載人升降機(jī)僅僅依靠安全鎖進(jìn)行防護(hù)，常常不能完全保障載人升降機(jī)內(nèi)人員的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中安全鎖無(wú)法完全保證微型載人升降機(jī)的安全的缺陷，提供一種手動(dòng)剎車裝置及包括其的微型載人升降機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種手動(dòng)剎車裝置，其特點(diǎn)在于，其包括一主動(dòng)機(jī)構(gòu)、一從動(dòng)機(jī)構(gòu)和一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)一第一樞軸固定連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一回復(fù)部件；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述回復(fù)部件及所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一剎車線連接，使所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)操作。較好地，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端上受到的動(dòng)力Fl至所述第一樞軸的動(dòng)力臂為L(zhǎng)I，所述剎車線產(chǎn)生的剎車力F2至所述第一樞軸的阻力臂為L(zhǎng)2，且所述動(dòng)力臂LI大于所述阻力臂L2。較好地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車部件，每一所述剎車部件包括一剎車頭和一拉桿，且所述剎車頭的一端通過(guò)一第二樞軸與所述拉桿的一端連接，兩個(gè)所述剎車部件對(duì)應(yīng)的所述拉桿的另一端通過(guò)一第三樞軸連接；所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有一滑槽，所述第二樞軸滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)。較好地，所述第二樞軸、所述第三樞軸、所述回復(fù)部件及所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端部依次通過(guò)所述剎車線連接。較好地，每一所述剎車頭的另一端上固設(shè)一摩擦部件，所述摩擦部件為摩擦塊或摩擦片。較好地，所述回復(fù)部件的后端固定在所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述回復(fù)部件的前端連接于所述剎車線上。[0014]較好地，所述回復(fù)部件為一彈性件或一伸縮件。較好地，所述伸縮件為一由四根桿件通過(guò)扭簧連接而成的菱形伸縮件。較好地，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)為一 “L”型的剎車手柄，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)為一剎車桿。本實(shí)用新型還提供了一種微型載人升降機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述微型載人升降機(jī)包括如上所述的手動(dòng)剎車裝置，所述第一樞軸上設(shè)有一剎車支點(diǎn)，所述手動(dòng)剎車裝置通過(guò)所述剎車支點(diǎn)固定在所述微型載人升降機(jī)上，使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述微型載人升降機(jī)的直梯導(dǎo)軌的兩側(cè)。本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型中的手動(dòng)剎車裝置采用杠桿原理有效地改善了剎車效果，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便。手動(dòng)剎車裝置對(duì)微型載人升降機(jī)起到了很好的雙重保障作用。當(dāng)安全鎖失效的情況下，所述微型載人升降機(jī)仍能通過(guò)手動(dòng)剎車裝置來(lái)將升降機(jī)的速度降低，有效加強(qiáng)了所述微型載人升降機(jī)的安全性能。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中安全鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中手動(dòng)剎車裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中從動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中手動(dòng)剎車裝置處于初始位置時(shí)的主動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)圖。 圖6為本實(shí)用新型中包括手動(dòng)剎車裝置的微型載人升降機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖I至圖6所示，本實(shí)用新型手動(dòng)剎車裝置包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)3、從動(dòng)機(jī)構(gòu)2及一執(zhí)行機(jī)構(gòu)I。其中，主動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一端與從動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一端22通過(guò)一第一樞軸4固定連接，使主動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以繞著第一樞軸4向外轉(zhuǎn)動(dòng)，便于向主動(dòng)機(jī)構(gòu)3施加動(dòng)力。執(zhí)行機(jī)構(gòu)I設(shè)置在從動(dòng)機(jī)構(gòu)2的另一端，從動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)有一回復(fù)部件21。整個(gè)剎車裝置采用一剎車線6依次連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)I、回復(fù)部件21及主動(dòng)機(jī)構(gòu)3，從而當(dāng)向主動(dòng)機(jī)構(gòu)3施加動(dòng)力時(shí)，通過(guò)剎車線6帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的操作。優(yōu)選地，如圖3所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè)剎車部件，而每一所述剎車部件包括一剎車頭11和一拉桿12。剎車頭11的一端通過(guò)一第二樞軸13與拉桿12的一端連接，并且兩個(gè)所述剎車部件對(duì)應(yīng)的拉桿12的另一端通過(guò)一第三樞軸14連接。在該結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)拉桿12相互之間可以繞著第三樞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，而每一所述剎車部件中對(duì)應(yīng)的剎車頭11 一端為固定，對(duì)應(yīng)的拉桿12的一端繞著第二樞軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),在每一剎車頭11的另一端上固設(shè)一摩擦部件111，優(yōu)選為摩擦塊或摩擦片。其中，摩擦片的材料可以選擇與自行車，汽車剎車摩擦片類似的摩擦系數(shù)高且可耐高溫的材料。如采用石棉纖維摩擦材料，碳纖維摩擦材料，陶瓷型摩擦材料等。[0029]優(yōu)選地,如圖4所不,從動(dòng)機(jī)構(gòu)2為一剎車桿。從動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一端22通過(guò)一第一樞軸4與主動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定連接，而從動(dòng)機(jī)構(gòu)2的另一端上設(shè)有一滑槽23。這樣，執(zhí)行機(jī)構(gòu)I與從動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間的連接方式為將連接剎車頭11和拉桿12的第二樞軸13滑設(shè)在滑槽23內(nèi)(如圖2所示)。此時(shí)，剎車線6的連接方式優(yōu)選為將第二樞軸13、第三樞軸14、回復(fù)部件21及主動(dòng)機(jī)構(gòu)3的另一端部31依次連接。因此形成了整個(gè)手動(dòng)剎車裝置的聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了剎車頭11的夾緊和松開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)一步地，回復(fù)部件21優(yōu)選為一彈性件或一伸縮件。通常將回復(fù)部件21的后端211固定在從動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，回復(fù)部件21的前端212連接在剎車線6上。當(dāng)回復(fù)部件21為一伸縮件時(shí)，其可以為一由四根桿件通過(guò)扭簧213連接而成的菱形伸縮件。當(dāng)然，回復(fù)部件21并不局限于上述兩種方式，也可以采用其他形式，主要是通過(guò)回復(fù)力使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)I中的剎車頭11相互分離，回復(fù)到松開(kāi)的初始狀態(tài)。另外，本實(shí)施例中主動(dòng)機(jī)構(gòu)3為一“L”型的剎車手柄，這種形狀的主動(dòng)機(jī)構(gòu)3更便于操作人員操作施力。如圖2所示，本實(shí)用新型手動(dòng)剎車裝置的內(nèi)部固定與連接關(guān)系具體地描述如下剎車線6與整個(gè)手動(dòng)剎車裝置共有五個(gè)固定點(diǎn)剎車線6與剎車手柄3的固定點(diǎn)P6，剎車線6與回復(fù)部件21的前端212的固定點(diǎn)P3，剎車線6與所述剎車部件的三個(gè)固定點(diǎn)P1，P1’，Ρ2。因此，將Ρ1，ΡΓ與Ρ2之間的距離設(shè)定為L(zhǎng)4，L4’，而Ρ2與P3之間的距離設(shè)定為L(zhǎng)5，并且回復(fù)部件21上的扭簧213與P3之間的距離是恒定值。回復(fù)部件21的后端211固定在從動(dòng)機(jī)構(gòu)2 (剎車桿)上，且位置不可變，而回復(fù)部件21的前端212則為可活動(dòng)部分。當(dāng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)3受到外力時(shí)，固定點(diǎn)P4拉動(dòng)剎車線6,使得回復(fù)部件21的前端212向后端211方向壓縮。此處，回復(fù)部件21為一由四根桿件通過(guò)扭簧213連接而成的菱形伸縮件。由于回復(fù)部件21的兩端均安裝有扭簧213，當(dāng)回復(fù)部件21的前端212向后端211方向壓縮時(shí)，一旦去除外力后，前端212就可以帶動(dòng)整個(gè)回復(fù)部件21自動(dòng)回復(fù)到初始位置。所述剎車部件上的固定點(diǎn)Pl與ΡΓ與所述剎車部件是固定連接的，因此固定點(diǎn)Pl和ΡΓ受到剎車線6牽引時(shí)可以帶動(dòng)所述剎車部件的活動(dòng)。同時(shí)，第二樞軸13只能沿著滑槽23活動(dòng)，由此限制了所述剎車部件上的固定點(diǎn)Ρ1，ΡΓ只有沿著滑槽23 —個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的
自由度。具有上述結(jié)構(gòu)的手動(dòng)剎車裝置的工作過(guò)程描述如下首先，主動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (剎車手柄)處于如圖5所示的初始位置。在未施加剎車時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的所述剎車部件處于張開(kāi)狀態(tài)，即所述剎車部件與直梯導(dǎo)軌之間并不接觸。當(dāng)需要啟動(dòng)剎車時(shí),工作人員向主動(dòng)機(jī)構(gòu)3(剎車手柄)施加一個(gè)動(dòng)力Fl,從而拉動(dòng)剎車線6。由于固定點(diǎn)Ρ4和回復(fù)部件21的前端212之間的剎車線長(zhǎng)度不可變，所以拉動(dòng)回復(fù)部件21的前端212向后端211壓縮。L5長(zhǎng)度不可變，所以拉動(dòng)固定點(diǎn)Ρ2也向后端211方向移動(dòng)。由于固定點(diǎn)Pl與固定點(diǎn)Ρ2之間的距離及固定點(diǎn)ΡΓ與固定點(diǎn)Ρ2之間的距離不可變，拉動(dòng)固定點(diǎn)Pl和固定點(diǎn)ΡΓ沿著滑槽23向中間移動(dòng)，帶動(dòng)剎車頭11向內(nèi)收縮。當(dāng)摩擦片111隨著剎車頭11向內(nèi)收縮時(shí)，將直梯導(dǎo)軌8(如圖6所示)抱緊。這樣通過(guò)摩擦片111與直梯導(dǎo)軌8的摩擦作用，起到剎車止動(dòng)的效果，從而減緩了所述微型載人升降機(jī)向下的速度。[0039]當(dāng)不需要啟動(dòng)剎車時(shí)，撤去動(dòng)力F1，回復(fù)部件21的前端212由于兩端扭簧213的作用，回復(fù)到初始位置，從而帶動(dòng)剎車手柄恢復(fù)到初始位置(如圖5所示)。本實(shí)用新型還提供了一種微型載人升降機(jī)，所述微型載人升降機(jī)包括了如上所述的手動(dòng)剎車裝置。在第一樞軸4上設(shè)有一剎車支點(diǎn)5,即從動(dòng)機(jī)構(gòu)2 (剎車桿)與主動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (剎車手柄)接觸部分，所述手動(dòng)剎車裝置通過(guò)剎車支點(diǎn)5固定在所述微型載人升降機(jī)的承重梁7上。例如，手動(dòng)剎車裝置可以通過(guò)焊接的方式固定。直梯導(dǎo)軌8位于所述手動(dòng)剎車裝置之間。當(dāng)未施加剎車時(shí)，剎車頭11不與直梯導(dǎo)軌8接觸。當(dāng)施加剎車后，剎車頭11向內(nèi)收縮，使得摩擦片111抱緊直梯導(dǎo)軌。所述手動(dòng)剎車裝置主要運(yùn)用了杠桿原理如圖2所示，根據(jù)杠桿原理，施加于主動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (剎車手柄)向上的力Fl與第一樞軸4之間的力臂為動(dòng)力臂LI，剎車線6產(chǎn)生的剎·車力F2與第一樞軸4之間的阻力臂L2，且動(dòng)力臂LI大于阻力臂L2，則Fl小于F2。這樣，啟動(dòng)所述手動(dòng)剎車裝置時(shí)，需要使用較小的力即可給摩擦片111較大的夾緊力。所述微型載人升降機(jī)兩側(cè)的側(cè)門可以左右打開(kāi)，人員從側(cè)門進(jìn)入后，可以將側(cè)門關(guān)起，整個(gè)轎廂呈長(zhǎng)方形的半開(kāi)放型結(jié)構(gòu)。升降機(jī)以直梯和直梯導(dǎo)軌8為導(dǎo)向，以動(dòng)力鋼絲繩上連接的馬達(dá)(圖中未畫出)為動(dòng)力。當(dāng)人進(jìn)入轎廂并關(guān)好側(cè)門后，雙手握持側(cè)門上的扶手。兩扇門的扶手上均有操作按鈕，可以由工作人員自由操控升降機(jī)的上下運(yùn)行。起到將人員升降的作用。當(dāng)工作人員在升降機(jī)內(nèi)發(fā)生緊急情況時(shí)，如鋼絲繩突然斷裂升降梯快速下墜，工作人員可以立即拉動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (剎車手柄)。剎車?yán)K6被拉動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的剎車頭11兩端的摩擦片111夾緊直梯導(dǎo)軌8，并與直梯導(dǎo)軌8產(chǎn)生摩擦，起到減速的作用，從而使得整個(gè)升降機(jī)可以緩慢下降。此類升降機(jī)可以應(yīng)用于風(fēng)力機(jī)塔筒，或其他類似的可進(jìn)入式高層建筑物。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，其包括一主動(dòng)機(jī)構(gòu)、一從動(dòng)機(jī)構(gòu)和一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)一第一樞軸固定連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一回復(fù)部件； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述回復(fù)部件及所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一剎車線連接，使所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)操作。
2.如權(quán)利要求I所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端上受到的動(dòng)力Fl至所述第一樞軸的動(dòng)力臂為L(zhǎng)I，所述剎車線產(chǎn)生的剎車力F2至所述第一樞軸的阻力臂為L(zhǎng)2，且所述動(dòng)力臂LI大于所述阻力臂L2。
3.如權(quán)利要求I所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)剎車部件，每一所述剎車部件包括一剎車頭和一拉桿，且所述剎車頭的一端通過(guò)一第二樞軸與所述拉桿的一端連接，兩個(gè)所述剎車部件對(duì)應(yīng)的所述拉桿的另一端通過(guò)一第三樞軸連接； 所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有一滑槽，所述第二樞軸滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述第二樞軸、所述第三樞軸、所述回復(fù)部件及所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端部依次通過(guò)所述剎車線連接。
5.如權(quán)利要求3所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，每一所述剎車頭的另一端上固設(shè)一摩擦部件，所述摩擦部件為摩擦塊或摩擦片。
6.如權(quán)利要求I所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述回復(fù)部件的后端固定在所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述回復(fù)部件的前端連接于所述剎車線上。
7.如權(quán)利要求6所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述回復(fù)部件為一彈性件或一伸縮件。
8.如權(quán)利要求7所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述伸縮件為一由四根桿件通過(guò)扭簧連接而成的菱形伸縮件。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的手動(dòng)剎車裝置，其特征在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)為一“L”型的剎車手柄，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)為一剎車桿。
10.一種微型載人升降機(jī)，其特征在于，所述微型載人升降機(jī)包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的手動(dòng)剎車裝置，所述第一樞軸上設(shè)有一剎車支點(diǎn)，所述手動(dòng)剎車裝置通過(guò)所述剎車支點(diǎn)固定在所述微型載人升降機(jī)上，使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述微型載人升降機(jī)的直梯導(dǎo)軌的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手動(dòng)剎車裝置，其包括一主動(dòng)機(jī)構(gòu)、一從動(dòng)機(jī)構(gòu)和一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該主動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與該從動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)一第一樞軸固定連接，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端，該從動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一回復(fù)部件；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)、該回復(fù)部件及該主動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一剎車線連接，使該主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)操作。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種微型載人升降機(jī)，該第一樞軸上設(shè)有一剎車支點(diǎn)，該手動(dòng)剎車裝置通過(guò)該剎車支點(diǎn)固定在該微型載人升降機(jī)上，使該執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于該微型載人升降機(jī)的直梯導(dǎo)軌的兩側(cè)。本實(shí)用新型對(duì)微型載人升降機(jī)起到了很好的雙重保障作用，有效加強(qiáng)了所述微型載人升降機(jī)的安全性能。
文檔編號(hào)B66B5/18GK202729510SQ201220130250
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
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