專利名稱：操作裝置以及具備該操作裝置的移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠指示用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作，操作物體的移動方向(包含移動的方位、方向等。以下，在本發(fā)明以及本說明書中視為相同)的操作裝置以及具備該操作裝置的移動裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)操作者改變第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量，能夠指示用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作，操作物體移動的方向的操作裝置是已知的，具備這樣操作裝置的移動裝置也是已知的(專利文獻(xiàn)1、2 )。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-39232專利文獻(xiàn)2:W02008/099611 Al

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題但是，上述傳統(tǒng)的操作裝置，在第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間存在間隙。存在這個間隙時(shí)，容易進(jìn)入對殼體內(nèi)的電路板或電子元件產(chǎn)生負(fù)面影響的塵土或水。此外，對于上述傳統(tǒng)的操作裝置，操作者將其握在手中時(shí)，通常，由于將第I (或第2)裝置元件的殼體配置在上部，將第2 (或第I)裝置元件的殼體配置在下部，故從操作者使用簡單的觀點(diǎn)來看，必須綜合地設(shè)計(jì)操作裝置的重量平衡、操作按鈕的設(shè)置位置等。此外，在考慮重量平衡之后在兩殼體上分配部件時(shí)裝配變得復(fù)雜，此問題也是不能忽視的。鑒于上述問題，本發(fā)明目的在于，首先提供具有更高密封性(例如防塵性或防水性)的操作裝置，并提供減少設(shè)計(jì)上的約束或裝配工作的負(fù)荷的操作裝置，以及提供具備這樣操作裝置的移動裝置。解決問題的手段本發(fā)明是具備對與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測的檢測部和殼體的操作裝置，其特征在于，對應(yīng)于物體的移動方向，在上述殼體的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個上述檢測部。優(yōu)選地，其特征在于，具備覆蓋在上述檢測部的外套構(gòu)件。優(yōu)選地，其特征在于，至少在上述檢測部排列的范圍內(nèi)，上述外套構(gòu)件在上述殼體的腰部是能夠旋轉(zhuǎn)的。優(yōu)選地，其特征在于，在上述外套構(gòu)件上具備用于執(zhí)行上述輸入的輸入部。優(yōu)選地，其特征在于，具備微調(diào)輸入檢測部，其對與用于校正物體移動方向的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測。
優(yōu)選地，其特征在于，上述殼體具有:內(nèi)部殼體，在表面上設(shè)置了上述檢測部，以及外部殼體，其容納該內(nèi)部殼體，且被形成為在其外側(cè)對于該內(nèi)部殼體相對自如地旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)表面設(shè)置了作為對上述內(nèi)部殼體的檢測部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于是在外部殼體的內(nèi)側(cè)容納內(nèi)部殼體的結(jié)構(gòu)，操作者只需旋轉(zhuǎn)外部殼體，根據(jù)與內(nèi)側(cè)的內(nèi)部殼體的相對旋轉(zhuǎn)位移，就能夠執(zhí)行移動方向變化的變化。因此，對于操作者來說，不需要東西南北等的正確的方位的確認(rèn)，基于操作的人的感覺來動作，就能夠進(jìn)行物體的移動方向的變化操作，移動方向的變化變得容易且易懂。此外，雖然具有兩個殼體，但是由于它們沒有在長度方向或縱向方向上連接，基于此，能夠得到重量平衡優(yōu)良的操作裝置。進(jìn)一步，如果對外側(cè)和內(nèi)側(cè)的各殼體的相對旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測，由于移動方向能夠改變，因此具有不裝載如旋轉(zhuǎn)編碼器等的復(fù)雜昂貴的且具有重量的部件的優(yōu)點(diǎn)。此外，內(nèi)部殼體所容納的電氣/電子部件，由于被雙重殼體所覆蓋，故防水性、防塵性顯著提高。優(yōu)選地，其特征在于，在上述殼體的外部露出的部位，相當(dāng)于與操作者相反的一側(cè)的表面上，配置了照明裝置，其形成光點(diǎn)作為告知被驅(qū)動裝置移動的行進(jìn)體的行進(jìn)方向的報(bào)告部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，操作者自身，在自己操作時(shí)根據(jù)光點(diǎn)對上述行進(jìn)體朝向方向進(jìn)行最新報(bào)告，因此能夠邊確認(rèn)報(bào)告內(nèi)容邊安心地執(zhí)行安全的操作，并且上述行進(jìn)體或根據(jù)上述行進(jìn)體的物體的移動方向的前面或周圍存在的人(操作者周圍的人)能夠嚴(yán)加注意，因此可以事先防止意外事故的發(fā)生。而且，在其周圍的人，即使沒有通過顯示部確認(rèn)顯示，也能夠根據(jù)報(bào)告部的報(bào)告來知曉上述行進(jìn)體的朝向方向，即被移動物體朝向的方向，能夠提前察覺上述行進(jìn)體或物體的接近對自身的危害。另外，由于放置單元是光點(diǎn)，通過操作裝置照射的光，照亮了操作者通過操作裝置所指示的上述行進(jìn)體或通過上述行進(jìn)體的物體的移動方向，操作者以及周圍的人能夠在視覺上或直覺上辨別該移動方向。優(yōu)選地，其特征在于，在同所述物體一起移動的行進(jìn)體上固定了顯示部，該顯示部至少在除上述殼體的外面的區(qū)域內(nèi)顯示，以能在視覺上掌握與在改變被上述驅(qū)動裝置移動的物體的方向時(shí)的位移量相關(guān)的信息或與該物體的前進(jìn)方向相關(guān)的信息的方式進(jìn)行顯示。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于上述顯示部配置在作業(yè)空間內(nèi)的較高位置上，不會因在作業(yè)空間內(nèi)移動的物體、作業(yè)空間內(nèi)的設(shè)置物等而遮擋注視上述顯示部的操作者和/或周圍的人的視野，故作業(yè)員能夠迅速、可靠，并且安全地實(shí)施各種各樣的作業(yè)。特別地，由于上述顯示部被配置在行進(jìn)在Y方向軌道的行進(jìn)體上，所以操作者和/或周圍的人能夠從同行進(jìn)體一起移動的顯示部中識別或預(yù)測到物體的移動方向或驅(qū)動裝置的舉動，因此能夠直觀且容易地掌握自己或周圍的人與移動物體的位置關(guān)系或距離感。本發(fā)明是具備用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置和指示該驅(qū)動裝置的動作的操作裝置的移動裝置，其特征在于，上述操作裝置是根據(jù)第I至8中任一方式的操作裝置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式，由于在殼體腰部的部分或全部范圍內(nèi)對應(yīng)于物體的移動方向、排列了多個對與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測的檢測部，在對物體的移動方向進(jìn)行指示時(shí)，對應(yīng)于該移動方向的檢測部足以檢測與該指示相關(guān)的輸入。因此，根據(jù)第I方式，沒有必要如傳統(tǒng)的那樣通過相互之間可以旋轉(zhuǎn)的兩個殼體來構(gòu)成操作裝置，因此也不會出現(xiàn)兩殼體之間的間隙，能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高的防塵性和防水性的操作裝置，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造上更加簡單的操作裝置。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式，具備覆蓋在操作裝置的殼體腰部的部分或全部上排列的多個檢測部的周圍的外套構(gòu)件，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更進(jìn)一步的防塵性或防水性高的操作裝置(第2方式)。在這種情況下，外套構(gòu)件中至少覆蓋該多個檢測部的部分由柔軟到可以在操作者的按壓下發(fā)生變形的材料構(gòu)成，這樣也可以使操作者的操作變得容易。此外，在外套構(gòu)件上安裝按鈕構(gòu)件，也可以通過操作者自外套構(gòu)件的外部向殼體按下該按鈕構(gòu)件，能夠輸入該多個檢測部的一個個的操作者的指示(用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示)。另外，按鈕構(gòu)件是用于執(zhí)行與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示相關(guān)的輸入的輸入部(第4方式)的典型例。然而，如果在至少檢測部排列的范圍內(nèi)使殼體的腰部能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成外套構(gòu)件，則沒有必要對在殼體排列的多個檢測部的所有或全部上設(shè)置應(yīng)該由上述的柔軟材料構(gòu)成的部分或上述的按鈕構(gòu)件，因此能夠減少應(yīng)該由上述柔軟材料構(gòu)成的部分或上述按鈕構(gòu)件的數(shù)量(第3方式)。而且，如果在殼體腰部的部分或全部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝外套構(gòu)件，則能夠?qū)んw以及外套構(gòu)件分別作為傳統(tǒng)操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來看待。但是，在這種情況下，在外套構(gòu)件上幾乎沒有必要安裝電子部件或僅安裝少數(shù)的就足夠，故相比傳統(tǒng)操作裝置結(jié)構(gòu)也不會變得復(fù)雜，而且(也根據(jù)實(shí)施方式)部件的數(shù)量也不會增加，故對外套構(gòu)件圍繞的殼體本體進(jìn)行特殊地設(shè)計(jì)就行，也能夠減輕裝配的負(fù)荷(第3方式)。另外，在殼體的腰部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝外套構(gòu)件，在將殼體以及外套構(gòu)件分別作為傳統(tǒng)操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來看待時(shí)，則外套構(gòu)件和殼體之間所形成的間隙成為問題，但是能夠構(gòu)成為不形成這樣間隙，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)相比傳統(tǒng)裝置更高的防塵性或防水性(后述)。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的其他優(yōu)選方式，具備微調(diào)輸入檢測部，其對與用于校正物體的移動方向的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測，因此能夠更加正確地指示物體的移動方向。具體而言，對在操作裝置的殼體的周圍排列的多個檢測部輸入操作者的指示(用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示)，在粗略地設(shè)定物體的移動方向后，如果進(jìn)行微調(diào)整，就能夠進(jìn)行更加精確的定位(第5方式)。這由于在操作裝置殼體周圍的部分或全部上排列的多個檢測部的均是大型的，因此不能設(shè)置更多的檢測部，在不能夠精確地設(shè)定物體的移動方向的情況下這是有益的。根據(jù)本發(fā)明第9方式，能夠?qū)崿F(xiàn)具備具有上述特征的操作裝置的移動裝置。本發(fā)明涉及的移動裝置，以起重機(jī)為代表的搬送裝置是一個代表示例，不限定于起重機(jī)，也沒有被限定于其他的搬送裝置。另外，本發(fā)明所謂的“檢測部”，是指具有對與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置動作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測的功能的機(jī)構(gòu)或單元(傳感器、元件、開關(guān)等)，只要為起這樣功能的機(jī)構(gòu)或單元，任何方式或模式(例如接觸式、非接觸式、電磁感應(yīng)式、電容式、防水型、防塵型等等)，任何配置方式(例如縱向放置、橫向放置、對角配置、交錯配置、鑲嵌狀配置，它們的混合、在一定范圍內(nèi)兩個以上排列或敷設(shè)方式等)都符合“檢測部”。本發(fā)明所謂的“輸入部”，是指具有對于檢測部執(zhí)行與用于驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置動作的指示有關(guān)的輸入的功能的構(gòu)件、部件等，如前面所提到的，以按壓按鈕的按鈕、觸摸屏的面板等為代表的按鈕構(gòu)件是典型的示例。根據(jù)檢測部和輸入部的組合來構(gòu)成用于通過操作者使用操作裝置來執(zhí)行驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示的操作開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的方式，這樣的操作開關(guān)也包含在“檢測部”內(nèi)。而且，在下述中，為了與僅為一個的檢測部相區(qū)別，也有將多個或兩個以上的檢測部的集合表現(xiàn)為“檢測部群”的情況，“檢測部群”沒有必要具有多個檢測部的外觀。乍看之下，即使是一個檢測部，實(shí)質(zhì)上，只要實(shí)施與多個檢測部同等的功能(例如，由多個壓敏元件分布在表面所組成的檢測部，以這樣的檢測部為一個單元排列多個而構(gòu)成的檢測部等)，該一個檢測部符合“檢測部群”。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的當(dāng)作作為移動裝置的橋式起重機(jī)的升降機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式所涉及的移動裝置的主要結(jié)構(gòu)及其電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖4是本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明第3實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明第4實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第5實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明第6實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明第7實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明第8實(shí)施方式所涉及的操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中環(huán)型檢測部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖12是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖13是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖14是表示本發(fā)明所涉及的操作裝置中其他環(huán)型檢測部的基本結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖15是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的操作裝置的變形示例的結(jié)構(gòu)圖。圖16是表示圖1的移動裝置的顯示部的一個例子的側(cè)視圖。圖17是表示圖1的移動裝置的顯示部的一個例子的主視圖。圖18是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的使用作為移動裝置的橋式起重機(jī)的操作裝置的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的其他概要結(jié)構(gòu)例子的方框圖。圖19是示意性地表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖20是表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置調(diào)整的方法的概要的時(shí)間圖。圖21是表示圖16的基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)施基準(zhǔn)位置調(diào)整的方法時(shí)的各個構(gòu)成部分的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式(第I實(shí)施方式)以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此時(shí)，按需要邊參照圖表邊進(jìn)行說明，在各個圖表中相同部分或相似或共同部分賦予相同符號，并省略部分的說明。而且，下面描述的實(shí)施方式，由于是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例，故在技術(shù)上被附加了優(yōu)選的種種限定，在以下說明中只要沒有特別限定的本發(fā)明的記載，本發(fā)明的范圍就不會限于這些方式。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的當(dāng)作作為移動裝置的橋式起重機(jī)的升降機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本實(shí)施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機(jī)I,具有行軌道2A、2B，其是在建筑物的天花板附近拉開設(shè)定間隔的X方向平行配置的至少一對X方向軌道。設(shè)有分別通過滑輪與這些X方向軌道2A、2B接觸以在X方向行進(jìn)的一對鞍座3A、3B。在鞍座3A、3B之間，設(shè)有在相對X方向垂直的Y方向上配置的Y方向軌道即起重機(jī)梁10。而且，具有行進(jìn)體9，該行進(jìn)體9具備沿著該起重機(jī)梁10在Y方向上移動，并且沿著與上述X以及Y的各方向垂直的Z方向進(jìn)行升降貨物等的卷揚(yáng)機(jī)。即，行進(jìn)體9是升降機(jī)，被構(gòu)成為在卷繞在行進(jìn)體9的支承鋼纜6的前端上固定了作為移動體的吊鉤7。這樣，由于橋式起重機(jī)I被構(gòu)成為在相對行進(jìn)軌道2A、2B大體垂直地橫架起重機(jī)梁10，以使前端具有吊鉤7的行進(jìn)體9在該起重機(jī)梁10上移動，因此，將具備使作為移動體的吊鉤7上下方向移動的Z軸電機(jī)、以及使其在水平面內(nèi)移動的X軸電機(jī)以及Y軸電機(jī)的三維的移動機(jī)構(gòu)作為中心，以適用于本發(fā)明的移動裝置。作為細(xì)長構(gòu)件的撓性不扭曲的通信線纜8從行進(jìn)體9下垂到地板表面附近，通信電纜8的下端與具有對通信線纜8沒有相對的旋轉(zhuǎn)位移的殼體31 (后述)的操作裝置3連接。這里，撓性不扭曲的通信線纜8，通過撓性不扭曲的電纜套管內(nèi)內(nèi)置的通信線與操作裝置3進(jìn)行電氣連接。作為“撓性不扭曲的電纜套管”，具體而言，有例如JIS-C8309所規(guī)定的金屬制撓性電線管以及樹脂包覆的金屬制撓性電線管，可以使用例如株式會社三桂制作所制的商品名PLICATUBE或防水PLICATUBE。如圖2所示，行進(jìn)體9具有隔著起重機(jī)梁10所設(shè)置的一對滑輪14，通過使用橫行用電機(jī)(Y軸電機(jī))13驅(qū)動這些滑輪14轉(zhuǎn)動，行進(jìn)體9沿著起重機(jī)梁10橫向行進(jìn)。這些橫行個體，通過支承構(gòu)件15支撐著的卷揚(yáng)機(jī)本體17向下垂吊，卷揚(yáng)機(jī)本體17安裝了用于卷繞或拉長支承鋼纜6的卷上用電機(jī)(Z軸電機(jī))16。因此，在圖1所示的行進(jìn)在兩端支承起重機(jī)梁10而行進(jìn)軌道2A、2B上的鞍座3A、3B上，分別設(shè)置了未圖示的行進(jìn)用滑輪和行進(jìn)用電機(jī)(X軸電機(jī))。而且，圖2所示的卷揚(yáng)機(jī)本體17，內(nèi)置著用于驅(qū)動對應(yīng)操作裝置3的操作的這些X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)42、Z軸電機(jī)29的電機(jī)驅(qū)動控制電路。對于電機(jī)驅(qū)動控制電路，將在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。
在本實(shí)施方式中，進(jìn)入操作者視野的部位，在除操作裝置3的殼體31各表面以外的區(qū)域內(nèi)，具備用于表示操作裝置3的朝向或上述物體的行進(jìn)方向的顯示部。在圖1以及圖2中，顯示部100被構(gòu)成為方向表示裝置，并作為平面顯示面板來顯示，正如后面將要描述的，為了確保寬泛的可視范圍，可以采用其他的形狀。顯示部110，通過大的文字和符號使在寬泛范圍內(nèi)存在的人識別僅行進(jìn)體9根據(jù)來自操作裝置3的指令行進(jìn)時(shí)的朝向方向。顯不部100的方向報(bào)告方法可適宜地選擇光或聲音,通過色彩顯不的不同顏色的顯不，文字等等。為了可以從廣泛的范圍進(jìn)行識別，顯示部100的設(shè)置位置，優(yōu)選為天花板的其他較高的位置。例如，在將顯示部100應(yīng)用在橋式起重機(jī)上時(shí)，將其設(shè)置在不與起重機(jī)梁10的行進(jìn)體9發(fā)生沖突的適當(dāng)位置也可。如果將顯示部100設(shè)置在起重機(jī)梁10上，最好設(shè)置在起重機(jī)梁10的長度方向的中心附近(限制在不與行進(jìn)體9相沖突的適當(dāng)?shù)奈恢?的該起重機(jī)梁10上。起重機(jī)梁10是行進(jìn)體9的移動路徑，故如果在起重機(jī)梁10上設(shè)置顯示部100，則注視行進(jìn)體9動態(tài)的操作者或其周圍的人容易辨識顯示部100，假使瞬間從視線中消失也能夠迅速地把握物體的所在。在本實(shí)施方式中，從圖2中可以看出，在行進(jìn)體9即卷揚(yáng)機(jī)本體17的上面固定撐桿101，在該撐桿101上安裝了顯示部100，其顯示面103向下安裝。另外，符號102是顯示部100的驅(qū)動電路。在將顯示部100設(shè)置在寬闊的設(shè)施內(nèi)以應(yīng)用在橋式起重機(jī)的情況下，相比將其設(shè)置在行進(jìn)體9上，即優(yōu)選設(shè)置在起重機(jī)梁10上，更優(yōu)選是固定在起重機(jī)梁10的長度方向的中心附近。用眼睛持續(xù)追隨與在寬廣的設(shè)施內(nèi)移動的行進(jìn)體9共同移動的顯示部100是危險(xiǎn)的，相反，將顯示部100固定在設(shè)定位置的方法則減少了危險(xiǎn)。另外，顯示部100可以是一個，也可以設(shè)置多個。例如，另外設(shè)置一個顯示部100a，也可以將其配置在未圖示的脫離橋式起重機(jī)的部位的管理室內(nèi)?；诖耍O(shè)備管理員也能夠知曉當(dāng)前起重機(jī)的動態(tài)，在管理上很便利。而且，多個顯示部100可以安裝在管理室以外，工廠的天花板，工廠的支柱，工廠的墻壁等，除操作裝置3以外的外面的任何位置，S卩，可以設(shè)置在使得操作者的周圍的人辨識的任何部位。進(jìn)一步，顯示部的顯示內(nèi)容不僅是形狀或顏色，代替于此，除了這些，能夠設(shè)置利用聲音來報(bào)告起重機(jī)的行進(jìn)體9的行進(jìn)方向的引導(dǎo)部，通過操作者或周圍的人的聽覺來獲悉這些信息。將在后面詳細(xì)描述顯示部100的結(jié)構(gòu)示例。圖3是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式所涉及的移動裝置的主要結(jié)構(gòu)以及電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。<主要結(jié)構(gòu)>如該圖所示，移動裝置I具備驅(qū)動裝置2和用于操作它的操作裝置3。驅(qū)動裝置2具備驅(qū)動電機(jī)4和控制它的電機(jī)驅(qū)動控制裝置5。驅(qū)動電機(jī)4具備X軸電機(jī)41、Y軸電機(jī)42以及Z軸電機(jī)43，作為物體的三維移動的驅(qū)動力源。電機(jī)驅(qū)動控制裝置5具備對X軸電機(jī)41和Y軸電機(jī)42供給驅(qū)動信號的逆變器或接觸器51，對Z軸電機(jī)43供給驅(qū)動信號的逆變器或接觸器52，以及對逆變器或接觸器51和逆變器或接觸器52進(jìn)行控制的微型計(jì)算機(jī)53。微型計(jì)算機(jī)53，具備傳輸來自操作裝置3的操作信號的輸入端部54。電源6對操作裝置3、驅(qū)動電機(jī)4 (X軸電機(jī)41、Y軸電機(jī)42以及Z軸電機(jī)43)、電機(jī)驅(qū)動控制裝置5等的動作供給所需電力。雖然圖3的電源6配置在操作裝置3的殼體31的外部，但也可以通過在該殼體31內(nèi)設(shè)置的電池所代表的內(nèi)部電源61對操作裝置3的動作供給所需電力的部分或全部。微型計(jì)算機(jī)53連接著在圖1中說明的顯示部100、100a。對于顯示部100、100a的
結(jié)構(gòu)和功能，將在后面進(jìn)行詳細(xì)描述。操作裝置3具備能夠被握在操作物體移動的操作者的手中的殼體31，殼體31具備:操作者操作的輸入部；隨著操作者對輸入部的操作，對驅(qū)動裝置2的動作的指示(以下，有時(shí)也被稱為“操作輸入”)進(jìn)行檢測的檢測部32 ;處理來自檢測部32的信號以生成操作信號的微型計(jì)算機(jī)33 ;以及向輸入端部54輸出該操作信號的輸出端部34。利用微型計(jì)算機(jī)53控制逆變器或接觸器51的方式?jīng)]有被特別地限定，可以是模擬方式、多級變速方式、或其他方式。而且，微型計(jì)算機(jī)33和微型計(jì)算機(jī)53之間的通信方式?jīng)]有被特別地限定。更進(jìn)一 步，輸出端部34和輸入端部54之間的信號傳輸方式?jīng)]有被特別的限定，可以是無線方式，也可以是有線方式。輸出端部34以及輸入端部54，在有線方式的情況下，具備連接兩部之間的通信線纜，在無線方式的情況下，分別具備發(fā)送單元以及與之成對的接收單元。而且，操作裝置3優(yōu)選具備作為報(bào)告單元的照明部20a。即，微型計(jì)算機(jī)53與照明部20連接，以指示行進(jìn)體9的前進(jìn)道路的方向。對于照明部20a，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。<檢測部和輸入部>檢測部32具備:(I)對與物體的升降移動相關(guān)聯(lián)的操作輸入進(jìn)行檢測的升降輸入檢測部321 (上升輸入檢測部321a以及下降輸入檢測部321b) ; (2)排列在殼體31腰部的部分或全部的多個檢測部，對應(yīng)預(yù)設(shè)物體的移動方向安裝各個檢測部322a、322b、322c、…的檢測部群322 ; (3)對與驅(qū)動裝置2、操作裝置3、電源6等的啟動、重啟、停止、復(fù)位等相關(guān)聯(lián)的操作輸入進(jìn)行檢測的一個或兩個以上的檢測部323 (包含檢測關(guān)于緊急停止的操作輸入的檢測部323a、檢測關(guān)于復(fù)位的操作輸入的檢測部323b以及檢測關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)的操作輸入的檢測部323c。以下，共同或分別稱為“啟動關(guān)聯(lián)輸入檢測部”)；(4)檢測用于對物體的移動方向進(jìn)行微調(diào)或校正的操作輸入的檢測部324 (包含關(guān)于設(shè)定方向的微調(diào)的檢測部324a以及關(guān)于其反方向的微調(diào)的檢測部324b。以下，共同或分別稱為“微調(diào)輸入檢測部；(5)檢測關(guān)于特殊功能的操作輸入的檢測部325 (以下，稱為“特殊輸入檢測部”)以及(6)用于通過驅(qū)動裝置2來驅(qū)動對應(yīng)于構(gòu)成檢測部群322任意檢測部322x的方向上的物體的移動的、用于檢測關(guān)于該驅(qū)動指示的操作輸入所需要的驅(qū)動開始檢測部326。檢測部群322在殼體31腰部的全部周圍以封閉的環(huán)狀排列，作為一個整體，只要實(shí)現(xiàn)對操作者所選擇的物體的移動方向進(jìn)行檢測的功能，在殼體31腰部的部分周圍以圓弧狀或不封閉或打開的環(huán)狀排列也可以。在下文中，將在殼體31腰部的部分或全部周圍上排列的多個檢測部(包含檢測部群322但不限定于此)表現(xiàn)為“環(huán)型檢測部”。微調(diào)輸入檢測部324以及特殊輸入檢測部325根據(jù)需要來設(shè)置。微調(diào)輸入檢測部324以及驅(qū)動開始檢測部326，都被設(shè)置為對驅(qū)動裝置2的操作輸入進(jìn)行檢測的檢測部。存在將特殊輸入檢測部325作為對驅(qū)動裝置2的操作輸入進(jìn)行檢測的檢測部來設(shè)置的情況，也存在為了其他目的而設(shè)置的情況。一般情況下，構(gòu)成檢測部群322的檢測部322x只是檢測操作輸入，驅(qū)動裝置2是不能驅(qū)動物體向?qū)?yīng)這些檢測部322x的方向移動，后來，在驅(qū)動開始檢測部326檢測操作輸入時(shí)才進(jìn)行驅(qū)動。另外，能夠?qū)⒉僮餮b置3以及驅(qū)動裝置2設(shè)計(jì)成在構(gòu)成檢測部群322的檢測部322x僅檢測操作輸入時(shí)進(jìn)行驅(qū)動。在這種情況下，不需要驅(qū)動開始檢測部326以及其輸入部 P326。輸入部P32是用于對關(guān)于檢測部32的各個操作輸入進(jìn)行輸入的輸入部P321(P321a、P321b)、P322 (P322a、P322b、P322c…)、P323 (P323a、P323b)、P324 (P324a、P324b)、P325、P326 (均未在圖中示出)。輸入部P32是以按壓按鈕的按鈕為代表示例的產(chǎn)生操作輸入的機(jī)構(gòu)或單元，構(gòu)成檢測部32的元件、傳感器等只要能檢測出該操作輸入就足夠。因此，如傳統(tǒng)的操作裝置那樣通過兩個殼體的相對旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行操作輸入的情況也不從輸入部P32中排除。(這時(shí)，可以認(rèn)為進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的兩個殼體本身相當(dāng)于輸入部)微調(diào)輸入檢測部324的輸入部P324，在沒有設(shè)置微調(diào)輸入檢測部324的情況下是不需要的。同樣，特殊輸入檢測部325的輸入部P325，在沒有設(shè)置特殊輸入檢測部325的情況下是不需要的。<電氣結(jié)構(gòu)>
升降輸入檢測部321及其輸入部P321對應(yīng)于Z軸電機(jī)43的驅(qū)動的操作。例如，如下所示。操作者操作輸入部P321，升降輸入檢測部321對與該操作對應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測，升降輸入檢測部321生成與該操作輸入相對應(yīng)的信號。該信號被傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33對該信號進(jìn)行必要的處理，基于該信號生成操作信號。該操作信號從輸出端部34傳輸?shù)捷斎攵瞬?4,從輸入端部54傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)53中。微型計(jì)算機(jī)53,基于該操作信號生成控制信號，該控制信號被傳輸?shù)侥孀兤骰蚪佑|器52中。逆變器或接觸器52對Z軸電機(jī)43的動作進(jìn)行控制。另外，在微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部P324是用于對上下方向的物體的移動進(jìn)行微調(diào)或校正的檢測部及其輸入部的情況下，微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部P324，與上述例子同樣地，對應(yīng)Z軸電機(jī)43的驅(qū)動的操作。作為特殊輸入檢測部325及其輸入部P325，設(shè)置為用于對上下方向的物體的移動進(jìn)行微調(diào)或校正的上下方向微調(diào)輸入檢測部及其輸入部的情況也是相同的，在該種情況下，該上下方向微調(diào)輸入檢測部及其輸入部，與上述例子同樣地，對應(yīng)Z軸電機(jī)43的驅(qū)動的操作。在圖3中，檢測部群322及其輸入部P322以及、驅(qū)動開始檢測部326及其輸入部P326，分別對應(yīng)X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的驅(qū)動的操作。例如，如下所示。(I)操作者操作輸入部P322，構(gòu)成檢測部群322的任一個檢測部322x檢測對應(yīng)該操作的操作輸入時(shí)，該檢測部322x生成與其所預(yù)先對應(yīng)的物體的移動方向相關(guān)的信號。該信號被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33，對該信號進(jìn)行必要的處理，基于該信號生成操作信號。而且，
(2)在操作者操作輸入部P322之后，操作輸入部P326，驅(qū)動開始檢測部326檢測對應(yīng)該操作的操作輸入，該驅(qū)動開始檢測部326生成與該操作輸入對應(yīng)的信號。該信號被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33，對該信號進(jìn)行處理，基于該信號生成操作信號。(3)這些操作信號中的任一個都從輸出端部34傳輸至輸入端部54，從輸入端部54傳輸至微型計(jì)算機(jī)53中。從而，微型計(jì)算機(jī)53基于這些操作信號生成控制信號，逆變器或接觸器51基于各個控制信號對X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的動作進(jìn)行控制。另外，在微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部P324也是用于對水平面上的物體的移動方向進(jìn)行微調(diào)或校正的檢測部及其輸入部的情況下，微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部P324，與上述的例子同樣地，對應(yīng)X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的驅(qū)動的操作。而且，微型計(jì)算機(jī)53連接著在圖1中說明的顯示部100、70a。關(guān)于顯示部將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明?！葱〗Y(jié)〉操作者通過在移動裝置I中利用操作裝置3，對應(yīng)于自身做出的輸入部的操作，能夠?qū)ο騔軸方向、X軸方向或Y軸方向、以及由X軸方向和Y軸方向合成的方向的物體的移動進(jìn)行操作。因此，操作者通過·在移動裝置I中利用操作裝置3，對應(yīng)于自身做出的輸入部的操作，能夠?qū)υ谌S空間內(nèi)的物體移動進(jìn)行操作。例如，在移動裝置I是橋式起重機(jī)裝置時(shí)，通過使用操作裝置3就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操作。在這種情況下，可以執(zhí)行橋式起重機(jī)的吊裝動作(Z軸方向的移動)的電機(jī)相當(dāng)于Z軸電機(jī)，可以執(zhí)行沿建筑物的水平壁面橫行(X軸方向的移動)或行進(jìn)(Y軸方向的移動)或由橫行與行進(jìn)合成的斜行動作的電機(jī)，相當(dāng)于X軸電機(jī)以及Y軸電機(jī)?！搓P(guān)聯(lián)事項(xiàng)〉在圖2以及圖4中，檢測部群322(322a、322b、322c、…)及其輸入部P322(P322a、P322b、P322c、…)與物體的移動方向的對應(yīng)關(guān)系是，例如，構(gòu)成檢測部群322的檢測部總計(jì)是N個，如果在殼體的腰部整個周圍以均等距離排列時(shí)，在任意相鄰的檢測部322m、322n中，基于對檢測部322m的操作輸入的物體移動方向是，相對基于對檢測部322η的操作輸入的物體的移動的方向成(360/Ν)度的關(guān)系。在改變角度時(shí)，不能夠在比(360/Ν)度還小的角度內(nèi)設(shè)定物體的移動方向。對于此，微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部Ρ324 (324a、324b)通過對物體的移動方向進(jìn)行校正，使在對相鄰檢測部322m、322n的操作輸入中難以設(shè)定方向的物體移動成為可能。例如，如上所述，將(360/N)度分割成t個以設(shè)定校正單位(U)，將向正方向(例如順時(shí)針、右方向等)用的微調(diào)輸入檢測部324a的操作輸入的輸入次數(shù)或輸入時(shí)間作為正值，將向逆方向(例如逆時(shí)針、左方向等)用的微調(diào)輸入檢測部324b的操作輸入的輸入次數(shù)或輸入時(shí)間作為負(fù)值。求得微調(diào)用輸入部P324 (P324a、P324b)的操作次數(shù)或操作時(shí)間的總和(P)、累計(jì)對應(yīng)P值的(360/Nt)度數(shù)，將其與校正前的方向(RO)相加作為校正后的移動方向(R0+U.p=R0+ (360/Nt).p)。如果使用微型計(jì)算機(jī)53、逆變器或接觸器51、驅(qū)動電機(jī)41、42等執(zhí)行該例中這樣的計(jì)算以及控制，使得物體的移動方向的校正成為可能。另外，在各個檢測部很小的情況(參照圖13)下，(360/N)度也變小。在這個情況下，微調(diào)輸入檢測部324及其輸入部P324不是必須的。(第2實(shí)施方式)參照圖3和圖4，對本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的操作裝置進(jìn)行說明。
〈主要構(gòu)成〉如圖3以及圖4 (a)所示，操作裝置3的殼體31具備檢測部32，具體而言具備升降輸入檢測部321、檢測部群322、啟動關(guān)聯(lián)輸入檢測部323以及微調(diào)輸入檢測部324、以及它們的輸入部P32 (P321、P322、P324)，在其上部具備中空突起部31a。在殼體31中，各檢測部32及其輸入部P32的配置是任意的，在圖4 (a)所示的操作裝置中，升降輸入檢測部321的輸入部P321配置在手中持有殼體31時(shí)的操作者的正前面，微調(diào)輸入檢測部324的輸入部P324配置在檢測部群322的輸入部P322的附近，啟動關(guān)聯(lián)檢測部323的輸入部P323配置在殼體下部(在手中持有殼體31時(shí)的操作者的正前面的下部)。各檢測部32的輸入部P32 (包含構(gòu)成檢測部群322的任意檢測部322x的輸入部P322x)，構(gòu)成與這個檢測部32 —體成型的單一操作開關(guān)。各檢測部32，能夠通過可通電的機(jī)械觸點(diǎn)、檢測壓力的壓敏元件、檢測電容量或其變化的傳感器、檢測磁力等的磁力傳感器、檢測光的光學(xué)傳感器等，或者是非接觸方式的，統(tǒng)稱為接近傳感器的一切傳感器構(gòu)成。構(gòu)成檢測部群322的各個檢測部322x可以兼任驅(qū)動開始檢測部326。因此，在操作者操作輸入部P322x時(shí)，該操作輸入作為決定對應(yīng)檢測部322安裝的物體的、例如決定圖1、圖2的行進(jìn)體9的移動方向的操作輸入的同時(shí)，還作為對使物體向這個方向移動的驅(qū)動裝置2的驅(qū)動進(jìn)行指示的操作輸入。檢測部群322在殼體31腰部的全部周圍以環(huán)狀排列。檢測部群322的各個檢測部，對于操作者，設(shè)定成與物體移動的各個方向相對應(yīng)，這樣的設(shè)定，隨著布線設(shè)定引腳(圖中未示出)的設(shè)定模式的變化，能夠發(fā)生改變。例如，在操作者手中持有的升降輸入檢測部321的輸入部P321是面向操作者的正面的殼體31時(shí)，位于操作者正面的檢測部322a能夠?qū)邕x擇設(shè)定對于行進(jìn)體9的行進(jìn)方向的下一個方向進(jìn)行指示。S卩，能夠使位于自殼體31朝向操作者的方向(即操作者的后方)和/或檢測部322a的相對面的檢測部322b，與位于自操作者朝向殼體31的方向(即操作者的前方)對應(yīng)，或者在操作者的右手側(cè)的檢測部322a和322b中間的檢測部322c和位于向操作者的右手方向?qū)?yīng)，或者在操作者的左手側(cè)的檢測部322a和322b中間(因此位于檢測部322c的相對面)的檢測部322d與操作者的左手方向?qū)?yīng)的方式，分別選擇設(shè)定。而且，能夠選擇操作位于檢測部322a和322c之間，322c和322b之間，322a和322d之間以及322d和322b之間的檢測部。由此，能夠以對應(yīng)于從屬于操作者的后方和右手方向之間的區(qū)域，右手方向和前方之間的區(qū)域，前方和左手方向之間的區(qū)域以及左手方向和前方之間的各個區(qū)域的方向的方式分別設(shè)定。而且，能夠使檢測部322a以及322b分別與操作者的前方以及后方對應(yīng)的方式分別變化，能夠使檢測部322c以及322d分別與操作者的左手方向以及右手方向?qū)?yīng)的方式分別變化?！措姎饨Y(jié)構(gòu)〉如圖4 (b)所示，殼體31在其內(nèi)部具備與布線A、B、C連接的微型計(jì)算機(jī)33、輸出端部34、以及與布線A、B連接的各檢測部32。布線C配置在中空突起部31a內(nèi)，與殼體31的外部和內(nèi)部連接。
布線A、B、C包含用于傳輸信號的信號線和用于供給電力的供電線。操作裝置3的動作所需的電力，是從外部電源通過布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給微型計(jì)算機(jī)33，再通過布線A、B分配給各個檢測部32。操作者操作各檢測部32時(shí)，關(guān)于對應(yīng)該操作的操作輸入的信號通過布線A、B傳輸至微型計(jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33對該信號進(jìn)行必要的處理，基于該信號生成操作信號。該操作信號從輸出端部34通過布線C傳輸至輸入端部54。〈小結(jié)〉采用上述的檢測部群322的操作裝置3，與傳統(tǒng)的操作裝置是不同的，準(zhǔn)備兩個殼體，不需要上下配置以使這些殼體的相對旋轉(zhuǎn)操作。因此，不存在作為該兩個殼體的交界的間隙，操作裝置3具有更高的密封性(例如防塵性或防水性)。而且，由于在構(gòu)造更加簡單，部件數(shù)量也比較少，也具有益于減少在設(shè)計(jì)上的約束或裝配作業(yè)的負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)?！搓P(guān)聯(lián)事項(xiàng)〉另外，在以有線方式進(jìn)行輸出端部34和輸入端部54之間的信號傳輸時(shí),貝U認(rèn)為布線C和微型計(jì)算機(jī)33之間的觸點(diǎn)符合輸出端部34，如圖4 (b)中所示。但是，在以無線方式傳輸這個信號時(shí)，該觸點(diǎn)沒有必要為輸出部。布線C與在圖1、圖2說明的通信電纜8連接，伸入至中空突起部31a。關(guān)于無線方式的具體示例將在后面描述。而且，在操作裝置3的動作所需的電力由內(nèi)部電源61供給的情況下，由該內(nèi)部電源提供的電力通過布線A、B分配給各個檢測部32。在這時(shí)，就不需要作為供電線的布線C，在一定程度上就不需要布線C和中空突起部31a。但是，在布線C通過通信電纜8，發(fā)揮作為用于與外部的信號傳輸?shù)男盘柧€的作用時(shí)，布線C和中空突起部31a是必要的。在操作裝置3的動作 所需的電力是由內(nèi)部電源供給的情況下，以無線方式進(jìn)行與外部的信號傳輸時(shí)，布線C和中空突起部31a可以不要。但是，如果布線C和中空突起部31a擔(dān)負(fù)其他的作用(參照后述變形例)，則它們依然是必要的。例如，為了以無線方式進(jìn)行信號傳輸，設(shè)置構(gòu)成輸出端部34的發(fā)送單元的天線是必要的時(shí)候，在中空突起部31a的內(nèi)部就能夠設(shè)置這個，在一定程度上擔(dān)負(fù)該作用的中空突起部31a依然是必要的。(第3實(shí)施方式)圖5表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖，是表示圖4的操作裝置的變形例的圖。與圖4的操作裝置相比，在圖5的操作裝置的特征是，具備覆蓋在環(huán)型檢測部322的表面的外套構(gòu)件D。如圖5所示，外套構(gòu)件D是殼體31中覆蓋環(huán)型檢測部322 (構(gòu)成檢測部群322的各個檢測部322a、322b、322c、…)以及輸入部P322 (P322a、P322b、P322c、…)的表面及其附近的殼體31的外表面的帶狀構(gòu)件，從圖示的形態(tài)可以看出，其是套在環(huán)型檢測部322的蓋構(gòu)件。外套構(gòu)件D中、至少與環(huán)型檢測部322的輸入部P322對應(yīng)的部分設(shè)有柔軟到操作者不難以操作輸入部P322的合成樹脂或能夠用手指操作的通孔。在該部分使用合成樹脂時(shí)，優(yōu)選透明或半透明的合成樹脂。外套構(gòu)件D對于環(huán)型檢測部322和殼體31的外表面不移動地固定也可以，不固定也可以，例如，在殼體31的腰部在360度或在其以上或在其之下的角度范圍內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置也可以。在外套構(gòu)件D和環(huán)型檢測部322的外表面之間介入輸入部P322，也可以在輸入部P322和外套構(gòu)件D之間介入基準(zhǔn)構(gòu)件J、保護(hù)片S等。這里，基準(zhǔn)構(gòu)件J和保護(hù)片S，在圖5中未示出，是與后述的其他實(shí)施方式的具體示例的圖7或圖11大體相同的結(jié)構(gòu)。基準(zhǔn)構(gòu)件J發(fā)揮對構(gòu)成檢測部32的機(jī)械開關(guān)或傳感器類進(jìn)行“接通”的作用。總之，意味著，它被廣泛指那些用來發(fā)揮或檢測出操作裝置3的位移的角度等，或檢測出操作者的開關(guān)操作的作用或功能的物體。在本實(shí)施方式中，例如，基準(zhǔn)構(gòu)件J被形成在外套構(gòu)件D的里面，能夠以凸部或者突起狀的永久磁鐵、磁性體等構(gòu)成。保護(hù)片S是形成覆蓋在環(huán)型檢測部322的輸入部P322的表面的檢測部32的保護(hù)片，優(yōu)選具有防塵防水性，被形成為具有可以進(jìn)行按下按鈕操作等的彈性的透明膜等。因此，在將外套構(gòu)件D構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)自如的情況下，基準(zhǔn)構(gòu)件J是對應(yīng)一個輸入部P322的突起狀的構(gòu)件或者是永久磁鐵等。在將外套構(gòu)件D構(gòu)成為不能旋轉(zhuǎn)的情況下，相對輸入部P322的一個個的位置，以
一一對應(yīng)的方式設(shè)置多個。根據(jù)環(huán)型檢測部322及其輸入部P322以及其他的檢測部321、323、324及其輸入部P321、P323、P324分別構(gòu)成的操作開關(guān)的典型示例是根據(jù)通過操作者的操作受到來自外套構(gòu)件D的壓力，輸入部(按壓按鈕的按鈕)動作按下按鈕/開關(guān)來檢測輸入部受到的該壓力的壓敏傳感器，在外套構(gòu)件D本身發(fā)揮輸入部的作用或具備輸入部時(shí)，如上所述，根據(jù)操作者的操作，檢測外套構(gòu)件D的接近和分離的接近傳感器也是該操作開關(guān)的一個例子。在設(shè)置外套構(gòu)件D時(shí)，環(huán)型檢測部322及其附近的殼體31的密封性相比第2實(shí)施方式的情況有所提高。而且，如果設(shè)置了外套構(gòu)件D，就不用采用相對昂貴大型，防塵型或防水型的操作開關(guān)。因此，也得到了如下隨附的效果。(I)能夠構(gòu)成相對便宜或緊湊的環(huán)型檢測部322。(2)能夠增加構(gòu)成一環(huán)型檢測部的檢測部的數(shù)量(N)，能夠構(gòu)成相鄰檢測部之間的方向差相對小((360/N)度數(shù)變小，因此能做出細(xì)微方向的設(shè)定)的環(huán)型檢測部322。(第4實(shí)施方式)圖6是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖，也是圖5的操作裝置的變形例的示圖。相比圖5的操作裝置，在圖6的裝置中的特征是，外套構(gòu)件D即蓋構(gòu)件D不只覆蓋在環(huán)型檢測部322及其附近，也覆蓋在殼體表面的其他的區(qū)域。如圖6所示，外套構(gòu)件D是覆蓋在從殼體31的底部到上部的中空突起部31a的殼體31大概整體的外表面的包裹構(gòu)件。外套構(gòu)件D中，至少與環(huán)型檢測部322的輸入部P322對應(yīng)的部分，利用由柔軟到使操作者不難操作輸入部P322的合成樹脂做成。這部分的合成樹脂優(yōu)選透明或半透明的。其他的部分，為了維持外套構(gòu)件D的外形，通過使用相對硬質(zhì)的材料多色成形等做成。外套構(gòu)件D，可以對于中空突起部31a、殼體31或各檢測部32的外表面不移動的方式被固定，也可以不固定，例如，可以對殼體31的腰部在360度或其以上或其以下的角度范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。在外套構(gòu)件D和環(huán)型檢測部322的外表面之間介入輸入部P322，在第3實(shí)施方式中說明的形式中，也可以在輸入部P322和外套構(gòu)件D之間介入基準(zhǔn)構(gòu)件J、保護(hù)片S等(圖中未示出)。在設(shè)置外套構(gòu)件D時(shí)，能夠提高環(huán)型檢測部322以及其他環(huán)型檢測部323、324、325以及殼體31大概整體的密封性。這樣帶來了與第3實(shí)施方式的情況同樣的隨附效果。而且，因?yàn)橛善渌臋z測部321、323、324及其輸入部P321、P323、P324所構(gòu)成的操作開關(guān)的防塵性和防水性也能夠提高，所以有利于操作裝置3的更進(jìn)一步的低價(jià)格化和小型化。(第5實(shí)施方式)圖7是本發(fā)明第5實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖，也是表示圖6的操作裝置的變形例的圖。相比圖6的操作裝置，圖7的操作裝置的特征是，至少，所有的檢測部32被縱向并排地配置成環(huán)型檢測部，通過兩個殼體元件(外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i)構(gòu)成了殼體31以及驅(qū)動開始檢測部326與檢測部群322被分開設(shè)置。外部殼體31ο與在該外部殼體31ο的內(nèi)側(cè)完全容納的不露出外部的內(nèi)部殼體31i是大致相似的中空圓體。外部殼體31ο的內(nèi)面，固定配置了作為確定所選擇的方向，根據(jù)該選擇方向接通檢測部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件J?！粗饕獦?gòu)成〉 如圖7 (a)所示，操作裝置3的殼體31具備，中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i以及，包含內(nèi)部殼體31i這樣的且在內(nèi)部殼體31i的腰部的360度或在其上或在其下的角度范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝的大概中空圓筒狀的外部殼體31ο。具體地，內(nèi)部殼體31i，其上部及下部分別具備中空突起部31a3b，外部殼體31ο通過在各中空突起部31a3b中安裝的軸承等的軸承機(jī)制G，安裝了內(nèi)部殼體31i。被設(shè)置在外部殼體31ο的內(nèi)部殼體31 i側(cè)表面的突起H，對與在內(nèi)部殼體31 i的外表面設(shè)置的軌道槽i接合的內(nèi)部殼體31的腰部進(jìn)行移動，因此，使外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i的距離保持一定的同時(shí)，兩殼體同軸且自如旋轉(zhuǎn)。為此，在改變操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的方向或姿勢時(shí)，外部殼體31ο可以相對內(nèi)部殼體31i相對旋轉(zhuǎn)。作為兩個殼體可以相對旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)雖然與傳統(tǒng)的操作裝置相似，但是在圖7的操作裝置中兩個殼體并不是如傳統(tǒng)的那樣上下配置。另外，在外部殼體31ο的內(nèi)部殼體31i的側(cè)表面形成例如封閉環(huán)狀或長圓弧狀突起部(圓弧狀突條)H時(shí)，該突起部H也有利于加強(qiáng)外部殼體31ο?！喘h(huán)型檢測部〉內(nèi)部殼體31i的腰部，設(shè)置了對應(yīng)各個檢測部32 (321、322、323、326、…)的環(huán)型檢測部。雖然根據(jù)需要來設(shè)置圖中未示出的微調(diào)輸入檢測部324以及特殊輸入檢測部325，但在設(shè)置了它們的時(shí)候，具備環(huán)型檢測部這樣的多個檢測部是沒有必要的，如圖4至圖6所示的這樣的操作開關(guān)的形式就足夠。在操作者手持操作裝置3，特別是外部殼體310，在改變持有這個的手、手臂或身體的方向或姿勢時(shí)，由于外部殼體31ο對內(nèi)部殼體31i相對旋轉(zhuǎn),相應(yīng)地,安裝在外部殼體31ο的基準(zhǔn)構(gòu)件J也在安裝在內(nèi)部殼體31i的環(huán)型檢測部322的周圍旋轉(zhuǎn)。于是，構(gòu)成環(huán)型檢測部322的多個檢測部中，在對應(yīng)這個相對旋轉(zhuǎn)量的位置的特定檢測部322 j對基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸進(jìn)行檢測。由于構(gòu)成環(huán)型檢測部322的任意檢測部322x對應(yīng)預(yù)先確定的物體的移動方向來安裝，檢測了基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸的該特定的檢測部322j，生成與之對應(yīng)的關(guān)于該特定的物體的移動方向的信號。
因此，環(huán)型檢測部322發(fā)揮作為檢測操作者選擇的物體的移動方向的單元的功能。這種情況下，能夠看出兩個殼體31i3o自身構(gòu)成了輸入部P322。構(gòu)成環(huán)型檢測部322的各個檢測部322x，如果作為用來檢測與基準(zhǔn)構(gòu)件J的接觸或接近的機(jī)制或單元(傳感器、元件、開關(guān)等)是足夠的，例如，如果檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J所受到的壓力則用壓敏傳感器，如果檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J所具備的磁性體則用磁性傳感器，如果檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的光的遮蔽或反射則是光學(xué)傳感器，總括起來說，能夠通過非接觸方式來對基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近進(jìn)行檢測的接近傳感器來構(gòu)成(參照圖11)。另外，由于基準(zhǔn)構(gòu)件J較小，在相鄰檢測部之間配置了該基準(zhǔn)構(gòu)件J時(shí)，很可能引起任意一個檢測部也不能檢測它的狀態(tài)。因此，預(yù)先將基準(zhǔn)構(gòu)件J的大小設(shè)定在相鄰檢測部的間隙寬度以上，進(jìn)行多個設(shè)置等，事先做好至少一個檢測部能夠檢測這個。分別構(gòu)成除環(huán)型檢測部322以外的環(huán)型檢測部321 (321a、321b)、323 (323a、323b、323c)、326…的各個的檢測部，如果用來檢測來自輸入部P321a、P321b、P323a、P323b、P323c、P326、…的操作輸入的機(jī)構(gòu)或單元(傳感器、元件、開關(guān)等)是足夠的，例如，如果檢測輸入部所受到的壓力則是壓敏傳感器，如果檢測輸入部所具備的磁性體則是磁性傳感器，如果檢測通過輸入部的光的遮蔽和反射則是光學(xué)傳感器，總括而言，能夠通過非接觸方式來對輸入部的接近進(jìn)行檢測的接近傳感器來構(gòu)成(參照圖12 )。另外，在下面，除環(huán)型檢測部322以外的環(huán)型檢測部(包含根據(jù)需要來設(shè)置的微調(diào)輸入檢測部324以及特殊輸入檢測部325)及其輸入部，有時(shí)會共同或單獨(dú)被表記為32U以及 P32U。即使是任何類型的環(huán)型檢測部，只要不抑制這個環(huán)型檢測部以及構(gòu)成其的各個檢測部的功能，在各檢測部的外表面能夠設(shè)置保護(hù)片S (參照圖11、圖12)。如果設(shè)置了保護(hù)片S的各個檢測部，因此，有利于延長各個環(huán)型檢測部的壽命，提高防塵性或防水性。這個保護(hù)片S由膠或合成樹脂組成，在提高防塵性或防水性的這點(diǎn)具有與圖5的操作裝置的外套構(gòu)件D同樣的功能。在構(gòu)成環(huán)型檢測部32的各個檢測部具備防塵機(jī)構(gòu)或防水機(jī)構(gòu)時(shí)，未必需要設(shè)置保護(hù)片S，但也可以設(shè)置。

由于圖7 (b)的報(bào)告部20a發(fā)揮了作為操作者的作業(yè)輔助單元的功能，例如，在圖1說明的朝向行進(jìn)體9的行進(jìn)方向，是照射如圖所示的指向性的光束形成光點(diǎn)的照明裝置。照明裝置可以使用，根據(jù)設(shè)定的光學(xué)系統(tǒng)對相對高功率的LED或，紅色激光、球閥照明光、鹵素?zé)?、疝氣燈等的?qiáng)光束進(jìn)行聚光的裝置?；诖?，操作者周圍的人，即使不能通過顯示部100來確認(rèn)顯示，但也能夠通過報(bào)告部20a的指示來辨認(rèn)行進(jìn)體9的朝向方向，即貨物等的朝向方向。而且，即使對于操作者自身，在自己操作時(shí)，通過最新報(bào)告的行進(jìn)部5朝向的方向,在確認(rèn)報(bào)告內(nèi)容的同時(shí)能夠安心地實(shí)現(xiàn)安全的操作?！措姎饨Y(jié)構(gòu)〉如圖7 (b)所示，殼體31在其內(nèi)部具備，與布線A、B、C連接的微型計(jì)算機(jī)31、輸出端部34、與布線A、B連接的各環(huán)型檢測部32，布線C配置在中空突起部31a的內(nèi)部。各環(huán)型檢測部32 (更詳細(xì)而言，構(gòu)成各環(huán)型檢測部32的各個檢測部)或其他的需要供電的部件的動作所需要的電力，首先，從電源6通過布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33，然后，通過布線A、B分配給各個檢測部32。
(I)檢測部32，對操作者通過在兩個殼體31i3o的相對旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的操作輸入或操作者操作輸入部P32進(jìn)行的其他的操作輸入進(jìn)行檢測，生成對應(yīng)于這些操作輸入的信號。該信號通過布線A、B傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33基于該信號生成操作信號。因此，該操作信號從輸出端部34通過布線C傳輸?shù)捷斎攵瞬?4中。特別是，在構(gòu)成環(huán)型檢測部322的任一檢測部322x，對操作者通過在兩個殼體31i3o的相對旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的操作輸入進(jìn)行檢測時(shí)(更具體而言，檢測部322j檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J時(shí))，該檢測部322x(322j)，生成與預(yù)先對應(yīng)設(shè)置的物體的移動方向相關(guān)的信號，然后，微型計(jì)算機(jī)33基于該信號生成操作信號。在操作者操作了輸入部P322之后，一旦操作輸入部P326使驅(qū)動開始檢測部326檢測到這個操作輸入時(shí)，就生成對應(yīng)該操作輸入的信號，然后微型計(jì)算機(jī)33基于該信號生成操作信號。這些操作信號，無論哪一個都從輸入端部34通過布線C傳輸?shù)捷斎攵瞬?4。(2)這之后，各操作信號從輸入端部54傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)53中，微型計(jì)算機(jī)53基于這些操作信號生成控制信號，基于這個控制信號，逆變器或接觸器51控制X軸電機(jī)41以及Y軸電機(jī)42的動作，逆變器或接觸器52控制Z軸電機(jī)43的動作。〈小結(jié)〉在圖7的操作裝置3中，外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i上安裝的環(huán)型檢測部周圍的構(gòu)件，從而與外套構(gòu)件D相符。圖7的操作裝置3，兩個殼體相對的能夠旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)與傳統(tǒng)的操作裝置是相似的。但是在圖7的操作裝置中，兩個殼體31i3o不是如傳統(tǒng)的那樣上下的配置關(guān)系，外部殼體31ο覆蓋內(nèi)部殼體31i的大概整體，由于在外部內(nèi)部殼體31i和外部殼體31ο的交界插入軸承等軸承機(jī)構(gòu)G，因此相當(dāng)于外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i之間沒有間隙。因此，圖7的操作裝置的密封性(例如防塵性或防水性)變得更高。在這種情況下，如果各檢測部32是防塵型或防水型的，則能夠進(jìn)一步提高上述操作裝置3的密封性。而且，圖7的操作裝置3，雖然被分成兩個殼體31i3o，但是由于通過環(huán)型檢測部來檢測兩殼體的相對旋轉(zhuǎn)，外部殼體31ο的結(jié)構(gòu)變得非常簡化，安裝也變得簡單。這是因?yàn)?，作為主要設(shè)計(jì)對象的內(nèi)部殼體31i可以縮小，相比現(xiàn)有技術(shù)，放寬了在設(shè)計(jì)上的約束，也減少了裝配作業(yè)的負(fù)荷?！吹?實(shí)施方式〉圖8是表示圖7的操作裝置的變形例的示圖，是表示本發(fā)明第6實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)圖。相比圖7的操作裝置，圖8的操作裝置的特征是，分別采用用于確保僅僅是檢測部群322的環(huán)型檢測部以及兩個殼體元件(外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i)之間的電力供給(以及信號傳輸)的集電環(huán)，和用于確保信號傳輸?shù)臒o線通信單元?！粗饕Y(jié)構(gòu)〉如圖8 (a)所示，操作裝置3的殼體31具備:中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i以及，包含內(nèi)部殼體31i并且在內(nèi)部殼體31i的腰部360度或在其上或在其下的角度范圍內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的，中空的杯狀(例如，在大杯的中間放入小杯，在開口部以平面所連接的形狀)的外部殼體31ο。由于外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i之間插入了用于填充兩殼體之間間隙的如軸承這樣的軸承機(jī)構(gòu)G，兩殼體同軸且隨意轉(zhuǎn)動，操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢變化時(shí)，外部殼體31ο對于內(nèi)部殼體31i能夠相對旋轉(zhuǎn)。雖然兩個殼體能夠相對旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)與傳統(tǒng)的操作裝置相似，但是在圖8的操作裝置中，兩個殼體沒有像傳統(tǒng)的那樣上下配置。在內(nèi)部殼體31 i的腰部，設(shè)置著對應(yīng)檢測部群322的環(huán)型檢測部。這個環(huán)型檢測部322與在圖7的操作裝置的環(huán)型檢測部322相同，構(gòu)成環(huán)型檢測部322的各個檢測部322x與物體的移動方向?qū)?yīng)設(shè)置，發(fā)揮作為對操作者選擇物體的移動方向進(jìn)行檢測的單元的功能。構(gòu)成環(huán)型檢測部322的各檢測部322x，足夠作為用于檢測與基準(zhǔn)構(gòu)件J接觸或接近的傳感器。外部殼體31ο在其外表面具備操作面板Μ,操作面板M具備在操作者手持殼體31時(shí)的可見位置的顯示單元N，和在可以操作的手邊位置的輸入部Ρ321 (P321a、P321b)、P323、P324、P325、P326，在操作面板M或以內(nèi)置形式具備對來自各輸入部的操作進(jìn)行檢測的檢測部 321 (321a、321b)、323、324、325、326。檢測部群322以外的檢測部32U及其輸入部P32U，除了安裝在操作面板M這一點(diǎn)以及存在驅(qū)動開始檢測部326及其輸入部P326這一點(diǎn)以外，與圖4至4的操作裝置基本上相同。對于驅(qū)動開始檢測部326及其輸入部P326，除沒有作為環(huán)型檢測部構(gòu)成以外，與圖7的操作裝置基本相同。驅(qū)動開始檢測部326及其輸入部P326，它們被一體形成構(gòu)成一個操作開關(guān)這一點(diǎn)，與如圖4至圖6所示的各檢測部32及其輸入部P32是相同的。內(nèi)部殼體31i在其內(nèi)部具備微型計(jì)算機(jī)33。微型計(jì)算機(jī)33除了處理上述信號，也進(jìn)行關(guān)于在外部殼體31ο的表面設(shè)置的顯示單元N的動作的處理。更具體地是，微型計(jì)算機(jī)33生成應(yīng)當(dāng)在顯示單元N顯示的，與對操作者有益的信息(例如，東/西/南/北/上/下/360°等的移動方位或方向，操作者執(zhí)行操作的內(nèi)容，操作裝置3的電源的接通/斷開(0N/0FF)，移動裝置I或操作裝置3的狀態(tài)，警告事項(xiàng)等)相關(guān)的信號，通過顯示單元N來傳輸該信號。顯示單元N顯示，來自微型計(jì)算機(jī)33的與該信號對應(yīng)的該信息。通過顯示單元N顯示的信息包含數(shù)字，文字、符號，優(yōu)選包含畫面信息。進(jìn)一步優(yōu)選的是，該顯示單元N能夠同步地顯示圖1中說明的顯示部100的信息的部分或全部。在通過顯示單元N顯示該信息時(shí)，由于操作者能夠確認(rèn)自己的行為的同時(shí)進(jìn)行下一步的操作，因此是便利的。例如，使物體向所需的方向移動，操作者使外部殼體31ο對內(nèi)部殼體31i相對旋轉(zhuǎn)，每次通過微型計(jì)算機(jī)33來傳輸這樣的操作輸入時(shí)，微型計(jì)算機(jī)33通過顯示單元N傳輸對應(yīng)該操作輸入的信號，在顯示單元N構(gòu)成為用于顯示對應(yīng)該信號的箭頭圖像時(shí)，操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢發(fā)生變化，順應(yīng)該行為，能夠在顯示單元N中確認(rèn)描述物體的移動方向的箭頭圖像的變化，確認(rèn)的同時(shí)，自身就能夠確定所期望的物體的移動方向。而且，在這樣的確定了物體的移動方向之后，操作者操作輸入部326，該操作輸入被驅(qū)動開始檢測部326檢測到，最后使驅(qū)動裝置2驅(qū)動，能夠?qū)⑽矬w向該移動方向移動。因此在便利的同時(shí)也是安全的?！措姎饨Y(jié)構(gòu)〉如圖8 (b)所示，殼體31具備，在其內(nèi)部與布線Α*、B*、C連接的微型計(jì)算機(jī)31，輸出端部34，與布線A、B連接的各個檢測部32，布線C配置在中空突起部31a內(nèi)部。外部殼體31ο的下部的內(nèi)部空間，設(shè)置了用于將沿著旋轉(zhuǎn)軸的布線和其旋轉(zhuǎn)軸周圍的布線電連接的集電環(huán)K。典型的集電環(huán)，具備旋轉(zhuǎn)筒以及在其周圍可隨意旋轉(zhuǎn)的安裝的主體部。內(nèi)部殼體31 i的底部與外部殼體31ο的底部之間設(shè)置了沿著內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο同軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的通孔E，在該通孔E中插入旋轉(zhuǎn)筒，外構(gòu)件31ο的底部的內(nèi)部空間中固定了主體部，內(nèi)部殼體31i的內(nèi)部空間內(nèi)的布線與旋轉(zhuǎn)筒一側(cè)的布線連接，外部殼體31ο的內(nèi)部空間的布線與主體部一側(cè)的布線連接。因此，外部殼體31ο即使對內(nèi)部殼體31i相對旋轉(zhuǎn)，也能夠確保內(nèi)部殼體31i的內(nèi)部空間內(nèi)的布線和外部殼體31ο的內(nèi)部空間的布線電氣連接。而且，內(nèi)部殼體31i與外部殼體31ο之間設(shè)置了無線通信單元L。布線Α**、B*包含與布線C相同的用于傳輸信號的信號線和用于供給電力的供電線。布線Α*僅是信號線。操作裝置3的各要素(檢測部32、顯示單元N等)的動作所需要的電力，首先，從電源6通過布線C或從電池所代表的內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33，然后，通過布線A**分配給環(huán)型檢測部322，通過布線B且通過集電環(huán)K分配給其他的檢測部32，顯示單元N等。檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測部322生成信號(與通過基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸所執(zhí)行的操作輸入對應(yīng)的信號)，通過布線A**傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。檢測來自操作面板M上的輸入部Ρ321、Ρ323、Ρ324、Ρ325、Ρ326的操作輸入的檢測部321、323、324、325、326，生成對應(yīng)該操作輸入的信號。該信號通過布線Α*且通過無線通信單元L傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中，也可以通過布線B*且通過集電環(huán)K將該信號的一部分傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。微型計(jì)算機(jī)33基于來自各檢測部32所傳輸?shù)男盘柹刹僮餍盘?。該操作信號自輸出端?4通過布線C輸入到輸入端部54。對于操作面板M上的顯示單元N的信號，自微型計(jì)算機(jī)33，通過布線Α*且通過無線通信單元L或通過布線B*且經(jīng)由集電環(huán)K傳輸至顯示單元N?！葱〗Y(jié)〉在圖8的操作裝置3中，外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i安裝的環(huán)型檢測部的周圍的構(gòu)件，相當(dāng)于傳統(tǒng)的外套構(gòu)件D。圖8的操作裝置3，與傳統(tǒng)的操作裝置相同的是兩個殼體可以相對旋轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)的操作裝置不同的是，由于兩個殼體沒有上下配置，故在殼體31中沒有形成間隙。而且，外部殼體31ο覆蓋了內(nèi)部殼體31i的大概整體，由于在外部內(nèi)部殼體31i與外部殼體31ο的交界設(shè)置軸承等的軸承機(jī)構(gòu)G，因此相當(dāng)于外部殼體31ο與內(nèi)部殼體31i之間沒有間隙。因此，上述的操作裝置3的密封性(例如防塵性或防水性)很高。而且，雖然兩殼體31i3o被分開，但是由于通過環(huán)型檢測部來檢測兩殼體的相對旋轉(zhuǎn)，因此外部殼體31ο的結(jié)構(gòu)非常簡單，作為主要的設(shè)計(jì)對象內(nèi)部殼體31i也可以縮小。外部殼體31ο的安裝也變得簡單。而且，由于外部殼體31ο是覆蓋了內(nèi)部殼體31i的大概整體上的形式，作為使傳統(tǒng)的上下殼體的重量平衡的設(shè)計(jì)上的約束也放寬了。因此，相比傳統(tǒng)，沒有必要考慮第I裝置元件的殼體內(nèi)的設(shè)計(jì)和第2裝置元件的殼體內(nèi)的設(shè)計(jì)的平衡或匹配，降低了裝配作業(yè)的負(fù)荷。(第7實(shí)施方式)圖9是本發(fā)明第7實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖，也是圖8的操作裝置的變形例示圖。如圖9 (a)所示，與圖8的操作裝置相比，圖9的操作裝置的特征是，使用非接觸供電單元O來代替用于確保電力供給的集電環(huán)K。如圖9 (b)所示，構(gòu)成操作裝置3的殼體31的內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο的各個底部，設(shè)置了代替集電環(huán)K的一對非接觸供電單元O。非接觸供電單元0，只要是非接觸電力傳輸單元，不論何種方式，即使是電磁感應(yīng)方式的其他方式也可以。布線A**包含與布線C同樣的，用于傳輸信號的信號線和用于供給電力的供電線。布線Α*僅是信號線，布線B**僅是供電線。操作裝置3的各要素(檢測部32、顯示單元N等)的動作所需要的電力，首先，從電源6通過布線C或從內(nèi)部電源61供給給微型計(jì)算機(jī)33，然后，通過布線A**分配給環(huán)型檢測部322，通過布線B**且通過非接觸供電單元O分配給其他的檢測部32和顯示單元N。檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測部322生成的信號，通過布線A**傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中。檢測來自操作面板11上的輸入部？321、？323、？324、？325的操作輸入的檢測部321、323、324、325，生成對應(yīng)該操作輸入的信號。該信號通過布線Α*且通過無線通信單元L傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)33中，微型計(jì)算機(jī)33基于該信號生成操作信號，該操作信號自輸出端部34通過布線C輸入到輸入端部54。對于操作面板M上的顯示單元N的信號，自微型計(jì)算機(jī)33通過布線Α*且通過無線通信單元L傳輸至顯示單元N。在圖9的操作裝置3中，外部殼體31ο是覆蓋于在內(nèi)部殼體31i上安裝的環(huán)型檢測部的周圍的構(gòu)件，因此相當(dāng)于傳統(tǒng)的外套構(gòu)件D。上述操作裝置3發(fā)揮與圖8的操作裝置同樣的效果。在上述操作裝置3的外部殼體31ο和內(nèi)部殼體31i之間的信號傳輸以及電力供給都是無線的非接觸的，能夠避開那種分散結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，使內(nèi)部殼體31i內(nèi)部的設(shè)計(jì)更加容易特殊化，裝配的難度也降低。(第8實(shí)施方式)圖10是本發(fā)明第8實(shí)施方式的操作裝置的結(jié)構(gòu)示圖，是圖7的操作裝置的變形例示圖。與圖7的操作裝置相比，圖10的操作裝置的特征是，配置了更多的檢測部32以及輸入部P32，以及正對一個環(huán)型檢測部配置多個輸入部?！粗饕Y(jié)構(gòu)〉如圖10 (a)所示，圖10的操作裝置的殼體31具備，中空的大概圓柱狀的內(nèi)部殼體31i，配置成包含內(nèi)部殼體31i的杯狀的外部殼體31ο，在內(nèi)部殼體31i和外部殼體31ο之間設(shè)置保持兩殼體31i3o相對自如旋轉(zhuǎn)的軸承的軸承機(jī)構(gòu)。因此，操作者持有外部殼體31ο的手、手臂或身體的朝向或姿勢發(fā)生變化時(shí)，外部殼體31ο對于內(nèi)部殼體31i能夠相對旋轉(zhuǎn)。另外，內(nèi)部殼體31 i的外表面底部，設(shè)置了沿著內(nèi)部殼體31 i和外部殼體31ο同軸旋轉(zhuǎn)軸突出的，與外部殼體31ο的表面接觸的突起Q。由于通過突起Q保持兩殼體之間的距離，故兩殼體能夠順利地進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。這樣的突起Q不僅可以設(shè)置在內(nèi)部殼體31i的外表面底部，也可以設(shè)置成在外部殼體31ο的表面，與內(nèi)部殼體31i的外表面底部接觸。作為兩殼體31i3o能夠相對旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)來說與傳統(tǒng)的操作裝置是相似，但圖10的操作裝置的兩個殼體不像傳統(tǒng)的那樣上下配置。而且，由于殼體31的上部內(nèi)部殼體31i和外部殼體31ο之間設(shè)置了軸承等的軸承機(jī)構(gòu)G，相當(dāng)于實(shí)質(zhì)上沒有形成兩殼體31i3o之間的間隙。
圖10的操作裝置與圖7的操作裝置相同，這個內(nèi)部殼體31i的腰部設(shè)置了多個環(huán)型檢測部32 (321、322、323、325、326)。環(huán)型檢測部321、323、325、326分別相當(dāng)于升降輸入檢測部(上升輸入檢測部321a，下降輸入檢測部321b)、啟動關(guān)聯(lián)輸入檢測部、特殊輸入檢測部、啟動開始檢測部。環(huán)型檢測部321具備上升輸入檢測部321a和下降輸入檢測部321b，環(huán)型檢測部323具備檢測關(guān)于緊急停止的操作輸入的檢測部323a以及，兼具檢測關(guān)于重啟的操作輸入的檢測部和檢測關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)的操作輸入的檢測部的檢測部323b。環(huán)型檢測部325具備檢測對應(yīng)三個功能(F1、F2、F3)的操作輸入的檢測部325a，和檢測對應(yīng)向東西南北的各方向的物體移動的操作輸入的檢測部325E、325W、325S、325N。環(huán)型檢測部326具備兼具檢測對應(yīng)向左右各方向的物體移動的操作輸入的檢測部和檢測對應(yīng)該左右各方向前進(jìn)的操作輸入的檢測部的檢測部326a以及，檢測對應(yīng)該左右各方向后退的操作輸入的檢測部326b。任一個環(huán)型檢測部，只要不抑制該環(huán)型檢測部以及構(gòu)成它的各個檢測部的功能，就可以在各個檢測部的外表面上設(shè)置保護(hù)片S。外部殼體31ο在對應(yīng)環(huán)型檢測部322的位置上設(shè)有基準(zhǔn)構(gòu)件J，分別對應(yīng)除環(huán)向檢測部322以外的環(huán)型檢測部32U (321、323、325、326)的位置設(shè)有輸入部P32U (Ρ321、Ρ323、Ρ325、Ρ326)。輸入部Ρ321具備升降輸入檢測部321a、321b的各個輸入部P321a、P321b，輸入部323具備啟動關(guān)聯(lián)輸入檢測部323a、323b、323c的各個輸入部P323a、P323b、P323c，輸入部325具備特殊輸入檢測部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S的各個輸入部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S,并設(shè)有啟動開始 P326 (P326a、P326b)。在外部殼體31ο上安裝了操作面板Μ，輸入部P32U設(shè)置在操作面板上。通過上述，圖10的操作裝置具備:具有多個輸入部的環(huán)型檢測部(323b、325a、326a)。具體而言，(I )環(huán)型檢測部323b具備用于進(jìn)行關(guān)于重啟的操作輸入的輸入部P323b以及用于進(jìn)行關(guān)于電源的接通/斷開(0N/0FF)操作輸入的輸入部P323c，檢測與操作者對各個輸入部的操作相對應(yīng)的操作輸入。環(huán)型檢測部325a具備用于進(jìn)行對應(yīng)三個功能(F1、F2、F3)的操作輸入的輸入部？325&、？32513、？325(3，檢測與操作者對各個輸入部的操作相對應(yīng)的操作輸入。而且，(II)環(huán)型檢測部326a具備用于進(jìn)行有關(guān)向物體的右方向或左方向移動的選擇的操作輸入的輸入部P326R、P326L以及用于進(jìn)行對應(yīng)右方向或左方向的物體的前進(jìn)的操作輸入的輸入部P326a，同時(shí)檢測與操作者對輸入部P326R或P326L的操作相對應(yīng)的操作輸入和對輸入部P326a的操作的操作輸入。而且，在圖10的操作裝置中有時(shí)通過多個環(huán)型檢測部的檢測的組合，構(gòu)成驅(qū)動裝置2的動作的指示的情況。具體而言，(III)通過同時(shí)操作輸入部P326R或P326L與輸入部P326b，形成向右方向或左方向的物體的后退(或根據(jù)不同的方式設(shè)定從右方向或左方向的物體的后退)的指示。<電氣結(jié)構(gòu)>圖10的操作裝置的電氣結(jié)構(gòu)，除與上述(I )至(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)外，與圖7的操作裝置的是相同的。在這里，對與上述(I )至(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行提及。[A]對于與上述(I )以及(II)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)<第I示例>將基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置作為特定位置，對環(huán)型檢測部322存在例如三個輸入部P322[1]、P322[2]、P322[3](參照圖13 (a))，構(gòu)成環(huán)型檢測部322的第k個檢測部322 [k]檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J，自基準(zhǔn)構(gòu)件J向內(nèi)部殼體31i的腰部(假設(shè)逆時(shí)針方向作為正(+ )方向)，在間隔檢測部僅nl份的部位設(shè)置輸入部P322[l]、在間隔檢測部僅n2份的部位設(shè)置輸入部P322[2]，在間隔檢測部僅n3份的部位設(shè)置輸入部P322[3]，換而言之，最初輸入部P322 [I]、輸入部P322 [2]、輸入部P322 [3]分別對應(yīng)檢測部322 [k+nl]、322 [k+n2]、322[k+n3]來設(shè)置。這時(shí)，外部殼體31ο對于內(nèi)部殼體31i在負(fù)(_)方向上旋轉(zhuǎn)，在檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測部322 [k+p]到達(dá)時(shí)，輸入部P322 [I]、322 [2]、322 [3]，分別對應(yīng)檢測部322 [k+p+nl]、322[k+p+n2]、322[k+p+n3]的位置來設(shè)置(p是任意的整數(shù))。這樣,意味著外部殼體31ο相對于內(nèi)部殼體31i,從而即使三個輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]相對于環(huán)型檢測部322做相對旋轉(zhuǎn)，根據(jù)輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的操作，也能夠?qū)ψ鳛榕c在輸入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的分別設(shè)定的三個功能(例如？1、？2、？3)對應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測。而且，僅僅沿著一個環(huán)型檢測部的排列設(shè)置的輸入部的數(shù)量份數(shù)就能設(shè)定對應(yīng)操作輸入的功能，也意味著即使同時(shí)對沿著一個環(huán)型檢測部排列設(shè)置的第一輸入部和第二輸入部進(jìn)行操作，也能夠檢測出各個操作輸入?！吹?示例〉將基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置作為特定位置，對環(huán)型檢測器322以外的任意環(huán)型檢測部32U存在例如三個輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3](參照圖13 (b))，構(gòu)成環(huán)型檢測部32U的第k個檢測部32U[h]檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J，在自基準(zhǔn)構(gòu)件J開始的正方向，在間隔檢測部僅ml份的部位設(shè)置輸入部P32U[1]、在間隔檢測部僅m2份的部位設(shè)置輸入部P32U[2]，在間隔檢測部僅1113份的部位設(shè)置輸入部？32虹3]，換而言之，最初輸入部？32虹1]、？32虹2]、？32虹3]分別對應(yīng)檢測部32U[h+ml]、32U[h+m2]、32U[h+m3]來設(shè)置。這時(shí)，外部殼體31ο對于內(nèi)部殼體31i在負(fù)方向上旋轉(zhuǎn)，在檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測部322 [h+q]到達(dá)時(shí)，輸入部P322 [I]、322 [2]、322 [3]，分別對應(yīng)檢測部322 [h+q+ml]、322 [h+q+m2]、322[h+q+m3]的位置設(shè)置(q是任意的整數(shù))。這樣，意味著外部殼體3 1相對于內(nèi)部殼體31i,從而三個輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]相對于環(huán)型檢測部32U也相對旋轉(zhuǎn)，根據(jù)輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的操作，也能夠?qū)ψ鳛榕c輸入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的分別設(shè)定的三個功能對應(yīng)的操作輸入進(jìn)行檢測。而且，能夠?qū)?yīng)設(shè)置在一個殼體的多個環(huán)型檢測部的數(shù)量，并沿著多個環(huán)型檢測部的分別排列設(shè)置的輸入部的數(shù)量來設(shè)定對應(yīng)操作輸入的功能，也意味著即使同時(shí)對沿著第一環(huán)型檢測部排列設(shè)置的第一輸入部和沿著第二環(huán)型檢測部排列設(shè)置的第二輸入部進(jìn)行操作，也能夠檢測出各個操作輸入。因此，如果預(yù)先設(shè)定了外部殼體31ο的特定位置，能夠基于這個特定位置來決定輸入部Ρ32的坐標(biāo)(配置位置)，故基于上述兩個例子的特定位置，在微型計(jì)算機(jī)33中進(jìn)行關(guān)聯(lián)地處理輸入部以及檢測部，一個或多個環(huán)型檢測部，即使在多個輸入部的情況(上述(I )以及(II))下，操作者通過操作各輸入部，能夠指示驅(qū)動裝置2的動作。另外，基于上述兩個例子的特定位置關(guān)聯(lián)地處理輸入部以及檢測部，能夠通過微型計(jì)算機(jī)的電路或軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。而且，微型計(jì)算機(jī)33執(zhí)行該處理是足夠的，也可以用微型計(jì)算機(jī)53來進(jìn)行。
[B]對于與上述(III)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)通過由多個環(huán)型檢測部的檢測組合來構(gòu)成驅(qū)動裝置2的動作的指示的處理，能夠通過微型計(jì)算機(jī)的電路或軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。而且，該處理在由微型計(jì)算機(jī)33執(zhí)行足夠的，也可以通過微型計(jì)算機(jī)53執(zhí)行?！葱〗Y(jié)〉根據(jù)第8實(shí)施方式，能夠得到與第5實(shí)施方式相同的效果。除此之外，即使在一個環(huán)型檢測部上有多個輸入部，通過操作者操作各輸入部，能夠指示驅(qū)動裝置2的動作。這樣，即使在需要一定數(shù)量輸入部的操作裝置中，意味著即使環(huán)型檢測部的數(shù)量變少或者環(huán)型檢測部的數(shù)量不增加，也能夠增加輸入部的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了操作裝置的內(nèi)部簡化，操作裝置的部件數(shù)量減少，組裝的容易化，價(jià)格降低的目的。而且，輸入部的增減能夠靈活的對應(yīng)，這也有利于設(shè)計(jì)方面。而且，如圖14所示，構(gòu)成環(huán)型檢測部32的檢測部內(nèi)，在從預(yù)先設(shè)定的特定位置(假設(shè)，為基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置)第η位置的輸入部Ρ32 [η]的頂端，通過布線Lv延伸到從基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置開始對應(yīng)第V位置的檢測部32 [V]的位置Ζ，使檢測部32 [V]能夠檢測來自輸入部Ρ32[η]的操作輸入。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使在自基準(zhǔn)構(gòu)件J的位置開始第η位置的紙面垂直方向被配置了除Ρ32[η]以外的一個或多個輸入部，該輸入部的頂端通過布線等延伸到對應(yīng)第Vl或其以后的第ν2、第ν3、…位置的檢測部32[vl]或其以后的32[v2]、32[v3]、…各個位置，能夠使操作部32[v2]或其以后的32[v2]、32[v3]、…檢測來自除相同第η位置的Ρ32[η]以外的輸入部的操作輸入。這意味著，即使在紙面垂直方向上配置的一定數(shù)量的輸入部對操作裝置是必要的，環(huán)型檢測部的數(shù)量減少，或者，環(huán)型檢測部的數(shù)量不增加也能夠增加輸入部的數(shù)量，能夠獲得與上述同樣的效果。(補(bǔ)充1-環(huán)型檢測部)`(I)圖11以及圖12分別是表示環(huán)型檢測部322以及其他的環(huán)型檢測部321，322，324…(以下，共同或單獨(dú)用“32U”的符號表示，其輸入部用“P32U”的符號表示)的基本結(jié)構(gòu)的剖面的圖。如圖11以及圖12所示，環(huán)型檢測部32 (322、32U)在殼體31的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列構(gòu)成。這里，“腰部的部分”，是指除范圍W以外的腰部的范圍，相當(dāng)于在這個范圍內(nèi)的多個檢測部的排列被配置成打開的環(huán)狀或圓弧狀的情況。范圍W的大小，取決于操作裝置3的設(shè)計(jì)，在沒有范圍W時(shí)，符合“腰部的全部”，相當(dāng)于這個被配置成封閉的環(huán)狀的情況。檢測部寬泛的包含對來自使用操作裝置的操作者的操作輸入進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)或單元，基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸，相當(dāng)于根據(jù)使用操作裝置的操作者的操作輸入，故基準(zhǔn)構(gòu)件J能夠被認(rèn)為是輸入部。(2)關(guān)于環(huán)型檢測部322環(huán)型檢測部322，檢測在外套構(gòu)件D上安裝的基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近或接觸。另外，如果殼體31被安裝在內(nèi)部殼體31 i的位置，則外套構(gòu)件D相當(dāng)于外部殼體31ο。構(gòu)成環(huán)型檢測部322的檢測部預(yù)先與物體的移動方向?qū)?yīng)安裝。因此，檢測到基準(zhǔn)構(gòu)件J的環(huán)型檢測部322，生成與對應(yīng)檢測到它的檢測部安裝的物體的移動方向相關(guān)的信號。(這個信號被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。)通過環(huán)型檢測部322檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的方式，可以是非接觸方式(參照圖11(a))，也可以是接觸方式(參照圖11 (b))。順便提及，環(huán)型檢測部以及基準(zhǔn)構(gòu)件J的示例是，非接觸式的磁性傳感器以及安裝在外套構(gòu)件D，具備磁性體的部件，接觸方式的壓敏傳感器以及，面向該壓敏傳感器的安裝在外套構(gòu)件D的附有滑輪的突起構(gòu)件。環(huán)型檢測部322被安裝在殼體31的外表面31c上，也可以被安裝在通過嵌入在外表面31c這樣的外表面的內(nèi)表面?zhèn)?1b的位置。而且，只要可以檢測基準(zhǔn)構(gòu)件J的接近，安裝在內(nèi)表面31b上也可以。安裝在外套構(gòu)件D的基準(zhǔn)構(gòu)件J、檢測部、相鄰檢測部之間的間隔等的位置關(guān)系，對于基準(zhǔn)構(gòu)件J的大小和形狀，總是設(shè)計(jì)成一個檢測部，對來自基準(zhǔn)構(gòu)件J的操作輸入進(jìn)行檢測。構(gòu)成環(huán)型檢測部322的各檢測部的外表面被覆蓋了保護(hù)片S。保護(hù)片S，對提高環(huán)型檢測部的防塵性、防水性的其他的密封性，提高耐沖擊性，延長使用壽命是有利的。特別是，在基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測部的檢測是接觸式(參照圖11 (b))的情況下，對該檢測部的保護(hù)是有利的。但是，通過外套構(gòu)件D覆蓋的環(huán)型檢測部322在一定程度上受到保護(hù)，故在基準(zhǔn)構(gòu)件J的檢測部的檢測是非接觸方式(參照圖11 (a))的情況下，保護(hù)片S不一定是必不可少的。(2)關(guān)于環(huán)型檢測部32U構(gòu)成環(huán)型檢測部32U的各個檢測部與環(huán)型檢測部322的情況是不同，沒有對應(yīng)物體的移動方向安裝。取而代之，環(huán)型檢測部32U檢測來自輸入部P32U的操作輸入，生成與該操作輸入對應(yīng)的信號。(該信號被傳輸至微型計(jì)算機(jī)33中。)另外，如圖12所示的輸入部P32U，例如，是按壓按鈕的方式。而且，環(huán)型檢測部32U的檢測方式，可以是非接觸方式(參照圖12 (a))，也可以是接觸方式(參照圖12 (b))。順便提及，如圖12 (a)所示的環(huán)型檢測部32U以及輸入部P32U的示例是，檢測磁性體的接近的磁性傳感器以及，在對該磁性傳感器能夠彈性的接近和隔離的移動的外套構(gòu)件D上安裝的，含有磁性體的按壓按鈕，如圖12 (b)所示的例子是，壓敏傳感器以及，在向該壓敏傳感器按壓的外套構(gòu)件D上安裝的，具有附有滑輪突起構(gòu)件的按壓按鈕。(3)關(guān)于操作開關(guān)將環(huán)型檢測部32和基準(zhǔn)構(gòu)件J或者輸入部P32的組合作為操作開關(guān)T時(shí)，例如，如圖7所示的多個環(huán)型檢測部內(nèi)，通過環(huán)型檢測部322和基準(zhǔn)構(gòu)件J的組合構(gòu)成的操作開關(guān)T322，通過其他的環(huán)型檢測部321、323、324、325分別與輸入部P321、P323、P324、P325的組合構(gòu)成操作開關(guān)T321、T323、T324、T325。如圖11所示的例子中，分別構(gòu)成環(huán)型檢測部322、32U的各個任意的檢測部322x、32Ux沒有與按壓按鈕這樣的輸入部一體形成。取而代之，基準(zhǔn)構(gòu)件J發(fā)揮作為檢測部322x的輸入部P322x的功能，而且輸入部P32U發(fā)揮作為任意的檢測部32Ux的輸入部P32Ux的功能。因此，在這個示例中，任意的檢測部322x、32Ux分別通過基準(zhǔn)構(gòu)件J以及檢測部322x的組合來構(gòu)成操作開關(guān)。一方面，在如圖12所示的例子中，任意的檢測部322x、32Ux已經(jīng)與各個輸入部P322x、P32Ux —體的組合構(gòu)成單一的操作開關(guān)。另外，在這個例子中，通過基準(zhǔn)構(gòu)件J或輸入部P32U，分別與輸入部P322x、P32Ux直接接觸，向該輸入部傳輸操作輸入，檢測部322x、32Ux檢測來自該輸入部的輸入。因此，基準(zhǔn)構(gòu)件J或輸入部P32U發(fā)揮作為任意的檢測部322x、32Ux的輸入部P322x、P32Ux的輸入部的功能的同時(shí)，也發(fā)揮作為環(huán)型檢測部322、32U的輸入部P322，P32Ux的功能。(補(bǔ)充2-對于第8實(shí)施方式)圖15的操作裝置是第8實(shí)施方式的具體例。如圖15所示，在外部構(gòu)件31ο中，輸入部326b的頂端通過布線等延伸到檢測部321a的Vl的位置。同樣，輸入部P321b延伸到檢測部321a的V2的位置，輸入部P325W、P325N、P325S分別延伸到檢測部325E的V3、V4、V5的位置。于是，檢測部326b能夠匯集到檢測部326a、檢測部321b能夠匯集到321a、檢測部325W、325N、325S分別能夠匯集到檢測部325E，能夠削減五個環(huán)型檢測部。因此，圖15的操作裝置，相比圖10，內(nèi)部結(jié)構(gòu)明顯變得更簡單，部件數(shù)量也減少，裝配設(shè)計(jì)也容易，價(jià)格也變低。圖16、圖17對在圖1以及圖2說明的顯示部100進(jìn)行說明。只要能夠顯示相對較大的方向，顯示部100就沒有被限定在特定的技術(shù)手段上，優(yōu)選地，能夠應(yīng)用通過使用液晶顯示裝置、LED (發(fā)光二極管)的箭頭顯示來表示光學(xué)方向的顯示裝置、利用EL、光電管等的分段的各種裝置。具體而言，如圖16的顯示部100-1或如圖17表示的顯示部100_2等所示，能夠采用通過箭頭的方向顯示和如符號100-la，100-lb, 100-2a, 100_2b這樣的文字(此時(shí)，通過英語的“UP”和“DOWN”)的表示部分相組合的顯示方法。例如，來自操作裝置30的信號，通過微型計(jì)算機(jī)53被輸入時(shí)，例如，圖17的顯示部100-2中，顯示方向選擇階段的顯示色(例如藍(lán)色)和，實(shí)行行進(jìn)體9的移動(包含卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動)情況的顯示色(例如紅色)的變化。根據(jù)這樣，獲悉在周圍的實(shí)際的移動時(shí)間，能夠喚起階段性的注意。而且，例如，在根據(jù)來自操作裝置3的指令指示行進(jìn)體9的移動的情況下，也可以閃爍的顯示箭頭，通過照明狀態(tài)的變化來顯示移動轉(zhuǎn)移到實(shí)行時(shí)的箭頭。特別重要的是，根據(jù)圖3的微型計(jì)算機(jī)53的指示，通過顯示部100顯示的至少一部分，例如，除文字顯示外的方向顯示，能夠作為根據(jù)在圖8說明的操作裝置的顯示單元所顯示的同步的變化的結(jié)構(gòu)?？傊?，在顯示單元100 (參照圖1)顯示畫面時(shí)，在該畫面顯示上來顯示文字時(shí)，能夠作為根據(jù)該文字顯示等的顯示變化來變化的結(jié)構(gòu)?；诖耍诓僮髡叩牟僮餮b置3的操作中，操作者自身的認(rèn)識和參照顯示部100的操作者的周圍的人的是完全一致的，與行進(jìn)體9的移動等的信息是完全一致的，有效防止，操作者和周圍的人的認(rèn)知相反的現(xiàn)場的事故等。特別是，在起重機(jī)搬運(yùn)大的貨物等的搬運(yùn)物的情況等的現(xiàn)場，在現(xiàn)場的低的位置，操作者的周圍的人的視線被遮擋，貨物的移動方向不能預(yù)測的危險(xiǎn)的狀況的情況。然而，如已說明的顯示部100那樣，由于被配置在作業(yè)現(xiàn)場的最高位置，操作者及其周圍的人能夠?qū)崟r(shí)共享有關(guān)貨物的移動方向等，能夠達(dá)到避免危險(xiǎn)的效果。而且，特別在圖16的場合下，顯示部的顯示面不是平面，其構(gòu)成為下方的圓頂狀的突出曲面。根據(jù)這個，使認(rèn)知橋式起重機(jī)設(shè)備的空間內(nèi)的更廣范圍成為可能。進(jìn)一步，如圖1所示的符號100-3，在Y方向軌道4的長度方向的中間附件設(shè)置顯示部也可以。
基于此，從工作區(qū)的最廣的范圍，操作者及其周圍的人能夠認(rèn)識到顯示部100-3，使得安全性得到提升。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，圖1所述的操作橋式起重機(jī)的操作者，首先按下操作裝置3的上升開關(guān)使Z軸電機(jī)43工作以降低吊鉤7，將放置在地板上的搬運(yùn)物放在吊鉤7上，按下上升按鈕使Z軸電機(jī)43工作，卷起支承線纜6將搬運(yùn)物吊起在水平方向移動的沒有障礙的高度。之后，向所要的方向移動搬運(yùn)物向殼體31，輕輕按下行進(jìn)按鈕，通過微調(diào)殼體31的朝向重新尋找被掛載吊鉤7上的移動搬運(yùn)物的移動方向，能夠?qū)徇\(yùn)物向所期望的方向移動。下面，對用無線方式構(gòu)成操作裝置3的情況的例子進(jìn)行簡單說明。在根據(jù)無線方式的實(shí)施方式中，圖18 Ca)表示具備基準(zhǔn)位置調(diào)整部70。例如，在圖1的結(jié)構(gòu)中，由于電機(jī)驅(qū)動控制裝置5，要求得在天花板一側(cè)，與不使用通信線纜8變換隨機(jī)位置的操作裝置3的相對位置有關(guān)的基準(zhǔn)，因此基準(zhǔn)位置調(diào)整部70是必要的。這是因?yàn)?，總是校正在相對位置的位置偏差是有必要的。采用無線方式時(shí)，操作信號能夠利用，除各種觸擊體的無線電波以外的，紅外線通信等的種種遠(yuǎn)程通信手段。而且，優(yōu)選的是，例如，利用Bluetooth (藍(lán)牙)等的近距離無線通信技術(shù)，操作裝置3被帶進(jìn)設(shè)備橋式起重機(jī)的房間內(nèi)，接近接收部143時(shí)，該近距離無線通信啟動，基于相互之間的協(xié)議確立后，操作裝置10-1可以進(jìn)行操作。基于此，如果通過使用專用協(xié)議的操作裝置3進(jìn)行操作的話，能夠確實(shí)地防止無線噪聲所引起的故障。這里，上述Bluetooth (藍(lán)牙)等的近距離無線通信單元被結(jié)合到發(fā)送裝置74和接收部143中?；蛘?，在操作裝置3設(shè)置指示按鈕75，通過這個指示按鈕75進(jìn)行基準(zhǔn)位置的調(diào)整，即設(shè)置了一鍵式啟動按鈕。而不是像上述那樣自動進(jìn)行基準(zhǔn)位置設(shè)定，操作者在使用開始時(shí)，可以操作該基準(zhǔn)位置設(shè)定的按鈕，也可以進(jìn)行后述的基準(zhǔn)位置設(shè)定。如圖13所示的操作裝置3中內(nèi)置的電波的發(fā)送裝置74，卷揚(yáng)機(jī)中內(nèi)置了電波的接收部143，對操作裝置3的指示按鈕75進(jìn)行操作，這個數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成無線信號從發(fā)送裝置74中作為電波發(fā)送，接收部143接收該電波并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入至電機(jī)驅(qū)動控制裝置5內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)53的輸入輸出(I/O)端口，進(jìn)行對作為移動體的行進(jìn)體9以及吊鉤7的移動控制。在本實(shí)施方式中，操作裝置3也內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)73，該微型計(jì)算機(jī)73與微型計(jì)算機(jī)25相同，具備CPU (中央處理裝置)、R0M、RAM等的存儲裝置，輸入輸出(I/O)裝置。進(jìn)一步，操作裝置3內(nèi)置了壓電陀螺儀91以及地磁傳感器95，通過壓電陀螺儀91，將檢測出根據(jù)由操作者所引起的該操作裝置3的旋轉(zhuǎn)的操作裝置3的朝向的方向。因此，該實(shí)施方式中。根據(jù)來自電機(jī)驅(qū)動控制裝置5—側(cè)的指示，設(shè)計(jì)了發(fā)出參考信號的參考信號生成部71。來自該參考信號生成部的參考信號，通過操作裝置3內(nèi)的參考信號接收部72接收。參考信號接收部72接收的信號，通過微型計(jì)算機(jī)73被輸入至基準(zhǔn)位置設(shè)定部76中，對操作裝置3的方向/朝向等、在上述的壓電陀螺儀91以及地磁傳感器95求得的位置信息誤差進(jìn)行校正，求得基準(zhǔn)位置，該基準(zhǔn)位置設(shè)定后，操作裝置3發(fā)出向行進(jìn)體9或吊鉤7的驅(qū)動指示。
參照圖18 (b)，對作為基準(zhǔn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置調(diào)整部70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖中，參考信號生成部71是，例如，如后述那樣設(shè)定的直線偏振光生成單元。具備:參考信號的生成部71，其生成保持在確定方向的偏振面的直線偏振光作為參考信號；參考信號的接收部72，其接受來自該參考信號的生成部71的參考信號；受光部82，其將接收到的接收部72引入的光信號生成信號；以及，微型計(jì)算機(jī)73，其用于處理受到來自受光部82的信號。接收來自微型計(jì)算機(jī)73的指令，圖18 (a)的基準(zhǔn)位置設(shè)定部76可以由LED(發(fā)光二極管)燈等構(gòu)成。該LED在確認(rèn)操作裝置3配置的基準(zhǔn)位置時(shí)點(diǎn)亮。基于此，在該位置可以根據(jù)操作裝置3開始行進(jìn)指示的操作。S卩，如圖19所示，參考信號生成部71，例如配置在圖1的起重機(jī)X方向軌道2A、2B或Y方向軌道4上，向下照射作為參考信號的光。此時(shí)，參考光的照射部，設(shè)置了例如偏振過濾器71a，來自后面的未圖示的光源的光，或者自然光、轉(zhuǎn)換成保持在Y方向的偏振面的直線偏振光。在操作裝置3的外面，配置僅透過Y方向的直線偏振光的濾波器72，透過的光入射在受光元件82上時(shí)，根據(jù)光電變換作用生成電信號，該電信號輸入至微型計(jì)算機(jī)73中。這個過程，通過圖20表示，在裝置一側(cè)，來自天花板附近的參考信號生成單元71發(fā)出的直線偏振光，在操作裝置3設(shè)置了通過僅是直線偏振光的濾波器、接收透過光的受光元件。操作者在起重機(jī)的下面改變操作裝置的方向，保持作為上述基準(zhǔn)位置設(shè)定部的例如LED的照明。圖21對該方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，參考信號生成部，優(yōu)選使用根據(jù)脈沖控制發(fā)出的光作為光源。操作裝置3 —側(cè)的微型計(jì)算機(jī)73，如果根據(jù)設(shè)定的脈沖周期的信號來設(shè)定基準(zhǔn)位置，就可以除去由環(huán)境光等引起的雜散光的干擾。操作者，使操作裝置3沿著Y方向(參照圖20)水平的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)與參考光的偏振面相匹配的方向時(shí)的基準(zhǔn)位置的設(shè)定。此時(shí)，受光部在每180度旋轉(zhuǎn)就迎來信號強(qiáng)度的峰值，通過預(yù)先內(nèi)置陀螺儀91等就能夠很容易的進(jìn)行南北方向等的判斷。另外，操作裝置3的微型計(jì)算機(jī)73，內(nèi)置了定時(shí)單元(定時(shí)器)，每隔固定時(shí)間就校準(zhǔn)，即在沒有基準(zhǔn)位置的設(shè)定時(shí)，由于操作者通過LED燈76的閃爍等就知曉操作裝置3的移動，總是能夠?qū)⒉僮餮b置3的操作指示作為正確的指示。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高防塵性和防水性的操作裝置，特別是，在構(gòu)造上更加簡單的操作裝置，以及具備該操作裝置的移動裝置。在本發(fā)明的范圍并不限于上述實(shí)施方式或變形例。此外，也可以將上述的各實(shí)施方式或變形例的部分相互結(jié)合，也可以省略其一部分來進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)一步，也可以結(jié)合未說明的其他的技術(shù)要素。符號的說明I…移動裝置、2…驅(qū)動裝置、3…操作裝置、4…驅(qū)動電機(jī)、5…電機(jī)驅(qū)動控制裝置、31...殼體、32...檢測部、33...微型計(jì)算機(jī)、34...輸出端部、41...Χ軸電機(jī)、42...Y軸電機(jī)、43...Z軸電機(jī)、51...逆變器或接觸器、52...逆變器或接觸器、53...微型計(jì)算機(jī)、54...輸入端部3i…內(nèi)部殼體3ο…外部殼體、322…檢測部群、D…外套構(gòu)件、J…基準(zhǔn)構(gòu)件
權(quán)利要求
1.一種操作裝置，其是具備對與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測的檢測部和殼體的操作裝置，其特征在于， 對應(yīng)物體的移動方向，在所述殼體的腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個所述檢測部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置，其特征在于，具備: 覆蓋在所述檢測部的外套構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作裝置，其特征在于， 至少在所述檢測部排列的范圍內(nèi)，所述外套構(gòu)件在所述殼體的腰部是能夠旋轉(zhuǎn)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于， 在所述外套構(gòu)件上具備用于執(zhí)行所述輸入的輸入部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，具備: 微調(diào)輸入檢測部，其對與用于校正物體的移動方向的指示相關(guān)的輸入進(jìn)行檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，所述殼體具有: 內(nèi)部殼體，在表面上設(shè)置了所述檢測部，以及 外部殼體，其容納該內(nèi)部殼體，且被形成為在其外側(cè)對于該內(nèi)部殼體相對自如地旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)表面設(shè)置了作為對于所述內(nèi)部殼體的檢測部的接通單元的基準(zhǔn)構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于， 在所述殼體的外部露出的部位，相當(dāng)于與操作者相反的一側(cè)的表面上，配置了照明裝置，其形成光點(diǎn)作為告知被驅(qū)動裝置移動的行進(jìn)體的行進(jìn)方向的報(bào)告部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于， 在同所述物體一起移動的行進(jìn)體上固定了顯示部， 該顯示部至少在除所述殼體的外邊的區(qū)域內(nèi)，以能在視覺上掌握與在改變被所述驅(qū)動裝置移動的物體的方向時(shí)的位移量相關(guān)的信息或與該物體的前進(jìn)方向相關(guān)的信息的方式進(jìn)行顯示。
9.一種移動裝置，其是具備被利用于物體的移動的驅(qū)動裝置以及操作該驅(qū)動裝置的動作的操作裝置的移動裝置，其特征在于， 所述操作裝置，是根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的操作裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供的技術(shù)是涉及一種具有更高的防塵性和防水性的操作裝置，特別是設(shè)計(jì)上的約束少且還減少了裝配作業(yè)負(fù)荷的操作裝置，以及具備該操作裝置的移動裝置。在具備對與驅(qū)動物體移動的驅(qū)動裝置的動作的指示有關(guān)的輸入進(jìn)行檢測的檢測部的操作裝置中，對應(yīng)物體的移動方向，在殼體腰部的部分或全部范圍內(nèi)排列多個檢測部。
文檔編號B66C13/40GK103097277SQ20118003270
公開日2013年5月8日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者小川宏二, 山口藤起 申請人:株式會社五合