本申請(qǐng)要求于2016年3月4日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2016-0026675號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請(qǐng)的公開通過引用全部包含于此。

所描述的技術(shù)總體涉及一種制造顯示裝置的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

基于移動(dòng)性的電子裝置已經(jīng)被廣泛使用。近來，除了諸如移動(dòng)電話的小型電子裝置之外，平板計(jì)算機(jī)也被廣泛使用。

為了支持各種功能，移動(dòng)裝置包括用于向用戶提供諸如圖像或視頻的視覺信息的顯示裝置。隨著用于驅(qū)動(dòng)這樣的顯示裝置的組件已經(jīng)變得小型化，電子裝置中的顯示的密度逐漸增加。此外，已經(jīng)開發(fā)了可以彎曲成與平坦?fàn)顟B(tài)具有預(yù)定角度的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一個(gè)發(fā)明方面涉及一種制造顯示裝置的設(shè)備和方法，通過該設(shè)備和方法，使構(gòu)件彎曲時(shí)施加到構(gòu)件的應(yīng)力最小化。

另一方面是用于制造顯示裝置的設(shè)備，所述設(shè)備包括：平臺(tái)，構(gòu)件的至少一部分放置在平臺(tái)上；彎曲單元，設(shè)置在平臺(tái)上以附接到構(gòu)件并且使構(gòu)件彎曲并將構(gòu)件的一部分附接到構(gòu)件的另一部分，其中，彎曲單元包括：支撐件；第一線性移動(dòng)單元，設(shè)置在支撐件上以在第一方向上線性移動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元，連接到第一線性移動(dòng)單元以附接到構(gòu)件并且使構(gòu)件彎曲；第二線性移動(dòng)單元，支撐件設(shè)置在第二線性移動(dòng)單元上，第二線性移動(dòng)單元使支撐件在與第一方向不同的第二方向上線性移動(dòng)。

第一線性移動(dòng)單元可以包括：第一移動(dòng)塊，設(shè)置在支撐件上以線性移動(dòng)；第一線性驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在支撐件上以使第一移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

第一線性移動(dòng)單元還可以包括設(shè)置在第一移動(dòng)塊與支撐件之間的第一引導(dǎo)單元。

第一線性移動(dòng)單元還可以包括構(gòu)造為將第一移動(dòng)塊連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元的第一連接支架。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元可以包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，連接到第一線性移動(dòng)單元；第一附接單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，以將構(gòu)件的第二表面附接到第一附接單元。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元還可以包括構(gòu)造為將第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接到第一附接單元的第一減速器。

所述設(shè)備還可以包括：第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元，構(gòu)造為將第一線性移動(dòng)單元連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元并使第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元可以包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在第一線性移動(dòng)單元上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架，設(shè)置為使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架，第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架在驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元還可以包括構(gòu)造為將第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的第二減速器。

第二線性移動(dòng)單元可以包括：第二移動(dòng)塊，支撐件設(shè)置在第二移動(dòng)塊上，第二移動(dòng)塊線性移動(dòng)；第二線性驅(qū)動(dòng)單元，連接到第二移動(dòng)塊，以使第二移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

第二線性移動(dòng)單元還可以包括：第二引導(dǎo)單元，第二移動(dòng)塊設(shè)置在第二引導(dǎo)單元上。

第二線性移動(dòng)單元還可包括構(gòu)造為將第二移動(dòng)塊連接到支撐件的第二連接支架。

彎曲單元還可以包括：第三線性移動(dòng)單元，構(gòu)造為將第二線性移動(dòng)單元連接到支撐件并使支撐件在與第一方向和第二方向不同的第三方向上線性移動(dòng)。

第三線性移動(dòng)單元還可以包括：第三移動(dòng)塊，支撐件設(shè)置在第三移動(dòng)塊上；第三線性驅(qū)動(dòng)單元，連接到第三移動(dòng)塊，以使第三移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

第三線性移動(dòng)單元還可以包括：第三引導(dǎo)單元，構(gòu)造為將第三移動(dòng)塊連接到第二線性移動(dòng)單元并引導(dǎo)第三移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)。

所述設(shè)備還可以包括連接到平臺(tái)以使平臺(tái)線性移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元。

所述設(shè)備還可以包括設(shè)置在平臺(tái)上以根據(jù)構(gòu)件的位置使平臺(tái)移動(dòng)的對(duì)準(zhǔn)單元。

所述設(shè)備還可以包括：第一位置檢測(cè)單元，設(shè)置在平臺(tái)的移動(dòng)路徑上，以感測(cè)構(gòu)件在平臺(tái)上的位置。

所述設(shè)備還可以包括：第二位置檢測(cè)單元，與彎曲單元分開設(shè)置，以感測(cè)構(gòu)件在彎曲單元的下表面上的位置。

所述設(shè)備還可以包括：加壓器，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元上以將彎曲的構(gòu)件的一部分壓靠在構(gòu)件的另一部分上。

構(gòu)件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，彎曲單元可以將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使構(gòu)件彎曲以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造顯示裝置的方法，所述方法包括：將構(gòu)件的至少一部分放置在平臺(tái)上；將構(gòu)件布置在彎曲單元的下表面上；將彎曲單元附接到構(gòu)件并且使構(gòu)件沿著構(gòu)件的彎曲路徑彎曲。

所述方法還可以包括將構(gòu)件的實(shí)際位置與構(gòu)件的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行比較。

所述方法還可以包括基于構(gòu)件的實(shí)際位置與構(gòu)件的預(yù)設(shè)位置的比較來調(diào)整構(gòu)件。

所述方法還可以包括通過向構(gòu)件施加壓力來將構(gòu)件的一部分附接到粘合構(gòu)件。

粘合構(gòu)件可以小于構(gòu)件。

構(gòu)件可以是柔性的。

所述方法還可以包括感測(cè)構(gòu)件在平臺(tái)上的位置。

所述方法還可以包括基于構(gòu)件的位置改變平臺(tái)的位置。

構(gòu)件可以包括顯示面板和柔性印刷電路板(pcb)中的至少一個(gè)。

當(dāng)彎曲構(gòu)件時(shí)，可以彎曲顯示面板和柔性pcb中的至少一個(gè)。

構(gòu)件可以包括彎曲單元所附接到的附接區(qū)域。

構(gòu)件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，彎曲單元可以將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使構(gòu)件彎曲以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是用于制造顯示裝置的設(shè)備，所述設(shè)備包括：平臺(tái)，顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺(tái)上；彎曲單元，設(shè)置在平臺(tái)上并且構(gòu)造為i)使顯示裝置的組件彎曲以及ii)將顯示裝置的組件的一部分附接到顯示裝置的組件的另一部分。彎曲單元包括：支撐件；第一線性移動(dòng)單元，設(shè)置在支撐件上并且構(gòu)造為在第一方向上線性移動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元，連接到第一線性移動(dòng)單元并且構(gòu)造為使顯示裝置的組件彎曲；第二線性移動(dòng)單元，支撐件設(shè)置在第二線性移動(dòng)單元上，第二線性移動(dòng)單元構(gòu)造為使支撐件在與第一方向不同的第二方向上線性移動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第一線性移動(dòng)單元包括：第一移動(dòng)塊，設(shè)置在支撐件上并且構(gòu)造為線性移動(dòng)；第一線性驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在支撐件上并且構(gòu)造為使第一移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第一線性移動(dòng)單元還包括設(shè)置在第一移動(dòng)塊與支撐件之間的第一引導(dǎo)單元。

在上述的設(shè)備中，第一線性移動(dòng)單元還包括構(gòu)造為將第一移動(dòng)塊連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元的第一連接支架。

在上述的設(shè)備中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，連接到第一線性移動(dòng)單元；第一附接單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元并且構(gòu)造為將顯示裝置的組件的第二表面附接到第一附接單元。

在上述的設(shè)備中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元還包括構(gòu)造為將第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接到第一附接單元的第一減速器。

上述設(shè)備還包括：第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元，構(gòu)造為將第一線性移動(dòng)單元連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元并且使第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括：第一附接單元，構(gòu)造為將顯示裝置的組件的第二表面附接到第一附接單元，其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括：第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在第一線性移動(dòng)單元上并且構(gòu)造為使第一附接單元轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架，設(shè)置為使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架，第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架構(gòu)造為當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元使第一附接單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元還包括構(gòu)造為將第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架的第二減速器。

在上述的設(shè)備中，第二線性移動(dòng)單元包括：第二移動(dòng)塊，支撐件設(shè)置在第二移動(dòng)塊上，第二移動(dòng)塊構(gòu)造為線性移動(dòng)；第二線性驅(qū)動(dòng)單元，連接到第二移動(dòng)塊并且構(gòu)造為使第二移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第二線性移動(dòng)單元還包括：第二引導(dǎo)單元，第二移動(dòng)塊設(shè)置在第二引導(dǎo)單元上。

在上述的設(shè)備中，第二線性移動(dòng)單元還包括構(gòu)造為將第二移動(dòng)塊連接到支撐件的第二連接支架。

在上述的設(shè)備中，彎曲單元還包括：第三線性移動(dòng)單元，構(gòu)造為將第二線性移動(dòng)單元連接到支撐件，并且使支撐件在與第一方向和第二方向不同的第三方向上線性移動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第三線性移動(dòng)單元還包括：第三移動(dòng)塊，支撐件設(shè)置在第三移動(dòng)塊上；第三線性驅(qū)動(dòng)單元，連接到第三移動(dòng)塊并且構(gòu)造為使第三移動(dòng)塊線性移動(dòng)。

在上述的設(shè)備中，第三線性移動(dòng)單元還包括：第三引導(dǎo)單元，構(gòu)造為將第三移動(dòng)塊連接到第二線性移動(dòng)單元并引導(dǎo)第三移動(dòng)塊。

所述設(shè)備還包括：平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元，連接到平臺(tái)并構(gòu)造為使平臺(tái)線性移動(dòng)。

所述設(shè)備還包括：對(duì)準(zhǔn)單元，設(shè)置在平臺(tái)上并且構(gòu)造為根據(jù)顯示裝置的組件的位置使平臺(tái)移動(dòng)。

所述設(shè)備還包括：第一位置檢測(cè)單元，設(shè)置在平臺(tái)的移動(dòng)路徑上并且構(gòu)造為感測(cè)顯示裝置的組件在平臺(tái)上的位置。

所述設(shè)備還包括：第二位置檢測(cè)單元，與彎曲單元分開設(shè)置并且構(gòu)造為感測(cè)顯示裝置的組件在彎曲單元的表面上的位置。

所述設(shè)備還包括：加壓器，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元上并且構(gòu)造為將顯示裝置的彎曲的組件的一部分壓靠在顯示裝置的組件的另一部分上。

在上述的設(shè)備中，顯示裝置的組件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，彎曲單元構(gòu)造為將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且使顯示裝置的組件彎曲，以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造顯示裝置的方法，所述方法包括：將顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺(tái)上；將顯示裝置的組件布置在彎曲單元的表面上；將彎曲單元附接到顯示裝置的組件，并且使顯示裝置的組件沿著顯示裝置的組件的彎曲路徑彎曲。

上述方法還包括：將顯示裝置的組件的實(shí)際位置與顯示裝置的組件的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行比較。

上述方法還包括：基于顯示裝置的組件的實(shí)際位置與顯示裝置的組件的預(yù)設(shè)位置的比較來調(diào)整顯示裝置的組件。

上述方法還包括：向顯示裝置的組件施加壓力，以將顯示裝置的組件的一部分附接到粘合構(gòu)件。

在上述方法中，粘合構(gòu)件小于顯示裝置的組件。

在上述方法中，顯示裝置的組件是柔性的。

上述方法還包括：感測(cè)顯示裝置的組件在平臺(tái)上的位置。

上述方法還包括：基于顯示裝置的組件的位置改變平臺(tái)的位置。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括顯示面板和柔性印刷電路板(pcb)中的至少一個(gè)。

在上述方法中，當(dāng)彎曲顯示裝置的組件時(shí)，彎曲顯示面板和柔性pcb中的至少一個(gè)。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括彎曲單元所附接到的附接區(qū)域。

在上述方法中，顯示裝置的組件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，彎曲單元構(gòu)造為將第二表面的一部分附接到彎曲單元并且顯示裝置的組件彎曲，以將第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

在上述方法中，當(dāng)彎曲顯示裝置的組件時(shí)，向顯示裝置的組件的一部分施加力，以防止顯示裝置的組件的翹曲。

另一方面是用于制造顯示裝置的設(shè)備，所述設(shè)備包括：平臺(tái)，顯示裝置的組件的至少一部分放置在平臺(tái)上；彎曲單元，設(shè)置在平臺(tái)上并且構(gòu)造為將顯示裝置的組件的一部分附接到組件的另一部分，以使組件彎曲。

可以通過在彎曲構(gòu)件時(shí)對(duì)構(gòu)件的一部分施加力來防止構(gòu)件的翹曲。

附圖說明

圖1是根據(jù)實(shí)施例的用于制造顯示裝置的設(shè)備的平面圖。

圖2是圖1的設(shè)備的主視圖。

圖3是圖1中示出的彎曲單元的實(shí)施例的透視圖。

圖4是示出由圖1的設(shè)備中包括的第二位置檢測(cè)單元拍攝的構(gòu)件的圖像的示圖。

圖5至圖7是用于說明通過使用圖1的設(shè)備來制造顯示裝置的方法的剖視圖。

圖8是圖1的彎曲單元的另一實(shí)施例的透視圖。

圖9是圖1的設(shè)備1中包括的顯示面板的平面圖。

圖10是沿圖9的線x-x’截取的剖視圖。

具體實(shí)施方式

通常，當(dāng)柔性構(gòu)件被彎曲時(shí)，在彎曲然后扭轉(zhuǎn)柔性構(gòu)件時(shí)產(chǎn)生的壓應(yīng)力和拉應(yīng)力被施加到柔性構(gòu)件，因此柔性構(gòu)件可能被損壞。在這種情況下，顯示裝置的質(zhì)量劣化。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示同樣的元件。在這方面，本實(shí)施例可以具有不同的形式，并且不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的描述。因此，下面僅通過參考附圖來描述實(shí)施例，以解釋本說明書的各個(gè)方面。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)的任何和全部組合。當(dāng)諸如“……中的至少一個(gè)(種/者)”的表述在一系列元件(要素)之后時(shí)，修飾整個(gè)系列的元件(要素)，而不是修飾該系列中的個(gè)別元件(要素)。

因?yàn)樗枋龅募夹g(shù)允許各種變化和眾多實(shí)施例，所以將在附圖中示出具體的實(shí)施例，并將在書面描述中詳細(xì)地描述具體的實(shí)施例。在下文中，將參照附圖更全面地描述所描述的技術(shù)的效果和特征以及用于實(shí)現(xiàn)它們的方法，附圖中示出了示例性實(shí)施例。然而，可以以許多不同的形式實(shí)施所描述的技術(shù)，并且不應(yīng)將所描述的技術(shù)解釋為限于在此闡述的示例性實(shí)施例。

下面將參考附圖更詳細(xì)地描述一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例。相同或相應(yīng)的那些組件被賦予相同的附圖標(biāo)記而與圖號(hào)無關(guān)，并且省略重復(fù)的說明。

將理解的是，盡管可以在這里使用術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等來描述各種組件，但是這些組件不應(yīng)受這些術(shù)語(yǔ)限制。這些組件僅用于將一個(gè)組件與另一個(gè)組件區(qū)分開。

如這里使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式的“一個(gè)(種/者)”和“所述(該)”也意圖包括復(fù)數(shù)形式。

還將理解的是，這里使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或其變型表明存在所述特征或組件，但不排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其它特征或組件。

為了便于說明，可以夸大附圖中的元件的尺寸。換句話講，由于為了便于說明而任意示出了附圖中的組件的尺寸和厚度，所以下面的實(shí)施例不限于此。

在下面的示例中，x軸、y軸和z軸不限于直角坐標(biāo)系的三個(gè)軸，并且可以以更廣泛的意義來解釋。例如，x軸、y軸和z軸可以彼此垂直，或者可以表示互不垂直的不同方向。

當(dāng)某個(gè)實(shí)施例可以被不同地實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以與所描述的順序不同地執(zhí)行特定的工藝順序。例如，可以基本上同時(shí)執(zhí)行或者以與所描述的順序相反的順序執(zhí)行兩個(gè)連續(xù)描述的工藝。在本公開中，術(shù)語(yǔ)“基本上”包括完全、幾乎完全或在一些應(yīng)用下對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言達(dá)到任何顯著程度的含義。此外，“形成、設(shè)置或放置在……上方”也可以意為“形成、設(shè)置或放置在……上”。術(shù)語(yǔ)“連接”包括電連接。

圖1是根據(jù)實(shí)施例的用于制造顯示裝置的設(shè)備1的平面圖。圖2是圖1的設(shè)備1的主視圖。圖3是圖1中示出的彎曲單元300的實(shí)施例的透視圖。圖4是示出由圖1的設(shè)備中包括的第二位置檢測(cè)單元拍攝的構(gòu)件的圖像的示圖。圖5至圖7是用于說明通過使用圖1的設(shè)備1來制造顯示裝置的方法的示圖。

參照?qǐng)D1至圖7，設(shè)備1包括殼體100、平臺(tái)200、彎曲單元300、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400、對(duì)準(zhǔn)單元500、第一位置檢測(cè)單元600和第二位置檢測(cè)單元700。

殼體100可以是固定的。殼體100可以包括多個(gè)框架和多個(gè)板等。根據(jù)另一實(shí)施例，殼體100以腔室的形狀形成。

構(gòu)件10可以穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上。構(gòu)件10可以包括顯示面板20和柔性印刷電路板(pcb)30中的至少一個(gè)。為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述構(gòu)件10包括顯示面板20和柔性pcb30的情況。

構(gòu)件10可以具有第一表面s1和第二表面s2。第二表面s2可以是面對(duì)平臺(tái)200的表面，第一表面s1可以是不同于第二表面s2的表面。第二表面s2的一部分可以穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上，第二表面s2的一部分可以與平臺(tái)200分隔開。例如，顯示面板20的第二表面s2穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上，柔性pcb30的第二表面s2與平臺(tái)200分隔開。構(gòu)件10可以是柔性的。

顯示區(qū)域(未示出)可以設(shè)置在顯示面板20的第一表面s1和第二表面s2中的一個(gè)上。另一表面可以是顯示面板20的未形成有顯示區(qū)域的后表面。為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述顯示區(qū)域形成在顯示面板20的第二表面s2上的情況。

平臺(tái)200可以以板的形狀形成。用于將構(gòu)件10穩(wěn)固地放置在其上然后將構(gòu)件10固定到其上的構(gòu)件固定器210可以設(shè)置在平臺(tái)200上。構(gòu)件固定器210可以以各種形狀形成。例如，構(gòu)件固定器210可以包括設(shè)置在平臺(tái)200上的靜電卡盤或粘合卡盤。根據(jù)另一實(shí)施例，構(gòu)件固定器210包括設(shè)置在平臺(tái)200上的夾鉗或夾具等。根據(jù)另一實(shí)施例，構(gòu)件固定器210包括活動(dòng)路徑(flowpath)和連接到活動(dòng)路徑的泵，其中，活動(dòng)路徑和泵形成在平臺(tái)200上。為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述構(gòu)件固定器210包括設(shè)置在平臺(tái)200上的粘合卡盤的情況。

平臺(tái)200可以設(shè)置在殼體100上以能夠線性移動(dòng)。平臺(tái)200可以在第二方向(x方向)上線性移動(dòng)。

彎曲單元300可以固定到殼體100。彎曲單元300可以附接到構(gòu)件10的一部分，并且使構(gòu)件10彎曲，從而構(gòu)件10的一部分可以粘附到構(gòu)件10的另一部分。例如，彎曲單元300可以附接到第二表面s2的一部分，并且使構(gòu)件10彎曲，從而第一表面s1的一部分可以粘附到第一表面s1的另一部分。例如，彎曲單元300將柔性pcb30的第二表面s2的一部分附接到其上，然后使顯示面板20和柔性pcb30的一部分彎曲。

彎曲單元300可以包括支撐件310、第一線性移動(dòng)單元320、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330、第二線性移動(dòng)單元340、第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350、第三線性移動(dòng)單元360和加壓器370。

支撐件310可以沿第一方向(z方向)設(shè)置。第一方向(z方向)可以是與殼體100的一個(gè)表面垂直(或交叉)的方向。支撐件310可以以框架的形狀形成。

第一線性移動(dòng)單元320可以設(shè)置在支撐件310上并且在第一方向(z方向)上線性移動(dòng)。第一線性移動(dòng)單元320可以包括第一移動(dòng)塊321、第一線性驅(qū)動(dòng)單元322、第一引導(dǎo)單元323和第一連接支架324。

第一移動(dòng)塊321可以設(shè)置在支撐件310上以能夠線性移動(dòng)。第一移動(dòng)塊321可以連接到第一引導(dǎo)單元323并且可以沿著第一引導(dǎo)單元323移動(dòng)。

第一線性驅(qū)動(dòng)單元322可以連接到第一移動(dòng)塊321并且使第一移動(dòng)塊321線性移動(dòng)。第一線性驅(qū)動(dòng)單元322可以以各種形狀形成。例如，第一線性驅(qū)動(dòng)單元322包括滾珠螺桿和連接到滾珠螺桿的馬達(dá)。根據(jù)另一實(shí)施例，第一線性驅(qū)動(dòng)單元322根據(jù)線性馬達(dá)的形狀形成，并且可以與第一移動(dòng)塊321一起構(gòu)成線性馬達(dá)。在這種情況下，可以不設(shè)置第一引導(dǎo)單元323。根據(jù)另一實(shí)施例，第一線性驅(qū)動(dòng)單元322包括連接到第一移動(dòng)塊321的汽缸。根據(jù)另一實(shí)施例，第一線性驅(qū)動(dòng)單元322包括：第一馬達(dá)322-1；第一滑輪322-2，連接到第一馬達(dá)322-1并彼此分隔開；第一皮帶322-3，將彼此分隔開的第一滑輪322-2彼此連接；以及第一滾珠螺桿322-4，連接到兩個(gè)第一滑輪322-2中的一個(gè)并且還連接到第一移動(dòng)塊321。第一線性驅(qū)動(dòng)單元322不限于此，第一線性驅(qū)動(dòng)單元322可以包括使第一移動(dòng)塊321線性移動(dòng)的任何器件和結(jié)構(gòu)。然而，為了便于說明，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第一線性驅(qū)動(dòng)單元322包括第一馬達(dá)322-1、第一滑輪322-2、第一皮帶322-3和第一滾珠螺桿322-4的情況。

第一引導(dǎo)單元323可以設(shè)置在支撐件310和第一移動(dòng)塊321之間，并且可以引導(dǎo)第一移動(dòng)塊321的移動(dòng)。第一引導(dǎo)單元323可以包括線性移動(dòng)引導(dǎo)件。

第一連接支架324可以固定到第一移動(dòng)塊321。第一連接支架324根據(jù)第一移動(dòng)塊321的移動(dòng)可以與第一移動(dòng)塊321一起線性移動(dòng)。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330可以連接到第一線性移動(dòng)單元320，將第二表面s2附接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330并且使構(gòu)件10轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330可以直接連接到第一連接支架324。根據(jù)另一實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350。然而，為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350的情況。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330可以包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331、第一附接單元332和第一減速器333。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331可以連接到第一附接單元332并且使第一附接單元332轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331可以以各種形狀形成。例如，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331包括連接到第一附接單元332的第一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)另一實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)以及連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)和第一附接單元332的齒輪單元。根據(jù)另一實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331包括連接到第一附接單元332的轉(zhuǎn)動(dòng)汽缸。根據(jù)另一實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪、連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的第一轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶以及連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶和第一附接單元332的第二轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。然而，為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的情況。

第一附接單元332可以連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331，以在第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二表面s2可以附接到第一附接單元332。

第一附接單元332可以直接連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331或者經(jīng)由第一減速器333連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331。然而，為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第一附接單元332經(jīng)由第一減速器333連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331的情況。

第一附接單元332可以以各種形狀形成，從而構(gòu)件10的第二表面s2可以附接到第一附接單元332。例如，第一附接單元332包括靜電卡盤或粘合卡盤。根據(jù)另一實(shí)施例，第一附接單元332是通過使用活動(dòng)路徑和連接到活動(dòng)路徑的泵調(diào)節(jié)活動(dòng)路徑的壓力來吸附構(gòu)件10的類型。為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第一附接單元332是粘合卡盤型的情況。

第一減速器333可以將第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331連接到第一附接單元332。在這種情況下，第一減速器333可以減小第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331的扭矩并將減小的扭矩傳遞到第一附接單元332。

支撐件310可以設(shè)置在第二線性移動(dòng)單元340上。第二線性移動(dòng)單元340可以使支撐件310在與第一方向(z方向)不同的第二方向(x方向)上線性移動(dòng)。第一方向(z方向)和第二方向(x方向)可以彼此交叉。

第二線性移動(dòng)單元340可以包括第二移動(dòng)塊341、第二線性驅(qū)動(dòng)單元342、第二引導(dǎo)單元343和第二連接支架344。

第二移動(dòng)塊341可以設(shè)置為沿殼體100的一個(gè)表面線性移動(dòng)。第二線性驅(qū)動(dòng)單元342可以連接到第二移動(dòng)塊341并且使第二移動(dòng)塊341在第二方向(x方向)上線性移動(dòng)。第二線性驅(qū)動(dòng)單元342可以與第一線性驅(qū)動(dòng)單元322相同或相似。為了便于說明，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第二線性驅(qū)動(dòng)單元342包括第二馬達(dá)342-1和第二滾珠螺桿342-2的情況。

第二引導(dǎo)單元343可以設(shè)置在殼體100和第二移動(dòng)塊341之間。第二引導(dǎo)單元343可以形成為引導(dǎo)第二移動(dòng)塊341的線性移動(dòng)的線性移動(dòng)引導(dǎo)件。

第二連接支架344可以固定到第二移動(dòng)塊341。支撐件310可以固定到第二連接支架344。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350可以將第一線性移動(dòng)單元320連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330。第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350可以使第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元350可以包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架352和第二減速器353。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351可以固定到第一連接支架324。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351形成為與第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331相同或相似，因此在這里省略其詳細(xì)描述。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330可以設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架352上。例如，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331和第一減速器333固定到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架352。

第二減速器353可以設(shè)置在第一連接支架324上。第二減速器353可以將第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架352連接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351，可以減小第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351的扭矩并將減小的扭矩傳遞到第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架352。

第三線性移動(dòng)單元360可以設(shè)置在支撐件310和第二連接支架344之間。第三線性移動(dòng)單元360可以使支撐件310在與第一方向(z方向)和第二方向(x方向)不同的第三方向(y方向)上線性移動(dòng)。第三方向(y方向)可以垂直于第一方向(z方向)和第二方向(x方向)。

第三線性移動(dòng)單元360可以包括第三移動(dòng)塊361、第三線性驅(qū)動(dòng)單元362和第三引導(dǎo)單元363。第三移動(dòng)塊361可以固定到支撐件310。例如，第三移動(dòng)塊361與支撐件310一體地形成。第三線性驅(qū)動(dòng)單元362可以以各種形狀形成，并且可以與第一線性驅(qū)動(dòng)單元322和第二線性驅(qū)動(dòng)單元342相同或相似。然而，為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述第三線性驅(qū)動(dòng)單元362包括第三汽缸362-1的情況。第三引導(dǎo)單元363可以將第三移動(dòng)塊361連接到第二連接支架344。例如，第三引導(dǎo)單元363具有線性移動(dòng)引導(dǎo)類型，以在第三移動(dòng)塊361移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)第三移動(dòng)塊361。

加壓器370可以連接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330。例如，加壓器370設(shè)置在第一附接單元332上。加壓器370可以具有圓柱形狀，從而對(duì)構(gòu)件10加壓。例如，加壓器370通過在構(gòu)件10被彎曲時(shí)將構(gòu)件10的第一表面s1的一部分壓靠在構(gòu)件10的第一表面s1的另一部分上來防止構(gòu)件10的翹曲。

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400可以設(shè)置在殼體100和平臺(tái)200之間。平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400可以包括使平臺(tái)200能夠在第二方向(x方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的任何器件和結(jié)構(gòu)。例如，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400包括連接到平臺(tái)200的滾珠螺桿以及連接到滾珠螺桿的馬達(dá)。根據(jù)另一實(shí)施例，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400包括連接到殼體100和平臺(tái)200的線性馬達(dá)。根據(jù)另一實(shí)施例，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400包括連接到殼體100和平臺(tái)200并且具有變化的長(zhǎng)度的汽缸。為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400包括線性馬達(dá)的情況。

對(duì)準(zhǔn)單元500可以設(shè)置在平臺(tái)200上。在這種情況下，對(duì)準(zhǔn)單元500可以改變平臺(tái)200的位置。例如，對(duì)準(zhǔn)單元500使平臺(tái)200在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)中的至少一個(gè)方向上移動(dòng)。對(duì)準(zhǔn)單元500也可以使平臺(tái)200在由第二方向(x方向)和第三方向(y方向)形成的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)準(zhǔn)單元500可以是設(shè)置在平臺(tái)200周圍的馬達(dá)或汽缸等。

第一位置檢測(cè)單元600可以設(shè)置在平臺(tái)200的移動(dòng)路徑上。例如，第一位置檢測(cè)單元600設(shè)置在平臺(tái)200的初始位置和彎曲單元300之間。

第一位置檢測(cè)單元600可以感測(cè)構(gòu)件10在平臺(tái)200上的位置。例如，第一位置檢測(cè)單元600是電荷耦合器件(ccd)，拍攝平臺(tái)200上的構(gòu)件10并向外部傳送構(gòu)件10的圖像。

第二位置檢測(cè)單元700可以設(shè)置在彎曲單元300附近，以與彎曲單元300間隔開。第二位置檢測(cè)單元700可以感測(cè)布置在彎曲單元300的下表面上的構(gòu)件10的位置。第二位置檢測(cè)單元700可以形成為與第一位置檢測(cè)單元600相同或相似。

關(guān)于上述設(shè)備1的操作，可以將構(gòu)件10穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上?？梢酝ㄟ^使用其上穩(wěn)固地放置有構(gòu)件10的外部提供的機(jī)械臂或通過使用梭子等來使構(gòu)件10穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上。

當(dāng)構(gòu)件10穩(wěn)固地放置在平臺(tái)200上時(shí)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元400可以使平臺(tái)200線性移動(dòng)。此時(shí)，平臺(tái)200可以經(jīng)過第一位置檢測(cè)單元600向第二位置檢測(cè)單元700移動(dòng)。平臺(tái)200可以在第一位置檢測(cè)單元600下方停止。第一位置檢測(cè)單元600可以拍攝構(gòu)件10在平臺(tái)200上的位置。

控制器可以將由第一位置檢測(cè)單元600拍攝的構(gòu)件10的位置與預(yù)設(shè)位置進(jìn)行比較，從而檢查構(gòu)件10的位置。例如，當(dāng)構(gòu)件10包括顯示面板20和設(shè)置在顯示面板20上的柔性pcb30時(shí)，在顯示面板20上形成第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1。例如，在顯示面板20的第一表面s1上形成第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1。在這種情況下，第一位置檢測(cè)單元600可以拍攝第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1，并將所拍攝的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1分別與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行比較?；诒容^的結(jié)果，對(duì)準(zhǔn)單元500可以精細(xì)地調(diào)整平臺(tái)200的位置。例如，對(duì)準(zhǔn)單元500改變平臺(tái)200在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)中的至少一個(gè)方向上的位置，或者使平臺(tái)200的位置在由第二方向(x方向)和第三方向(y方向)形成的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)完成該對(duì)準(zhǔn)時(shí)，平臺(tái)200可以朝向彎曲單元300移動(dòng)，然后可以處于彎曲單元300下方。此時(shí)，第一附接單元332可以面向構(gòu)件10的第二表面s2。

如上描述布置的第一附接單元332可以在第一方向(z方向)上移動(dòng)以粘附到構(gòu)件10的第二表面s2。此時(shí)，第一附接單元332可以粘附到構(gòu)件10，使得第一附接單元332避開構(gòu)件10上形成的端子、焊盤和導(dǎo)電線。例如，構(gòu)件10包括第一附接單元332附接到的附接區(qū)域t。附接區(qū)域t可以是其上未形成如上描述的外部連接的端子和焊盤以及內(nèi)部形成的導(dǎo)電線的區(qū)域。

第一附接單元332可以使構(gòu)件10沿著預(yù)設(shè)的彎曲路徑彎曲。例如，第一附接單元332根據(jù)第一線性驅(qū)動(dòng)單元322、第二線性驅(qū)動(dòng)單元342和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331(參見圖5和圖6)的操作而沿著預(yù)設(shè)的彎曲路徑移動(dòng)。

例如，對(duì)第一線性驅(qū)動(dòng)單元322進(jìn)行操作以使第一附接單元332在第一方向(z方向)上移動(dòng)，以將第一附接單元332附接到柔性pcb30的第二表面s2。此時(shí)，構(gòu)件10的一部分可以從平臺(tái)200突出，構(gòu)件10的第二表面s2的一部分可以暴露于外部。

如上所述，當(dāng)將柔性pcb30的第二表面s2附接到第一附接單元332時(shí)，可以對(duì)第一線性驅(qū)動(dòng)單元322、第二線性驅(qū)動(dòng)單元342和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331進(jìn)行操作，以使第一附接單元332移動(dòng)。此時(shí)，第一附接單元332可以在沿第一方向(z方向)上升和下降的同時(shí)在第二方向(x方向)上線性移動(dòng)。構(gòu)件10的第一表面s1可以根據(jù)第一附接單元332的位置通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331的操作而彎曲。此時(shí)，構(gòu)件10的彎曲的部分可以是顯示面板20和柔性pcb30中的至少一個(gè)的一部分。例如，顯示面板20的彎曲的部分是除了顯示區(qū)域之外的部分，并且是其上未形成有稍后將描述的顯示單元的部分。當(dāng)柔性pcb30彎曲時(shí)，柔性pcb30的彎曲的部分是不具有形成在其上的端子和焊盤等的部分。

可以預(yù)設(shè)構(gòu)件10彎曲所沿的彎曲路徑。例如，考慮例如構(gòu)件10的類型、構(gòu)件10的位置以及當(dāng)使構(gòu)件10彎曲時(shí)施加到構(gòu)件10的應(yīng)力來設(shè)定構(gòu)件10的彎曲路徑?？紤]到上述這樣的情況，彎曲路徑可以處于以表格形式預(yù)設(shè)的狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝桓浇訂卧?32沿著彎曲路徑移動(dòng)時(shí)，構(gòu)件10的柔性pcb30可以如圖5至圖7中所示彎曲。此時(shí)，柔性pcb30的第二表面s2可以彎曲并向上移動(dòng)。此時(shí)，顯示面板20的第二表面s2可以與柔性pcb30的第二表面s2一起移動(dòng)，因此顯示面板20的第一表面s1的一部分可被彎曲，然后可以面向顯示面板20的第一表面s1的另一部分。此時(shí)，可以在顯示面板20的第一表面s1上設(shè)置粘合構(gòu)件40，并且可以使粘合構(gòu)件40與顯示面板20的第一表面s1的彎曲的部分接觸。

粘合構(gòu)件40可以形成為具有與構(gòu)件10不同的尺寸。例如，粘合構(gòu)件40形成為具有比構(gòu)件10小的尺寸。例如，粘合構(gòu)件40形成為具有比顯示面板20小的尺寸。

當(dāng)執(zhí)行這樣的彎曲時(shí)，加壓器370可以對(duì)構(gòu)件10的一部分加壓，以防止構(gòu)件10翹曲。例如，加壓器370對(duì)柔性pcb30和顯示面板20中的至少一個(gè)加壓，從而防止柔性pcb30和顯示面板20中的至少一個(gè)翹曲。

如上所述，在完成構(gòu)件10的彎曲之后，第二位置檢測(cè)單元700可以檢測(cè)構(gòu)件10的位置。例如，第二位置檢測(cè)單元700拍攝顯示面板20的第一表面s1上的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和柔性pcb30的第二表面s2上的第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2。

基于拍攝的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2，控制器可以確定在構(gòu)件10完全彎曲之后構(gòu)件10的實(shí)際位置是否與預(yù)設(shè)位置相同。例如，當(dāng)根據(jù)圖4將構(gòu)件10的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置比較時(shí)，圖4示出了柔性pcb30的第二表面s2的一部分和顯示面板20的第一表面s1的一部分。在這種情況下，控制器可以基于如圖4中捕獲的圖像將第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行比較，從而可以確定柔性pcb30的預(yù)設(shè)位置和柔性pcb30的實(shí)際位置在第二方向(x方向)和第三方向(y方向)上不同的程度。

控制器可以計(jì)算第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2和預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記之間在第二方向(x方向)上的差。當(dāng)構(gòu)件10彎曲時(shí)，在構(gòu)件10精確地附接到粘合構(gòu)件40時(shí)，預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記可以處于第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的位置。根據(jù)另一實(shí)施例，當(dāng)柔性pcb30彎曲然后與構(gòu)件10的顯示面板20的位置相比精確地布置在預(yù)設(shè)位置時(shí)，預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記處于第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的位置。根據(jù)另一實(shí)施例，當(dāng)構(gòu)件10彎曲時(shí)，在構(gòu)件10的一部分精確地布置在預(yù)設(shè)位置時(shí)，預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記處于第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2中的至少一個(gè)的位置。然而，為了便于說明，現(xiàn)在將詳細(xì)描述當(dāng)柔性pcb30彎曲然后與構(gòu)件10的顯示面板20的位置相比精確地布置在預(yù)設(shè)位置時(shí)預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記處于第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的位置的情況。

例如，控制器計(jì)算圖4左側(cè)上的第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記之間在第二方向(x方向)上的差值x1?？刂破饕部梢杂?jì)算圖4右側(cè)上的第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記之間在第二方向(x方向)上的差值x2。當(dāng)差值x1和x2的值不為0時(shí)，控制器可以確定彎曲的構(gòu)件10的最終位置與預(yù)設(shè)位置不同。在這種情況下，可以使用等式1計(jì)算彎曲的構(gòu)件10的最終位置與預(yù)設(shè)位置之間在第二方向(x方向)上的差值x：

[等式1]

x＝(x1+x2)/2

其中，x1和x2可以在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2在一個(gè)方向上與預(yù)設(shè)位置分開時(shí)具有負(fù)值，并且在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2在與所述一個(gè)方向相反的方向上與預(yù)設(shè)位置分開時(shí)具有正值。然而，為了便于說明，現(xiàn)在將基于圖4詳細(xì)描述差值x1和x2在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2位于預(yù)設(shè)位置下方時(shí)具有正值，并且在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2位于預(yù)設(shè)位置上方時(shí)具有負(fù)值的情況。

如上所述，控制器可以基于由第二位置檢測(cè)單元700捕獲的圖像來計(jì)算彎曲的構(gòu)件10的最終位置和預(yù)設(shè)位置之間在第三方向(y方向)上的差值。例如，控制器計(jì)算圖4左側(cè)上的第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記之間在第三方向(y方向)上的差值y1?？刂破饕部梢杂?jì)算圖4右側(cè)上的第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2與預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記之間在第三方向(y方向)上的差值y2。在這種情況下，可以使用等式2來計(jì)算彎曲的構(gòu)件10的最終位置與預(yù)設(shè)位置之間在第三方向(y方向)上的差值y：

[等式2]

y＝(y1+y2)/2

其中，y1和y2可以在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2在一個(gè)方向上與預(yù)設(shè)位置分開時(shí)具有負(fù)值，并且在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2在與所述一個(gè)方向相反的方向上與預(yù)設(shè)位置分開時(shí)具有正值。然而，為了便于說明，現(xiàn)在將基于圖4詳細(xì)描述差值y1和y2在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2位于預(yù)設(shè)位置左側(cè)上時(shí)具有負(fù)值，并且在第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2位于預(yù)設(shè)位置右側(cè)上時(shí)具有正值的情況。

如上所述，當(dāng)完成差值x和y的計(jì)算時(shí)，控制器可以計(jì)算構(gòu)件10的最終位置與預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(θ)。例如，控制器基于由第二位置檢測(cè)單元700拍攝的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度(θ)。例如，控制器計(jì)算連接圖4左側(cè)上的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線與在平行于第三方向(例如，y方向)的同時(shí)穿過第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線(例如，基線)之間的角度θ1?？刂破饕灿?jì)算連接圖4右側(cè)上的第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線與在平行于第二方向(例如，x方向)的同時(shí)穿過第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1的線(例如，基線)之間的角度θ2?？梢允褂玫仁?計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度(θ)：

[等式3]

θ＝(θ1+θ2)/2

其中，θ1和θ2可以在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線在一個(gè)方向上與基線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有負(fù)值，并且在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線在與所述一個(gè)方向相反的方向上與基線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有正值。例如，θ1和θ2在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有負(fù)值，并且在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有正值。根據(jù)另一實(shí)施例，θ1和θ2在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有正值，并且在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有負(fù)值。為了便于說明，現(xiàn)在將集中并詳細(xì)描述θ1和θ2在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有負(fù)值，并且在連接第一對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a1和第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記a2的線相對(duì)于基線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并在測(cè)量時(shí)而具有正值的情況。

如上所述，當(dāng)計(jì)算x、y和θ的值時(shí)，可以對(duì)第二線性驅(qū)動(dòng)單元342和第三線性驅(qū)動(dòng)單元362進(jìn)行操作以使第一附接單元332移動(dòng)，從而x值和y值抵消。另一方面，可以對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351進(jìn)行操作以使第一附接單元332轉(zhuǎn)動(dòng)，從而x值和y值對(duì)應(yīng)于θ的計(jì)算值。例如，當(dāng)差值x具有正值時(shí)，第二線性驅(qū)動(dòng)單元342可以使第一附接單元332在-x方向上移動(dòng)。當(dāng)差值x具有負(fù)值時(shí)，第二線性驅(qū)動(dòng)單元342可以使第一附接單元332在+x方向上移動(dòng)。當(dāng)差值y具有正值時(shí)，第三線性驅(qū)動(dòng)單元362可以使第一附接單元332在-y方向上移動(dòng)。另一方面，當(dāng)差值y具有負(fù)值時(shí)，第三線性驅(qū)動(dòng)單元362可以使第一附接單元332在+y方向上移動(dòng)。在θ值的情況下，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351可以使第一附接單元332轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一附接單元332位于預(yù)設(shè)位置處。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351根據(jù)θ值的操作程度可以以表格形式存儲(chǔ)。

如上所述，當(dāng)完成構(gòu)件10的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的比較時(shí)，彎曲單元300可以基于比較的結(jié)果將構(gòu)件10的實(shí)際位置改變到預(yù)設(shè)位置。例如，基于圖4，第二線性驅(qū)動(dòng)單元342使第一附接單元332在x方向上移動(dòng)，第三線性驅(qū)動(dòng)單元362使第一附接單元332在y方向上移動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元351可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

在構(gòu)件10彎曲之后不執(zhí)行這樣的精細(xì)調(diào)整時(shí)，構(gòu)件10與預(yù)設(shè)位置不匹配，因此會(huì)對(duì)構(gòu)件10施加除了預(yù)設(shè)應(yīng)力之外的應(yīng)力。在這種情況下，在構(gòu)件10附接到粘合構(gòu)件40然后完成構(gòu)件10的彎曲之后，構(gòu)件10會(huì)被損壞或破損。因此，如上所述，構(gòu)件10的一部分的位置被調(diào)整到預(yù)設(shè)位置，從而可以使由于彎曲后產(chǎn)生的應(yīng)力集中而導(dǎo)致構(gòu)件10的損壞和破損最小化。

如上所述，當(dāng)彎曲柔性pcb30時(shí)，可以對(duì)力供應(yīng)單元800進(jìn)行操作以對(duì)顯示面板20的第二表面s2和柔性pcb30的第二表面s2中的至少一個(gè)進(jìn)行加壓。根據(jù)力供應(yīng)單元800的操作，第一附接單元332可以從第二表面s2分離，并且顯示面板20的第一表面s1的一部分可以附接到粘合構(gòu)件40。

在這種情況下，力供應(yīng)單元800可以具有各種形狀中的任意形狀。例如，力供應(yīng)單元800包括汽缸。根據(jù)另一實(shí)施例，力供應(yīng)單元800可以包括滾珠螺桿和連接到滾珠螺桿的馬達(dá)。力供應(yīng)單元800不限于此，力供應(yīng)單元800可以包括通過在第一方向(z方向)上線性移動(dòng)來向構(gòu)件10供應(yīng)力而將構(gòu)件10的一部分附接到粘合構(gòu)件40的任意器件和結(jié)構(gòu)。

力供應(yīng)單元800可以包括在彎曲單元300中，或者可以包括在設(shè)備1的除彎曲單元300之外的部分中。

彎曲單元300可以返回到初始狀態(tài)?？梢酝ㄟ^特殊的機(jī)械臂等來執(zhí)行使構(gòu)件10完全彎曲。

因此，當(dāng)彎曲構(gòu)件10時(shí)，設(shè)備1可以通過防止過度的應(yīng)力施加到構(gòu)件10來使構(gòu)件10的破損和損壞最小化。此外，設(shè)備1可以通過提供最佳的彎曲路徑來使彎曲構(gòu)件10所需的時(shí)間最小化，并且可以改善生產(chǎn)率。

圖8是作為圖1的彎曲單元300的另一實(shí)施例的彎曲單元300a的透視圖。

參照?qǐng)D8，彎曲單元300a包括支撐件310a、第一線性移動(dòng)單元320a、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330a、第二線性移動(dòng)單元340a、加壓器370a和力供應(yīng)單元(未示出)。

第一線性移動(dòng)單元320a可以包括第一移動(dòng)塊321a、第一線性驅(qū)動(dòng)單元322a、第一引導(dǎo)單元323a和第一連接支架324a。第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330a可以包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331a、第一附接單元332a和第一減速器333a。第二線性移動(dòng)單元340a可以包括第二移動(dòng)塊341a、第二線性驅(qū)動(dòng)單元342a、第二引導(dǎo)單元343a和第二連接支架344a。

支撐件310a、第一線性移動(dòng)單元320a、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330a、第二線性移動(dòng)單元340a和加壓器370a與上述的它們的對(duì)應(yīng)部件相同或相似，因此這里省略其詳細(xì)描述。

關(guān)于彎曲單元300a的操作，首先，可以通過第一位置檢測(cè)單元(未示出)檢查構(gòu)件(未示出)在平臺(tái)(未示出)上的位置，然后可以精細(xì)地調(diào)整平臺(tái)以調(diào)整構(gòu)件的位置。調(diào)整構(gòu)件的位置的方法與上述的方法相同或相似，因此這里省略其詳細(xì)描述。

當(dāng)構(gòu)件設(shè)置在彎曲單元300a的下表面下方時(shí)，可以對(duì)支撐件310a、第一線性移動(dòng)單元320a、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元330a、第二線性移動(dòng)單元340a和加壓器370a進(jìn)行操作以使構(gòu)件彎曲。

例如，對(duì)第二線性驅(qū)動(dòng)單元342a進(jìn)行操作以將第一附接單元332a設(shè)置在構(gòu)件的第二表面(未示出)的下表面下方。也可以驅(qū)動(dòng)第二線性驅(qū)動(dòng)單元342a以將第一附接單元332a附接到第二表面。第一附接單元332a可以接觸第二表面并附接到第二表面。

當(dāng)完成這樣的工藝時(shí)，可以對(duì)第二線性驅(qū)動(dòng)單元342a、第一線性驅(qū)動(dòng)單元322a和第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元331a進(jìn)行操作以使構(gòu)件彎曲。此時(shí)，構(gòu)件可以在第一方向(z方向)和第二方向(x方向)上移動(dòng)，并在由第一方向(z方向)和第二方向(x方向)形成的平面上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，構(gòu)件沿預(yù)設(shè)的彎曲路徑彎曲。預(yù)設(shè)的彎曲路徑可以是第一附接單元332a移動(dòng)所沿的路徑。

如上所述，當(dāng)沿著彎曲路徑彎曲構(gòu)件時(shí)，構(gòu)件的第一表面(未示出)的一部分可以位于第一表面的另一部分上，如圖6和圖7中所示。

如上所述，當(dāng)彎曲構(gòu)件時(shí)，加壓器370a可以對(duì)第二表面加壓，并且可以根據(jù)加壓器370a的操作防止構(gòu)件的翹曲或凸起。

此后，力供應(yīng)單元(未示出)可以對(duì)第二表面加壓。此時(shí)，構(gòu)件的第一表面的一部分可以移動(dòng)到構(gòu)件的第一表面的另一部分，并且可以接觸并附接到粘合構(gòu)件(未示出)。此時(shí)，根據(jù)彎曲單元300a的操作，第一附接單元332a可以從構(gòu)件的第二表面分離。

當(dāng)完成這樣的工藝時(shí)，構(gòu)件可以完全彎曲。此后，可以經(jīng)由外部機(jī)械臂等來執(zhí)行使平臺(tái)上的構(gòu)件完全彎曲。

因此，用于制造顯示裝置的設(shè)備(未示出)可以通過提供最佳的彎曲路徑來使彎曲構(gòu)件所需的時(shí)間最小化，并且可以改善生產(chǎn)率。

圖9是圖1的設(shè)備1的顯示面板20的平面圖。圖10是沿圖9的線x-x’截取的剖視圖。

參照?qǐng)D9和圖10，顯示面板20包括位于基底21上的顯示區(qū)域da。顯示單元d可以設(shè)置在顯示區(qū)域da中，電源布線(未示出)等可以設(shè)置在非顯示區(qū)域nda中。焊盤單元c可以設(shè)置在非顯示區(qū)域nda中。現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述顯示面板20的顯示區(qū)域da。

顯示面板20可以包括基底21、顯示單元d和薄膜包封層e。各種層可以堆疊在基底21上?；?1可以由塑料材料形成，或者可以使用諸如鋼用不銹鋼(sus)或鈦(ti)的金屬材料?？蛇x擇地，基底21可以由聚酰亞胺(pi)形成。

基底21可以包括多個(gè)基底。例如，基底21可以包括第一基底(未示出)和第二基底。第一基底和第二基底可以堆疊在彼此上。第一基底可以由塑料材料形成，或者可以使用諸如鋼制不銹鋼(sus)或鈦(ti)的金屬材料。可選擇地，第二基底可以由聚酰亞胺(pi)形成。第二基底可以由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)或聚酰亞胺(pi)形成?？梢栽诘诙字行纬砷_口。第二基底的開口可以位于第一基底的彎曲區(qū)域處。

為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述基底21僅包括第一基底并且基底21由pi形成的情況。顯示單元d可以形成在基底21上。顯示單元d可以包括薄膜晶體管tft、覆蓋薄膜晶體管tft的鈍化層27和形成在鈍化層27上的有機(jī)發(fā)光二極管(oled)28。

還在基底21的上表面上形成由有機(jī)化合物和/或無機(jī)化合物形成的緩沖層22。緩沖層22可以由氧化硅(siox)(x≥1)或氮化硅(sinx)(x≥1)形成。

以預(yù)定圖案布置的有源層23形成在緩沖層22上，然后被柵極絕緣層24掩埋。有源層23包括源區(qū)23-1和漏區(qū)23-2，并且還包括位于源區(qū)23-1與漏區(qū)23-2之間的溝道區(qū)23-3。

有源層23可以由各種材料形成。例如，有源層23由諸如非晶硅或晶體硅的無機(jī)半導(dǎo)體材料形成。作為另一示例，有源層23由氧化物半導(dǎo)體形成。作為另一示例，有源層23由有機(jī)半導(dǎo)體材料形成。然而，為了便于描述，現(xiàn)在將詳細(xì)描述有源層23由非晶硅形成的情況。

有源層23可以通過在緩沖層22上形成非晶硅層、使非晶硅層結(jié)晶以形成多晶硅層，并且使多晶硅層圖案化來形成。有源層23的源區(qū)23-1和漏區(qū)23-2根據(jù)tft類型(諸如驅(qū)動(dòng)tft或開關(guān)tft等)摻雜有雜質(zhì)。溝道區(qū)23-3可以形成在源區(qū)23-1和漏區(qū)23-2之間。

面對(duì)有源層23的柵電極25和掩埋柵電極25的層間絕緣層26形成在柵極絕緣層24的上表面上。

在層間絕緣層26和柵極絕緣層24中形成接觸孔h1，然后在層間絕緣層26上形成源電極27-1和漏電極27-2，使得源電極27-1和漏電極27-2分別接觸源區(qū)23-1和漏區(qū)23-2。

鈍化層27形成在如上形成的薄膜晶體管tft上，oled28的像素電極28-1形成在鈍化層27上。像素電極28-1通過形成在鈍化層27中的通孔h2與薄膜晶體管tft的漏電極27-2接觸。鈍化層27可以由無機(jī)材料和/或有機(jī)材料形成并且可以形成為單層或多層。鈍化層27可以形成為平坦化層，使得鈍化層27的上表面是平坦的，而與鈍化層27下面的下層的不均勻性無關(guān)?？蛇x擇地，鈍化層27可以根據(jù)下層的不均勻性而形成為不均勻的。鈍化層27可以由透明絕緣體形成，從而實(shí)現(xiàn)共振效應(yīng)。

在鈍化層27上形成像素電極28-1之后，由有機(jī)材料和/或無機(jī)材料形成像素限定層29，使得像素限定層29覆蓋像素電極28-1和鈍化層27。像素限定層29具有暴露像素電極28-1所經(jīng)由的開口。

至少在像素電極28-1上形成中間層28-2和對(duì)電極28-3。

像素電極28-1用作陽(yáng)極，對(duì)電極28-3用作陰極。可選擇地，像素電極28-1可以用作陰極，對(duì)電極28-3可以用作陽(yáng)極。

像素電極28-1和對(duì)電極28-3通過中間層28-2彼此絕緣，并且向中間層28-2相應(yīng)地施加相反極性的電壓，以誘導(dǎo)在有機(jī)發(fā)射層中發(fā)光。

中間層28-2可以包括有機(jī)發(fā)射層。例如，中間層28-2包括有機(jī)發(fā)射層。然而，中間層28-2還可以包括空穴注入層(hil)、空穴傳輸層(htl)、電子傳輸層(etl)和電子注入層(eil)中的至少一個(gè)。本實(shí)施例不限于此，中間層28-2還可以包括除了有機(jī)發(fā)射層之外的各種其它功能層(未示出)。

一個(gè)單元像素包括多個(gè)子像素，多個(gè)子像素可以發(fā)射各種顏色的光。例如，單元像素可以包括分別發(fā)射紅光、綠光和藍(lán)光的多個(gè)子像素或者分別發(fā)射紅光、綠光、藍(lán)光和白光的多個(gè)子像素。

薄膜包封層e可以包括多個(gè)無機(jī)層，或者可以包括無機(jī)層和有機(jī)層。

薄膜包封層e的有機(jī)層由聚合物形成，并且可以是由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)、pi、聚碳酸酯(pc)、環(huán)氧樹脂、聚乙烯或聚丙烯酸酯形成的單層或堆疊層。有機(jī)層可以由聚丙烯酸酯形成。例如，有機(jī)層是使包括二丙烯酸酯類單體和三丙烯酸酯類單體的單體組分聚合的結(jié)果。單體組分還可以包括單丙烯酸酯類單體。單體組分還可以包括諸如三甲基苯甲?；交趸?tpo)的公知的光引發(fā)劑，但是實(shí)施例不限于此。

薄膜包封層e的無機(jī)層可以是包括金屬氧化物或金屬氮化物的單層或堆疊層。例如，無機(jī)層可以包括sinx、al2o3、sio2或tio2。

在薄膜包封層e中暴露于外部的最上層可以由無機(jī)層形成以防止?jié)駳鉂B透到oled28。

薄膜包封層e可以包括至少一個(gè)有機(jī)層插入在至少兩個(gè)無機(jī)層之間的至少一個(gè)夾層結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，薄膜包封層e可以包括至少一個(gè)無機(jī)層插入在至少兩個(gè)有機(jī)層之間的至少一個(gè)夾層結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，薄膜包封層e可以包括至少一個(gè)有機(jī)層插入在至少兩個(gè)無機(jī)層之間的夾層結(jié)構(gòu)以及至少一個(gè)無機(jī)層插入在至少兩個(gè)有機(jī)層之間的夾層結(jié)構(gòu)。

薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機(jī)層、第一有機(jī)層和第二無機(jī)層。

可選擇地，薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機(jī)層、第一有機(jī)層、第二無機(jī)層、第二有機(jī)層和第三無機(jī)層。

可選擇地，薄膜包封層e可以包括從oled28的上部開始順序地形成的第一無機(jī)層、第一有機(jī)層、第二無機(jī)層、第二有機(jī)層、第三無機(jī)層、第三有機(jī)層和第四無機(jī)層。

還可以在oled28與第一無機(jī)層之間包括包含氟化鋰(lif)的鹵化金屬層。當(dāng)通過濺射形成第一無機(jī)層時(shí)，鹵化金屬層可以防止oled28被損壞。

第一有機(jī)層可以具有比第二無機(jī)層小的面積，第二有機(jī)層也可以具有比第三無機(jī)層小的面積。

實(shí)施例可以通過使構(gòu)件彎曲之后施加到構(gòu)件的應(yīng)力最小化來減少構(gòu)件的破損和損壞。

實(shí)施例能夠通過提供用于彎曲構(gòu)件的最佳路徑來快速地制造產(chǎn)品。

應(yīng)該理解的是，這里描述的實(shí)施例應(yīng)該僅以描述性的含義來考慮，而不是出于限制的目的。每個(gè)實(shí)施例內(nèi)的特征或方面的描述通常應(yīng)被認(rèn)為可用于其它實(shí)施例中的其它類似特征或方面。

盡管已經(jīng)參考附圖描述了本發(fā)明的技術(shù)，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，在不脫離如由權(quán)利要求限定的精神和范圍的情況下，可以在其中作出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。