專利名稱：乘客輸送機(jī)的清掃裝置以及清掃方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有與油盤滑動接觸來清掃在油盤上堆積的塵埃、油等垃圾的清掃體的乘客輸送機(jī)的清掃裝置、以及在清掃裝置中應(yīng)用的清掃方法。
背景技術(shù)：
若不清掃乘客輸送機(jī)、例如自動扶梯的油盤中堆積的塵埃、油等垃圾，則有可能由于煙草等的延燒而導(dǎo)致起火、冒煙。因此需要定期地清掃并除去這樣的垃圾。但是，由于自動扶梯的油盤被設(shè)置在梯級的返回路側(cè)下方，因此為了進(jìn)行清掃需要拆除全體梯級的一半，這是非常繁重的勞動，需要很多作業(yè)時間。為了解決該問題，作為現(xiàn)有技術(shù)，有專利文獻(xiàn)1所表示的技術(shù)。該現(xiàn)有技術(shù)具備 收納在環(huán)形運(yùn)動的梯級內(nèi)，能夠從設(shè)置在踏板表面的孔中突出的清掃體；限制該清掃體的出入的封閉單元；使該封閉單元動作的步進(jìn)電動機(jī)；對自動扶梯的累計運(yùn)動時間進(jìn)行累計的計時器；對步進(jìn)電動機(jī)的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器。該現(xiàn)有技術(shù)，每當(dāng)自動扶梯的累計運(yùn)動時間達(dá)到在計時器中設(shè)定的時間時使步進(jìn)電動機(jī)動作，關(guān)閉封閉單元使清掃體通過自重而下降來與油盤滑動接觸，通過該清掃體清掃在油盤上堆積的垃圾。所述現(xiàn)有技術(shù)，通過收納在環(huán)形運(yùn)動的梯級內(nèi)并能夠從設(shè)置在踏板表面的孔中突出的清掃體的自重下降，來清掃在油盤上堆積的垃圾，因此，在使結(jié)束清掃的清掃體收納在梯級內(nèi)時，清掃體有可能由于包含油等的垃圾而固定停滯，無法收納在梯級內(nèi)。當(dāng)發(fā)生這種情況時，清掃體與設(shè)置在自動扶梯的乘降口的梳形板撞擊而使清掃體等損壞，或者由清掃體撈取的油等附著在踏板表面，需要清掃踏板表面的另外的煩雜的作業(yè)。專利文獻(xiàn)1日本特開2007-302414號公報

發(fā)明內(nèi)容
從所述現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況出發(fā)提出了本發(fā)明，其目的在于提供可以避免清掃體與梳形板的撞擊，使位于油盤周圍的設(shè)備、器材不會因清掃而損傷地清掃堆積在油盤上的垃圾的乘客輸送機(jī)的清掃裝置以及清掃方法。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的清掃裝置具備在通過電動機(jī)驅(qū)動而在一方的乘降口和另一方的乘降口之間循環(huán)運(yùn)動的梯級上安裝的清掃體，在使該清掃體與設(shè)置在返回路一側(cè)的所述梯級下方的油盤滑動接觸的狀態(tài)下，通過所述電動機(jī)驅(qū)動所述梯級，由此通過所述清掃體清掃所述油盤中堆積的垃圾，所述清掃裝置具備保持部件，其位于拆除了所述梯級的部位，與所述梯級的移動相關(guān)聯(lián)地配置，保持所述清掃體；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元，其輸出指示清掃運(yùn)轉(zhuǎn)開始的指示信號；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元的指示信號控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以使由所述保持部件保持并與所述油盤滑動接觸的所述清掃體在所述油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動。如此構(gòu)成的本發(fā)明，當(dāng)清掃在油盤上堆積的垃圾時，在位于例如拆除了一個梯級的位置的、與梯級的移動有關(guān)的保持部件保持清掃體的狀態(tài)下，操作清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元，根據(jù)從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示單元輸出的指示信號，通過電動機(jī)控制單元控制驅(qū)動梯級的電動機(jī)。由此，可以使保持部件保持并與油盤滑動接觸的清掃體在油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動，來清掃在油盤上堆積的垃圾。通過清掃體清掃的油盤上的垃圾，例如可以從油盤的一方的端部側(cè)部分、或者另一方的端部側(cè)部分排出。另外，當(dāng)清掃結(jié)束時將清掃體從保持部件上取下。S卩，本發(fā)明在結(jié)束清掃時不將清掃體收納在梯級中，因此即使清掃體由于油等固定停滯，該清掃體也不可能與在遠(yuǎn)離油盤的一方的端部側(cè)部分、或者另一方的端部側(cè)部分的乘降口處設(shè)置的梳形板撞擊，另外，可以避免清掃體與位于油盤周圍的設(shè)備、器材接觸而使這些設(shè)備、器材因清掃而損傷地清掃在油盤上堆積的垃圾。另外，本發(fā)明在所述乘客輸送機(jī)的清掃裝置中，所述電動機(jī)控制單元包含轉(zhuǎn)矩指令單元，其指示所述電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；速度檢測單元，其檢測所述電動機(jī)的速度；梯級速度計算單元，其根據(jù)該速度檢測單元檢測出的所述電動機(jī)的速度，計算所述梯級的移動速度；梯級移動距離計算單元，其根據(jù)通過所述速度檢測單元檢測出的所述電動機(jī)的速度，計算所述梯級的移動距離；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元，其輸出與清掃運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述梯級的目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號，設(shè)定在所述油盤的所述一方的端部側(cè)部分和所述另一方的端部側(cè)部分之間形成的所述移動范圍，當(dāng)根據(jù)所述移動范圍和所述移動距離判斷出移動了通過所述梯級移動距離計算單元計算出的移動距離的所述清掃體已到達(dá)所述油盤的所述一方的端部側(cè)部分或所述另一方的端部側(cè)部分時，輸出與使所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)的所述目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號，并且進(jìn)行伴隨所述清掃體在所述移動范圍中的往復(fù)次數(shù)的增加，使所述移動范圍逐漸縮短的運(yùn)算；以及運(yùn)算部，其運(yùn)算從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元輸出的所述梯級的所述目標(biāo)移動速度、和從所述梯級速度計算單元輸出的所述梯級的移動速度的速度差，向所述轉(zhuǎn)矩指令單元輸出與該速度差對應(yīng)的信號。另外，本發(fā)明在所述乘客輸送機(jī)的清掃裝置中，該乘客輸送機(jī)由自動扶梯構(gòu)成，所述自動扶梯具備輸出與平常運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述梯級的目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號的平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元，所述油盤具有上部水平部、下部水平部以及分別與所述上部水平部和下部水平部連接設(shè)置的傾斜部，所述油盤的一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方構(gòu)成，所述油盤的所述另一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方構(gòu)成，所述電動機(jī)控制單元包含開關(guān)部，其能夠切換到將所述平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置、或?qū)⑺銮鍜哌\(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置中的某個切換位置；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換單元，其輸出將該開關(guān)部切換到將所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置的信號；計數(shù)單元， 其根據(jù)從所述轉(zhuǎn)矩指令單元輸出的信號，對所述清掃體的所述往復(fù)次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；停止單元，預(yù)先把與清掃結(jié)束對應(yīng)的所述清掃體的所述往復(fù)次數(shù)設(shè)定為結(jié)束次數(shù)，當(dāng)判斷出通過所述計數(shù)單元計數(shù)而得到的所述往復(fù)次數(shù)達(dá)到所述結(jié)束次數(shù)時，進(jìn)行使來自所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元的信號的輸出停止的處理；以及梯級個數(shù)存儲單元，其存儲該自動扶梯的所述梯級的個數(shù)，所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元進(jìn)行根據(jù)在所述梯級個數(shù)存儲單元中存儲的所述梯級的個數(shù)運(yùn)算所述移動范圍，設(shè)定該運(yùn)算出的移動范圍的處理。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種在乘客輸送機(jī)的清掃裝置中應(yīng)用的乘客輸送機(jī)的清掃方法，所述乘客輸送機(jī)具備伴隨通過電動機(jī)驅(qū)動，在一方的乘降口和另一方的乘降口之間循環(huán)運(yùn)動的梯級的移動而移動的清掃體，在使該清掃體與設(shè)置在返回路一側(cè)的所述梯級下方的油盤滑動接觸的狀態(tài)下，通過所述電動機(jī)驅(qū)動所述梯級，由此通過所述清掃體清掃所述油盤中堆積的垃圾，該清掃裝置具備保持部件，其位于拆除了所述梯級的部位，與所述梯級的移動相關(guān)聯(lián)地配置，保持所述清掃體；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元，其輸出指示清掃運(yùn)轉(zhuǎn)開始的指示信號；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元的指示信號控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以使由所述保持部件保持并與所述油盤滑動接觸的所述清掃體在所述油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動，所述乘客輸送機(jī)的清掃方法通過所述電動機(jī)控制單元控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以便根據(jù)所述移動范圍內(nèi)的所述清掃體的往復(fù)次數(shù)的增加，逐漸縮短所述移動范圍。當(dāng)通過清掃體清掃在油盤上堆積的垃圾時，由于與清掃體的往復(fù)移動相伴的清掃體的反轉(zhuǎn)位置的誤差、即清掃體的移動范圍的誤差，清掃體有可能跳出到油盤外污損周圍的設(shè)備，但是，本發(fā)明通過電動機(jī)控制單元根據(jù)清掃體的往復(fù)次數(shù)的增加而使移動范圍逐漸縮短，通過該移動范圍的縮短可以吸收清掃體的移動范圍的誤差。因此，可以防止這種伴隨移動范圍的誤差而發(fā)生的不良情況、即清掃體跳出到油盤外污損周圍的設(shè)備、器材的不良情況。另外，本發(fā)明在所述乘客輸送機(jī)的清掃方法中，該乘客輸送機(jī)由自動扶梯構(gòu)成，所述自動扶梯具有在下部乘降口側(cè)配置的下部機(jī)械室，所述油盤具有上部水平部、下部水平部以及分別與所述上部水平部和下部水平部連接設(shè)置的傾斜部，所述油盤的一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方構(gòu)成，所述油盤的另一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方構(gòu)成，將通過所述清掃體清掃并滯留在所述油盤的所述下部水平部的垃圾排出到所述下部機(jī)械室。如此進(jìn)行清掃的本發(fā)明，通過清掃體的往復(fù)移動將油盤上堆積的垃圾收集到油盤的下部水平部，將該下部水平部的垃圾從下部機(jī)械室排出，可以高效率地進(jìn)行清掃作業(yè)。本發(fā)明具備以下各部位于拆除了梯級的部位，與梯級的移動相關(guān)聯(lián)地配置，保持清掃體的保持部件；輸出指示清掃運(yùn)轉(zhuǎn)開始的指示信號的清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元的指示信號控制電動機(jī)的驅(qū)動，使由保持部件保持并與油盤滑動接觸的清掃體在油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動。與此相伴，本發(fā)明，能夠在梯級的移動的同時，使保持部件保持并與油盤滑動接觸的清掃體在油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動，來清掃在油盤上堆積的垃圾。即，本發(fā)明在結(jié)束清掃時不將清掃體收納在梯級中，因此，即使清掃體由于油等而固定停滯，該清掃體也不可能與在遠(yuǎn)離油盤的一方的端部側(cè)部分、或者另一方的端部側(cè)部分的乘降口處設(shè)置的梳形板碰撞，另外， 可以避免清掃體與位于油盤周圍的設(shè)備、器材接觸使這些設(shè)備、器材因清掃而被損傷，來清掃在油盤上堆積的垃圾。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以提高清掃作業(yè)的精度，提高可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的清掃裝置的一個實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖1所示的乘客輸送機(jī)的清掃裝置的一個實(shí)施方式中應(yīng)用的清掃方法的一個實(shí)施方式的流程圖。符號說明1 梯級2 油盤6電動機(jī)7速度檢測單元9梯級速度計算單元10平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元11轉(zhuǎn)矩指令單元21上部水平部22下部水平部31清掃板(清掃體)32清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元33清掃運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換單元34梯級移動距離計算單元35梯級個數(shù)存儲單元36清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元37計數(shù)單元38停止單元40運(yùn)算部41開關(guān)部42下部機(jī)械室43 垃圾44前輪軸(保持部件)
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的清掃裝置以及清掃方法的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的清掃裝置的一個實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。配備本實(shí)施方式的清掃裝置的乘客輸送機(jī)例如是自動扶梯。該自動扶梯如該圖1所示，具備在一方的乘降口例如下方乘降口和另一方的乘降口例如上方乘降口之間循環(huán)運(yùn)動，能夠向斜上方或下方運(yùn)送乘客的梯級1 ；在返回路一側(cè)的梯級1的正下方設(shè)置的油盤2。在油盤2上堆積包含清掃對象物即塵埃、油等的垃圾43。油盤2具有上部水平部21、下部水平部22以及將所述上部水平部21和下部水平部22連接的傾斜部23。另外，圖1所示的自動扶梯具備 固定梯級1的梯級鏈條3、繞掛該梯級鏈條3的終端齒輪4、驅(qū)動該終端齒輪4的減速機(jī)5、 驅(qū)動該減速機(jī)5的電動機(jī)即驅(qū)動梯級1的電動機(jī)6。此外，該自動扶梯具備指示在梯級1上搭乘乘客來運(yùn)動時的梯級1的速度的平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元10。這種自動扶梯中具備的本實(shí)施方式的清掃裝置具備下端部分與油盤2滑動接觸地配置的清掃體，例如清掃板31。該清掃板31的上端部分，例如安裝在位于拆下一個梯級 1的位置的與梯級1的移動關(guān)聯(lián)的保持部件上，例如與拆下的梯級1相鄰的梯級1的前輪軸44上，來保持該清掃板31。另外，具備清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36，其輸出指示開始進(jìn)行通過清掃體31清掃油盤2上堆積的垃圾43的清掃運(yùn)轉(zhuǎn)的指示信號；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36的指示信號來控制所述電動機(jī)6的驅(qū)動，以使安裝在前輪軸44上并與油盤2滑動接觸的清掃板31在油盤2的一方的端部側(cè)部分例如油盤2的下部水平部22和另一方的端部側(cè)部分例如油盤2的上部水平部21之間形成的移動范圍(清掃范圍)內(nèi)往復(fù)移動。所述電動機(jī)控制單元具備指示電動機(jī)6的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令單元11和檢測電動機(jī)6的速度的速度檢測單元7。此外，轉(zhuǎn)矩指令單元11被裝配在近年來有增加傾向的由逆變器控制的自動扶梯中。另外，電動機(jī)控制單元具備根據(jù)速度檢測單元7檢測出的電動機(jī)6的速度，計算梯級1的移動速度的梯級速度計算單元9 ；根據(jù)速度檢測單元7檢測出的電動機(jī)6的速度， 計算梯級1的移動距離的梯級移動距離計算單元34。另外，電動機(jī)控制單元輸出與清掃運(yùn)轉(zhuǎn)時的梯級1的目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號， 設(shè)定在油盤2的一方的端部側(cè)部分即下部水平部22和另一方的端部側(cè)部分即上部水平部 21之間形成的移動范圍(清掃范圍)，具備當(dāng)基于所述的移動范圍和所述的移動距離判斷出移動了通過梯級移動距離計算單元34計算出的移動距離后的清掃板31已到達(dá)油盤2 的下部水平部22或上部水平部21時，輸出使電動機(jī)6反轉(zhuǎn)的與目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號， 并且隨著清掃板31在移動范圍中的往復(fù)次數(shù)的增加，如該圖1所示的第1次往復(fù)的移動范圍、第2次往復(fù)的移動范圍、...第η次往復(fù)的移動范圍那樣，進(jìn)行使移動范圍逐次縮短的運(yùn)算的清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32。另外，電動機(jī)控制單元包含運(yùn)算從清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32輸出的梯級1的目標(biāo)移動速度和從梯級速度計算單元9輸出的梯級1的移動速度的速度差，并且將與該速度差對應(yīng)的信號輸出到轉(zhuǎn)矩指令單元11的運(yùn)算部40。并且，電動機(jī)控制單元具備能夠切換到將所述的平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元10與運(yùn)算部40連接的切換位置、或?qū)⑶鍜哌\(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32與運(yùn)算部40連接的切換位置中的某個切換位置的開關(guān)部41 ；輸出將該開關(guān)部41切換到將清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32與運(yùn)算部40連接的切換位置的信號的清掃運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換單元33。另外，電動機(jī)控制單元具備根據(jù)從轉(zhuǎn)矩指令單元11輸出的信號對清掃板31的往復(fù)次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)單元37 ；預(yù)先將與清掃結(jié)束對應(yīng)的清掃板31的往復(fù)次數(shù)設(shè)定為結(jié)束次數(shù)，當(dāng)判斷出通過計數(shù)單元37計數(shù)而得到的往復(fù)次數(shù)達(dá)到結(jié)束次數(shù)時，進(jìn)行停止來自清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32的信號輸出的處理的停止單元38 ；存儲該自動扶梯的梯級1的個數(shù)的梯級個數(shù)存儲單元35。所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32進(jìn)行根據(jù)在梯級個數(shù)存儲單元35中存儲的梯級1的個數(shù)運(yùn)算移動范圍，并設(shè)定該運(yùn)算出的移動范圍的處理。圖2是表示圖1所示的乘客輸送機(jī)的清掃裝置的一個實(shí)施方式中應(yīng)用的清掃方法的一個實(shí)施方式的流程圖。以下，基于該圖2來說明本實(shí)施方式的清掃方法。首先，在下部機(jī)械室42中拆除一個位于要安裝清掃板31的預(yù)定部位的梯級1，在與該梯級1相鄰的梯級1的例如前輪軸44上安裝并保持清掃板31 (步驟Si)。接著，在如此安裝了清掃板31的狀態(tài)下使梯級1移動，直到清掃板31接近油盤2 的下部水平部22 (步驟S2)。然后，通過清掃運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換單元33進(jìn)行將運(yùn)轉(zhuǎn)模式從平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令模式切換到清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令模式的操作。由此，清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32經(jīng)由開關(guān)部41與運(yùn)算部40連接(步驟S； )。此外，清掃板31在油盤2上的第1次的移動范圍，根據(jù)從梯級個數(shù)存儲單元35輸出的梯級1的個數(shù)來進(jìn)行運(yùn)算，考慮該運(yùn)算值來進(jìn)行設(shè)定。接著，操作清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36，開始清掃運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36輸出的信號，從清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32經(jīng)由開關(guān)部41向運(yùn)算部40輸出清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度、即梯級1的目標(biāo)移動速度。運(yùn)算部40運(yùn)算從清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32輸出的梯級1的目標(biāo)移動速度和從梯級速度計算單元9輸出的梯級1的移動速度的速度差，并且將與該速度差對應(yīng)的信號輸出到轉(zhuǎn)矩指令單元11。通過從該轉(zhuǎn)矩指令單元11輸出的信號控制電動機(jī)6，開始在油盤2上設(shè)定的移動范圍內(nèi)的梯級1的往復(fù)運(yùn)動(步驟S4)。在清掃板31伴隨梯級1的移動而從油盤2的下部水平部22移動到上部水平部21 的期間，例如清掃板31前進(jìn)以便撈取油盤2上的垃圾43，當(dāng)通過運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32判斷出梯級1已到達(dá)上部水平部21上的預(yù)定位置時，從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32輸出使電動機(jī)6反轉(zhuǎn)的目標(biāo)移動速度(步驟S5)。在電動機(jī)6進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，梯級1從上部水平部21移動到下部水平部22上的預(yù)定位置的期間，清掃板31的下端部分陷入油盤2上的垃圾43，通過該清掃板31將油盤2上的垃圾43向下方排出(步驟S6)。當(dāng)通過運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32判斷出梯級1到達(dá)下部水平部22上的預(yù)定位置時，從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32輸出使電動機(jī)6再次反轉(zhuǎn)的目標(biāo)移動速度。如此，使清掃板31在油盤2上的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動。另外，對應(yīng)于這樣的清掃板31的往復(fù)次數(shù)的增加，通過清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32實(shí)施使所述移動范圍逐漸縮短的控制。即，如圖1所示，與在清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32中設(shè)定的清掃板31的第1次的移動范圍相比，將第2次的移動范圍設(shè)定得短，以后同樣設(shè)定為隨著清掃板31的往復(fù)次數(shù)的增加，移動范圍縮短。此外，以清掃板31從上部水平部21朝向下部水平部22的方式驅(qū)動梯級1時的轉(zhuǎn)矩指令單元11的指令值為正，電動機(jī)6進(jìn)行正轉(zhuǎn)的控制，反之，以清掃板31從下部水平部 22朝向上部水平部21的方式驅(qū)動梯級1時的轉(zhuǎn)矩指令單元11的指令值例如為負(fù)，電動機(jī) 6進(jìn)行逆轉(zhuǎn)的控制。當(dāng)清掃板31往復(fù)移動時，必定從轉(zhuǎn)矩指令單元11輸出正和負(fù)一對的轉(zhuǎn)矩指令值。 因此，可以根據(jù)從轉(zhuǎn)矩指令單元11輸出的信號，通過計數(shù)單元37對清掃板31的往復(fù)次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。在通過該計數(shù)單元37計數(shù)而得到的往復(fù)次數(shù)達(dá)到由停止單元38設(shè)定的結(jié)束次數(shù)之前，通過清掃板31的往復(fù)移動而重復(fù)進(jìn)行清掃，將油盤2上的垃圾43收集到油盤2的下部水平部22 (步驟S7)。當(dāng)通過停止單元38判斷出從計數(shù)單元37輸出的清掃板31的往復(fù)次數(shù)達(dá)到由停止單元38設(shè)定的結(jié)束次數(shù)時，從停止單元38向清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32輸出停止信號。 由此，來自清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元32的目標(biāo)移動速度的輸出停止，電動機(jī)6停止(步驟 S8)。在此，被收集到油盤2的下部水平部22的垃圾43通過手工作業(yè)被排出到下部機(jī)械室 42，為了從該自動扶梯中除去而收集垃圾(步驟S9)。這樣可以高效率地進(jìn)行清掃作業(yè)。例如在這樣收集垃圾43后，在下部機(jī)械室42中將拆除的梯級1安裝成原來的狀態(tài)，將開關(guān)部 41再次切換成連接平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元10和運(yùn)算部40。根據(jù)如此進(jìn)行清掃的本實(shí)施方式的清掃裝置以及清掃方法，如前所述，在清掃在油盤2上堆積的垃圾43時，在位于拆除了一個梯級1的位置的梯級1的前輪軸44保持清掃板31的狀態(tài)下，操作清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36，根據(jù)從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元36輸出的指示信號，通過電動機(jī)控制單元控制驅(qū)動梯級1的電動機(jī)6，由此可以使前輪軸44保持并與油盤2滑動接觸的清掃板31在油盤2的下部水平部22和上部水平部21之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動，清掃在油盤2上堆積的垃圾。通過清掃板31清掃的油盤2上的垃圾 43，例如可以經(jīng)過油盤2的下部水平部22從下部機(jī)械室42排出。另外，當(dāng)清掃結(jié)束時，從保持清掃板31的保持部件、即從前輪軸44上拆除清掃板31。S卩，本實(shí)施方式在結(jié)束清掃時不將清掃板31收納在梯級1中，因此，假定即使由于在垃圾43中包含的油等使清掃板31固定停滯，該清掃板31也不可能與在遠(yuǎn)離油盤2的下部水平部22或上部水平部21的乘降口處設(shè)置的梳形板撞擊，另外，可以避免清掃板31與位于油盤2的周圍的設(shè)備、器材接觸而使這些設(shè)備、器材損傷，來清掃在油盤2上堆積的垃圾43。由此，可以提高清掃作業(yè)的精度，提高可靠性。另外，本實(shí)施方式根據(jù)清掃板31的往復(fù)次數(shù)的增加使移動范圍逐漸縮短，通過該移動范圍的縮短可以吸收清掃板31的移動范圍的誤差。因此，可以防止與這種移動范圍的誤差相伴產(chǎn)生的不良情況、即清掃板31向油盤2外跳出損傷周圍的設(shè)備、器材的不良情況。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)的清掃裝置，其具備伴隨通過電動機(jī)驅(qū)動而在一方的乘降口和另一方的乘降口之間循環(huán)運(yùn)動的梯級的移動而移動的清掃體，在使該清掃體與設(shè)置在返回路一側(cè)的所述梯級下方的油盤滑動接觸的狀態(tài)下，通過所述電動機(jī)驅(qū)動所述梯級，由此通過所述清掃體清掃所述油盤中堆積的垃圾，其特征在于，具備保持部件，其位于拆除了所述梯級的部位，與所述梯級的移動相關(guān)聯(lián)地配置，保持所述清掃體；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元，其輸出指示清掃運(yùn)轉(zhuǎn)開始的指示信號；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元的指示信號控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以使由所述保持部件保持并與所述油盤滑動接觸的所述清掃體在所述油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的清掃裝置，其特征在于，所述電動機(jī)控制單元包含轉(zhuǎn)矩指令單元，其指示所述電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；速度檢測單元，其檢測所述電動機(jī)的速度；梯級速度計算單元，其根據(jù)該速度檢測單元檢測出的所述電動機(jī)的速度，計算所述梯級的移動速度；梯級移動距離計算單元，其根據(jù)通過所述速度檢測單元檢測出的所述電動機(jī)的速度， 計算所述梯級的移動距離；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元，其輸出與清掃運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述梯級的目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號，設(shè)定在所述油盤的所述一方的端部側(cè)部分和所述另一方的端部側(cè)部分之間形成的所述移動范圍，當(dāng)根據(jù)所述移動范圍和所述移動距離判斷出移動了通過所述梯級移動距離計算單元計算出的移動距離的所述清掃體已到達(dá)所述油盤的所述一方的端部側(cè)部分或所述另一方的端部側(cè)部分時，輸出與使所述電動機(jī)反轉(zhuǎn)的所述目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號，并且進(jìn)行伴隨所述清掃體在所述移動范圍中的往復(fù)次數(shù)的增加，使所述移動范圍逐漸縮短的運(yùn)算；以及運(yùn)算部，其運(yùn)算從該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元輸出的所述梯級的所述目標(biāo)移動速度、和從所述梯級速度計算單元輸出的所述梯級的移動速度的速度差，向所述轉(zhuǎn)矩指令單元輸出與該速度差對應(yīng)的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的清掃裝置，其特征在于，該乘客輸送機(jī)由自動扶梯構(gòu)成，所述自動扶梯具備輸出與平常運(yùn)轉(zhuǎn)時的所述梯級的目標(biāo)移動速度對應(yīng)的信號的平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元，所述油盤具有上部水平部、下部水平部以及分別與所述上部水平部和下部水平部連接設(shè)置的傾斜部，所述油盤的一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方構(gòu)成，所述油盤的所述另一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方構(gòu)成，所述電動機(jī)控制單元包含開關(guān)部，其能夠切換到將所述平常運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置、 或?qū)⑺銮鍜哌\(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置中的某個切換位置；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換單元，其輸出將該開關(guān)部切換到將所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元與所述運(yùn)算部連接的切換位置的信號；計數(shù)單元，其根據(jù)從所述轉(zhuǎn)矩指令單元輸出的信號，對所述清掃體的所述往復(fù)次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；停止單元，預(yù)先把與清掃結(jié)束對應(yīng)的所述清掃體的所述往復(fù)次數(shù)設(shè)定為結(jié)束次數(shù)，當(dāng)判斷出通過所述計數(shù)單元計數(shù)而得到的所述往復(fù)次數(shù)達(dá)到所述結(jié)束次數(shù)時，進(jìn)行使來自所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元的信號的輸出停止的處理；以及梯級個數(shù)存儲單元，其存儲該自動扶梯的所述梯級的個數(shù)，所述清掃運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令單元進(jìn)行根據(jù)在所述梯級個數(shù)存儲單元中存儲的所述梯級的個數(shù)運(yùn)算所述移動范圍，設(shè)定該運(yùn)算出的移動范圍的處理。
4.一種在乘客輸送機(jī)的清掃裝置中應(yīng)用的乘客輸送機(jī)的清掃方法，所述乘客輸送機(jī)具備伴隨通過電動機(jī)驅(qū)動，在一方的乘降口和另一方的乘降口之間循環(huán)運(yùn)動的梯級的移動而移動的清掃體，在使該清掃體與設(shè)置在返回路一側(cè)的所述梯級下方的油盤滑動接觸的狀態(tài)下，通過所述電動機(jī)驅(qū)動所述梯級，由此通過所述清掃體清掃所述油盤中堆積的垃圾，該清掃裝置具備保持部件，其位于拆除了所述梯級的部位，與所述梯級的移動相關(guān)聯(lián)地配置，保持所述清掃體；清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元，其輸出指示清掃運(yùn)轉(zhuǎn)開始的指示信號；以及電動機(jī)控制單元，其根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元的指示信號控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以使由保持部件保持并與所述油盤滑動接觸的所述清掃體在所述油盤的一方的端部側(cè)部分和另一方的端部側(cè)部分之間形成的移動范圍內(nèi)往復(fù)移動，所述乘客輸送機(jī)的清掃方法的特征在于，通過所述電動機(jī)控制單元控制所述電動機(jī)的驅(qū)動，以便根據(jù)所述移動范圍內(nèi)的所述清掃體的往復(fù)次數(shù)的增加，逐漸縮短所述移動范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)的清掃方法，其特征在于，該乘客輸送機(jī)由自動扶梯構(gòu)成，所述自動扶梯具有在下部乘降口側(cè)配置的下部機(jī)械室，所述油盤具有上部水平部、下部水平部以及分別與所述上部水平部和下部水平部連接設(shè)置的傾斜部，所述油盤的一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意一方構(gòu)成，所述油盤的另一方的端部側(cè)部分由所述上部水平部以及所述下部水平部中的任意另一方構(gòu)成，將通過所述清掃體清掃并滯留在所述油盤的所述下部水平部的垃圾排出到所述下部機(jī)械室。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客輸送機(jī)的清掃裝置以及清掃方法?？梢圆话l(fā)生清掃體對梳形板的撞擊，并且不發(fā)生位于油盤的周圍的設(shè)備、器材因清掃而產(chǎn)生的損傷地清掃在油盤中堆積的垃圾。本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的清掃裝置具備設(shè)置在與拆除的梯級(1)相鄰的梯級(1)上，安裝了清掃板(31)的梯級(1)的前軸輪(44)；輸出指示開始清掃運(yùn)轉(zhuǎn)的指示信號的清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元(36)；根據(jù)該清掃運(yùn)轉(zhuǎn)指示輸入單元(36)的指示信號控制電動機(jī)(6)的驅(qū)動，使與油盤(2)滑動接觸的清掃板(31)在油盤(2)的下部水平部(22)和上部水平部(21)之間形成的移動范圍(垃圾(43)的清掃范圍)內(nèi)往復(fù)移動。
文檔編號B66B31/00GK102464261SQ201110365159
公開日2012年5月23日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者仙田圭一, 八卷正光 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)