專利名稱：用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置和具有該升降裝置的云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠在地面進(jìn)行視頻監(jiān)控設(shè)備的清潔、維修等維護(hù)作業(yè)的升降裝置，本發(fā)明還涉及具有該升降裝置的云臺(tái)。
背景技術(shù)：
云臺(tái)是用于安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。外形為球形的云臺(tái)是較為常見(jiàn)的云臺(tái)類型，通常也稱為球機(jī)。球機(jī)長(zhǎng)時(shí)間放置在室外的云臺(tái)會(huì)受到空氣等污染，導(dǎo)致無(wú)法拍攝到清楚的圖像，因而不得不清洗云臺(tái)的球罩。目前清洗云臺(tái)時(shí)，有以下操作方式一種是清洗人員自己坐升降臺(tái)或爬梯子上去清洗，這樣不僅費(fèi)用高，而且還有高空作業(yè)危險(xiǎn)。另一種設(shè)想是在云臺(tái)自身安裝清潔裝置例如機(jī)械手對(duì)云臺(tái)球罩進(jìn)行擦拭，然而隨著擦拭數(shù)次的增多，擦拭材料本身也會(huì)受到污染，使得擦拭效果會(huì)逐漸變差，結(jié)果還需要清洗人員座升降臺(tái)或爬梯子上去更換擦拭材料。因此，有待于提供一種新的操作方式，以便清潔人員不需爬到高處來(lái)擦拭云臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，使操作人員不需要爬到高處去維護(hù)視頻監(jiān)控設(shè)備，僅在地面即可進(jìn)行維護(hù)工作。本發(fā)明的目的還在于提供一種具有該升降裝置的云臺(tái)。為此，本發(fā)明的一方面提供了一種用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，包括固定座和位于固定座下方的可升降的安裝座，其中，安裝座具有與固定座相接合的工作位置和遠(yuǎn)離固定座的維護(hù)位置，固定座上設(shè)有升降安裝座的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和在安裝座的工作位置鎖定安裝座的至少一鎖定機(jī)構(gòu)，其中，安裝座配置為適于安裝視頻監(jiān)控設(shè)備。進(jìn)一步地，上述固定座具有開(kāi)口朝下的沿固定座高度方向延伸的定位腔，安裝座上設(shè)有與定位腔形狀相適配的定位舌。進(jìn)一步地，上述定位舌包括間隔排列的第一壁和第二壁、以及夾設(shè)在第一壁和第二壁之間的滑輪組；卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括起升繩、卷繞起升繩的卷繞輪、以及驅(qū)動(dòng)卷繞輪的第一驅(qū)動(dòng)器，其中，起升繩與滑輪組繞設(shè)連接，并且起升繩的向下導(dǎo)引側(cè)和向上導(dǎo)引側(cè)均經(jīng)過(guò)定位腔。進(jìn)一步地，上述至少一鎖定機(jī)構(gòu)包括第一鎖定機(jī)構(gòu)，第一鎖定機(jī)構(gòu)包括可水平地伸入定位腔中的鎖舌和驅(qū)動(dòng)鎖舌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，其中，定位舌的第一壁或第二壁上設(shè)置有與鎖舌鎖定配合的鎖槽。進(jìn)一步地，上述至少一鎖定機(jī)構(gòu)包括第二鎖定機(jī)構(gòu)，第二鎖定機(jī)構(gòu)包括位于定位舌的第一壁和第二壁兩側(cè)并且面向安裝座設(shè)置的多個(gè)電磁吸盤(pán)、以及在安裝座上設(shè)置的與各電磁吸盤(pán)相適配的吸板。進(jìn)一步地，上述固定座和安裝座之間設(shè)有電插接組件。進(jìn)一步地，上述固定座還包括溫控加熱組件。
進(jìn)ー步地，上述固定座包括蓋狀體和在蓋狀體頂部設(shè)置的上罩，安裝座包括筒狀 體和在筒狀體頂部形成的盤(pán)狀體，其中，上罩、蓋狀體、盤(pán)狀體和筒狀體形成連續(xù)封閉的外
tJXi O進(jìn)ー步地，上述視頻監(jiān)控設(shè)備為球機(jī)或攝像機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種便于維護(hù)的云臺(tái)，包括根據(jù)上面所描述的升 降裝置、連接至升降裝置的安裝座上的云臺(tái)本體、以及控制升降裝置的控制系統(tǒng)。進(jìn)ー步地，上述控制系統(tǒng)包括遙控器，該遙控器包括云臺(tái)下降高度記憶模塊。本發(fā)明還提供了一種便于維護(hù)的云臺(tái)，包括升降裝置、云臺(tái)本體、以及控制升降裝 置升降的控制系統(tǒng)，其中，升降裝置的安裝座為云臺(tái)本體的一部分。在本發(fā)明的云臺(tái)中，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)牽引安裝座上升至工作位置吋，鎖定機(jī)構(gòu)將安裝 座的位置鎖定，此時(shí)視頻監(jiān)控設(shè)備能夠處于正常工作狀態(tài)。當(dāng)需要視頻監(jiān)控設(shè)備下降進(jìn)行 清潔、維修等維護(hù)吋，利用控制系統(tǒng)控制鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)安裝座的鎖定，隨后使卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)降 下安裝座至預(yù)定的維護(hù)位置，從而能夠在地面上實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控設(shè)備清潔、維修等維護(hù)操作。 該視頻監(jiān)控設(shè)備可以是攝像機(jī)、也可以是安裝有攝像機(jī)的各類云臺(tái)。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu) 點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。


構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一歩理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的處于工作位置的云臺(tái)的示意圖，其中示出了鎖定機(jī) 構(gòu)等內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖2是圖1所示云臺(tái)的俯視圖；圖3是圖1所示云臺(tái)的左視圖，其中示出了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4是圖1所示的云臺(tái)處于維護(hù)位置并且除去了上罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示云臺(tái)的左視圖；圖6是圖4所示云臺(tái)的右視圖；圖7圖4所示云臺(tái)的A向視圖；圖8是圖4所示云臺(tái)的B向視圖；以及圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的處于工作位置的云臺(tái)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10云臺(tái)本體30升降裝置50控制系統(tǒng)Pl工作位置/P2維護(hù)位置310固定座330安裝座311定位腔312定位框315電磁吸盤(pán)317蓋狀體318上罩331定位舌33Ia 第一壁33Ib 第二壁331c鎖槽332滑輪組
332a、332b、332c 滑輪334筒狀體350卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)351a向下導(dǎo)引側(cè)352卷繞輪3 導(dǎo)向輪370鎖定機(jī)構(gòu)372第二驅(qū)動(dòng)器391 插頭
333吸板 335盤(pán)狀體 351起升繩 351b向上導(dǎo)引側(cè) 353第一驅(qū)動(dòng)器 355固定軸 371鎖舌 390電插接組件 392插座。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1至圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照?qǐng)D1至圖 4，便于清潔的云臺(tái)包括云臺(tái)本體10、云臺(tái)本體的升降裝置30和用于控制升降裝置30的控制系統(tǒng)50，該升降裝置30包括固定座310和在固定座下方可升降的安裝座330，其中，安裝座330具有與固定座310相接合的工作位置Pl (如圖1所示)和遠(yuǎn)離固定座310的維護(hù)位置P2 (如圖2所示)，固定座310上設(shè)有升降安裝座330的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)350和在安裝座的工作位置Pl鎖定安裝座的鎖定機(jī)構(gòu)370，其中，云臺(tái)本體10固定連接在升降裝置30的安裝座 330 上。云臺(tái)本體10用于安裝、固定攝像機(jī)，圖1至圖4中僅示出了云臺(tái)本體10的一部分， 其它部分省略了，可以理解，安裝座330根據(jù)云臺(tái)本體10的連接部分的構(gòu)造不同可作相應(yīng)的結(jié)構(gòu)變型，以達(dá)到將云臺(tái)本體10固定連接至安裝座330上的目的。另外，用戶可根據(jù)云臺(tái)本體10的連接部分的不同而選擇具有相應(yīng)連接構(gòu)造的升降裝置進(jìn)行適配。 當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)350牽弓I安裝座330上升至工作位置時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)370將安裝座330的位置鎖定，當(dāng)需要云臺(tái)本體10下降進(jìn)行清潔等維護(hù)時(shí)，利用控制系統(tǒng)50控制鎖定機(jī)構(gòu)370 解除對(duì)安裝座330的鎖定，隨后使卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)350降下安裝座330至預(yù)定位置進(jìn)行清潔、維修等維護(hù)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)50包括遙控器，并且遙控器具有云臺(tái)下降高度記憶模塊，或者稱為用戶習(xí)慣記憶模塊。設(shè)置用戶習(xí)慣記憶模塊的好處是在不同的使用場(chǎng)合， 能夠記憶用戶的操作，在經(jīng)過(guò)幾次學(xué)習(xí)后，當(dāng)再次降下云臺(tái)時(shí)就不用人為去判斷下降是否到位，而是遙控器根據(jù)記憶的數(shù)據(jù)自己去判斷云臺(tái)的下降情況。無(wú)需操作者人為去判斷云臺(tái)是否下降到位，然后通過(guò)按遙控板上的停止鍵來(lái)停止云臺(tái)的下降，這樣使用起來(lái)是比較麻煩的而且容易出現(xiàn)誤操作。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)50構(gòu)造成適合遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)，由異地主機(jī)進(jìn)行控制。下面對(duì)根據(jù)本發(fā)明升降裝置的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。結(jié)合參照?qǐng)D1、圖4和圖7，在本優(yōu)選實(shí)施例中，固定座310具有開(kāi)口朝下的定位腔 311，該定位腔311由定位框312形成，該定位腔311布置在固定座310的底面中央，在固定座310的底面上的截面形狀大體呈長(zhǎng)方形，并且沿固定座310的高度方向穿管固定座310延伸，其截面寬度沿固定座310的高度方向有收縮。安裝座330上設(shè)有與定位腔311形狀相適配的定位舌331，以便定位舌331定位在定位腔311中。結(jié)合參照?qǐng)D1、圖4和圖7，鎖定機(jī)構(gòu)370包括可水平地伸入定位腔311中的鎖舌 371和驅(qū)動(dòng)鎖舌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器372，其中，定位舌331上開(kāi)設(shè)有與鎖舌371鎖定配合的鎖槽332。第二驅(qū)動(dòng)器372優(yōu)選為直線步進(jìn)電機(jī)。定位舌331包括沿定位腔311的截面寬度方向間隔排列的第一壁331a和第二壁 331b、以及夾設(shè)在第一壁331a和第二壁331b之間的滑輪組332，相應(yīng)的，鎖槽332開(kāi)設(shè)在面對(duì)鎖舌371 —側(cè)的壁面上。結(jié)合參照?qǐng)D2、圖4和圖5，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)350包括起升繩351、用于卷繞起升繩351的卷繞輪352、以及在卷繞輪的一側(cè)驅(qū)動(dòng)卷繞輪352旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)器353，其中，起升繩351 與滑輪組332繞設(shè)連接，并且起升繩351的向下導(dǎo)引側(cè)351a和向上導(dǎo)引側(cè)351b均經(jīng)過(guò)定位腔311。第一驅(qū)動(dòng)器353優(yōu)選為減速電機(jī)。起升繩351的向下導(dǎo)引側(cè)351a和向上導(dǎo)引側(cè)351b呈倒錐狀布置，以防止向下導(dǎo)引側(cè)351a和向上導(dǎo)引側(cè)351b在升降過(guò)程中纏繞。優(yōu)選地，滑輪組332包括間隔排列的第一滑輪33 、第二滑輪332b和第二滑輪332b，起升繩351經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪354向下導(dǎo)引，形成向下導(dǎo)引側(cè)351a，起升繩351的末端連接在固定軸355上。起升繩351呈W狀繞設(shè)經(jīng)過(guò)滑輪組332的三個(gè)滑輪33^i、332b、332c。在另一其它實(shí)施例中，起升繩351的自由端直接束縛在安裝座330上，此時(shí)，定位舌331修改為圓錐臺(tái)狀，固定座310上的定位腔的形狀與定位舌331相適配，定位舌331上的鎖槽332修改為環(huán)狀，鎖定機(jī)構(gòu)370的鎖舌371伸入鎖槽332中，實(shí)現(xiàn)鎖定。結(jié)合參照?qǐng)D1和圖7，固定座310還包括位于定位舌331的第一壁331a和第二壁 331b兩側(cè)并且面向安裝座設(shè)置的多個(gè)電磁吸盤(pán)315，結(jié)合參照?qǐng)D1和圖8，安裝座330上設(shè)有與各電磁吸盤(pán)315相適配的吸板333。當(dāng)安裝座330上升到最高位置時(shí)，電磁吸盤(pán)315通電，吸住吸板333，吸緊使安裝座330不能下降，以輔助安裝座正確地保持在工作位置。結(jié)合參照?qǐng)D4和圖6，安裝座330通過(guò)電插接組件390與固定座310電連接。該電插接組件390包括插頭391和插座392，二者中的一個(gè)設(shè)置在固定座310上，另一個(gè)設(shè)置在安裝座330上，以便云臺(tái)本體10取用電源和電信號(hào)。優(yōu)選地，插頭391包括翼扣去除式 RJ45水晶頭和光纖端口，其中，翼扣去除式RJ45水晶頭用于實(shí)現(xiàn)電連接，采用翼扣去除式水晶頭圓滿地解決了接觸不良的問(wèn)題。光纖端口用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)高速傳輸，另外，在光纖端口上還設(shè)置有活動(dòng)防塵罩，以防灰塵落入光纖端口。在一其它實(shí)施例中，起升繩由連接電源和傳輸電信號(hào)的電纜代替，此時(shí)可省略電插接組件390。在另一其它實(shí)施例中，電插接組件390由電刷機(jī)構(gòu)代替，該電刷機(jī)構(gòu)包括在固定座上設(shè)置的同心金屬圓環(huán)和在安裝座上設(shè)置的適于與各圓環(huán)一一抵接的多個(gè)電刷，當(dāng)安裝座處于工作位置時(shí)，電刷與圓環(huán)接觸，實(shí)現(xiàn)電連接。優(yōu)選地，固定座上設(shè)有溫控加熱組件(圖中未示出)，用于保證在低溫環(huán)境下固定座上安裝的部件正常工作，特別是保障各電路板在低溫下正常工作。結(jié)合參照?qǐng)D1和圖3，固定座310包括蓋狀體317和在蓋狀體頂部設(shè)置的上罩318， 上罩318與工作現(xiàn)場(chǎng)的安裝支架等附著件連接，上罩318的連接部分優(yōu)選與云臺(tái)本體的連接部分相同，以方便升降裝置應(yīng)用于現(xiàn)有的云臺(tái)本體上，而現(xiàn)有的云臺(tái)本體無(wú)需改造。安裝座330包括筒狀體334和在筒狀體頂部形成的盤(pán)狀體335，其中，上罩318、蓋狀體317、盤(pán)狀體335和筒狀體334形成與外界隔離的設(shè)備容納空間，以便卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)能夠可靠地工作。圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的處于工作位置的云臺(tái)的示意圖。本實(shí)施例與圖1 所示的實(shí)施例不同之處在于，升降裝置30的安裝座330為云臺(tái)本體10的一部分。需要指出的是，本發(fā)明的升降裝置的應(yīng)用不局限于云臺(tái)，在一其它實(shí)施例中，攝像機(jī)直接與安裝座固定連接在一起，從而直接實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的升降控制。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，包括固定座(310)和位于所述固定座(310)下方的可升降的安裝座(330)，其中，所述安裝座(330)具有與所述固定座(310)相接合的工作位置(Pl)和遠(yuǎn)離所述固定座(310)的維護(hù)位置(P2)，所述固定座(310)上設(shè)有升降所述安裝座(330)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(350)和在所述安裝座(330)的工作位置(Pl)鎖定所述安裝座(330)的至少一鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝座(330)配置為適于安裝所述視頻監(jiān)控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述固定座(310)具有開(kāi)口朝下的沿所述固定座(310)高度方向延伸的定位腔(311)，所述安裝座(330)上設(shè)有與所述定位腔(311)形狀相適配的定位舌(331)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述定位舌(331)包括間隔排列的第一壁(331a)和第二壁(331b)、以及夾設(shè)在所述第一壁(331a)和第二壁(331b)之間的滑輪組(332)；所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(350)包括起升繩051)、卷繞所述起升繩051)的卷繞輪(352)、以及驅(qū)動(dòng)所述卷繞輪(352)的第一驅(qū)動(dòng)器(353)，其中，所述起升繩(351)與所述滑輪組(332)繞設(shè)連接，并且所述起升繩(351)的向下導(dǎo)引側(cè)(351a)和向上導(dǎo)引側(cè)(351b)均經(jīng)過(guò)所述定位腔(311)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述至少一鎖定機(jī)構(gòu)包括第一鎖定機(jī)構(gòu)(370)，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(370)包括可水平地伸入所述定位腔(311)中的鎖舌(371)和驅(qū)動(dòng)所述鎖舌(371)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器(372)，其中，所述定位舌(371)的第一壁(331a)或第二壁(331b)上設(shè)置有與所述鎖舌(371)鎖定配合的鎖槽 (331c)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述至少一鎖定機(jī)構(gòu)包括第二鎖定機(jī)構(gòu)，所述第二鎖定機(jī)構(gòu)包括位于所述定位舌(331)的第一壁(331a) 和第二壁(331b)兩側(cè)并且面向安裝座(330)設(shè)置的多個(gè)電磁吸盤(pán)(315)、以及在所述安裝座(330)上設(shè)置的與各所述電磁吸盤(pán)(315)相適配的吸板(333)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)和安裝座(330)之間設(shè)有電插接組件(390)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)還包括溫控加熱組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述視頻監(jiān)控設(shè)備為攝像機(jī)或球機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述固定座 (310)包括蓋狀體(317)和在所述蓋狀體(317)頂部設(shè)置的上罩(318)，所述安裝座(330) 包括筒狀體(334)和在所述筒狀體(334)頂部形成的盤(pán)狀體(335)，其中，所述上罩(318)、 蓋狀體(317)、盤(pán)狀體(33 和筒狀體(334)形成連續(xù)封閉的外殼。
10.一種云臺(tái)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的升降裝置(30)、 連接至所述升降裝置的安裝座上的云臺(tái)本體(10)、以及控制所述升降裝置(30)升降的控制系統(tǒng)(50)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的云臺(tái)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括遙控器，所述遙控器包括云臺(tái)下降高度記憶模塊。
12. 一種云臺(tái)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的升降裝置(30)、 云臺(tái)本體(10)、以及控制所述升降裝置(30)升降的控制系統(tǒng)(50)，其中，所述升降裝置的安裝座(330)為所述云臺(tái)本體(10)的一部分。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于視頻監(jiān)控設(shè)備的升降裝置，該升降裝置包括固定座和位于固定座下方的可升降的安裝座，其中，安裝座具有與固定座相接合的工作位置和遠(yuǎn)離固定座的維護(hù)位置，固定座上設(shè)有升降安裝座的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和在安裝座的工作位置鎖定安裝座的鎖定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用升降裝置的云臺(tái)。在本發(fā)明中，視頻監(jiān)控設(shè)備可以從工作位置下降至維護(hù)位置，從而能夠在地面上實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控設(shè)備的清潔、維修等維護(hù)操作。
文檔編號(hào)B66D1/60GK102491212SQ20111035845
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者徐承東 申請(qǐng)人:浙江天地人科技有限公司