專利名稱:繩索提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及繩索提升機(jī),特別涉及到具備繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的繩索提升機(jī),所述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為了引導(dǎo)金屬絲繩索整齊卷繞而隨著繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)在該繩索卷筒上左右移動并具有金屬絲繩索亂卷防止功能。
背景技術(shù):
以往,存在用于卸貨作業(yè)的繩索提升機(jī)。例如專利文獻(xiàn)I記載的繩索提升機(jī)具備繩索引導(dǎo)器,其用于將金屬絲繩索整齊卷繞在形成于卷繞筒的螺旋槽;以及亂卷防止構(gòu)件,其具有使所述繩索引導(dǎo)器左右移動的滑動弓I導(dǎo)裝置。即,該亂卷防止構(gòu)件構(gòu)成為隨著卷繞筒的旋轉(zhuǎn)而在卷繞筒上左右移動。為了使繩索引導(dǎo)器的安裝和拆卸容易,并且為了在向已有的卷繞筒新追加繩索弓I導(dǎo)器的情況下能夠簡單地安裝繩索引導(dǎo)器,將繩索引導(dǎo)器沿徑向分割為多個(gè)分割片,并以連接件將這些分割片拆卸自如地結(jié)合在一起。其結(jié)果是,繩索引導(dǎo)器相對于卷繞筒的安裝和拆卸能夠與繩索引導(dǎo)器的減速部或制動部的組裝、分解工序無關(guān)地進(jìn)行,縮短了亂卷防止構(gòu)件的裝配和分解的時(shí)間。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本實(shí)開昭60-159791號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而,根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),( I)當(dāng)卷繞筒超過規(guī)定范圍地向收卷(卷起)或放卷(開卷)方向旋轉(zhuǎn)至金屬絲繩索被收卷或放卷成規(guī)定長度以上為止時(shí),存在著配置于卷繞筒的兩終端部的部件等、特別是固定連接于卷繞筒的金屬絲繩索的終端部的按壓件和繩索引導(dǎo)器因干涉而導(dǎo)致破損的情況。(2)僅以引導(dǎo)輥將金屬絲繩索按壓在卷繞筒的話,無法防止金屬絲繩索的鼓起,存在著發(fā)生亂卷的情況。本發(fā)明正是為了解決如上所述的課題而提出的,其目的在于提供一種繩索提升機(jī),即使是在因制動器的打滑、卷繞筒制動停止控制裝置的故障、或者誤操作等致使卷繞筒超過了規(guī)定旋轉(zhuǎn)量的情況下也能夠防止繩索引導(dǎo)器等的破損于未然。用于解決課題的方案為了解決上述課題,根據(jù)技術(shù)方案I記載的發(fā)明,提供一種繩索提升機(jī),該繩索提升機(jī)具備繩索卷筒,該繩索卷筒具有用于將金屬絲繩索收卷的螺旋槽,繩索提升機(jī)如此構(gòu)成,即通過該繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)使金屬絲繩索相對于繩索卷筒的螺旋槽進(jìn)行收卷和放卷,由此使鉤部上升和下降;其中,繩索提升機(jī)具備
繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu),該繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有滑塊部和繩索按壓部,該滑塊部被支承在與繩索卷筒平行地設(shè)置的引導(dǎo)軸上,并且能夠基于與繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動的向螺旋槽的滑動而進(jìn)行往復(fù)移動,該繩索按壓部將金屬絲繩索壓接于繩索卷筒;以及無螺旋槽凹部,該無螺旋槽凹部設(shè)于繩索卷筒的螺旋槽的終端側(cè),并且用于使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的滑塊部空轉(zhuǎn)而使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的移動停止。由此,在因繩索卷筒的慣性移動等而使繩索卷筒超過規(guī)定范圍地向放卷方向旋轉(zhuǎn)的情況下,與繩索卷筒的螺旋槽螺合的滑塊部進(jìn)入繩索卷筒的螺旋槽的終端側(cè)的無螺旋槽凹部并在無螺旋槽凹部空轉(zhuǎn)。其結(jié)果是,由于繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)不會進(jìn)一步向金屬絲繩索的終端按壓側(cè)移動,因此能夠?qū)⒂捎诶K索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與終端按壓件干涉導(dǎo)致的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等的破損防止于未然。在技術(shù)方案2記載的發(fā)明中,無螺旋槽凹部設(shè)于螺旋槽的始端側(cè)以及終端側(cè)。由此,即使是在金屬絲繩索未卷繞在繩索卷筒的螺旋槽的狀態(tài)下,在未使自動停 止控制裝置工作而使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動到界限位置為止來進(jìn)行的試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),也能夠通過在繩索卷筒的螺旋槽的始端側(cè)和終端側(cè)存在無螺旋槽凹部,來阻止向金屬絲繩索的始端側(cè)的移動或向終端側(cè)的按壓側(cè)的移動,從而防止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等的破損于未然。在技術(shù)方案3記載的發(fā)明中,繩索提升機(jī)還具備止動環(huán),該止動環(huán)安裝于引導(dǎo)軸,并且用于與無螺旋槽凹部對應(yīng)地使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的滑塊部抵接來阻止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的移動。由此,即使繩索卷筒的慣性移動繼續(xù),也能夠防止滑塊部再次與比空轉(zhuǎn)位置更靠終端側(cè)的螺旋槽螺合,從而可靠地阻止了繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的移動。在技術(shù)方案4記載的發(fā)明中,繩索按壓部具備,該繩索按壓輥形成在延伸設(shè)置于滑塊部的臂部的末端,并被施力以便將金屬絲繩索按壓于繩索卷筒。由此,由于繩索按壓輥利用施力將金屬絲繩索按壓于繩索卷筒,因此即使是在金屬絲繩索未張緊的時(shí)候也能夠抑制金屬絲繩索的鼓起,從而防止亂卷的發(fā)生。在技術(shù)方案5記載的發(fā)明中,繩索提升機(jī)具備繩索鼓起防止機(jī)構(gòu),該繩索鼓起防止機(jī)構(gòu)形成于繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的臂部并用于防止金屬絲繩索的鼓起。由此,即使是在金屬絲繩索未張緊的時(shí)候,也能夠防止金屬絲繩索的鼓起,從而防止了亂卷的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明,即使是在因制動器的打滑、繩索卷筒的自動停止控制裝置的控制延遲、故障或者誤操作等而致使繩索卷筒超過收卷開卷旋轉(zhuǎn)方向的規(guī)定旋轉(zhuǎn)范圍地進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下,也能夠防止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等的破損于未然。
圖I是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的繩索提升機(jī)的局部剖開示出的外觀側(cè)視圖。圖2是示出在圖I所示的繩索提升機(jī)的繩索卷筒卷繞有金屬絲繩索的狀態(tài)的半部首Ij面?zhèn)纫晥D。圖3是圖I所示的繩索提升機(jī)的繩索卷筒的沿長軸方向的整體縱剖視圖。圖4a是圖I所示的繩索提升機(jī)的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖4b是圖4a所示的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的分解圖。圖4c是圖4a所示的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的沿A-A線的剖開向視圖。圖5a是示出在圖I所示的繩索提升機(jī)中繩索引導(dǎo)件處于正常位置的狀態(tài)的主要部分縱剖視圖。圖5b是示出在圖I所示的繩索提升機(jī)中繩索引導(dǎo)件處于空轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)的主要部分縱剖視圖。圖5c是示出在圖I所示的繩索提升機(jī)中繩索引導(dǎo)件到達(dá)滑動界限位置的狀態(tài)的主要部分縱剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖I示出本發(fā)明涉及的繩索提升機(jī)I的一個(gè)實(shí)施方式。該繩索提升機(jī)I具備繩索卷筒4,所述繩索卷筒4被旋轉(zhuǎn)自如地支承于凸緣部21a、21b并用于使金屬絲繩索W收卷,所述凸緣部21a、21b沿卷筒框架2的長度方向配置且相互對置。一并參照圖2,繩索卷筒4的長度側(cè)兩端部經(jīng)由軸承部3、3分別支承于凸緣部21a、21b。在凸緣部21b側(cè)被支承于軸承部3的繩索卷筒4的中空軸(后述)經(jīng)由減速器部5與具有電磁制動器6a的電動機(jī)部6動力連接。通過電動機(jī)部6的啟動而經(jīng)由減速器部5使繩索卷筒4減速旋轉(zhuǎn)。另外,在卷筒框架2的凸緣部21a側(cè)搭載有控制裝置7,所述控制裝置7向電動機(jī)部6供電,并且使用操作用按鈕開關(guān)和檢測器等(圖示省略)控制繩索卷筒4的旋轉(zhuǎn)。而且,在凸緣部21a、21b安裝有引導(dǎo)軸8,所述引導(dǎo)軸8靠近被支承在這些凸緣部21a、21b之間的繩索卷筒4的下方并與繩索卷筒4的旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸。并且,引導(dǎo)軸8經(jīng)由滑塊部(后述)安裝有繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9。繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9以能夠與金屬絲繩索W的下垂位置的移動聯(lián)動地沿引導(dǎo)軸8往復(fù)移動的方式支承于引導(dǎo)軸8。通過利用所述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9使金屬絲繩索W相對于繩索卷筒4收卷或者相對于繩索卷筒4開卷,從而使鉤部10上升或者下降。如圖2和圖3所示,繩索卷筒4具有規(guī)定直徑的圓筒管部件41,所述圓筒管部件具有與繩索卷筒4的旋轉(zhuǎn)軸線一致的軸心。在形成于圓筒管部件41的軸線方向的圓筒管部件41的開口兩端分別嵌裝并固定連接有第一端部側(cè)板42a和第二端部側(cè)板42b。在這些第一、第二端部側(cè)板42a、42b設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的中空軸部43a、43b。這些中空軸部43a、43b以沿旋轉(zhuǎn)軸線向第一、第二端部側(cè)板42a、42b的外側(cè)突出的外周部位隔著上述軸承部3支承于卷筒框架2的凸緣部21a、21b。并且,在第二端部側(cè)板42b的中空軸部43b的內(nèi)周面形成有花鍵槽,所述花鍵槽用于供減速器部5的輸出軸(圖示省略)貫穿插入并將該輸出軸與中空軸部43b連接。在如上所述的繩索卷筒4的圓筒管部件41的外周面形成有螺旋槽411,所述螺旋槽411供金屬絲繩索W整齊卷繞一層。所述螺旋槽411形成為曲率半徑與金屬絲繩索W的外徑對應(yīng)的凹槽狀。而且,螺旋槽411形成于沿著旋轉(zhuǎn)軸線的圓筒管部件41的外周面中從兩端側(cè)以規(guī)定間隔靠向中央側(cè)的部位。并且,在圓筒管部件41的外周面,將靠近第二端部側(cè)板42b的一側(cè)的部位作為螺旋槽411的始端部,將靠近第一端部側(cè)板42a的一側(cè)的部位作為螺旋槽411的終端部,分別在規(guī)定的范圍形成無螺旋槽凹部412b、412a。無螺旋槽凹部412a、412b的底部直徑與螺旋槽411的槽底直徑大致一致,無螺旋槽凹部412a、412b由與螺旋槽411的槽寬同等以上量的兩倍左右寬度的凹部形成?;蛘?,無螺旋槽凹部412a、412b也可以由將螺旋槽411的相鄰的槽間的峰部削去大約一周的量并削至與螺旋槽411的槽深大致相同的深度而成的凹部形成。并且,后述的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9中的滑塊部91的滑動凸部91a從螺旋槽411順暢地滑動移動到無螺旋槽凹部412a并進(jìn)入無螺旋槽凹部412a,然后滑動凸部91a在無螺旋槽凹部412a空轉(zhuǎn)。作為靠近第二端部側(cè)板42b的一側(cè)的螺旋槽411的始端部的無螺旋槽凹部412b用于后述的試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的動作檢查。即,通過形成為在繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9空轉(zhuǎn)的試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)金屬絲繩索W不會從無螺旋槽凹部412b進(jìn)一步靠向第二端部側(cè)板42b側(cè)地移動,從而避免了繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的破損。并且,在從無螺旋槽凹部412b靠近第二端部側(cè)板42b的一側(cè)未對圓筒管部件41的外周面實(shí)施槽加工。另一方面,作為靠近第一端部側(cè)板42a的一側(cè)的螺旋槽411的終端部的無螺旋槽凹部412a用于在上述試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的滑動移動在終端部停止。同時(shí),無螺旋槽凹部412a在金屬絲繩索W卷繞于螺旋槽411的狀態(tài)下鉤部10的放下操作時(shí),即使是在繩索卷筒4向開卷方向過度旋轉(zhuǎn)的情況下(使金屬絲繩索W過度開卷的情況下),也能夠使超過了規(guī)定范圍的繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的移動停止,從而防止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的破損。而且,在從無螺旋槽凹部412a靠近第一端部側(cè)板42a的一側(cè)的圓筒管部件41的外周面形成有余卷螺旋槽413,所述余卷螺旋槽413用于額外地卷繞金屬絲繩索W。在無螺旋槽凹部412a的形成時(shí),首先,在圓筒管部件41與螺旋槽411連續(xù)地以與螺旋槽411相同的螺距使余卷螺旋槽413螺刻成形。然后,在螺旋槽411與余卷螺旋槽413之間的螺旋槽部的交界部位,以與所述無螺旋槽凹部412b同樣的方法車削加工出無螺旋槽凹部412a。根據(jù)這樣的形成方法,加工容易,且能夠從余卷螺旋槽413經(jīng)無螺旋槽凹部412a到螺旋槽411為止地使金屬絲繩索W良好地整齊卷繞。并且,在圓筒管部件41,在與第一端部側(cè)板42a相鄰的位置設(shè)有用于固定金屬絲繩索W的終端部的終端按壓件414的螺栓孔415。如圖2和圖5a所示,金屬絲繩索W的終端部由終端按壓件414固定連接于繩索卷筒4。這樣,金屬絲繩索W從余卷螺旋槽413經(jīng)無螺旋槽凹部412a到螺旋槽411為止地整齊卷繞。接著,對繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行說明。如圖4a所示,繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9具備滑塊部91,其以沿引導(dǎo)軸8往復(fù)移動自如的方式支承于引導(dǎo)軸8;臂部92,其與滑塊部91 一體地形成并呈圓弧狀地延伸;以及繩索按壓部93,其以能夠擺動的方式軸固定于臂部92的末端?;瑝K部91具有滑動凸部91a,所述滑動凸部91a能夠一邊在繩索卷筒4的圓筒管部件41的外周面的螺旋槽411內(nèi)滑動一邊跟蹤螺旋槽411。
而且,臂部92具有一對臂部件92a、92b (參照圖4b),所述一對臂部件92a、92b從滑塊部91以與卷繞在繩索卷筒4的螺旋槽411中的金屬絲繩索W的外周對應(yīng)的曲率半徑彎曲。在所述臂部件92a、92b之間形成有比金屬絲繩索W的外徑稍大的間隔。臂部件92a、92b彼此以在其上端部側(cè)維持所述間隔的方式夾設(shè)著間隔管Sp地相互連接。貫穿插入該間隔管Sp的支軸92c將繩索按壓部93軸固定。繩索按壓部93具有按壓腕部93a和輥部件93b。所述輥部件93b利用彈簧部件Cs的作用力一直壓接在卷繞于繩索卷筒4的螺旋槽411的金屬絲繩索W的外周。而且,同時(shí),利用由彈簧部件Cs的作用力產(chǎn)生的繩索按壓部93的反作用力,經(jīng)由臂部92將從滑塊部91的引導(dǎo)軸8的貫穿插入部延伸到與繩索按壓部93相反的一側(cè)的滑動凸部91a壓接于螺旋槽411。這樣,滑動凸部91a—邊可靠地在螺旋槽411內(nèi)滑動一邊跟蹤螺旋槽411。其結(jié)果是,繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9與繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地沿引導(dǎo)軸8滑動移動。在卷繞于繩索卷筒4的螺旋槽411的金屬絲繩索W,在從繩索卷筒4向鉤部10垂下的部位,形成有與收卷量對應(yīng)地在金屬絲繩索W上移動的卷繞起始部。該卷繞起始部由棍部件93b向繩索卷筒4的螺旋槽411按壓施力。從卷繞起始部向鉤部垂下的金屬絲繩索W通過臂部件92a、92b彼此之間并懸吊鉤部10。此時(shí),繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的滑動凸部91a位于卷繞起始部的下方且卷繞有金屬絲繩 索W的螺旋槽411的橫向相鄰位置,并且以滑動的方式與未卷繞有金屬絲繩索W的螺旋槽411卡合。由此,繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9在與對金屬絲繩索W進(jìn)行收卷和放卷的繩索卷筒4的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動的同時(shí)與金屬絲繩索W的卷繞起始部的移動聯(lián)動地移動,因此,金屬絲繩索W通過臂部件92a、92b被沿螺旋槽411引導(dǎo),進(jìn)而由輥部件93b向螺旋槽411按壓施力,從而被可靠地整齊卷繞于螺旋槽411。并且,在構(gòu)成所述臂部92的臂部件92a、92b中一方的臂部件92a,即當(dāng)使金屬絲繩索W放卷(開卷)時(shí)滑塊部91行進(jìn)的一側(cè)的臂部件92a設(shè)有繩索鼓起防止肋94 (參照圖4c),所述繩索鼓起防止肋94用于抑制由金屬絲繩索W的彈性引起的鼓起。并且,在引導(dǎo)軸8安裝有止動環(huán)81,所述止動環(huán)81用于阻止上述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的滑塊部91在引導(dǎo)軸8上移動到繩索卷筒4的末端。在該情況下,將止動環(huán)81的位置設(shè)定為上述滑塊部91的滑動凸部91a到達(dá)作為靠第一端部側(cè)板42a的一側(cè)的螺旋槽411的終端部形成的無螺旋槽凹部412a (圖5b的狀態(tài)),即使繩索卷筒4進(jìn)一步向放卷方向旋轉(zhuǎn),上述滑塊部91也會與止動環(huán)81抵接(圖5c的狀態(tài))。另外,鉤部10采用使用了動滑輪(圖示省略)的公知的結(jié)構(gòu)的鉤部。始端部固定在卷筒框架2側(cè)的金屬絲繩索W掛于動滑輪并卷繞于繩索卷筒4。通過電動機(jī)部6啟動而經(jīng)由減速器部5使繩索卷筒4減速旋轉(zhuǎn),金屬絲繩索W收卷、放卷,從而進(jìn)行懸吊鉤IOF的上升和下降。本發(fā)明涉及的繩索提升機(jī)I如上所述地構(gòu)成,接下來,說明繩索提升機(jī)I的動作。在該繩索提升機(jī)I中,在進(jìn)行貨物的卷起、放下作業(yè)的情況下,首先,將金屬絲繩索W放卷,使懸吊鉤IOF下降。接下來,將貨物掛于懸吊鉤IOF后進(jìn)行卷起、放下作業(yè)。由此,通過操作設(shè)于控制裝置7的操作按鈕(圖示省略)而對電動機(jī)部6執(zhí)行供電使電動機(jī)部6啟動,從而經(jīng)由減速器部5使繩索卷筒4減速旋轉(zhuǎn)。卷繞于繩索卷筒4的圓筒管部件41的螺旋槽411的金屬絲繩索W穿過繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的繩索按壓部93的輥部件93b并通過臂部件92a、92b彼此之間地放卷(開卷)。在如上所述地使金屬絲繩索W開卷的過程中,當(dāng)懸吊鉤IOF達(dá)到地板面或者碰到貨物等障礙物時(shí),施加于金屬絲繩索W的張緊力急劇地減小。其結(jié)果是,金屬絲繩索W松弛,通過彈力而成為從繩索卷筒4的圓筒管部件41的螺旋槽411脫離并鼓起的狀態(tài)。然而,雖然金屬絲繩索W在通過臂部件92a、92b彼此之間的部位松弛并鼓起,但仍受到繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的繩索按壓部93的輥部件93b抑制。并且,通過設(shè)于滑塊部91行進(jìn)的一側(cè)的臂部件92a的繩索鼓起防止肋94,能夠有效地抑制金屬絲繩索W因彈性而鼓起。而且,在開卷至懸吊鉤IOF達(dá)到規(guī)定范圍的界限的情況下,即使通過由控制裝置7切斷對電動機(jī)部6的供電而使電磁制動器打滑、或者因其他控制延遲等使繩索卷筒4慣性旋轉(zhuǎn),繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的滑動凸部91a也會到達(dá)無螺旋槽凹部412a并在無螺旋槽凹部412a內(nèi)空轉(zhuǎn)。其結(jié)果是,滑動凹部91a不會進(jìn)一步向金屬絲繩索W的終端部的固定位置方向移動。而且,即使慣性移動距離延長,由放卷的金屬絲繩索W將臂部92的臂部件92a牽引至繩索終端按壓件414側(cè),也能夠由嵌接于引導(dǎo)軸8的止動環(huán)81阻止滑塊部91的移動,阻止滑動凸部91a卡合于余卷螺旋槽413,從而可靠地防止裝置的破損。 如上所述,通過作為螺旋槽411的終端部的無螺旋槽凹部412a和設(shè)于引導(dǎo)軸8的止動環(huán)81這樣簡單的機(jī)構(gòu)性構(gòu)件,能夠使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9移動到金屬絲繩索W的終端部的固定位置為止而防止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9破損。另一方面,在以電氣性的控制構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停止的方法中,不得不控制繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9,以便即使發(fā)生控制延遲或制動器打滑也使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9在不與金屬絲繩索W的終端部的固定件干涉的存在富余的位置停止,因此需要限定有效收卷長度,或者將繩索卷筒4的全長延長用于設(shè)置富余量的量。然而,根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠省略該富余量,能夠縮短繩索卷筒4的全長。而且,在利用控制裝置7實(shí)現(xiàn)停止的方法中,考慮到控制設(shè)備的故障等的話,需要兩重、三重的安全裝置,繩索提升機(jī)I變得復(fù)雜且高成本。特別地,在繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9設(shè)有向金屬絲繩索W的終端部的固定位置方向伸出的繩索鼓起防止肋94,且在繩索卷筒4的外周上且金屬絲繩索W的終端部的固定位置固定連接有金屬絲繩索W的終端按壓件414。因此,為了防止繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9與終端按壓件414的干涉,特別地在繩索卷筒4的螺旋槽411的終端側(cè)設(shè)置無螺旋槽凹部412a是有效的。另外,在如上所述的繩索提升機(jī)I的制造后進(jìn)行試運(yùn)行時(shí),作為動作檢查項(xiàng)目存在例如繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的動作試驗(yàn)。在該動作試驗(yàn)中,在繩索卷筒4的圓筒管部件41的螺旋槽411未卷繞金屬絲繩索W的狀態(tài)下,使繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的滑塊部91的滑動凸部91a以能夠滑動的方式與螺旋槽411接觸。此時(shí),不使用控制裝置7而向電動機(jī)部6供電地使電動機(jī)部6啟動,從而經(jīng)由減速器部5使繩索卷筒4減速旋轉(zhuǎn)。這樣,進(jìn)行繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的動作確認(rèn)。這樣的話,在作為靠第一端部側(cè)板42a的一側(cè)的螺旋槽411的終端部的無螺旋槽凹部412a與作為靠第二端部側(cè)板42b的一側(cè)的螺旋槽411的始端部的無螺旋槽凹部412b的范圍內(nèi),根據(jù)繩索卷筒4的旋轉(zhuǎn)方向不同,繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9以螺旋槽411作為引導(dǎo)構(gòu)件而在引導(dǎo)軸8上往復(fù)移動。因此,即使在這樣的試運(yùn)行時(shí),也不會由于繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9移動到繩索卷筒4的兩端的第一、第二端部側(cè)板42a、42b或者越過螺旋槽411的螺刻范圍地使滑動凸部91a疊在圓筒管部件41上、而造成繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9破損。其結(jié)果是,繩索提升機(jī)I能夠有利于有用的試運(yùn)行的執(zhí)行,帶來試運(yùn)行步驟的簡單化、可靠化,實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)、修理的效率化。
附圖標(biāo)記說明I :繩索提升機(jī);2 :卷筒框架;21a、21b:凸緣部;3 :軸承部;4 :繩索卷筒;41:圓筒管部件;
411 :螺旋槽;412a、412b :無螺旋槽凹部;413 :余卷螺旋槽;414 :終端按壓件;415 :螺栓孔;42a :第一端部側(cè)板;42b :第二端部側(cè)板;43a、43b :中空軸部;5 :減速器部;6:電動機(jī)部;7 :控制裝置;8:引導(dǎo)軸;81 :止動環(huán);9:繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu);91 :滑塊部;91a:滑動凸部;92 :臂部;92a,92b :臂部件;92c :支軸;93 :繩索按壓部;93a:按壓腕部;93b :棍部件;94 :繩索鼓起防止肋;10 :鉤部;IOF :懸吊鉤;W :金屬絲繩索;Sp:間隔管;Cs :彈簧部件。
權(quán)利要求
1.一種繩索提升機(jī),該繩索提升機(jī)具備繩索卷筒,該繩索卷筒具有將金屬絲繩索收卷的螺旋槽,所述繩索提升機(jī)如此構(gòu)成,即通過該繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)使所述金屬絲繩索相對于所述繩索卷筒的螺旋槽進(jìn)行收卷和放卷,由此使鉤部上升和下降;其特征在于,所述繩索提升機(jī)具備 繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu),該繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有滑塊部和繩索按壓部,該滑塊部被支承在與所述繩索卷筒平行地設(shè)置的引導(dǎo)軸上,并且能夠基于與所述繩索卷筒的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動的向所述螺旋槽的滑動而進(jìn)行往復(fù)移動,該繩索按壓部將所述金屬絲繩索壓接于所述繩索卷筒;以及 無螺旋槽凹部,該無螺旋槽凹部設(shè)于所述繩索卷筒的螺旋槽的終端側(cè),并且用于使所述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的滑塊部空轉(zhuǎn)而使所述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的移動停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繩索提升機(jī),其特征在于,所述無螺旋槽凹部設(shè)于所述螺旋槽的始端側(cè)以及終端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繩索提升機(jī),其特征在于,所述繩索提升機(jī)還具備止動環(huán),該止動環(huán)安裝于所述引導(dǎo)軸,并且用于與所述無螺旋槽凹部對應(yīng)地使所述滑塊部抵接來阻止所述繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任意一項(xiàng)所述的繩索提升機(jī),其特征在于,所述繩索按壓部在延伸設(shè)置于所述滑塊部的臂部的末端具備繩索按壓輥,該繩索按壓輥被施力以便將所述金屬絲繩索按壓于所述繩索卷筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繩索提升機(jī),其特征在于,所述臂部具備繩索鼓起防止機(jī)構(gòu),該繩索鼓起防止機(jī)構(gòu)用于防止所述金屬絲繩索的鼓起。
全文摘要
在繩索提升機(jī)(1)中,在繩索卷筒(4)的螺旋槽(411)設(shè)有供繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(9)的滑塊部(91)空轉(zhuǎn)的無螺旋槽凹部(412)。在滑塊部(91)在繩索卷筒(4)的無螺旋槽凹部(412)的平坦部空轉(zhuǎn)的情況下,為了防止與終端側(cè)的螺旋槽(411)再卡合,在所述引導(dǎo)軸(8)設(shè)有止動環(huán)(81)。在繩索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有用于防止金屬絲繩索(W)鼓起的繩索鼓起防止肋(94)。
文檔編號B66D1/38GK102725220SQ201080062388
公開日2012年10月10日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者小川直哉, 弓達(dá)富士人, 永瀨洋一 申請人:三菱電機(jī)Fa產(chǎn)業(yè)機(jī)器株式會社, 株式會社開道