一種汽車(chē)用液壓提升臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)用液壓提升臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、第一液壓缸、提升臂、滑塊、第二液壓缸、托物板、連桿臂、第一連桿、第三液壓缸、第二連桿、導(dǎo)軌及液壓機(jī)構(gòu)，所述連桿臂的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，連桿臂的下端連接第一連桿的上端，所述第一連桿的下端連接在所述提升臂上，所述第一液壓缸連接在連桿臂上。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了液壓系統(tǒng)控制，其具有結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，由于采用了自動(dòng)傳感定位系統(tǒng)，能自行傳感識(shí)別汽車(chē)的具體位置，并將其舉升，節(jié)省了停車(chē)時(shí)間，解決了停車(chē)效率低、停車(chē)定位要求高給群眾帶來(lái)的不便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)用液壓提升臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓裝置，具體是一種汽車(chē)用液壓提升臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，提升臂舉升機(jī)構(gòu)按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式四種類(lèi)型的舉升機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)載物板的控制進(jìn)而使汽車(chē)或平移或升降。但是很多機(jī)構(gòu)對(duì)停車(chē)的定位要求都非常的高，導(dǎo)致停車(chē)不方便，重復(fù)停車(chē)，出現(xiàn)停車(chē)效率低的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省了停車(chē)時(shí)間、使用方便的汽車(chē)用液壓提升臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種汽車(chē)用液壓提升臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、第一液壓缸、提升臂、滑塊、第二液壓缸、托物板、連桿臂、第一連桿、第三液壓缸、第二連桿、導(dǎo)軌及液壓機(jī)構(gòu)，所述連桿臂的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，連桿臂的下端連接第一連桿的上端，所述第一連桿的下端連接在所述提升臂上，所述第一液壓缸連接在連桿臂上，所述提升臂設(shè)有兩個(gè)，所述導(dǎo)軌安裝在兩個(gè)提升臂之間，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述托物板通過(guò)所述第二連桿連接在滑塊的下方，所述第二液壓缸連接在滑塊與托物板之間，所述第三液壓缸連接在提升臂與滑塊之間；
[0006]所述液壓機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)、過(guò)濾器、油缸、冷卻器、定位缸和高位鎖缸，所述液壓馬達(dá)的一端通過(guò)過(guò)濾器分別連接油缸和冷卻器，液壓馬達(dá)的另一端連接有單向閥，所述單向閥的另一端分別連接有第一電液比例方向流量閥、第二電液比例方向流量閥、第一三位四通電磁換向閥、第二三位四通電磁換向閥、比例伺服閥、二位三通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥和先導(dǎo)式比例溢流閥，所述第一電液比例方向流量閥的另一端分別連接有減壓性壓力補(bǔ)償閥、溢流閥和安全閥，所述第二電液比例方向流量閥的另一端分別連接有制動(dòng)閥、梭閥、單向節(jié)流閥和所述第一液壓缸，所述第一三位四通電磁換向閥的另一端連接有所述定位缸，所述第二三位四通電磁換向閥的另一端連接第二液壓缸，所述比例伺服閥的另一端連接第三液壓缸，所述二位三通電磁換向閥的另一端連接所述高位鎖缸，所述過(guò)濾器的另一端分別連接二位二通電磁換向閥的另一端和先導(dǎo)式比例溢流閥另一端。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一電液比例方向流量閥的兩側(cè)分別連接有第一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)和第二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第二電液比例方向流量閥的兩側(cè)分別連接有第三電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)和第四電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一三位四通電磁換向閥的兩側(cè)分別連接有第五電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)和第六電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第二三位四通電磁換向閥的兩側(cè)分別連接有第七電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)和第八電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述比例伺服閥的兩側(cè)分別連接有第九電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)和第十電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[00?2 ]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述二位三通電磁換向閥上連接有第^^一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0013]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述二位二通電磁換向閥上連接有第十二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了液壓系統(tǒng)控制，其具有結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，由于采用了自動(dòng)傳感定位系統(tǒng)，能自行傳感識(shí)別汽車(chē)的具體位置，并將其舉升，節(jié)省了停車(chē)時(shí)間，解決了停車(chē)效率低、停車(chē)定位要求高給群眾帶來(lái)的不便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0020]請(qǐng)參閱圖1-3，一種汽車(chē)用液壓提升臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈101、第一液壓缸102、提升臂103、滑塊104、第二液壓缸105、托物板106、連桿臂107、第一連桿108、第三液壓缸109、第二連桿110、導(dǎo)軌111及液壓機(jī)構(gòu)，所述連桿臂107的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈101，連桿臂107的下端連接第一連桿108的上端，所述第一連桿108的下端連接在所述提升臂103上，所述第一液壓缸102連接在連桿臂107上，所述提升臂103設(shè)有兩個(gè)，所述導(dǎo)軌111安裝在兩個(gè)提升臂103之間，所述滑塊104安裝在導(dǎo)軌111上，所述托物板106通過(guò)所述第二連桿110連接在滑塊104的下方，所述第二液壓缸105連接在滑塊104與托物板106之間，所述第三液壓缸109連接在提升臂103與滑塊104之間;所述提升臂103與大地、滑塊104與導(dǎo)軌111之間分別建立一個(gè)移動(dòng)畐IJ，提升臂103與第一連桿108、第一連桿108與連桿臂107、連桿臂107與第一液壓缸102、連桿臂107與大地、第一液壓缸102與大地、滑塊104和第二液壓缸105、滑塊104和第二連桿110、第二連桿110和第二液壓缸105、托物板106，滑塊104和托物板106之間各建立轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0021]所述液壓機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)16、過(guò)濾器17、油缸18、冷卻器19、定位缸22和高位鎖缸25，所述液壓馬達(dá)16的一端通過(guò)過(guò)濾器17分別連接油缸18和冷卻器19，液壓馬達(dá)的另一端連接有單向閥15，所述單向閥15的另一端分別連接有第一電液比例方向流量閥1、第二電液比例方向流量閥2、第一三位四通電磁換向閥3、第二三位四通電磁換向閥4、比例伺服閥5、二位三通電磁換向閥6、二位二通電磁換向閥7和先導(dǎo)式比例溢流閥8，所述第一電液比例方向流量閥I的另一端分別連接有減壓性壓力補(bǔ)償閥12、溢流閥13和安全閥14，所述第二電液比例方向流量閥2的另一端分別連接有制動(dòng)閥9、梭閥1、單向節(jié)流閥11和所述第一液壓缸102，所述第一三位四通電磁換向閥3的另一端連接有所述定位缸22，所述第二三位四通電磁換向閥4的另一端連接第二液壓缸105，所述比例伺服閥5的另一端連接第三液壓缸109，所述二位三通電磁換向閥6的另一端連接所述高位鎖缸25，所述過(guò)濾器19的另一端分別連接二位二通電磁換向閥7的另一端和先導(dǎo)式比例溢流閥8另一端。
[0022]所述第一電液比例方向流量閥I的兩側(cè)分別連接有第一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)20和第二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)21;所述第二電液比例方向流量閥2的兩側(cè)分別連接有第三電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)23和第四電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)24;所述第一三位四通電磁換向閥3的兩側(cè)分別連接有第五電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)26和第六電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)27;所述第二三位四通電磁換向閥4的兩側(cè)分別連接有第七電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)28和第八電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)29;所述比例伺服閥5的兩側(cè)分別連接有第九電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)30和第十電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)31;所述二位三通電磁換向閥6上連接有第十一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)32;所述二位二通電磁換向閥7上連接有第十二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)33。
[0023]本實(shí)用新型在舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、托物機(jī)構(gòu)中均采用了液壓系統(tǒng)控制。并且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上均采用了對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)、同步運(yùn)動(dòng)的原則，本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)采用第一液壓缸102作為驅(qū)動(dòng)元件，兩個(gè)連桿臂107運(yùn)用杠桿原理來(lái)傳遞力和力矩從而驅(qū)動(dòng)提升臂103上下移動(dòng)，完成舉升運(yùn)動(dòng)。在提升臂103上安裝了自動(dòng)傳感移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用傳感器比例伺服系統(tǒng)控制第三液壓缸109驅(qū)使滑塊104自動(dòng)定位在指定位置;滑塊104上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)的托物機(jī)構(gòu)，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位后，滑塊104上的托物機(jī)構(gòu)通過(guò)第二液壓缸105驅(qū)動(dòng)托物板106移動(dòng)，使托物板106托住負(fù)載，提升臂103上移使負(fù)載被舉升。在實(shí)際工作中，汽車(chē)入庫(kù)后，舉升機(jī)構(gòu)下移至低位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)接收傳感器識(shí)別車(chē)輪定位反饋的信號(hào)，驅(qū)使移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三液壓缸109自行定位，然后托物機(jī)構(gòu)運(yùn)行托物板106托起汽車(chē)大梁，第二液壓缸105自鎖，舉升機(jī)構(gòu)上移至高位。將汽車(chē)移動(dòng)到指定空位。由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了傳感器比例伺服系統(tǒng)，使滑塊104自行定位，大大降低了停車(chē)時(shí)的定位要求，達(dá)到省時(shí)方便的目的。即所述汽車(chē)用液壓提升臂在使用時(shí)，汽車(chē)入庫(kù)停車(chē)，連桿臂107移動(dòng)定位汽車(chē)正上方，首先第一液壓缸102工作，使連桿臂107繞轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈101轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿108轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)提升臂103下移至低位停止，傳感器反饋伺服系統(tǒng)使第三液壓缸109工作，驅(qū)動(dòng)滑塊104在導(dǎo)軌111上移動(dòng)到指定位置，托物機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，第二液壓缸105工作帶動(dòng)第二連桿110和托物板106運(yùn)動(dòng)，使托物板106運(yùn)動(dòng)至汽車(chē)大梁下方拖住大梁，第二液壓桿5鎖死，然后第一液壓缸102工作，通過(guò)連桿臂107和第一連桿108帶動(dòng)提升臂103上移至高位，第一液壓缸102鎖死，連桿臂107移動(dòng)到指定車(chē)位將汽車(chē)放下，連桿臂107回位。
[0024]所述液壓機(jī)構(gòu)的工作原理是:首先，液壓馬達(dá)16正轉(zhuǎn)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)在液壓馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)下到指定位置，第三電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)23動(dòng)作，液壓油通過(guò)第一三位四通電磁換向閥3進(jìn)入定位缸22的無(wú)桿腔，定位缸22工作使連桿臂107精確定位，接著，第四電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)24動(dòng)作，液壓油通過(guò)第二電液比例方向流量閥2進(jìn)入第一液壓缸102的有桿腔，使舉升機(jī)構(gòu)中的提升臂3由高位運(yùn)動(dòng)到低位;然后，傳感器將汽車(chē)車(chē)輪位置信號(hào)通過(guò)傳感器傳送到移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第九電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)30或第十電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)31動(dòng)作，液壓油通過(guò)比例伺服閥5進(jìn)入第三液壓缸109，通過(guò)傳感器比例伺服系統(tǒng)控制液壓油的流量與流向控制第三液壓缸109的定位;第三液壓缸109定位后托物機(jī)構(gòu)工作，第七電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)28動(dòng)作，液壓油通過(guò)第二三位四通電磁換向閥4進(jìn)入第二液壓缸105的無(wú)桿腔，第二液壓缸105工作，托住汽車(chē)大梁;第十一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)32動(dòng)作，液壓油進(jìn)入高位鎖缸25將液壓缸鎖死;舉升機(jī)構(gòu)中第四電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)24動(dòng)作，液壓油進(jìn)入第一液壓缸102有桿腔使連桿臂7由低位回到高位，液壓馬達(dá)16反轉(zhuǎn)將汽車(chē)移到指定車(chē)位上方，第六電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)27動(dòng)作，將提升臂3精確定位;第三電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)23再次動(dòng)作，舉升機(jī)構(gòu)中的提升臂3下移至低位，二位三通電磁換向閥6左位工作，自鎖解除，第八電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)29動(dòng)作，第二液壓缸105的有桿腔回位，驅(qū)使托物板106將汽車(chē)放下，第十電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)31動(dòng)作，第三液壓缸109的有桿腔進(jìn)油，驅(qū)使滑塊4回位;舉升機(jī)構(gòu)回到高位，各液壓缸卸荷，連桿臂107臂回位。
[0025]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了液壓系統(tǒng)控制，其具有結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，由于采用了自動(dòng)傳感定位系統(tǒng)，能自行傳感識(shí)別汽車(chē)的具體位置，并將其舉升，節(jié)省了停車(chē)時(shí)間，解決了停車(chē)效率低、停車(chē)定位要求高給群眾帶來(lái)的不便。
[0026]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(101)、第一液壓缸(102)、提升臂(103)、滑塊(104)、第二液壓缸(105)、托物板(106)、連桿臂(107)、第一連桿(108)、第三液壓缸(109)、第二連桿(110)、導(dǎo)軌(111)及液壓機(jī)構(gòu)，所述連桿臂(107)的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(101)，連桿臂(107)的下端連接第一連桿(108)的上端，所述第一連桿(108)的下端連接在所述提升臂(103)上，所述第一液壓缸(102)連接在連桿臂(107)上，所述提升臂(103)設(shè)有兩個(gè)，所述導(dǎo)軌(111)安裝在兩個(gè)提升臂(103)之間，所述滑塊(104)安裝在導(dǎo)軌(111)上，所述托物板(106)通過(guò)所述第二連桿(110)連接在滑塊(104)的下方，所述第二液壓缸(105)連接在滑塊(104 )與托物板(106 )之間，所述第三液壓缸(109 )連接在提升臂(103 )與滑塊(104)之間； 所述液壓機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)(16)、過(guò)濾器(17)、油缸(18)、冷卻器(19)、定位缸(22)和高位鎖缸(25)，所述液壓馬達(dá)(16)的一端通過(guò)過(guò)濾器(17)分別連接油缸(18)和冷卻器(19)，液壓馬達(dá)的另一端連接有單向閥(15)，所述單向閥(15)的另一端分別連接有第一電液比例方向流量閥(I)、第二電液比例方向流量閥(2 )、第一三位四通電磁換向閥(3 )、第二三位四通電磁換向閥(4)、比例伺服閥(5)、二位三通電磁換向閥(6)、二位二通電磁換向閥(7)和先導(dǎo)式比例溢流閥(8)，所述第一電液比例方向流量閥(I)的另一端分別連接有減壓性壓力補(bǔ)償閥(12)、溢流閥(13)和安全閥(14)，所述第二電液比例方向流量閥(2)的另一端分別連接有制動(dòng)閥(9)、梭閥(10)、單向節(jié)流閥(11)和所述第一液壓缸(102)，所述第一三位四通電磁換向閥(3)的另一端連接有所述定位缸(22)，所述第二三位四通電磁換向閥(4)的另一端連接第二液壓缸(105)，所述比例伺服閥(5)的另一端連接第三液壓缸(109)，所述二位三通電磁換向閥(6)的另一端連接所述高位鎖缸(25)，所述過(guò)濾器(19)的另一端分別連接二位二通電磁換向閥(7)的另一端和先導(dǎo)式比例溢流閥(8)另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述第一電液比例方向流量閥(I)的兩側(cè)分別連接有第一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(20)和第二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述第二電液比例方向流量閥(2)的兩側(cè)分別連接有第三電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(23)和第四電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述第一三位四通電磁換向閥(3)的兩側(cè)分別連接有第五電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(26)和第六電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述第二三位四通電磁換向閥(4)的兩側(cè)分別連接有第七電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(28)和第八電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(29)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述比例伺服閥(5)的兩側(cè)分別連接有第九電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(30)和第十電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(31)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述二位三通電磁換向閥(6)上連接有第十一電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(32)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)用液壓提升臂，其特征在于，所述二位二通電磁換向閥(7)上連接有第十二電磁鐵動(dòng)作開(kāi)關(guān)(33)。
【文檔編號(hào)】B66C1/22GK205668872SQ201620573548
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】王銳, 曹昌勇, 程振宇
【申請(qǐng)人】皖西學(xué)院