專(zhuān)利名稱(chēng)：一種等密度控制壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種等密度控制壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種粉體成型設(shè)備，具體涉及一種等密度控制壓機(jī)。
技術(shù)背景[0002]旋轉(zhuǎn)壓機(jī)是一種通過(guò)連續(xù)旋轉(zhuǎn)將各種顆粒原料壓制成柱狀的機(jī)器，它是粉末冶 金等工業(yè)部門(mén)，處理各種顆粒狀原料壓制成圓形柱或異形柱成型件的基本設(shè)備。隨著人 們對(duì)成型件質(zhì)量的要求越來(lái)越高，通過(guò)改進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝提高生產(chǎn)效率的同時(shí)， 提高成型件的質(zhì)量越來(lái)越受到了人們的關(guān)注。一些領(lǐng)域?qū)Τ尚图拿芏扔兄^為嚴(yán)格的 要求，為了達(dá)到所規(guī)定的效果，成型件密度與所設(shè)定值的誤差要求很??；如粉末冶金的 特殊領(lǐng)域，為了獲得相同的效果，采用原料制成的件其大小和密度需要盡可能地保證相 同。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)式壓機(jī)都采用小填充量、杠桿式主壓成型、主壓成型后即刻 釋放壓制力、剛性擋桿截刮出件并自由落件、實(shí)心整體式上下沖桿等結(jié)構(gòu)。中國(guó)專(zhuān)利 CN201002346Y公開(kāi)了一種高速旋轉(zhuǎn)式壓機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)，可繞垂直軸線Z旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)臺(tái) 包括中沖盤(pán)和分別設(shè)置在中沖盤(pán)上、下方的上、下沖盤(pán)；中沖盤(pán)上設(shè)有沿圓周均勻分布 的中模；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸線Z旋轉(zhuǎn)；加料裝置，用于向中沖盤(pán)上的中 模模腔中充填粉末或顆粒狀原料；壓制成形機(jī)構(gòu)，包括分別保持在上、下沖盤(pán)上可上下 相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)的多對(duì)上、下沖桿；分別設(shè)置在所述上、下沖桿相對(duì)的一端沖頭；及在所 述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)用以分別驅(qū)動(dòng)所述上、下沖桿在垂直方向作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)式的壓 機(jī)雖然可以獲得較好的生產(chǎn)效率，但是其壓制成型機(jī)構(gòu)為純機(jī)械傳動(dòng)，沖頭每次進(jìn)入成 模的深度保持一致，從而確保壓縮成型件體積一致；然而，在高速旋轉(zhuǎn)壓制的過(guò)程中， 在填充量的不一致的情況下，該純機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法保證最終成型件的密度一致。[0004]另外，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN1666735公開(kāi)了一種高速旋轉(zhuǎn)式壓機(jī)的控制方法及這種 壓機(jī)，包括一預(yù)壓縮站和一主壓縮站；所述預(yù)壓縮站包括一個(gè)用來(lái)測(cè)量注入一模具內(nèi)的 材料的重量的第一參數(shù)值的重量傳感器。主壓縮站包括一用于測(cè)量代表由所述主壓縮站 內(nèi)的壓縮所得到的一片劑的硬度的一第二參數(shù)的值的硬度傳感器，所述主壓縮站采用氣 壓系統(tǒng)來(lái)提供恒定的主壓成型壓力，來(lái)確保不同批次壓縮成型的片劑密度一致。然而， 從流體力學(xué)的角度看，氣壓系統(tǒng)中的壓力傳送介質(zhì)，即空氣，為可壓縮介質(zhì)，或可被認(rèn) 為是彈性介質(zhì)，因此，在壓縮過(guò)程中，氣缸內(nèi)的活塞會(huì)因?yàn)榭諝饪蓧嚎s的原因出現(xiàn)晃 動(dòng)，從而影響與其連接的沖桿和沖頭的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致成型片劑最終的密度不一致，這 種情況在高速旋轉(zhuǎn)壓機(jī)中表現(xiàn)的尤為明顯；另外，由于氣壓系統(tǒng)在提供壓力時(shí)，活塞、 沖桿和沖頭運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)裝置對(duì)沖頭位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)響應(yīng)速度較慢，會(huì)影 響生產(chǎn)過(guò)程中的控制準(zhǔn)確度與控制速度。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種能保證壓縮成型件密度的一致性，提高4檢測(cè)裝置響應(yīng)速度，進(jìn)而提高生產(chǎn)過(guò)程中控制準(zhǔn)確度與控制速度的等密度控制壓機(jī)。[0006]因此，本實(shí)用新型的等密度控制壓機(jī)，包括成型工作路徑，所述成型工作路 徑上順序具有加料工位、壓制成型工位、和出件工位；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有 坯件成型的成型模，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述成型模沿所述成型工作路徑運(yùn)動(dòng)；加料裝 置，所述加料裝置用于往所述成型模中添加配方物料；壓制成型機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述壓制成 型工位處，用于對(duì)成型模中的所述配方物料進(jìn)行壓制成型；還包括恒壓力液壓系統(tǒng)，向 所述壓制成型機(jī)構(gòu)提供主壓成型壓力，并對(duì)所提供的主壓成型壓力進(jìn)行檢測(cè)；控制器， 接收來(lái)自所述恒壓力液壓系統(tǒng)的所述主壓成型壓力信息，并將主壓成型壓力值其與主壓 成型壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)所述恒壓力液壓系統(tǒng)所提供的主壓成型 壓力恒定。[0007]上述的等密度控制壓機(jī)，還包括填充量檢測(cè)裝置，設(shè)于所述成型模處，用于檢 測(cè)成型模中所述配方物料量；所述控制器又根據(jù)所述填充量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述配方 物料量信息來(lái)控制加料裝置向所述成型模中加所述配方物料。[0008]上述的等密度控制壓機(jī)，還包括偏移量檢測(cè)裝置，所述偏移量檢測(cè)裝置包括設(shè) 于所述恒壓力液壓系統(tǒng)上用于檢測(cè)所述恒壓力液壓系統(tǒng)中油缸活塞的偏移量；所述控制 器又根據(jù)所述偏移量來(lái)調(diào)節(jié)所述加料裝置向所述成型模中添加配方物料。[0009]上述的等密度控制壓機(jī)，所述壓制成型工位沿所述成型工作路徑依次具有預(yù)壓 成型工位，主壓成型工位；所述壓制成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述預(yù)壓成型工位處的預(yù)壓成型 裝置和設(shè)于所述主壓成型工位的主壓成型裝置；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有上沖盤(pán)、中沖盤(pán) 與下沖盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)，和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸線Z旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；所述成型模為設(shè)于所述中 沖盤(pán)上的中模；所述成型工作路徑上的所述加料工位和所述預(yù)壓成型工位間還具有定量 工位；所述沖壓裝置包括設(shè)于所述上沖盤(pán)處的上沖桿和設(shè)于下沖盤(pán)處的下沖桿，所述上 沖桿用于沖壓一端設(shè)有上沖頭和所述下沖桿用于沖壓一端設(shè)有下沖頭；所述壓制成型機(jī) 構(gòu)還包括設(shè)有上導(dǎo)軌盤(pán)和下導(dǎo)軌盤(pán)，為所述上沖桿和所述下沖桿提供做上下相對(duì)往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道，[0010]上述的等密度控制壓機(jī)，所述填充量檢測(cè)裝置為用于檢測(cè)所述成型模在所述加 料工位的物料填充深度的填充深度傳感器；所述上沖頭和所述下沖頭處分別設(shè)有用于檢 測(cè)兩沖頭入模深度的入模深度傳感器；所述控制器還根據(jù)所述入模深度傳感器的檢測(cè)結(jié) 果來(lái)調(diào)節(jié)所述上沖頭和所述下沖頭的入模深度恒定。[0011]上述的等密度控制壓機(jī)，所述壓制成型工位上還具有保壓成型工位，位于所述 主壓成型工位和所述出件工位間；還包括設(shè)于所述保壓成型工位處的保壓機(jī)構(gòu)，所述保 壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上導(dǎo)軌盤(pán)的上保壓凸輪、保壓力調(diào)節(jié)副、保壓相角調(diào)節(jié)副，設(shè)于下導(dǎo)軌 盤(pán)的下保壓凸輪，和設(shè)于上沖桿內(nèi)的彈簧，協(xié)同作用，以保證成型件在出模過(guò)程逐步釋 放內(nèi)應(yīng)力，從而防止發(fā)生出模缺陷。[0012]上述的等密度控制壓機(jī)，還包括出件整序檢測(cè)裝置，所述出件整序檢測(cè)裝置包 括傳動(dòng)撥輪、出件撥輪、出件檔板、排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器；所述傳動(dòng)撥輪和所述出件撥 輪的齒距與所述成型模的間距相等，與所述出件撥輪聯(lián)軸的所述傳動(dòng)撥輪由下沖桿同步 驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述成型件隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述出件工位時(shí)被上推脫離所述中模模腔，通過(guò) 出件撥輪輪齒的撥動(dòng)和出件擋板的引導(dǎo)作用，使所述成型件以垂直狀態(tài)從中沖盤(pán)逐一取出，所述排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器檢驗(yàn)取出狀態(tài)后進(jìn)入整序槽作單列依次整理排序，以便向 外輸送實(shí)現(xiàn)有序碼放。[0013]上述的等密度控制壓機(jī)，所述上沖桿和下沖桿為分體沖頭組合結(jié)構(gòu)，所述上沖 桿具有分體上沖頭，所述上沖頭連接的沖頭螺母，芯桿體，和所述芯桿體連接的芯桿體 螺母，還包括設(shè)于上沖桿內(nèi)的彈簧；所述下沖桿具有分體下沖頭。所述分體結(jié)構(gòu)的沖頭 用沖頭螺母連接。[0014]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)[0015]本實(shí)用新型采用偏移量檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)恒壓力液壓系統(tǒng)中活塞的位移偏差，可 以檢測(cè)在壓縮過(guò)程中前后兩批成型件高度的偏差，將所述偏差傳送給控制器，可以用于 調(diào)節(jié)加料裝置對(duì)成型模的加料量；采用恒壓力液壓系統(tǒng)做為恒壓力的提供裝置，可以 很好地保證壓縮成型件密度的一致性，提高偏移量檢測(cè)裝置對(duì)活塞偏移量監(jiān)測(cè)的響應(yīng)速 度，進(jìn)而提高該等密度控制壓機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中控制準(zhǔn)確度與控制速度。


[0016]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí) 施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0017]圖1為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為圖1中的轉(zhuǎn)臺(tái)、沖模及其局部剖視圖；[0019]圖3為圖1中的上導(dǎo)軌盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為圖1中的預(yù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5為圖1中的等密度裝置的恒壓力液壓系統(tǒng)原理圖；[0022]圖6為圖1中的保壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖7為圖1中的出件整序檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖8為出件整序檢測(cè)裝置的A向視圖。[0025]圖中，1-轉(zhuǎn)臺(tái)，2-上沖盤(pán)，3-中沖盤(pán)，4-下沖盤(pán)；5-上沖桿，51-上沖頭、 52-沖頭螺母、53-芯桿體螺母、54-芯桿體、55-彈簧；6-下沖桿，61-下沖頭；7-中 模；8-上導(dǎo)軌盤(pán)；9-下導(dǎo)軌盤(pán)；10-機(jī)座；11-偏移量檢測(cè)裝置；12-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-加 料裝置；14-預(yù)壓裝置，141-預(yù)壓凸輪、142-凸輪連接座、143-調(diào)節(jié)彈簧、144-調(diào)節(jié) 座；15-等密度裝置，1511-上補(bǔ)償器、1521-上主壓輪座、1531-上主壓輪、1532-下主 壓輪、1522-下主壓輪座、1512-下補(bǔ)償器；16-恒壓力液壓系統(tǒng)，161-油泵、162-安 全閥、1631-上比例閥、1632-下比例閥、1641-上壓力變送器、1642-下壓力變送器、 1651-上蓄能器、1652-下蓄能器；17-保壓機(jī)構(gòu)，171-上保壓凸輪、172-保壓力調(diào) 節(jié)副、173-保壓相角調(diào)節(jié)副、174-下保壓凸輪；18-出片整序裝置，181-傳動(dòng)撥輪、 182-出件撥輪、183-出件檔板、184-排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器、185-整序槽；19-成型件； 20-加料工位；21-定量工位；22-預(yù)壓成型工位；23-主壓成型工位；24-保壓工位； 25-出件工位。
具體實(shí)施方式
[0026]實(shí)施例1[0027]本實(shí)施例為單出料機(jī)型，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的等密度旋轉(zhuǎn)壓機(jī)包 括[0028]轉(zhuǎn)臺(tái)1，包括中沖盤(pán)3和分別設(shè)置在中沖盤(pán)3上方的上沖盤(pán)2、和設(shè)于中沖盤(pán)3 下方的下沖盤(pán)4 ；中沖盤(pán)3上設(shè)有沿圓周均勻分布的中模7 ；[0029]加料裝置11設(shè)于中沖盤(pán)3上方，用于往所述中模7中添加配方物料；[0030]壓制成型機(jī)構(gòu)包括分別保持在上沖盤(pán)2、下沖盤(pán)4上可上下相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)的多對(duì) 上沖桿5、下沖桿6;分別設(shè)置在所述上沖桿5、下沖桿6相對(duì)一端的一對(duì)沖頭。[0031]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)1繞垂直軸線Z旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成本實(shí)施例的成型工作路 徑。[0032]上導(dǎo)軌盤(pán)8設(shè)于上沖盤(pán)2上方，下導(dǎo)軌盤(pán)9設(shè)于下沖盤(pán)4的下方，用于在所述轉(zhuǎn) 臺(tái)1旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述上沖桿5、下沖桿6在垂直方向作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使所述沖頭將 充填在中模7模腔中的配方物料被壓制成型。[0033]如圖1，所述旋轉(zhuǎn)壓機(jī)還具有偏移量檢測(cè)裝置11，作為本實(shí)施例中的控制器， 用于調(diào)節(jié)填充深度、上下補(bǔ)償器的偏移量補(bǔ)償和上下沖頭的入模深度；機(jī)座10，用于支 撐轉(zhuǎn)臺(tái)1、下導(dǎo)軌盤(pán)9、加料裝置13下部、等密度裝置15與恒壓力液壓傳動(dòng)系統(tǒng)16的構(gòu) 件、以及連接轉(zhuǎn)臺(tái)1與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)與改善剛性，提高整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。[0034]圖1中，所述等密度裝置15設(shè)于主壓成型工位23處，用于傳遞所述恒壓力液壓 系統(tǒng)16提供給所述壓制成型機(jī)構(gòu)的主壓成型壓力；基于所述恒壓力液壓系統(tǒng)16提供的所 述主壓成型壓力值與主壓成型壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，通過(guò)控制器來(lái)調(diào)節(jié)所述恒壓力液壓 系統(tǒng)16所提供的主壓成型壓力值恒定。[0035]圖1中，所述偏移量檢測(cè)裝置包括一個(gè)填充深度傳感器，上、下各一個(gè)偏移量 補(bǔ)償傳感器，和上、下各一個(gè)沖頭入模深度傳感器。所述填充深度傳感器用于監(jiān)測(cè)中模 在所述加料工位的物料填充深度；所述上、下偏移量補(bǔ)償傳感器用于監(jiān)測(cè)所述等密度裝 置中補(bǔ)償器活塞的偏移量補(bǔ)償量；所述上、下沖頭入模深度傳感器用于監(jiān)測(cè)上、下沖頭 在所述主壓成型工位處進(jìn)入所述中模的深度的位置。每個(gè)位移傳感器都是按照預(yù)先設(shè)定 的模量，基于偏移量檢測(cè)裝置測(cè)量的所述上下沖頭入模深度差值與成型件高度設(shè)定值進(jìn) 行比較，通過(guò)控制器的調(diào)控得到所述恒壓力液壓系統(tǒng)所提供的主壓成型壓力值恒定，使 所述補(bǔ)償器的偏移量補(bǔ)償適應(yīng)成型件高度因填充深度出現(xiàn)偏差所產(chǎn)生的偏差，從而保證 成型件密度一致。[0036]如圖2所示，上沖桿5、下沖桿6都為分體沖頭組合結(jié)構(gòu)，所述上沖桿5具有分 體上沖頭51和沖頭螺母52、芯桿體螺母53、芯桿體M、彈簧55，其中所述彈簧設(shè)于上 沖桿內(nèi)，用于與保壓機(jī)構(gòu)17共同作用，逐步釋放主壓內(nèi)應(yīng)力，避免成型件出模過(guò)程發(fā)生 缺陷；所述下沖桿具有分體下沖頭。所述分體結(jié)構(gòu)的沖頭用沖頭螺母連接，以便于沖頭 磨損或損壞時(shí)，可以單獨(dú)拆換。[0037]如圖3所示，一對(duì)上沖桿5、下沖桿6隨轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)一圈所完成的成型工作路 徑，所述成型工作路徑上的工作順序具有加料工位、定量工位、預(yù)壓成型工位、主壓成 型工位、保壓工位和出件工位；[0038]如圖4所示，所述預(yù)壓裝置14設(shè)于預(yù)壓成型工位22處，具有預(yù)壓凸輪141、凸 輪連接座142、調(diào)節(jié)彈簧143、調(diào)節(jié)座144，可與上導(dǎo)軌盤(pán)8、下導(dǎo)軌盤(pán)9協(xié)調(diào)作用，以使設(shè)于上沖桿5的上沖頭51、和設(shè)于下沖桿6的下沖頭61將充填在中模7模腔中的粉末或 顆粒狀原料之間的空氣排出，初步預(yù)壓成適合主壓成型的成型坯件。其中通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié) 彈簧143的松緊，保證不同規(guī)格和不同配方物料預(yù)壓成型坯件的排氣效果。[0039]如圖5所示，所述恒壓力液壓系統(tǒng)16包括用于提供系統(tǒng)動(dòng)力油的油泵161，用于 限定系統(tǒng)主油路最高壓強(qiáng)的安全閥162，用于保持上下補(bǔ)償器的額定工作壓強(qiáng)恒定的比例 閥1631、1632，用于吸收沖擊壓力的蓄能器1651、1652，以及用于監(jiān)測(cè)補(bǔ)償器油壓壓強(qiáng) 的壓力變送器1641、1642。當(dāng)物料的填充量發(fā)生偏差時(shí)，蓄能器1651、1652和比例閥 1631、1632聯(lián)合調(diào)節(jié)，以維持補(bǔ)償器1511、1512的油壓壓強(qiáng)恒定，保持壓制成型機(jī)構(gòu)施 加給所述成型模的壓力不變，為壓制密度相等、一致性好的成型件提供基礎(chǔ)保障。[0040]如圖6所示，所述保壓機(jī)構(gòu)17包括設(shè)于上導(dǎo)軌盤(pán)8的上保壓凸輪171、保壓力調(diào) 節(jié)副172、保壓相角調(diào)節(jié)副173，設(shè)于下導(dǎo)軌盤(pán)9的下保壓凸輪174，和設(shè)于上沖桿內(nèi)的 彈簧陽(yáng)，協(xié)同作用，以保證所述成型件19在出模過(guò)程逐步釋放內(nèi)應(yīng)力，防止發(fā)生出模缺 陷。其中保壓力調(diào)節(jié)副172用于適應(yīng)成型件的不同物料配方與不同截面尺寸，保壓相角 調(diào)節(jié)副173用于適應(yīng)成型件的不同高度。[0041]如圖7和圖8所示，所述出件整序檢測(cè)裝置18具有傳動(dòng)撥輪181、出件撥輪 182、出件檔板183、排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器184和整序槽185。所述傳動(dòng)撥輪181、出件撥 輪182的齒距與所述成型模7的間距相等，與出件撥輪182聯(lián)軸的傳動(dòng)撥輪181由下沖桿 6同步驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述成型件19隨轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述出件工位25時(shí)被上推脫離所述中模 模腔，通過(guò)出件撥輪182輪齒的撥動(dòng)和出件擋板183的引導(dǎo)作用，使所述成型件19以垂 直狀態(tài)從中沖盤(pán)3逐一取出，檢驗(yàn)確認(rèn)保持取出狀態(tài)后進(jìn)入整序槽185作單列依次整理排 序，以便向外輸送實(shí)現(xiàn)有序碼放。當(dāng)成型件19為非垂直狀態(tài)排序時(shí)，排序狀態(tài)檢測(cè)傳感 器184發(fā)出信號(hào)報(bào)警，通過(guò)控制器實(shí)施停機(jī)保護(hù)。[0042]本實(shí)施例采用偏移量檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)恒壓力液壓系統(tǒng)中活塞的位移偏差，可以 檢測(cè)在壓縮過(guò)程中前后兩批成型件高度的偏差，將所述偏差傳送給控制器，可以用于調(diào) 節(jié)加料裝置對(duì)成型模的加料量；采用恒壓力液壓系統(tǒng)做為恒壓力的提供裝置，可以很好 地保證壓縮成型成型件密度的一致性，提高偏移量檢測(cè)裝置對(duì)活塞偏移量監(jiān)測(cè)的響應(yīng)速 度，近而提高等密度控制壓機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中控制準(zhǔn)確度與控制速度。[0043]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限 定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以根據(jù)設(shè)備的大小不 同做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由 此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種等密度控制壓機(jī)，包括成型工作路徑，所述成型工作路徑上順序具有加料工位、壓制成型工位、和出件工位；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有坯件成型的成型模，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述成型 模沿所述成型工作路徑運(yùn)動(dòng)；加料裝置，所述加料裝置用于往所述成型模中添加配方物料； 壓制成型機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述壓制成型工位處，用于對(duì)成型模中的所述配方物料進(jìn)行壓 制成型；其特征在于還包括恒壓力液壓系統(tǒng)，向所述壓制成型機(jī)構(gòu)提供主壓成型壓力，并對(duì)所提供的主壓成型 壓力進(jìn)行檢測(cè)；控制器，接收來(lái)自所述恒壓力液壓系統(tǒng)的所述主壓成型壓力信息，并將主壓成型壓 力值其與主壓成型壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)所述恒壓力液壓系統(tǒng)所提 供的主壓成型壓力恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于還包括填充量檢測(cè)裝置，設(shè)于所述成型模處，用于檢測(cè)成型模中所述配方物料量； 所述控制器又根據(jù)所述填充量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述配方物料量信息來(lái)控制加料裝 置向所述成型模中加所述配方物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于還包括偏移量檢測(cè)裝置，所述偏移量檢測(cè)裝置包括設(shè)于所述恒壓力液壓系統(tǒng)上用于 檢測(cè)所述恒壓力液壓系統(tǒng)中油缸活塞的偏移量；所述控制器又根據(jù)所述偏移量來(lái)調(diào)節(jié)所述加料裝置向所述成型模中添加配方物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于所述壓制成型工位沿所述成型工作路徑依次具有預(yù)壓成型工位，主壓成型工位； 所述壓制成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述預(yù)壓成型工位處的預(yù)壓成型裝置和設(shè)于所述主壓成 型工位的主壓成型裝置；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有上沖盤(pán)、中沖盤(pán)與下沖盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)，和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸 線Z旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；所述成型模為設(shè)于所述中沖盤(pán)上的中模；所述成型工作路徑上的所述加料工位和所述預(yù)壓成型工位間還具有定量工位； 所述沖壓裝置包括設(shè)于所述上沖盤(pán)處的上沖桿和設(shè)于下沖盤(pán)處的下沖桿，所述上沖 桿用于沖壓一端設(shè)有上沖頭和所述下沖桿用于沖壓一端設(shè)有下沖頭；所述壓制成型機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有上導(dǎo)軌盤(pán)和下導(dǎo)軌盤(pán)，為所述上沖桿和所述下沖桿提 供做上下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于所述填充量檢測(cè)裝置為用于檢測(cè)所述成型模在所述加料工位的物料填充深度的填充 深度傳感器；所述上沖頭和所述下沖頭處分別設(shè)有用于檢測(cè)兩沖頭入模深度的入模深度傳感器； 所述控制器還根據(jù)所述入模深度傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)所述上沖頭和所述下沖頭的入模深度恒定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于所述壓制成型工位上還具有保壓成型工位，位于所述主壓成型工位和所述出件工位間；還包括設(shè)于所述保壓成型工位處的保壓機(jī)構(gòu)，所述保壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上導(dǎo)軌盤(pán)的上 保壓凸輪、保壓力調(diào)節(jié)副、保壓相角調(diào)節(jié)副，設(shè)于下導(dǎo)軌盤(pán)的下保壓凸輪，和設(shè)于上沖 桿內(nèi)的彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于還包括出件整序檢測(cè)裝置，所述出件整序檢測(cè)裝置包括傳動(dòng)撥輪、出件撥輪、出件 檔板、排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器；所述傳動(dòng)撥輪和所述出件撥輪的齒距與所述成型模的間距 相等，與所述出件撥輪聯(lián)軸的所述傳動(dòng)撥輪由下沖桿同步驅(qū)動(dòng)；當(dāng)所述成型件隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋 轉(zhuǎn)到達(dá)所述出件工位時(shí)被上推脫離所述中模模腔，通過(guò)出件撥輪輪齒的撥動(dòng)和出件擋板 的引導(dǎo)作用，使所述成型件以垂直狀態(tài)從中沖盤(pán)逐一取出，所述排序狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器檢 驗(yàn)取出狀態(tài)后進(jìn)入整序槽作單列依次整理排序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的等密度控制壓機(jī)，其特征在于所述上沖桿和所述下沖桿 為分體沖頭組合結(jié)構(gòu)，所述上沖桿具有分體上沖頭，所所述上沖頭連接的沖頭螺母，芯 桿體，和所述芯桿體連接的芯桿體螺母，還包括設(shè)于上沖桿內(nèi)的彈簧；所述下沖桿具有 分體下沖頭；所述分體結(jié)構(gòu)的沖頭用沖頭螺母連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的一種等密度控制壓機(jī)，包括順序具有加料工位、壓制成型工位、和出件工位的成型工作路徑；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有坯件成型的成型模，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述成型模沿所述成型工作路徑運(yùn)動(dòng)；加料裝置，所述加料裝置用于往所述成型模中添加配方物料；壓制成型機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述壓制成型工位處，用于對(duì)成型模中的所述配方物料進(jìn)行壓制成型；還包括恒壓力液壓系統(tǒng)，向所述壓制成型機(jī)構(gòu)提供主壓成型壓力，并對(duì)所提供的主壓成型壓力進(jìn)行檢測(cè)；控制器，接收來(lái)自所述恒壓力液壓系統(tǒng)的所述主壓成型壓力信息，并將主壓成型壓力值其與主壓成型壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)所述恒壓力液壓系統(tǒng)所提供的主壓成型壓力恒定。
文檔編號(hào)B30B11/02GK201808235SQ201020288300
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者張同祥, 張海良 申請(qǐng)人:北京國(guó)藥龍立自動(dòng)化技術(shù)有限公司