專利名稱：輸送機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動扶梯、移動步行道等的輸送機(jī)裝置，特別涉及一種不會因循 環(huán)鏈條而產(chǎn)生脈動、在踏板上的乘坐感覺舒適的輸送機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
自動扶梯、移動步行道等的輸送機(jī)裝置具有這樣一種構(gòu)造，其使環(huán)狀連接的多個 踏板循環(huán)移動，將搭乘在踏板上的乘客從乘梯口輸送到下梯口。在多個踏板上安裝有踏板 滾柱，通過使踏板滾柱在設(shè)置于結(jié)構(gòu)體的踏板導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動，使得各踏板在保持水平的同時， 在乘梯口和下梯口間循環(huán)移動。通常，這些多個踏板通過踏板鏈條被連接，通過驅(qū)動該踏板 鏈條使所有的踏板同步地?zé)o間隙地運(yùn)動。上述踏板鏈條通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般是通過鏈輪對鏈條的端部進(jìn) 行驅(qū)動的。而且，這樣的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般被設(shè)置在乘梯口附近或者下梯口附近。但是，對于踏 板的移動距離長的輸送機(jī)裝置來說，由于踏板鏈條所承受的負(fù)擔(dān)較大，有時只靠鏈條端部 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)不能夠傳遞足夠的驅(qū)動力。因此，對于踏板的移動距離長的輸送機(jī)裝置等，提出 了以下方案為了能夠在長鏈條的中途(鏈條改變方向而折返的端部之外的部分)施加驅(qū) 動力，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)分散地配置在長鏈條的中途(參照如專利文獻(xiàn)1、2)。這樣的在輸送機(jī)裝置的鏈條的中途施加驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一般包括作為驅(qū)動 源的電動機(jī)；使驅(qū)動力放大十幾倍的減速機(jī)；向呈直線狀延伸的踏板鏈條傳遞驅(qū)動力的鏈 條驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)。這里，如果使用鏈輪作為鏈條驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)，則因?yàn)橹本€狀的踏板鏈 條不能卷繞在該鏈輪上，使得嚙合率降低。因此，使用如圖11(a)及圖11(b)所示結(jié)構(gòu)作為 鏈條驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)。S卩，如圖11(a)及圖11(b)所示，在驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)100中，將連接踏板101的踏 板鏈條構(gòu)成為鏈節(jié)長度較長的帶齒鏈條102，使具有滾柱103的循環(huán)鏈條104循環(huán)，并由此 驅(qū)動帶齒鏈條102。但是，使用這樣的鏈節(jié)長度較長的帶齒鏈條102作為踏板鏈條的情況下，與通常 的踏板鏈條相比，在該帶齒鏈條102改變方向而折返的輸送機(jī)裝置的端部會產(chǎn)生速度不均 的現(xiàn)象。因此，難以使用等速旋轉(zhuǎn)的圓形的鏈輪來使踏板101反轉(zhuǎn)。所以，在使用帶齒鏈條 102作為踏板鏈條時，必須要使用類似圓弧形狀的導(dǎo)軌等來使該帶齒鏈條102反轉(zhuǎn)。因此， 難以同時使用低價的、采用了標(biāo)準(zhǔn)的鏈輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動踏板鏈條的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。因此，提出了一種包括可以驅(qū)動通常所使用的踏板鏈條的驅(qū)動機(jī)構(gòu)120的輸送機(jī) 裝置作為在輸送機(jī)裝置的中途施加驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)3)。如圖12所示，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)120包括驅(qū)動鏈輪121 ；從動鏈輪122 ；和在這些鏈輪 121、122之間卷繞的循環(huán)鏈條123，驅(qū)動源126使驅(qū)動鏈輪121轉(zhuǎn)動驅(qū)動，多個設(shè)置于循環(huán) 鏈條123上的鏈條鏈節(jié)124，與踏板鏈條125的踏板滾柱R嚙合，向踏板鏈條125賦予推力， 使踏板128移動。如圖13所示，鏈條鏈節(jié)124呈沿著與踏板鏈條125的踏板滾柱R嚙合的軌跡的連續(xù)的凹部形狀及凸部形狀，具體來說，為了緩和與踏板滾柱R的嚙合，設(shè)于凹部124a的左右 兩側(cè)的凸部124b、124b形成為具有大的半徑的圓弧形狀。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本實(shí)開昭47-19989號公報專利文獻(xiàn)2日本特開昭47-10873號公報專利文獻(xiàn)3日本特開2003-201084號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題但是，使用上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)120的輸送機(jī)裝置，雖然踏板滾柱R和鏈條鏈節(jié)124之 間的嚙合動作圓滑，能夠降低給顧客帶來不愉快感覺的振動及噪音，但是因?yàn)殒湕l鏈節(jié)124 的凸部124b、124b設(shè)有具有大的半徑的圓弧形狀，使其存在下面的問題。S卩，在踏板滾柱R離開鏈條鏈節(jié)124時，鏈條鏈節(jié)124的移動方向后側(cè)的凸部124b 與踏板滾柱R抵接，由此，踏板滾柱R被鏈條鏈節(jié)124賦予較大的推力。在踏板滾柱R離開作用這樣大的推力的鏈條鏈節(jié)124的地方，踏板滾柱R是直線 移動，鏈條鏈節(jié)124是由鏈輪121、122做圓弧移動，因此，如果像上述那樣鏈條鏈節(jié)124具 有沿著與踏板滾柱R嚙合的軌跡的連續(xù)的凹凸形狀，則在遠(yuǎn)離踏板鏈條125的移動方向的 鏈條鏈節(jié)124的圓弧移動方向上，踏板滾柱R被賦予大的推力，踏板滾輪受到不能幫助踏板 鏈條125移動的無用的力，使得踏板滾柱R、鏈條鏈節(jié)124容易被磨耗劣化。而且，在上述的移動裝置120中，從踏板滾柱R離開的狀態(tài)到與鏈條鏈節(jié)124的凹 部124a嚙合，鏈條鏈節(jié)124的移動方向前側(cè)的凸部124B都與踏板滾柱R抵接，因此，鏈條 鏈節(jié)124幾乎不能賦予推力給踏板滾柱R。即，有助于踏板鏈條125的移動的推力，是在鏈 條鏈節(jié)124沿著踏板滾柱R的移動方向作直線移動時，由鏈條鏈節(jié)124賦予給踏板滾柱R 的。但是，在鏈條鏈節(jié)124直線移動時，踏板滾柱R只與凹部124a接觸，由此會產(chǎn)生這 樣的問題，鏈條鏈節(jié)124不能與踏板滾柱R維持一個深的嚙合，難以對踏板滾柱R賦予沿著 踏板鏈條125的移動方向的推力。本發(fā)明正是為了解決上述的問題點(diǎn)而做出的。其目的在于提供一種輸送機(jī)裝置， 其具有在輸送機(jī)裝置的中途施加驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)充分的嚙合角度，還可以對 常規(guī)的踏板鏈條賦予驅(qū)動力，而且，不會對踏板滾柱賦予無用的力，抑制踏板滾柱、鏈條鏈 節(jié)的磨耗，使得踏板上的乘坐感覺舒適。解決問題的方法本發(fā)明的輸送機(jī)裝置，包括踏板導(dǎo)軌；沿著所述踏板導(dǎo)軌移動的多個踏板；踏板 鏈條，包括在所述踏板導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動的多個踏板滾柱；和配置于各踏板滾柱之間的多個踏 板鏈節(jié)，所述多個踏板滾柱中的每規(guī)定數(shù)量所配置的踏板滾柱分別與所述多個踏板卡合以 連接所述多個踏板；和鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；驅(qū)動鏈輪，接受該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動；和循環(huán)鏈條，配設(shè)于該驅(qū)動鏈輪和所述踏板鏈條之間，跟隨所述驅(qū)動鏈 輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動而循環(huán)運(yùn)動，對所述踏板鏈條施加推力，所述鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條包括
4多個鏈條鏈節(jié)，該鏈條鏈節(jié)的間距長度與所述踏板鏈節(jié)的間距長度相同或者是所述踏板鏈 節(jié)的間距長度的倍數(shù)；和成為該鏈條鏈節(jié)的連接點(diǎn)的樞銷，在所述循環(huán)鏈條的各鏈條鏈節(jié) 上，設(shè)有搭載面和推壓面，在直線運(yùn)動時，所述搭載面搭載著所述踏板滾柱，所述推壓面與 該搭載面上的踏板滾柱的前后的踏板滾柱接觸，所述踏板滾柱只與所述搭載面及所述推壓 面接觸。發(fā)明的效果本發(fā)明的輸送機(jī)裝置，通過上述的結(jié)構(gòu)，可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條在維持深 的嚙合角度的同時適當(dāng)?shù)仳?qū)動踏板鏈條，而且，可以抑制構(gòu)成鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條、踏 板鏈條所包括的踏板滾柱的局部的磨耗，使得踏板上的乘坐感覺舒適。


圖1是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的側(cè)視圖。圖2是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)所具有的循環(huán) 鏈條的圖，(a)是分解地示出循環(huán)鏈條的一部分的俯視圖，(b)是示出循環(huán)鏈條的一部分的 側(cè)視圖。圖4是本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鏈條鏈節(jié)的側(cè)視 圖。圖5是圖4的主要部分放大圖。圖6是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動鏈輪(從 動鏈輪)的側(cè)視圖。圖7是圖6的主要部分放大圖。圖8是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖9是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視剖面圖。圖10是示出本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條附 近的主視剖面圖。圖11是示出現(xiàn)有實(shí)例的輸送機(jī)裝置的圖。圖12是擴(kuò)大示出其他的現(xiàn)有實(shí)例的輸送機(jī)裝置的主要部分的圖。圖13是示出圖12的輸送機(jī)裝置的鏈條鏈節(jié)的圖。符號說明1…輸送機(jī)裝置4…踏板鏈條4a…踏板鏈節(jié)4b…踏板滾柱5…踏板10…鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)12…驅(qū)動鏈輪12a…齒板13…循環(huán)鏈條
13a…鏈條鏈節(jié)13b…樞銷13c…搭載面13d...推壓面13e…鏈條滾柱13f…輔助鏈節(jié)13g…其他構(gòu)件13h…方形銷13i…退讓部13j…退讓部14…循環(huán)用軌道14a...圓弧部14b…直線部14c…傾斜面15…從動鏈輪16…扶手帶驅(qū)動裝置34…共用孔34a…間隙35…緩沖材料35a...中空部Ia…踏板滾柱的軌跡Ib…踏板滾柱的軌跡
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置1包括安裝于結(jié)構(gòu)體2上的踏板導(dǎo)軌3 ； 沿著踏板導(dǎo)軌3移動的多個踏板5 ；連接多個踏板5的踏板鏈條4 ；驅(qū)動踏板鏈條4的鏈條 驅(qū)動結(jié)構(gòu)10。如圖2(a)所示，其中的踏板鏈條4具有多個踏板鏈節(jié)4a和多個踏板滾柱4b。踏 板滾柱4b是在踏板導(dǎo)軌3上轉(zhuǎn)動的滾柱。踏板鏈節(jié)4a分別配置在相鄰的踏板滾柱4b之 間。踏板鏈條4是通過多個踏板滾柱4b中的每規(guī)定數(shù)量配置的踏板滾柱分別與多個踏板 5卡合來連接這些多個踏板5的。如圖2(a)所示，鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置11 ；連接于該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置 11、受到轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置11的驅(qū)動力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪12 ；與該驅(qū)動鏈輪12成對的、與 驅(qū)動鏈輪12 —起旋轉(zhuǎn)的從動鏈輪15 ；從驅(qū)動鏈輪12架設(shè)到從動鏈輪15并進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動 的循環(huán)鏈條13。循環(huán)鏈條13配設(shè)在驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15與踏板鏈條4之間，跟隨著 驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15的轉(zhuǎn)動運(yùn)動而循環(huán)運(yùn)動，對踏板鏈條4施加推力。進(jìn)一步地，循環(huán)鏈條13包括多個鏈條鏈節(jié)13a ；成為連接相鄰的鏈條鏈節(jié)13a的 連接點(diǎn)的樞銷13b，且鏈條鏈節(jié)13a的間距長度與踏板鏈節(jié)4a的間距長度相等。鏈條鏈節(jié)13a的間距長度也可以是踏板鏈節(jié)4a的間距長度的倍數(shù)(例如，2倍)。 如圖3所示，多個鏈條鏈節(jié)13a中，相鄰的鏈條鏈節(jié)13a、13a’的端部在樞銷13b 的位置上重疊，能夠以樞銷13b為中心轉(zhuǎn)動地將相鄰的鏈條鏈節(jié)13a、13a’的端部連接，全 體上各個鏈條鏈節(jié)13a、13a’呈曲折狀(千烏狀)地被連接，從而構(gòu)成循環(huán)鏈條13。而且， 循環(huán)鏈條13還包括輔助鏈節(jié)13f，其與相鄰的鏈條鏈節(jié)13a、13a’中的一方的鏈條鏈節(jié)13a 重合地并排配置。該輔助鏈節(jié)13f是將長方形的端部做成圓形的單純的長方形的形狀，兩 端在樞銷13b的位置與鏈條鏈節(jié)13a、13a’的端部同軸連接，其作為在樞銷13b處不會產(chǎn)生 由懸臂造成彎曲力矩的結(jié)構(gòu)提高了耐久性。循環(huán)鏈條13中，鏈條鏈節(jié)13a的鏈節(jié)數(shù)是與作為踏板鏈條4的卡合于踏板5上的 踏板滾柱4b的配置周期的規(guī)定數(shù)、即與踏板鏈條4的多個踏板滾柱4b中每η個配置的滾 柱與踏板5卡合時的η的倍數(shù)不同的數(shù)。具體來說，如圖2(a)所示的例中，踏板滾柱4b中 每3個配置的滾柱卡合于踏板5，循環(huán)鏈條13的鏈條鏈節(jié)13a的鏈節(jié)數(shù)是22個，其比3的 倍數(shù)21還多1。如圖2(a)所示，循環(huán)鏈條13的各樞銷13b上，安裝有與各樞銷13b同軸地轉(zhuǎn)動自 如的鏈條滾柱13e。在循環(huán)鏈條13的循環(huán)路徑上，設(shè)有使鏈條滾柱13e在其上轉(zhuǎn)動并對循 環(huán)鏈條13的循環(huán)運(yùn)動進(jìn)行引導(dǎo)的循環(huán)用軌道14。該循環(huán)用軌道14具有包括一對圓弧部 14a、14a和一對直線部14b、14b的路徑，并介有作為連接部的傾斜面14c，該傾斜面14c圓 滑地連接各圓弧部14a和各直線部14b之間以防止循環(huán)鏈條13的振動(參照圖2(b))。通過循環(huán)用軌道14對循環(huán)鏈條13進(jìn)行引導(dǎo)，使得鏈條鏈節(jié)13a在圓弧部14a做 圓弧運(yùn)動，在直線部14b做直線運(yùn)動，在傾斜面14c處對應(yīng)傾斜面14c的形狀做曲線運(yùn)動。鏈條鏈節(jié)13a具有在運(yùn)行于上述的循環(huán)用軌道14的直線部14b、14b上的直線運(yùn) 動時，搭載踏板滾柱4b的搭載面13c，以及與搭載面13c上的踏板滾柱4b的前后的踏板滾 柱4b，、4b”相接觸的前后(圖2中的左右)的推壓面13d、13d。而且，鏈條鏈節(jié)13a的形狀被設(shè)計為，踏板滾柱4b’、4b”僅與搭載面13c及推壓面 13d、13d接觸，在運(yùn)行于循環(huán)用軌道14的圓弧部14a及傾斜面14c上的圓弧運(yùn)動及曲線運(yùn) 動時，鏈條鏈節(jié)13a不與踏板滾柱4b，、4b”接觸。詳細(xì)來說，鏈條鏈節(jié)13a的搭載面13c被做成與踏板滾柱4b的周面的形狀相仿的 凹曲面，在鏈條鏈節(jié)13a進(jìn)行直線運(yùn)動期間，踏板滾柱4b搭載于搭載面13c上。鏈條鏈節(jié)13a的搭載面13c的相反側(cè)的外周部(循環(huán)移動時位于內(nèi)側(cè)的外周部) 被做成與驅(qū)動鏈輪12、從動鏈輪15嚙合的凸曲形狀。即，該鏈條鏈節(jié)13a整體呈U形的外 觀，在踏板滾柱4b搭載在搭載面13c上的狀態(tài)下，形成為繞著該踏板滾柱4b (沿著搭載面 13c上的踏板滾柱4b的周面退讓)的形狀。而且，做成這樣的結(jié)構(gòu)通過設(shè)于U形的頂端部的兩邊的推壓面13d、13d，在鏈條 鏈節(jié)13a做直線運(yùn)動時，對搭載面13c上的踏板滾柱4b的前后的踏板滾柱4b’、4b”進(jìn)行推 壓。因此，鏈條鏈節(jié)13a持續(xù)的直線運(yùn)動中，踏板鏈條4的各踏板滾柱4b搭載在循環(huán)鏈條 13的1個鏈條鏈節(jié)13a的搭載面13c上，在該狀態(tài)下被設(shè)于該鏈條鏈節(jié)13a的前后的鏈條 鏈節(jié)13a的推壓面13d夾持，從而保持在搭載面13c上，由此，搭載面13c及推壓面13d、13d 在保持一個深的嚙合角度的同時，向鏈條鏈節(jié)13a的移動方向推壓踏板滾柱4b，對踏板鏈 條4施加推力。
上述的鏈條鏈節(jié)13a的推壓面13d、13d是在鏈條鏈節(jié)13a的板厚方向上增加厚 度的結(jié)構(gòu)，用于以比與鏈條鏈節(jié)13a的板厚對應(yīng)的面積還要大的面積有效地推壓踏板滾柱 4b。而且，在本實(shí)施形態(tài)中，這樣的推壓面13d、13d是使用構(gòu)成鏈條鏈節(jié)13a的板材和其他 的構(gòu)件13g而形成的。S卩，如圖3所示，在構(gòu)成鏈條鏈節(jié)13a的板材的端部，配置其他的構(gòu) 件13g用以從板厚方向的兩側(cè)夾持該板材，且通過使用截面形狀為方形的方形銷13h的鉚 接連接將這些板材和其他構(gòu)件接合為一體，由此，在鏈條鏈節(jié)13a的端部形成推壓面13d、 13d。另外，形成推壓面13d、13d的方法除了通過使用銷13h的鉚接連接來接合其他構(gòu) 件的方法，也可以是例如通過焊接將鏈條鏈節(jié)13a、13a與其他構(gòu)件13g接合為一體的方法。圖4、圖5示出以鏈條鏈節(jié)13a進(jìn)行圓弧運(yùn)動及曲線運(yùn)動期間的鏈條鏈節(jié)13a為基 準(zhǔn)時的踏板滾柱4b的軌跡的一部分。鏈條鏈節(jié)13a從直線運(yùn)動切換為圓弧運(yùn)動后，直線運(yùn) 動時搭載面13c上所搭載的踏板滾柱4b沿著軌跡Ia移動，被推壓面13d、13d推壓的踏板 滾柱(搭載面13c上的踏板滾柱4b的前方的踏板滾柱)4b’沿著軌跡Ib移動。因此，鏈條 鏈節(jié)13a對應(yīng)于踏板滾柱4b的軌跡Ia設(shè)有退讓部13i，對應(yīng)于踏板滾柱4b’的軌跡Ib設(shè) 有退讓部13j，這樣設(shè)定其形狀使得在曲線運(yùn)動及圓弧運(yùn)動時鏈條鏈節(jié)13a不會接觸到踏 板 4b、4b，。如圖2(a)所示，循環(huán)用軌道14的一方的圓弧部14a處，設(shè)有與驅(qū)動鏈輪12成對 的從動鏈輪15。驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15分別由與鏈條鏈節(jié)13a大約相同厚度的多片(本實(shí)施 形態(tài)為2枚)齒板層疊而構(gòu)成，在各齒板12a、15a上形成有與鏈條鏈節(jié)13a的外周部卡合 的齒槽。而且，相鄰的鏈條鏈節(jié)13a的一個與相鄰的鏈條鏈節(jié)13a的另一個分別與所對應(yīng) 的齒板12a、15a的齒槽依次相互卡合。如圖6及圖7所示，上述驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15中，在齒板12a(15a)彼此之 間齒槽的形狀交差的交點(diǎn)位置，設(shè)有在各個齒板12a(15a)的厚度方向上連續(xù)貫通而形成 的共用孔34，在該共用孔34內(nèi)，即全部的齒板12a(15a)內(nèi)埋設(shè)有緩沖材料35。緩沖材料 35是具有在齒板12a(15a)的厚度方向上延伸的中空部35a的筒狀結(jié)構(gòu)，在埋設(shè)有被埋設(shè)于 共用孔34中的緩沖材料35的狀態(tài)下，在緩沖材料35和共用孔34之間設(shè)有間隙34a。在循環(huán)鏈條13的鏈條鏈節(jié)13a與齒槽卡合時，該緩沖材料35被擠壓，使得嚙合能 夠順滑的進(jìn)行。利用這樣的結(jié)構(gòu)，將中空部35a及間隙34a作為被擠壓而產(chǎn)生彈性變形的 緩沖材料35的撓曲變形余量使其產(chǎn)生作用，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整緩沖材料35 的彈性。在實(shí)施形態(tài)中，在緩沖材料35上設(shè)置中空部35a，并在緩沖材料35和共用孔34之 間設(shè)有間隙34a，但也可以只設(shè)置中空部35a和間隙34a中的任意一個。從動鏈輪15與驅(qū)動扶手帶的扶手帶驅(qū)動裝置16連接。即，在從動鏈輪15與扶手 帶驅(qū)動裝置16之間，設(shè)有傳遞來自從動鏈輪15的軸15b的驅(qū)動力的連接機(jī)構(gòu)16a，介由該 連接機(jī)構(gòu)16a從從動鏈輪15向扶手帶驅(qū)動裝置16傳遞驅(qū)動力，通過扶手帶驅(qū)動裝置16對 由多個滾柱夾住結(jié)合的圖中未示的扶手帶進(jìn)行驅(qū)動。如圖8所示，可以是從動鏈輪15的軸15b得到驅(qū)動力，由扶手帶驅(qū)動裝置16的大 直徑滾柱16b直接驅(qū)動扶手帶。如圖8及圖9所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置11包括驅(qū)動電動機(jī)Ila ；傳遞機(jī)構(gòu)11b，由將驅(qū)動電動機(jī)Ila的轉(zhuǎn)動力矩分別傳遞到左右的驅(qū)動鏈輪12的傳送帶所構(gòu)成；減速機(jī)11c，放大傳遞機(jī)構(gòu)lib所傳遞的轉(zhuǎn)動力矩。制動器Ild不是安裝在驅(qū)動電動機(jī)Ila上，而是安裝 在減速機(jī)Ilc的輸入軸lie上。進(jìn)一步地，如圖10所示，鏈條滾柱13e被成對地配置，使其從鏈條鏈節(jié)13a的厚度 方向上的兩側(cè)(圖10中的左右)來夾持該鏈條鏈節(jié)13a，轉(zhuǎn)動鏈條滾柱13e的循環(huán)用軌道 14對應(yīng)于鏈條鏈節(jié)13a的配置設(shè)置在鏈條鏈節(jié)13a的厚度方向的兩側(cè)(圖10的左右)。 另外，如圖10所示，沿著該鏈條滾柱13e的行進(jìn)方向(與圖10的紙面垂直的方向)觀察鏈 條滾柱13e時，一個鏈條滾柱13e’配置為在踏板鏈條4的投影面上重合，另一個鏈條滾柱 13e”配置在離開踏板鏈條4的投影面的位置，使得其不與踏板鏈條4的投影面重合。綜上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置，鏈條鏈節(jié)13a具有與踏板滾柱4b的前 后的踏板滾柱4b’、4b”接觸的推壓面13d、13d，因此，即使是驅(qū)動普通的踏板鏈條4，也可以 維持深的嚙合并施加驅(qū)動力。由此，踏板滾輪4b不會上浮，沒有必要設(shè)置防止上浮的機(jī)構(gòu)。 而且，即使安全起見設(shè)置了防止上浮的機(jī)構(gòu)，也只需要小的機(jī)構(gòu)就可以了。循環(huán)鏈條13的樞銷13b被配置在踏板鏈條4的各踏板滾柱4b之間，在位置較深 的嚙合角度的同時對踏板鏈條4施加驅(qū)動力，因此進(jìn)一步地提高上述的上浮的防止效果。進(jìn)一步地，鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10中，循環(huán)用導(dǎo)軌14形成了具有一對圓弧部14a、14a和 一對直線部14b、14b的路徑，并在各圓弧部14a和各直線部14b之間介有作為防止循環(huán)鏈 條的振動的連接部的傾斜面14c，因此，可以去除循環(huán)鏈條13上的脈動，由此去除被驅(qū)動的 踏板鏈條4的脈動，使得在踏板5上的乘用感受舒適。而且，本實(shí)施形態(tài)中，在鏈條鏈節(jié)13a上相對于踏板滾柱4b的軌跡la、Ib設(shè)有退 讓部13i、13j，使得在循環(huán)用導(dǎo)軌14的圓弧部14a及傾斜面14c上運(yùn)行做圓弧運(yùn)動時及曲 線運(yùn)動時，鏈條鏈節(jié)13a不與踏板滾柱4b接觸。因此，離開踏板鏈條4的移動方向的鏈條 鏈節(jié)13a的曲線移動方向以及圓弧移動方向的推力不會施加到踏板鏈條4上，使得踏板滾 柱4b、鏈條鏈節(jié)13a難以磨耗劣化，可以提高產(chǎn)品耐久性。本實(shí)施形態(tài)的輸送機(jī)裝置中，在驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15的重合的齒板 12a(15a)設(shè)有同軸的共用孔34，該共用孔34內(nèi)埋設(shè)有緩沖材料35，因此，能使其結(jié)構(gòu)簡單 并成本低廉，而且能夠使得循環(huán)鏈條13的鏈條鏈節(jié)13a與驅(qū)動鏈輪12及從動鏈輪15的齒 槽卡合時的嚙合順滑。而且，設(shè)于緩沖材料35的中空部35a、設(shè)于緩沖材料35與共用孔34 之間的間隙34a作為被擠壓而彈性變形的緩沖材料35的撓曲變形部分而起作用，可以通過 簡單的結(jié)構(gòu)恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整緩沖材料35的彈性。而且，鏈條鏈節(jié)13a的推壓面13d、13d具有在鏈條鏈節(jié)13a的板厚方向上增加厚 度的結(jié)構(gòu)，可以以大的面積有效地對踏板滾柱4b進(jìn)行推壓，降低施加到踏板滾柱4b上的表 面壓力。這樣的推壓面13d、13d是通過在構(gòu)成鏈條鏈節(jié)13a的板材的端部結(jié)合其他構(gòu)件 13g而形成的，因此可以在維持必要的強(qiáng)度的同時形成簡單的推壓面13d、13d。特別地，使 用截面形狀為方形的方形銷13h通過鉚接將構(gòu)成鏈條鏈節(jié)13a的板材與其它構(gòu)件13g接合 為一體，由此利用一處的鉚接使其他構(gòu)件13g不能繞方形銷13h的軸轉(zhuǎn)動地被接合，可以在 維持必要的強(qiáng)度的同時，形成簡單的推壓面13d、13d。
權(quán)利要求
1.一種輸送機(jī)裝置，其特征在于，包括踏板導(dǎo)軌；沿著所述踏板導(dǎo)軌移動的多個踏板；踏板鏈條，包括在所述踏板導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動的多個踏板滾柱；和配置于各踏板滾柱之間 的多個踏板鏈節(jié)，所述多個踏板滾柱中的每規(guī)定數(shù)量所配置的踏板滾柱分別與所述多個踏 板卡合以連接所述多個踏板；和鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；驅(qū)動鏈輪，接受該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力而轉(zhuǎn) 動；和循環(huán)鏈條，配設(shè)于該驅(qū)動鏈輪和所述踏板鏈條之間，跟隨所述驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動而 循環(huán)運(yùn)動，對所述踏板鏈條施加推力，所述鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條包括多個鏈條鏈節(jié)，該鏈條鏈節(jié)的間距長度與所述踏 板鏈節(jié)的間距長度相同或者是所述踏板鏈節(jié)的間距長度的倍數(shù)；和成為該鏈條鏈節(jié)的連接 點(diǎn)的樞銷，在所述循環(huán)鏈條的各鏈條鏈節(jié)上，設(shè)有搭載面和推壓面，在直線運(yùn)動時，所述搭載面搭 載著所述踏板滾柱，所述推壓面與該搭載面上的踏板滾柱的前后的踏板滾柱接觸，所述踏板滾柱只與所述搭載面及所述推壓面接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于，所述推壓部通過在構(gòu)成所述鏈條鏈節(jié)的板狀構(gòu)件的端部接合其他構(gòu)件而形成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動鏈輪的結(jié)構(gòu)為，疊合多個齒板，在各齒板上形成有與所述循環(huán)鏈條的鏈條鏈 節(jié)的外周部卡合的齒槽，在構(gòu)成所述驅(qū)動鏈輪的多個齒板上設(shè)有共用孔，該共用孔在兩齒 板的齒槽形狀的交點(diǎn)位置在厚度方向上貫通，在該共用孔內(nèi)埋設(shè)有緩沖材料，在所述緩沖 材料的內(nèi)部設(shè)有中空部。
4.如權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動鏈輪的結(jié)構(gòu)為，疊合多個齒板，在各齒板上形成有與所述循環(huán)鏈條的鏈條鏈 節(jié)的外周部卡合的齒槽，在構(gòu)成所述驅(qū)動鏈輪的多個齒板上設(shè)有共用孔，該共用孔在兩齒 板的齒槽形狀的交點(diǎn)位置在厚度方向上貫通，在該共用孔內(nèi)埋設(shè)有緩沖材料，在所述共用 孔和所述緩沖材料之間設(shè)有允許所述緩沖材料變形的間隙。
全文摘要
一種輸送機(jī)裝置，通過使用鏈輪的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)對通常使用的踏板鏈條進(jìn)行驅(qū)動時，可以在維持深的嚙合的同時恰當(dāng)?shù)仳?qū)動踏板鏈條，而且，能夠抑制構(gòu)成鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的循環(huán)鏈條的局部的磨耗，使得在踏板上的乘坐感覺舒適。該輸送機(jī)裝置包括使循環(huán)鏈條(13)循環(huán)運(yùn)動以對踏板鏈條(4)施加推力的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)。循環(huán)鏈條(13)介由樞銷(13b)連接多個鏈條鏈節(jié)(13a)，該多個鏈條鏈節(jié)(13a)的間距長度與踏板鏈條(4)的踏板鏈節(jié)(4a)的間距長度相等或者為其倍數(shù)，各鏈條鏈節(jié)(13a)設(shè)有搭載面(13c)和推壓面(13d)，在做直線運(yùn)動時，該搭載面(13c)搭載踏板鏈條(4)的踏板滾柱(4b)，推壓面(13d)與該搭載面(13c)上的踏板滾柱(4b)的前后的踏板滾柱(4b’)、(4b”)接觸，踏板滾柱(4b)只與搭載面(13c)及推壓面(13d)接觸。
文檔編號B66B23/02GK102001571SQ20101026284
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者村上伸, 河本齊, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸 申請人:東芝電梯株式會社