專利名稱：電梯的停靠檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)電梯的轎廂?？?著床)侯梯廳的裝置，更具體地，涉及以能夠同 時(shí)進(jìn)行停靠侯梯廳的檢測(cè)和?？磕膶拥暮钐輳d的檢測(cè)的方式進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一直以來，在電梯中設(shè)有檢測(cè)轎廂?？亢钐輳d的?？繖z測(cè)裝置(例如，參照下述 專利文獻(xiàn)1)。參照?qǐng)D7來概述該?？繖z測(cè)裝置，在轎廂1的門檻2的端部固定的轎廂側(cè)支架3 上，在上下方向上離開預(yù)定間隔地安裝有進(jìn)行投光和受光的反射型光電傳感器4a、4b、4c。此外，在各層地面的門檻5的端部固定的侯梯側(cè)支架6之中，與反射型光電傳感器 4a.4b.4c相對(duì)的部分6a構(gòu)成將從這些反射型光電傳感器投射的光線反射的反射部件。這樣，在轎廂1停靠侯梯廳時(shí)，從在轎廂1上設(shè)置的反射型光電傳感器4a、4b、4c 的各投光部投射的光線由反射部件6a的表面反射，再回到反射型光電傳感器的各受光部， 所以可檢測(cè)轎廂1停靠侯梯廳。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-224529號(hào)公報(bào)然而，雖然上述現(xiàn)有的?？繖z測(cè)裝置可檢測(cè)轎廂?？亢钐輳d，但不能檢測(cè)停靠哪 層的侯梯廳。具體來說，在轎廂1上升且反射型光電傳感器4a、4b、4c從下方接近反射部件6a 時(shí)，如圖8(1)中示意性所示那樣，首先，最初由上層的反射型光電傳感器4a檢測(cè)反射部件 6a0接著，在轎廂1上升時(shí)，如圖8(2)所示那樣，上層及中層的反射型光電傳感器4a、 4b檢測(cè)反射部件6a。而且，在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖8(3)所示那樣，上層、中層及下層的全部反射 型光電傳感器4a、4b、4c檢測(cè)反射部件6a。其次，在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖9(4)所示那樣，中層及下層的全部反射型光電 傳感器4b、4c檢測(cè)反射部件6a。然后，在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖9 (5)所示那樣，僅下層的反射型光電傳感器4c 檢測(cè)反射部件6a。這樣，如在圖10的表中表示其動(dòng)作那樣，現(xiàn)有的停靠檢測(cè)裝置在出現(xiàn)全部的反射 型光電傳感器4a、4b、4c檢測(cè)反射部件6a的(3)的情況時(shí)，可檢測(cè)出轎廂1?？亢钐輳d。但是，此類停靠檢測(cè)裝置的動(dòng)作對(duì)于在各層地面分別設(shè)置的全部的反射部件6a 完全相同。因此，現(xiàn)有的?？繖z測(cè)裝置雖然能檢測(cè)出轎廂?？亢钐輳d，但不能檢測(cè)?？磕膶?的侯梯廳。再有，上述現(xiàn)有的?？繖z測(cè)裝置是使用三個(gè)反射型光電傳感器4a、4b、4c的裝置， 所以其構(gòu)造復(fù)雜、部件數(shù)量多、其安裝和調(diào)整繁雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是消除上述現(xiàn)有技術(shù)所具有的問題，并提供一種電梯的?？繖z測(cè)裝置，該?？繖z測(cè)裝置不但能同時(shí)進(jìn)行電梯的轎廂?？亢钐輳d的檢測(cè)和?？磕膶拥暮?梯廳的檢測(cè)，而且其構(gòu)造簡(jiǎn)單且能容易地進(jìn)行安裝和調(diào)整。用于解決上述問題的方案1是一種檢測(cè)電梯的轎廂?？亢钐輳d的裝置，其特征在 于，具備轎廂位置檢測(cè)部件，在其表面上沿上下方向并排設(shè)置有多個(gè)條碼，且在井道的各 層地面分別固定；讀取單元，讀取上述條碼的內(nèi)容，且設(shè)置在上述轎廂上；判別單元，通過 將上述讀取單元讀取的各條碼的內(nèi)容與該條碼在井道內(nèi)的上下方向位置對(duì)比來判別上述 轎廂的上下方向位置。即，在方案1記載的電梯的?？繖z測(cè)裝置中，由于在各層地面的每個(gè)分別固定的各轎廂位置檢測(cè)部件的前表面上在上下方向上并排設(shè)置多個(gè)條碼，所以在轎廂升降且停靠 侯梯廳時(shí)讀取單元讀取的條碼的內(nèi)容逐漸變化。此時(shí)，通過判別單元根據(jù)讀取的條碼的內(nèi)容來判別該條碼在井道內(nèi)的上下方向位 置的信息，而能夠立即檢測(cè)讀取該條碼的時(shí)刻的轎廂的上下方向位置信息。此外，通過使各條碼包含與固定該轎廂位置檢測(cè)部件的樓層地面有關(guān)的信息，可 同時(shí)判別轎廂將要停靠的侯梯廳是哪層的侯梯廳。再有，由于在轎廂側(cè)設(shè)置的讀取單元可以是一個(gè)，所以其構(gòu)造簡(jiǎn)單，可容易地進(jìn)行 安裝和調(diào)整。另外，方案2記載的方案的特征在于，在方案1記載的電梯的?？繖z測(cè)裝置中，上 述條碼以在水平方向上延伸的方式配置。S卩，通過以在水平方向上延伸的方式配置條碼，可填滿其上下方向的間隔，因而能 進(jìn)一步提高轎廂的上下方向位置的檢測(cè)精度。此外，方案3記載的方案的特征在于，在方案2記載的電梯的停靠檢測(cè)裝置中，上 述條碼在上下方向上不留間隙地并排設(shè)置。S卩，在將多個(gè)條碼在上下方向上不留間隙地并排設(shè)置時(shí)，在轎廂升降時(shí)讀取單元 讀取的條碼的內(nèi)容在上下方向上鄰接的兩個(gè)條碼的邊界部分瞬間變化。這樣，在讀取的條碼的內(nèi)容變化的時(shí)刻，可判別讀取單元位于在上下方向上鄰接 的兩個(gè)條碼的上下方向的邊界處，因而能以更高的精度檢測(cè)井道內(nèi)的轎廂的上下方向位置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能提供一種電梯的停靠檢測(cè)裝置，該?？繖z測(cè)裝置不但能同時(shí)進(jìn)行 電梯的轎廂停靠侯梯廳的檢測(cè)、停靠哪層的侯梯廳的檢測(cè)以及轎廂的上下方向位置的檢 測(cè)，而且其構(gòu)造簡(jiǎn)單且能容易地進(jìn)行安裝和調(diào)整。


圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的?？繖z測(cè)裝置的立體圖。圖2是表示圖1所示的?？繖z測(cè)裝置的構(gòu)造的方框圖。圖3是說明圖1所示的?？繖z測(cè)裝置的動(dòng)作的示意圖。
圖4是說明圖1所示的停靠檢測(cè)裝置的動(dòng)作的示意圖。圖5是說明圖1所示的停靠檢測(cè)裝置的動(dòng)作的示意圖。圖6是說明圖1所示的?？繖z測(cè)裝置的動(dòng)作的一覽表。圖7是表示現(xiàn)有的停靠檢測(cè)裝置的立體圖。圖8是說明現(xiàn)有的停靠檢測(cè)裝置的動(dòng)作的示意圖。圖9是說明現(xiàn)有的停靠檢測(cè)裝置的動(dòng)作的示意圖。圖10是說明現(xiàn)有的?？繖z測(cè)裝置的動(dòng)作的一覽表。圖中標(biāo)記說明1 轎廂2:轎廂側(cè)的門檻3 轎廂側(cè)支架4:反射型光電傳感器5:侯梯側(cè)的門檻6 侯梯側(cè)支架11 條碼傳感器(讀取單元)12 條碼板(轎廂位置檢測(cè)部件)13 上下方向位置判別單元14 運(yùn)行控制裝置100 一個(gè)實(shí)施方式的?？繖z測(cè)裝置
具體實(shí)施例方式下面，參照?qǐng)D1 圖6來詳細(xì)地說明本發(fā)明的電梯的停靠檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施方 式。圖1所示的本實(shí)施方式的電梯的?？繖z測(cè)裝置100，與圖7所示的現(xiàn)有的?？繖z測(cè) 裝置同樣，具備在轎廂1的門檻2的端部固定的轎廂側(cè)支架3、和在各層地面的門檻5的端 部固定的侯梯側(cè)支架6。而且，在轎廂側(cè)支架3上，設(shè)有在水平方向上掃描下述的條碼并讀取其內(nèi)容的條 碼傳感器(讀取單元)11。此外，在各層地面的侯梯側(cè)支架6之中，在與條碼傳感器11相對(duì)的部分6a上，分 別貼著將各自在水平方向上延伸的5個(gè)條碼12a 12e在上下方向上不留間隙地并排設(shè)置 的條碼板12。在各條碼12a 12e上，包括表示該條碼設(shè)置在哪層的侯梯廳的信息、和關(guān)于各條 碼相對(duì)于各層地面的每層的基準(zhǔn)位置的上下方向位置(+Z3 士0 -Z3)的信息。再有，各層地面的每層的基準(zhǔn)位置是侯梯廳的地面和?？康霓I廂的地面共面時(shí)的 條碼傳感器11的上下方向位置。此外，如圖2所示，條碼傳感器11讀取的各條碼12a 12e的內(nèi)容被送至上下方 向位置判別單元13。上下方向位置判別單元13內(nèi)裝有將各條碼12a 12e的內(nèi)容與該條碼的上下方 向位置信息對(duì)比的映像表，在從條碼傳感器11收到各條碼的內(nèi)容時(shí)，將該條碼的井道內(nèi)的上下方向位置信息發(fā)送到電梯的運(yùn)行控制裝置14。于是，運(yùn)行控制裝置14根據(jù)各條碼的井道內(nèi)的上下方向位置信息而算出轎廂1的 上下方向位置，執(zhí)行用于使轎廂1?？亢钐輳d的控制。其次，參照?qǐng)D3 圖6來說明本實(shí)施方式的電梯的?？繖z測(cè)裝置100的動(dòng)作。如圖3所示，在轎廂1上升且條碼傳感器11從下方接近條碼板12時(shí)，如圖3(1) 所示，條碼傳感器11讀取位于最下方的條碼12e的內(nèi)容，將其內(nèi)容發(fā)送至上下方向位置判 別單元13。上下方向位置判別單元13，通過將接收的條碼的內(nèi)容與內(nèi)裝的映像表對(duì)比，而判 別該條碼12e相對(duì)于例如“10層”的基準(zhǔn)位置設(shè)置在“-Z3 -Z2”的范圍。而且，上下方向位置判別單元13將“ 10層”的樓層地面信息和“-Z3 -Z2”的上 下方向位置信息發(fā)送至運(yùn)行控制裝置14。在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖3(2)所示，條碼傳感器11讀取從下數(shù)第二個(gè)條碼 12d的內(nèi)容，將其內(nèi)容發(fā)送至上下方向位置判別單元13。于是，上下方向位置判別單元13，通過將接收的條碼的內(nèi)容與內(nèi)裝的映像表對(duì)比， 而判別該條碼12d相對(duì)于“10層”的基準(zhǔn)位置設(shè)置在“-Z2 -Zl ”的范圍。而且，上下方向位置判別單元13將“10層”的樓層地面信息和“-Z2 -Zl ”的上 下方向位置信息發(fā)送至運(yùn)行控制裝置14。在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖4(3)所示，條碼傳感器11讀取位于上下方向的中央 的條碼12c的內(nèi)容，將其內(nèi)容發(fā)送至上下方向位置判別單元13。于是，上下方向位置判別單元13，通過將接收的條碼的內(nèi)容與內(nèi)裝的映像表對(duì)比， 而判別該條碼12c相對(duì)于“10層”的基準(zhǔn)位置設(shè)置在“-Z1 +Zl ”的范圍。而且，上下方向位置判別單元13將“10層”的樓層地面信息和“-Z1 +Zl ”的上 下方向位置信息發(fā)送至運(yùn)行控制裝置14。在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖4(4)所示，條碼傳感器11讀取從上方數(shù)第二個(gè)條碼 12b的內(nèi)容，將其內(nèi)容發(fā)送至上下方向位置判別單元13。于是，上下方向位置判別單元13，通過將接收的條碼的內(nèi)容與內(nèi)裝的映像表對(duì)比， 而判別該條碼12b相對(duì)于“10層”的基準(zhǔn)位置設(shè)置在“+Z1 +Z2”的范圍。而且，上下方向位置判別單元13將“ 10層”的樓層地面信息和“+Z1 +Z2”的上 下方向位置信息發(fā)送至運(yùn)行控制裝置14。在轎廂1進(jìn)一步上升時(shí)，如圖4(5)所示，條碼傳感器11讀取位于最上方條碼12a 的內(nèi)容，將其內(nèi)容發(fā)送至上下方向位置判別單元13。于是，上下方向位置判別單元13，通過將接收的條碼的內(nèi)容與內(nèi)裝的映像表對(duì)比， 而判別該條碼12a相對(duì)于“10層”的基準(zhǔn)位置設(shè)置在“+Z2 +Z3”的范圍。而且，上下方向位置判別單元13將“ 10層”的樓層地面信息和“+Z2 +Z3”的上 下方向位置信息發(fā)送至運(yùn)行控制裝置14。即，本實(shí)施方式的電梯的?？繖z測(cè)裝置100，如將其動(dòng)作在圖6的表中整理那樣， 即使條碼傳感器11與各條碼12a 12e的任一個(gè)相對(duì)，也能可靠地檢測(cè)條碼傳感器11的 上下方向位置，進(jìn)而檢測(cè)轎廂1的上下方向位置。—方面，運(yùn)行控制裝置14，在從上下方向位置判別單元13接收“樓層地面信息”時(shí)，判別該樓層地面是否是應(yīng)使轎廂1?？康臉菍拥孛妗６?，在“10層”是使轎廂1?？康臉菍拥孛娴那闆r下，根據(jù)從上下方向位置判別 單元13依次接收的上下方向位置信息，而開始用于使轎廂1?？俊?0層”的?？靠刂?。另一方面，運(yùn)行控制裝置14，根據(jù)從上下方向位置判別單元13順次接收的“上下 方向位置信息”，而算出轎廂1相對(duì)于“10層”的基準(zhǔn)位置的上下方向的相對(duì)位置。此時(shí)，從上下方向位置判別單元13接收的“上下方向位置信息”的內(nèi)容變化的時(shí) 刻，是讀取單元11通過在上下方向上鄰接的2個(gè)條碼的邊界部分的時(shí)刻，因此能更準(zhǔn)確地 檢測(cè)讀取單元11的上下方向位置，進(jìn)而更準(zhǔn)確地檢測(cè)轎廂1的上下方向位置。因此，運(yùn)行控制裝置14能準(zhǔn)確把握轎廂1的上下方向位置，并迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行 用于?？俊?0層”的控制。S卩，本實(shí)施方式的電梯的?？繖z測(cè)裝置100，通過用在轎廂1上設(shè)置的單個(gè)條碼傳 感器11讀取在各層地面分別設(shè)置的條碼板12上的各條碼12a 12e，而能同時(shí)執(zhí)行升降中 的轎廂1正接近哪層地面的檢測(cè)、轎廂1相對(duì)于該樓層地面的基準(zhǔn)位置在上下方向上的相 對(duì)位置的檢測(cè)、進(jìn)而轎廂1?？亢钐輳d的檢測(cè)。此外，用于檢測(cè)的傳感器是一個(gè)，因此其構(gòu)造簡(jiǎn)單，能容易地進(jìn)行安裝和調(diào)整。雖然以上對(duì)本發(fā)明的電梯的?？繖z測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本 發(fā)明并不由上述實(shí)施方式限定，當(dāng)然也可進(jìn)行各種變化。例如，雖然在上述實(shí)施方式中各條碼以在水平方向上延伸的方式并排設(shè)置，但也 可根據(jù)條碼的全長(zhǎng)和條碼傳感器讀取條碼的速度而將各條碼以在縱向上延伸的方式并排設(shè)置。再有，在上下方向上鄰接的2個(gè)條碼之間設(shè)有間隙的情況下，雖然上下方向位置 的檢測(cè)精度下降且判別用的邏輯變復(fù)雜，但也可如此構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種電梯的?？繖z測(cè)裝置，是檢測(cè)電梯的轎廂?？吭诤钐輳d的裝置，其特征在于，具備轎廂位置檢測(cè)部件，在其表面沿上下方向并排設(shè)置有多個(gè)條碼，且分別被固定在井道 的各層地面；讀取單元，讀取上述條碼的內(nèi)容，被設(shè)置在上述轎廂上；以及判別單元，通過將上述讀取單元讀取的各條碼的內(nèi)容與該條碼在井道內(nèi)的上下方向位 置對(duì)比來判別上述轎廂的上下方向位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的?？繖z測(cè)裝置，其特征在于，上述條碼以在水平方向 上延伸的方式配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的?？繖z測(cè)裝置，其特征在于，上述條碼在上下方向上 不留間隙地并排設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能同時(shí)檢測(cè)有關(guān)于轎廂接近的樓層地面的信息和相對(duì)于該樓層地面的基準(zhǔn)位置的上下方向位置的電梯的停靠檢測(cè)裝置。具備將多個(gè)條碼(12a～12e)在上下方向上并排設(shè)置、在井道的各層地面分別固定的轎廂位置檢測(cè)部件(12)；讀取該轎廂位置檢測(cè)部件(12)上的各條碼(12a～12e)的內(nèi)容，且在轎廂(1)上設(shè)置的讀取單元(11)；通過將該讀取單元讀取的各條碼的內(nèi)容與該條碼在井道內(nèi)的上下方向位置對(duì)比來判別轎廂(1)的上下方向位置的判別單元(13)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101992981SQ201010250659
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者仲野靖 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社