專利名稱：轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對偏載進(jìn)行自動檢測與補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)，尤其是一種用于電梯上
的轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償?shù)难b置及其補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
電梯是日常生活不可缺少的運(yùn)載工具，電梯的質(zhì)量與安全也是人們關(guān)注的焦點， 其中在電梯工作時的運(yùn)行安全方面的檢測與保障顯得尤為重要。電梯的自重中心距離它的 運(yùn)吊位置存在一定偏心，而且電梯運(yùn)送的載荷分布也較為隨機(jī)，這樣會使得電梯在運(yùn)行時 處于承受偏心載荷的狀態(tài)，從而使得電梯的導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間便會會因受力不均勻而產(chǎn)生摩 擦，在此狀態(tài)下長時間的工作，電梯便會因?qū)аヅc導(dǎo)軌之間的摩擦而產(chǎn)生振動、噪音，并加 快了電梯設(shè)備的磨損，電梯運(yùn)行速度越高，磨損現(xiàn)象越嚴(yán)重，這樣可能會造成設(shè)備的損壞， 甚至產(chǎn)生危險。目前較常見的解決方法為采用磁懸浮技術(shù)來克服偏載產(chǎn)生的震動和磨損， 然而采用磁懸浮技術(shù)造價昂貴，成本高，不利于推廣與普及，并且在偏載的情況下，如何電 梯進(jìn)行自動補(bǔ)償，目前行業(yè)對此研究尚屬空白。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種使用安全可靠、效果好的電梯轎廂偏載自動檢測 補(bǔ)償裝置。 本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，包括安裝于電梯轎廂的導(dǎo)靴上的壓電傳感器，壓電 傳感器依次通過電荷放大器、低通濾波器和采集卡連接計算機(jī)，所述計算機(jī)輸出端連接設(shè) 置于電梯轎架下方的步進(jìn)電機(jī)，在電梯轎架下方設(shè)有平衡軌道，平衡軌道上設(shè)置有平衡滑 塊，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端與所述平衡滑塊傳動連接。 本實用新型的有益效果是壓電傳感器將導(dǎo)靴上檢測到的偏載力信號轉(zhuǎn)換為電 信號輸入到計算機(jī)，由計算機(jī)分析得出每個導(dǎo)靴的受力情況、確定轎廂的偏載程度，利用電 梯在每層站的停留時間及轎門的關(guān)門時間段，通過補(bǔ)償裝置實現(xiàn)對轎廂偏載的自動補(bǔ)償調(diào) 節(jié)，保障電梯的運(yùn)行的舒適性；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、使用安全可靠、自動便捷，是一種 可廣泛應(yīng)用于電梯轎廂偏載補(bǔ)償?shù)难b置與方法。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進(jìn)行進(jìn)一步說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式參照圖1 圖2，本實用新型的轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，包括安裝于電梯轎廂11的導(dǎo)靴2上的壓電傳感器31，壓電傳感器31依次通過電荷放大器32、低通濾波器33和 采集卡34連接計算機(jī)4，所述計算機(jī)4輸出端連接設(shè)置于電梯轎架12下方的步進(jìn)電機(jī)5，在 電梯轎架12下方設(shè)有平衡軌道61，平衡軌道61上設(shè)置有平衡滑塊62，所述步進(jìn)電機(jī)5輸 出端與所述平衡滑塊62傳動連接。目前的電梯轎廂11 一般設(shè)有四個導(dǎo)靴2與導(dǎo)軌配合， 本實用新型在四個導(dǎo)靴2上分別設(shè)置壓電傳感器31來檢測導(dǎo)靴2的壓力，以產(chǎn)生電信號輸 出，電荷放大器32將壓電傳感器31的電信號進(jìn)行放大，并通過低通濾波器33濾波得到合 適的信號，并由采集卡34采集傳輸給計算機(jī)4進(jìn)行統(tǒng)一處理，計算機(jī)4通過處理結(jié)果來控 制平衡滑塊62對電梯進(jìn)行偏載補(bǔ)償。 作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述步進(jìn)電機(jī)5輸出端連接有與平衡軌道61平 行的傳動螺桿63，所述傳動螺桿63與平衡滑塊62螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)5通過傳動螺桿63 來控制平衡滑塊62在平衡軌道61上的位置，使得結(jié)構(gòu)簡單合理，并且方便于建立平衡滑塊 62的位置與電梯轎廂11偏載力的一一對應(yīng)關(guān)系，在設(shè)置時只需要把平衡導(dǎo)軌61劃分為若 干小段，并記錄下平衡滑塊62位于每一小段上時的偏載力的大小，即建立起了平衡滑塊62 位移量與轎廂11偏載力的一一對應(yīng)關(guān)系，同時步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)速一定，通孔控制步進(jìn)電機(jī)5 轉(zhuǎn)動時間便可調(diào)節(jié)平衡滑塊62的位移量，從而調(diào)整偏載。 并且作為優(yōu)選實施方式，所述電梯轎架12下方兩側(cè)對稱設(shè)置有固定座7，所述平 衡軌道61及傳動螺桿63兩端分別安裝于兩側(cè)固定座7上，所述傳動螺桿63的一端穿過該 側(cè)固定座7與步進(jìn)電機(jī)5連接，這樣可通過電梯轎架12下方的固定座7統(tǒng)一進(jìn)行裝配，使 得結(jié)構(gòu)更為合理。 本實用新型結(jié)構(gòu)合理、使用安全、自動便捷，是一種廣泛應(yīng)用于電梯轎廂偏載補(bǔ)償 的裝置。
權(quán)利要求轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，其特征在于包括安裝于電梯轎廂(11)的導(dǎo)靴(2)上的壓電傳感器(31)，壓電傳感器(31)依次通過電荷放大器(32)、低通濾波器(33)和采集卡(34)連接計算機(jī)(4)，所述計算機(jī)(4)輸出端連接設(shè)置于電梯轎架(12)下方的步進(jìn)電機(jī)(5)，在電梯轎架(12)下方設(shè)有平衡軌道(61)，平衡軌道(61)上設(shè)置有平衡滑塊(62)，所述步進(jìn)電機(jī)(5)輸出端與所述平衡滑塊(62)傳動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)(5) 輸出端連接有與平衡軌道(61)平行的傳動螺桿(63)，所述傳動螺桿(63)與平衡滑塊(62) 螺紋連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，其特征在于所述電梯轎架(12) 下方兩側(cè)對稱設(shè)置有固定座(7)，所述平衡軌道(61)及傳動螺桿(63)兩端分別安裝于兩側(cè) 固定座(7)上，所述傳動螺桿(63)的一端穿過該側(cè)固定座(7)與步進(jìn)電機(jī)(5)連接。
專利摘要轎廂偏載自動檢測補(bǔ)償裝置，其包括安裝于電梯轎廂的導(dǎo)靴上的壓電傳感器，壓電傳感器依次通過電荷放大器、低通濾波器和采集卡連接計算機(jī)，所述計算機(jī)輸出端連接設(shè)置于電梯轎架下方的步進(jìn)電機(jī)，在電梯轎架下方設(shè)有平衡軌道，平衡軌道上設(shè)置有平衡滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端與所述平衡滑塊傳動連接；壓電傳感器將導(dǎo)靴上檢測到的偏載力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸入到計算機(jī)，由計算機(jī)分析得出每個導(dǎo)靴的受力情況、確定轎廂的偏載程度，利用電梯在每層站的停留時間及轎門的關(guān)門時間段，通過補(bǔ)償裝置實現(xiàn)對轎廂偏載的自動補(bǔ)償調(diào)節(jié)，保障電梯的運(yùn)行的舒適性；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、使用安全可靠、自動便捷，是一種可廣泛應(yīng)用于電梯轎廂偏載補(bǔ)償?shù)难b置。
文檔編號B66B5/02GK201545569SQ200920195020
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者陳炳炎, 馬幸福 申請人:廣東臺日電梯有限公司