專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，該電梯裝置利用制動控制裝置控制對轎廂進行制動的制動力。
背景技術：
通常在電梯發(fā)生了異常時，利用制動器的制動力對轎廂進行制動，使轎廂減速停止。以往提出了一種電梯制動裝置，為了減小在基于制動動作的減速停止時對轎廂的沖擊， 對制動器的制動力進行控制，使得轎廂的減速度達到預定值。制動器的制動力的控制是通過對速度檢測器的輸出與減速指令值進行比較來進行的，該速度檢測器檢測使轎廂移動的轎廂驅動用電動機的速度(參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平7-157211號公報但是，在上述以往的電梯制動裝置中，利用共同的制動控制裝置進行異常時的轎廂減速停止控制、和通常時的轎廂減速停止控制，因此，在制動控制裝置出現(xiàn)故障的情況下，在需要使轎廂停止的電梯異常時，有可能不能利用制動器強制使轎廂停止。另外，雖然通過利用多個制動控制裝置來控制轎廂的減速停止，能夠提高轎廂停止控制的可靠性，但是導致結構變得復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置，能夠在電梯異常時使轎廂更可靠地停止，并且，能夠抑制制動控制裝置的結構復雜化。本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂，其能夠在井道內移動；制動裝置，其具有制動線圈，通過停止對制動線圈通電而產(chǎn)生對轎廂進行制動的制動力，通過對制動線圈通電而停止產(chǎn)生制動力；以及制動控制裝置，其具有第1制動控制單元和第2制動控制單元，該第1 制動控制單元通過調整對制動線圈的通電量來進行制動力的控制，該第2制動控制單元包括多個運算單元，該多個運算單元根據(jù)來自預定的檢測單元的信息獨立地判定電梯有無異常，在判定為電梯異常時，進行停止對制動線圈通電的控制。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。圖2是表示圖1的制動控制裝置的結構圖。圖3是說明圖2的第1制動控制單元的運算處理的流程圖。圖4是說明圖2的第1計算機單元的運算處理的流程圖。圖5是對于圖1的轎廂的速度、轎廂的加速度、圖2的調整用開關的狀態(tài)以及第1 繼電器接點的狀態(tài)，分別表示通常運轉時的時間變化的曲線圖。圖6是對于圖1的轎廂的速度、轎廂的加速度、圖2的調整用開關的狀態(tài)以及第1 繼電器接點的狀態(tài)，分別表示在轎廂的加速度發(fā)生異常時的時間變化的曲線圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內利用懸掛單元4懸掛著轎廂2和對重3。懸掛單元4可以采用例如繩索、帶(belt)等。在井道 1的上部設有使轎廂2和對重3移動的曳引機(驅動裝置)5和偏導器輪6。曳引機5具有電機7和通過電機7而旋轉的驅動繩輪8。懸掛單元4卷繞在驅動繩輪8和偏導器輪6上。通過驅動繩輪8旋轉，轎廂2和對重3在井道1內移動。在轎廂2設有轎廂出入口 9、和對轎廂出入口 9進行開閉的一對轎廂門10。各個轎廂門10借助安裝于轎廂2的門驅動裝置的驅動力，在將轎廂出入口 9關閉的關門位置、 和將轎廂出入口 9打開的開門位置之間位移。在各個樓層的層站設有層站出入口、和對層站出入口進行開閉的一對層站門(都未圖示)。在井道1內，關于轎廂2的移動方向設定有與各個層站的位置對應的預定的可開門關門區(qū)間。在轎廂2位于可開門關門區(qū)間內時，轎廂門10能夠關于水平方向與層站門卡合。因此，在轎廂2位于可開門關門區(qū)間內時，通過使轎廂門在關門位置和開門位置之間位移，層站門與轎廂門卡合著相對于層站出入口位移。通過層站門與轎廂門卡合著位移，層站出入口被打開/關閉。在轎廂2位于可開門關門區(qū)間之外時，不能進行轎廂門10與層站門的卡合。在曳引機5設有對驅動繩輪8的旋轉進行制動的制動裝置11。制動裝置11具有 制動盤(旋轉體)12，其與驅動繩輪8—體地旋轉；制動部件13，其能夠向與制動盤12接觸 /離開的方向位移；制動彈簧(施力體)，其向與制動盤12相接的方向對制動部件13施力； 以及制動線圈，其抗拒制動彈簧的施力，使制動部件13向離開制動盤12的方向位移。在停止對制動線圈通電時，制動部件13借助制動彈簧的施力而與制動盤12接觸。 通過制動部件13與制動盤12接觸，對制動盤12的旋轉進行制動。對轎廂2進行制動的制動力是通過對制動盤12的旋轉進行制動而產(chǎn)生的。并且，通過對制動線圈進行通電，制動部件13抗拒制動彈簧的施力，向離開制動盤12的方向位移。對轎廂2進行制動的制動力的產(chǎn)生隨著制動部件13離開制動盤12而停止。 在電機7設有獨立地檢測驅動繩輪8的旋轉速度的第1速度檢測器(檢測單元)14 和第2速度檢測器(檢測單元)15。轎廂2的速度是根據(jù)來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15的信息而計算出的。第1速度檢測器14、第2速度檢測器15例如可以列舉編
碼器等。在轎廂2設有檢測轎廂門10是否位于關門位置的關門檢測器(檢測單元)16。并且，在井道1內設有轎廂位置檢測器(檢測單元)17，該轎廂位置檢測器17檢測轎廂2是否位于可開門關門區(qū)間內。轎廂位置檢測器17例如可以采用檢測器，該檢測器具有沿著轎廂2的移動方向固定在井道1的內壁的板；以及安裝于轎廂2，只在轎廂2位于可開門關門區(qū)間內時檢測板的板檢測傳感器。來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15的信息被發(fā)送給控制電梯運轉的運行控制裝置18。分別來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15、關門檢測器16以及轎廂位置檢測器17的信息被發(fā)送給控制制動裝置11的動作的制動控制裝置19。運行控制裝置18在使轎廂2移動時對電機7進行供電，并且，向制動控制裝置19 輸出停止產(chǎn)生對轎廂2的制動力的吸引指令和繼電器驅動指令。并且，運行控制裝置18根據(jù)來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15的信息，判定轎廂2的加速度有無異常，在判定為轎廂2的加速度有異常時，停止向制動控制裝置19輸出吸引指令。另外，運行控制裝置18根據(jù)來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15的信息求出轎廂2的速度，在轎廂2 停止時(即，轎廂2的速度為0時)，停止向制動控制裝置19輸出繼電器驅動指令。 制動控制裝置19根據(jù)分別來自第1速度檢測器14、第2速度檢測器15、關門檢測器16、轎廂位置檢測器17以及運行控制裝置18的信息，控制制動裝置11的動作。圖2是表示圖1的制動控制裝置19的結構圖。在圖中，制動裝置11的制動線圈具有彼此并聯(lián)連接的多個(在該示例中是兩個)電磁線圈部20、21。制動控制裝置19具有調整用開關22，其能夠調整對各個電磁線圈部20、21的通電量；第1制動控制單元23， 其控制調整用開關22的動作；第1繼電器24和第2繼電器25 (多個繼電器24、25)，其能夠強制停止對各個電磁線圈部20、21的通電；以及第2制動控制單元26，其控制第1繼電器24、第2繼電器25的動作。第1繼電器24具有第1繼電器線圈24a、和根據(jù)對第1繼電器線圈24a的通電控制而開閉的第1繼電器接點24b。第2繼電器25具有第2繼電器線圈25a、和根據(jù)對第2 繼電器線圈25a的通電控制而開閉的第2繼電器接點25b。對第1繼電器線圈24a的通電的調整是根據(jù)作為半導體開關的第1繼電器用開關 27的開閉動作(On/Off動作)而進行的。第1繼電器線圈24a和第1繼電器用開關27串聯(lián)連接在電源29與接地部(地)30之間。對第2繼電器線圈25a的通電的調整是根據(jù)作為半導體開關的第2繼電器用開關 28的開閉動作(On/Off動作)而進行的。第2繼電器線圈25a和第2繼電器用開關28串聯(lián)連接在電源29與接地部30之間。包括各個電磁線圈部20、21的制動線圈、調整用開關22、第1繼電器接點24b以及第2繼電器接點25b串聯(lián)連接在電源29與接地部30之間。在該示例中，第1繼電器接點24b連接在制動線圈與電源29之間，第2繼電器接點25b和調整用開關22連接在制動線圈與接地部30之間。調整用開關22是半導體開關。在第1繼電器接點24b和第2繼電器接點25b都閉合時，反復進行調整用開關22的開閉動作(On/Off動作)，由此，利用調整用開關22調整對各個電磁線圈部20、21的通電量。對轎廂2的制動力是通過調整對各個電磁線圈部20、 21的通電量來調整的。通過使第1繼電器接點24b和第2繼電器接點25b中的至少任意一方進行斷開動作，強制停止對各個電磁線圈部20、21的通電。另外，在電源29與調整用開關22之間連接有放電二極管31。放電二極管31保護調整用開關22不會受到反電壓的影響，所述反電壓在第1繼電器接點24b、第2繼電器接點25b閉合的狀態(tài)下，調整用開關22進行了斷開動作時，產(chǎn)生于各個電磁線圈部20、21。并且，在各個第1繼電器接點24b和第2繼電器接點25b與制動線圈之間連接有串聯(lián)連接的放電二極管32和放電電阻33。放電二極管32和放電電阻33消耗在第1繼電器接點24b、 第2繼電器接點25b中的至少任意一方進行了斷開動作時產(chǎn)生的反電動熱，使對各個電磁線圈部20、21的通電量迅速降低。 向第1制動控制單元23發(fā)送來自運行控制裝置18的吸引指令和來自第1速度檢測器14的信號。第1制動控制單元23根據(jù)分別來自運行控制裝置18和第1速度檢測器 14的信息，控制調整用開關22的動作。由此，調整對各個電磁線圈部20、21的通電量，控制對轎廂2的制動力。具體地講，第1制動控制單元23在接收到來自運行控制裝置18的吸引指令時，對調整用開關22進行停止產(chǎn)生對轎廂2的制動力的控制。S卩，第1制動控制單元23在接收到來自運行控制裝置18的吸引指令時，進行調整對各個電磁線圈部20、21的通電量以使制動部件13離開制動盤12的控制。并且，第1制動控制單元23根據(jù)來自第1速度檢測器14 的信息，求出轎廂2的加速度，將求出的加速度的值與預定的閾值aL(負值)進行比較，并且控制調整用開關22的動作。第1制動控制單元23在轎廂2的減速度(負的加速度)超過閾值α L時(S卩，轎廂2的加速度低于閾值α L時)，通過控制調整用開關22的動作來調整對轎廂2的制動力，進行將轎廂2的加速度保持為閾值α L的控制。第2制動控制單元26具有第1計算機單元(運算單元)34、第2計算機單元(運算單元)35、共用存儲器(存儲部)36以及故障檢測單元37。向第1計算機單元34發(fā)送分別來自第1速度檢測器14、關門檢測器16以及轎廂位置檢測器17的信號、和來自運行控制裝置18的繼電器驅動指令。第1計算機單元34根據(jù)分別來自第1速度檢測器14、關門檢測器16、轎廂位置檢測器17以及運行控制裝置18 的信息，控制第1繼電器用開關27的動作，并控制第1繼電器接點24b的動作。具體地講，第1計算機單元34在接收到來自運行控制裝置18的繼電器驅動指令時，對第1繼電器用開關27進行保持第1繼電器接點24b的閉合動作的控制，在繼電器驅動指令的接收停止時，對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的斷開動作的控制。并且，第1計算機單元34根據(jù)分別來自第1速度檢測器14、關門檢測器16以及轎廂位置檢測器17的信息，判定電梯有無異常。第1計算機單元34在判定為電梯沒有異常時， 對第1繼電器用開關27進行保持第1繼電器接點24b的閉合動作的控制，在判定為電梯異常時，對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的斷開動作的控制。第1計算機單元34在根據(jù)來自第1速度檢測器14的信息而求出的轎廂2的速度超過速度限制值Vlim時，判定為電梯異常。并且，第1計算機單元34在根據(jù)分別來自關門檢測器16和轎廂位置檢測器17的信息，判定為在轎廂門10的位置偏離關門位置的狀態(tài)下轎廂2位于可開門關門區(qū)間之外時，判定為電梯異常。速度限制值Vlim是通過將根據(jù)來自第1速度檢測器14的信息而求出的轎廂2的加速度與閾值α L進行比較而設定的。即，在轎廂2的加速度為閾值α L以上時，將速度限制值Vlim設為預定的設定值Vmax，在轎廂2的加速度低于閾值aL時(即，轎廂2的減速度超過閾值α L時)，將速度限制值Vlim設為隨著時間經(jīng)過而降低的減小值。向第2計算機單元35發(fā)送分別來自第2速度檢測器15、關門檢測器16以及轎廂位置檢測器17的信號、和來自運行控制裝置18的繼電器驅動指令。第2計算機單元35根據(jù)分別來自第2速度檢測器15、關門檢測器16、轎廂位置檢測器17以及運行控制裝置18的信息，控制第2繼電器用開關28的動作，并進行第2繼電器接點25b的動作控制。第2計算機單元35的處理與第1計算機單元34的處理相同。
具體地講，第2計算機單元35在接收到來自運行控制裝置18的繼電器驅動指令時，對第2繼電器用開關28進行保持第1繼電器接點25b的閉合動作的控制，在繼電器驅動指令的接收停止時，對第2繼電器用開關28進行執(zhí)行第2繼電器接點25b的斷開動作的控制。并且，第2計算機單元35根據(jù)分別來自第2速度檢測器15、關門檢測器16以及轎廂位置檢測器17的信息，判定電梯有無異常。第2計算機單元35在判定為電梯沒有異常時， 對第2繼電器用開關28進行保持第2繼電器接點25b的閉合動作的控制，在判定為電梯異常時，對第2繼電器用開關28進行執(zhí)行第2繼電器接點25b的斷開動作的控制。第2計算機單元35在根據(jù)來自第2速度檢測器15的信息而求出的轎廂2的速度超過速度限制值Vlim時，判定為電梯異常。并且，第2計算機單元35在根據(jù)分別來自關門檢測器16和轎廂位置檢測器17的信息，判定為在轎廂門10的位置偏離關門位置的狀態(tài)下轎廂2位于可開門關門區(qū)間之外時，判定為電梯異常。速度限制值Vlim是通過將根據(jù)來自第2速度檢測器15的信息而求出的轎廂2的加速度與閾值α L進行比較而設定的。即，在轎廂2的加速度為閾值α L以上時，將速度限制值Vlim設為預定的設定值Vmax，在轎廂2的加速度低于閾值aL時(即，轎廂2的減速度超過閾值α L時)，將速度限制值Vlim設為隨著時間經(jīng)過而降低的減小值。S卩，第1計算機單元34和第2計算機單元35獨立地判定電梯有無異常，在判定為電梯異常時，進行停止對各個電磁線圈部20、21通電的控制。在共用存儲器36存儲有第1計算機單元34、第2計算機單元35各自的處理結果。 第 1計算機單元34、第2計算機單元35從共用存儲器36獨立地取得第1計算機單元34、 第2計算機單元35各自的處理結果，將取得的處理結果進行比較，由此判定制動控制裝置 19有無故障。第1計算機單元34、第2計算機單元35在進行了故障判定后，向故障檢測單元37輸出故障信號。由此，可在第1計算機單元34、第2計算機單元35中的任意一方發(fā)生了故障時，檢測出發(fā)生故障。故障檢測單元37在接收到故障信號時，對第1繼電器用開關27和第2繼電器用開關28進行執(zhí)行第1繼電器接點24b和第2繼電器接點25b各自的斷開動作的控制。下面，說明第1制動控制單元23的運算處理。圖3是說明第1制動控制單元23的運算處理的流程圖。第1制動控制單元23的運算是按照每個預定的周期進行的。第1制動控制單元23按照每個運算周期判定是否接收到來自運行控制裝置18的吸引指令(Si)。在第1制動控制單元23判定為接收到吸引指令的情況下，第1制動控制單元23 調整對各個電磁線圈部20、21的通電量，對調整用開關22進行解除對轎廂2的制動力的控制(S2)，結束該周期的運算。由此，停止產(chǎn)生對轎廂2的制動力。此時，通過反復進行調整用開關22的On/Off動作，調整對各個電磁線圈部20、21的通電量。在第1制動控制單元23沒有接收到吸引指令的情況下，第1制動控制單元23判定根據(jù)來自第1速度檢測器14的信息而求出的轎廂2的加速度是否低于閾值α L(S3)。在轎廂2的加速度低于閾值α L的情況下，為了避免轎廂2的急劇減速，第1制動控制單元23對調整用開關22進行將轎廂2的加速度保持為閾值α L的控制(減速度控制)(S4)，結束該周期的運算。此時，通過反復進行調整用開關22的On/Off動作，調整對各個電磁線圈部20、21的通電量。在轎廂2的加速度大于閾值α L的情況下，為了產(chǎn)生對轎廂2的制動力，第1制動控制單元23進行執(zhí)行調整用開關22的Off動作的控制(S5)，結束該周期的運算。下面，說明第2制動控制單元26中的第1計算機單元34的運算處理。圖4是說明圖2的第1計算機單元34的運算處理的流程圖。第1計算機單元34的運算是按照每個預定的周期來進行的。另外，第2計算機單元35的運算與第1計算機單元34的運算相同。第1計算機單元34按照每個運算周期判定轎廂2的速度是否為0 (Sll)。在轎廂 2的速度為0的情況下，第1計算機單元34將定時器的時間t重設為0，并且，將速度限制值Vlim設為預定的設定值Vmax，由此進行變量的初始化處理(S12)。然后，第1計算機單元 34判定是否接收到來自運行控制裝置18的繼電器驅動指令(S13)。在接收到繼電器驅動指令的情況下，第1計算機單元34對第1繼電器用開關27 進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作(On動作)的控制(S14),結束該周期的運算。在沒有接收到繼電器驅動指令的情況下，第1計算機單元34對第1繼電器用開關 27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的斷開動作(Off動作)的控制(S15)，結束該周期的運算。

另一方面，在轎廂2的速度不為0的情況下，第1計算機單元34判定是否在轎廂門10偏離關門位置的狀態(tài)(開門狀態(tài))下轎廂2位于可開門關門區(qū)間之外(S16)。當轎廂2在開門狀態(tài)下位于可開門關門區(qū)間之外的情況下，為了產(chǎn)生對轎廂2的制動力，第1計算機單元34對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的斷開動作的控制(S15)，結束該周期的運算。在轎廂門10位于關門位置的情況下、或者轎廂2位于可開門關門區(qū)間內的情況下，第1計算機單元34判定轎廂2的速度的絕對值是否小于速度限制值Vlim(S17)。在轎廂2的速度的絕對值為速度限制值Vlim以上的情況下，第1計算機單元34對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的斷開動作的控制(S15)，結束該周期的運算。在轎廂2的速度的絕對值小于速度限制值Vlim的情況下，第1計算機單元34判定定時器的時間t是否為O(SlS)。在定時器的時間t為0的情況下，第1計算機單元34判定轎廂2的加速度是否大于閾值aL(S19)。結果，在轎廂2的加速度大于閾值α L的情況下，第1計算機單元34對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作的控制(S14)，結束該周期的運算。并且，在轎廂2的加速度為閾值α L以下的情況下，第1計算機單元34將定時器的時間t設為(t+1) (S20)，然后對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作的控制(S14)，結束該周期的運算。另一方面，在定時器的時間t不為0的情況下，第1計算機單元34判定定時器的時間t是否大于預先設定的設定時間tmax(S21)。在定時器的時間t為設定時間tmax以下的情況下，第1計算機單元34將定時器的時間t設為(t+1) (S20)，然后對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作的控制(S14)，結束該周期的運算。在定時器的時間t大于設定時間tmax的情況下，將速度限制值Vlim設為(Vlim-Vl) (S22)，然后對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作的控制(S14)， 結束該周期的運算。另外，Vl是預先設定的固定值。由此，能夠將速度限制值Vlim設為隨著時間經(jīng)過而降低的值。
下面，說明轎廂2的速度、轎廂2的加速度、調整用開關22的狀態(tài)以及第1繼電器接點24b的狀態(tài)的通常運轉時的時間變化。圖5是對于圖1的轎廂2的速度、轎廂2的加速度、圖2的調整用開關22的狀態(tài)以及第1繼電器接點24b的狀態(tài)，分別表示通常運轉時的時間變化的曲線圖。在通常運轉時，轎廂2的加速度保持在閾值α L以上(S卩，沒有產(chǎn)生轎廂2的急劇減速)(圖5的(b))，因而對調整用開關22進行解除對轎廂的制動力的控制。 此時，調整用開關22反復進行On/Off動作，由此調整對各個電磁線圈部20、21的通電量。 另外，為了調整對各個電磁線圈部20、21的通電量，實際上是反復進行調整用開關22的On/Off動作，但在圖5的(c)中省略了調整用開關22的On/Off動作。并且，在通常運轉時，轎廂2的速度保持為低于速度限制值Vmax的值(圖5的(a))，因而對第1繼電器用開關27進行執(zhí)行第1繼電器接點24b的閉合動作的控制。下面，說明在轎廂2急劇減速時，轎廂2的速度、轎廂2的加速度、調整用開關22 的狀態(tài)以及第1繼電器接點24b的狀態(tài)的時間變化。圖6是對于圖1的轎廂2的速度、轎廂2的加速度、圖2的調整用開關22的狀態(tài)以及第1繼電器接點24b的狀態(tài)，分別表示轎廂2的加速度發(fā)生異常時的時間變化的曲線圖。當在時刻tl電梯發(fā)生異常時，停止從運行控制裝置18向制動控制裝置19輸出吸引指令以及對電機7的通電。由此，轎廂2的速度和加速度由于轎廂2與對重3的不平衡而暫時上升(圖6的(a)和圖6的(b))。然后，調整用開關22進行斷開動作，停止對各個電磁線圈部20、21通電。由此，轎廂2急劇減速，轎廂2的加速度在時刻t2低于閾值α L。在轎廂2的加速度低于閾值α L時，通過制動控制裝置19的控制，反復進行調整用開關22的開閉動作(圖6的(c))，轎廂2的加速度保持為閾值α L(圖6的(b))。此時， 在從時刻t2起的時間經(jīng)過設定時間tmax時，速度限制值Vlim的值被設定為隨著時間經(jīng)過而從設定值Vmax降低的值。轎廂2的速度保持為速度限制值Vlim以下，轎廂2在時刻t3達到足夠低的低速時， 停止調整用開關22的反復開閉動作，調整用開關22的狀態(tài)保持為斷開狀態(tài)(Off狀態(tài))(圖 6 的(c))。然后，當轎廂2在時刻t4完全停止時，停止從運行控制裝置18向制動控制裝置19 輸出繼電器驅動指令(圖6的(d))。由此，第1繼電器接點24b、第2繼電器接點25b分別進行斷開動作。在轎廂2移動時轎廂2的速度超過速度限制值Vlim的情況下，不論是否從運行控制裝置18輸出繼電器驅動指令，第1繼電器接點24b、第2繼電器接點25b中的至少一方根據(jù)制動控制裝置19的控制而進行斷開動作。由此，強制停止對各個電磁線圈部20、21通電，產(chǎn)生對轎廂2的制動力。在這種電梯裝置中，在制動控制裝置19設有第1制動控制單元23，其控制對各個電磁線圈部20、21的通電量；第2制動控制單元26，其包括多個計算機單元34、35，該多個計算機單元34、35獨立地判定電梯有無異常，在判定為電梯異常時，進行停止對各個電磁線圈部20、21的通電的控制，因而能夠利用各個計算機單元34、35獨立地監(jiān)視電梯有無異常，在各個計算機單元34、35中的任意一方或第1制動控制單元23發(fā)生故障的情況下， 也能夠通過剩余的正常的計算機單元的控制，在電梯異常時使轎廂2更可靠地停止。并且， 不需要為了提高轎廂2的停止控制的可靠性而設置多個制動控制裝置，因而能夠抑制制動控制裝置19的結構復雜化。并且，在轎廂2的減速度超過閾值α L時，各個計算機單元34、35生成隨著時間經(jīng)過而降低的速度限制值Vlim，在轎廂2的速度超過速度限制值Vlim時，進行停止對各個電磁線圈部20、21的通電的控制，因而能夠在轎廂2的速度較低的階段判定轎廂2的速度的異常，能夠更可靠地在電梯異常時使轎廂2停止。并且，各個計算機單元 34、35在判定為在轎廂門10的位置偏離關門位置的狀態(tài)下轎廂2位于可開門關門區(qū)間之外時，進行停止對各個電磁線圈部20、21的通電的控制，因而即使在轎廂2的速度或加速度沒有異常的情況下，也能夠判定電梯的異常，能夠實現(xiàn)電梯安全性的提高。另外，在上述的示例中，將各個計算機單元34、35的數(shù)量設為兩個，但也可以將計算機單元的數(shù)量設為三個以上。
權利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有轎廂，其能夠在井道內移動；制動裝置，其具有制動線圈，通過停止對所述制動線圈通電而產(chǎn)生對所述轎廂進行制動的制動力，通過對所述制動線圈通電而停止產(chǎn)生所述制動力；以及制動控制裝置，其具有第1制動控制單元和第2制動控制單元，該第1制動控制單元通過調整對所述制動線圈的通電量來進行所述制動力的控制，該第2制動控制單元包括多個運算單元，該多個運算單元根據(jù)來自預定的檢測單元的信息獨立地判定所述電梯有無異常，在判定為所述電梯異常時，進行停止對所述制動線圈通電的控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述檢測單元包括速度檢測器，該速度檢測器檢測所述轎廂的速度，各個所述運算單元在根據(jù)來自所述速度檢測器的信息而求出的所述轎廂的減速度超過預定的閾值時，生成隨著時間經(jīng)過而降低的速度限制值，在所述轎廂的速度超過所述速度限制值時，進行停止對所述制動線圈通電的控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述檢測單元包括轎廂門位置檢測器，其檢測轎廂門是否位于關閉轎廂出入口的關門位置；以及轎廂位置檢測器，其檢測所述轎廂是否位于對層站出入口進行開閉的層站門和所述轎廂門能夠卡合的可開門關門區(qū)間內，各個所述運算單元在根據(jù)分別來自所述轎廂門位置檢測器和所述轎廂位置檢測器的信息，判定為在所述轎廂門的位置偏離所述關門位置的狀態(tài)下所述轎廂位于所述可開門關門區(qū)間之外時，進行停止對所述制動線圈通電的控制。
全文摘要
一種電梯裝置，通過停止對制動裝置的制動線圈通電，產(chǎn)生對轎廂的制動力，通過對制動線圈通電，停止產(chǎn)生對轎廂的制動力。制動控制裝置具有第1制動控制單元，其通過調整對制動線圈的通電量來控制對轎廂的制動力；第2制動控制單元，其能夠強制停止對制動線圈通電。第2制動控制單元具有多個計算機單元，該多個計算機單元根據(jù)來自預定的檢測單元的信息獨立地判定電梯有無異常，在判定為電梯異常時，進行停止對制動線圈通電的控制。
文檔編號B66B5/02GK102177083SQ200880131508
公開日2011年9月7日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權日2008年12月5日
發(fā)明者柴田益誠 申請人:三菱電機株式會社