專利名稱：電梯的安全電路裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有安全電路的電梯的安全電路裝置，該安全電路根據(jù)安全開關的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令。
背景技術：
在現(xiàn)有的電梯控制裝置中，在最底層的上一樓層也設有結構與下部限位開關相同的開關。在底坑進水時，適用的限位開關被切換，由此防止底坑進水時電梯的服務下降(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平5-32382號公報在上述這樣現(xiàn)有的電梯控制裝置中，為了切換適用的限位開關，需要切換安全電路的一部分，有可能產(chǎn)生由于起因于切換動作的安全電路的動作而造成的服務下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的安全電路裝置，在檢測到安全開關的故障斷開的情況下，能夠使電梯運行，而不需使轎廂緊急停止。本發(fā)明的電梯的安全電路裝置具有第1安全電路，其包括至少一個第1安全開關，根據(jù)第ι安全開關的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；第2安全電路，其包括至少一個第2安全開關，根據(jù)第2安全開關的斷開來檢測與第1安全電路所檢測的異常狀態(tài)相同的異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；故障檢測部，其根據(jù)第1安全開關及第2安全開關的狀態(tài)，檢測第1安全開關由于故障而斷開的故障斷開；以及切換裝置，其在通常時將第1安全電路與制動裝置連接，并且將第2安全電路與制動裝置斷開，在由故障檢測部檢測到故障斷開時，將與制動裝置連接的電路從第1安全電路切換為第2安全電路，切換裝置的電路切換時間被設定為比從第1安全電路斷開起到制動裝置的制動動作開始為止的時間短的時間。另外，本發(fā)明的電梯的安全電路裝置具有第1安全電路，其包括至少一個第1安全開關，根據(jù)第1安全開關的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；第 2安全電路，其包括至少一個第2安全開關，根據(jù)第2安全開關的斷開來檢測與第1安全電路所檢測的異常狀態(tài)相同的異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；故障檢測部，其根據(jù)第1安全開關及第2安全開關的狀態(tài)，檢測第1安全開關由于故障而斷開的故障斷開； 以及切換裝置，在通常時將第1安全電路與制動裝置連接，并且將第2安全電路與制動裝置斷開，在由故障檢測部檢測到故障斷開時，將與制動裝置連接的電路從第1安全電路切換為第2安全電路，在由故障檢測部檢測到故障斷開時，切換裝置將第2安全電路與制動裝置連接，然后將第1安全電路與制動裝置斷開。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的結構圖。
圖2是表示圖1所示的電梯的安全電路裝置的電路圖。圖3是表示在圖2所示的由切換裝置實施的電路切換時間、比利用制動接觸器切斷制動線圈電流所需要的時間長的情況下的制動接觸器的動作的時序圖。圖4是表示在圖2所示的由切換裝置實施的電路切換時間、比利用制動接觸器切斷制動線圈電流所需要的時間短的情況下的制動接觸器的動作的時序圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯的安全電路裝置的電路切換動作的時序圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的結構圖。在圖中，轎廂1及對重2通過懸掛單元3被懸掛在井道內(nèi)，并借助曳引機4的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降。懸掛單元3可以采用多根繩索或者多條傳送帶。曳引機4具有驅(qū)動繩輪5，其卷繞懸掛單元3 ；作為驅(qū)動裝置的曳引機電機6，其使驅(qū)動繩輪5旋轉；以及制動裝置7，其對驅(qū)動繩輪5的旋轉進行制動。制動裝置7具有制動鼓8，其與驅(qū)動繩輪5同軸接合；制動靴9，其接近或離開制動鼓8 ；制動彈簧(未圖示)， 其將制動靴9按壓在制動鼓8上，而施加制動力；以及電磁鐵(未圖示)，其克服制動彈簧的彈簧力，使制動靴9離開制動鼓8，而解除制動力。在井道上部設有上部滑輪10。在井道下部設有下部滑輪11。在上部滑輪10及下部滑輪11上卷繞有限速器繩索12。限速器繩索12的兩端部與轎廂1連接。限速器繩索 12伴隨轎廂1的升降而循環(huán)。由此，上部滑輪10以與轎廂1的行進速度對應的速度進行旋轉。在上部滑輪10設有限速器編碼器13，其產(chǎn)生與上部滑輪10的旋轉速度對應的信號。曳引機電機6及制動裝置7由運行控制裝置14進行控制。S卩，轎廂1的運行由運行控制裝置14進行控制。運行控制裝置14控制曳引機電機6使轎廂1升降，同時在目的地樓層利用制動裝置7來保持轎廂1的靜止狀態(tài)。并且，運行控制裝置14具有存儲了用于使轎廂1運行的程序的微型計算機。來自限速器編碼器13的信號被輸入安全控制裝置(電子安全控制器)15。安全控制裝置15與運行控制裝置14獨立地監(jiān)視電梯有無異常。安全控制裝置15具有微型計算機。在安全控制裝置15的微型計算機中存儲有用于根據(jù)檢測到的異常的內(nèi)容來控制對曳引機電機6及制動裝置7的電力供給的程序。并且，安全控制裝置15也能夠利用邏輯電路構成。圖2是表示圖1所示的電梯的安全電路裝置的電路圖。制動裝置7的電磁鐵具有制動線圈21。安全控制裝置15通過控制對制動線圈21的通電，來控制制動裝置7的制動力。例如，安全控制裝置15通過間歇施加制動裝置7的制動力來控制制動裝置7的制動力， 以便在使轎廂1緊急停止時轎廂1的減速度不會過大。但是，在圖2中省略了用于進行這種制動力控制的電路結構。制動裝置7還具有對制動線圈21供給/切斷電力的制動接觸器22。在制動接觸器22與電源之間連接有第1安全電路(主安全電路)23。第1安全電路23包括被串聯(lián)連接的至少一個第1安全開關25。并且，第1安全電路23根據(jù)第1安全開關25的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置7的轎廂停止指令。即，當至少一個第1安全開關25在轎廂1的行進過程中斷開時， 對制動接觸器22的通電被切斷。由此，對曳引機電機6的通電被切斷，同時對制動線圈21 的通電被切斷，轎廂1緊急停止。在制動接觸器22與電源之間設有與第1安全電路23并聯(lián)的第2安全電路(備用安全電路)24。在通常時制動接觸器22與第2安全電路M之間被斷開。第2安全電路M 包括被串聯(lián)連接的至少一個第2安全開關26。并且，第2安全電路M根據(jù)第2安全開關沈的斷開來檢測與第1安全電路23所檢測的異常狀態(tài)相同的異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置7的轎廂停止指令。但是，在通常時第 2安全電路M與制動接觸器22斷開并處于待機狀態(tài)，因此轎廂停止指令不會傳遞到制動接觸器22。關于第1安全開關25和與其對應的第2安全開關沈即監(jiān)視對象相同的第2安全開關沈，如果這些開關沒有故障，則開閉狀態(tài)始終相同。作為第1及第2安全開關25、26，例如可以列舉上部井道開關、下部井道開關、轎廂門敞開檢測開關、層站門敞開檢測開關以及過速檢測開關等。能夠由切換裝置27對將第1及第2安全電路23、24中的哪一方與制動接觸器22 連接進行切換。切換裝置27具有電磁繼電器觀、和作為與電磁繼電器觀串聯(lián)連接的電氣開關的半導體開關四。電磁繼電器28被設于第1及第2安全電路23J4與制動接觸器22之間，選擇性地將第1及第2安全電路23J4與制動接觸器22連接。半導體開關四接通/斷開對電磁繼電器觀的線圈的通電。由故障檢測部30控制半導體開關四的導通/截止。故障檢測部30根據(jù)第1及第2安全開關25、沈的狀態(tài)，檢測第1安全開關25由于故障而斷開的故障斷開。具體地講， 故障檢測部30將在相同的異常狀態(tài)時斷開(監(jiān)視對象相同)的第1及第2安全開關25、 26的狀態(tài)進行比較，將第2安全開關沈閉合但第1安全開關25斷開的狀態(tài)，檢測為故障斷開。另外，在通常時電流不會流向第2安全電路24，因而認為第2安全開關沈不會產(chǎn)生緣于通電的接通故障。因此，將第1安全開關25斷開、第2安全開關沈閉合的狀態(tài)認為是第1安全開關25的故障斷開。故障檢測部30被設于安全控制裝置15。故障檢測部30的功能由安全控制裝置 15的微型計算機或者邏輯電路實現(xiàn)。切換裝置27在通常時將第1安全電路23與制動接觸器22連接，同時將第2安全電路M從制動接觸器22斷開。但是，在由故障檢測部30檢測到故障斷開時，切換裝置27 將與制動接觸器22連接的電路從第1安全電路23切換為第2安全電路M。并且，切換裝置27的第1及第2安全電路23J4之間的電路切換時間Tl被設定為比從第1安全開關25斷開后到制動裝置7的制動動作實際開始為止的時間T2短的時間 (Tl < T2)。具體地講，根據(jù)制動接觸器22的規(guī)格，通常T2約為50 100毫秒，相對于該 T2，T1在包括誤差在內(nèi)的情況下被設定為Tl < Τ2。并且，用于設定Tl的電磁繼電器觀的選擇，是根據(jù)故障檢測部30的檢測所需要的時間的估算值和半導體開關四的動作規(guī)格而進行的。下面說明動作。通常第2安全電路M與制動接觸器22斷開，第1安全電路23處于有效狀態(tài)。并且，在至少一個第1安全開關25由于電梯的某種異常而斷開時，切斷對曳引機6的通電，同時切斷對制動線圈21的通電，轎廂1緊急停止。另一方面，故障檢測部30始終監(jiān)視有無第1安全開關25的故障斷開。并且，在檢測到故障斷開時，使半導體開關四截止，切斷對電磁繼電器觀的通電，由此將與制動接觸器22連接的電路從第1安全電路23瞬時切換為第2安全電路M。此時，如圖3所示，在切換裝置27的電路切換時間Tl比利用制動接觸器22切斷制動線圈電流所需要的時間T2長的情況下，對制動接觸器22的給電被暫時切斷，因而利用制動裝置7的制動力使轎廂1緊急減速，轎廂1按照Tl的長短被緊急停止。與此相對，在實施方式1的電梯的安全電路裝置中，如圖4所示，通過設為Tl < T2，在檢測到第1安全開關25的故障斷開的情況下，也能夠使電梯運行，而不需使轎廂1 緊急停止。即，即使正在動作中的第1安全電路23出現(xiàn)故障時，由于在瞬時切換為待機中的第2安全電路24，因而能夠進行安全運行，而不需使轎廂1緊急停止。另外，故障檢測部30將在相同的異常狀態(tài)時斷開的第1及第2安全開關25、26的狀態(tài)進行比較，將第2安全開關沈閉合但第1安全開關25斷開的狀態(tài)，檢測為故障斷開， 因而能夠高精度地檢測第1安全電路23的故障。另外，在檢測到電梯異常的情況下，切斷對制動接觸器22的通電，并利用機械式開關切斷對曳引機電機6及制動線圈21的通電，因而能夠更可靠地使轎廂1停止。另外，在由故障檢測部30檢測到故障斷開時，半導體開關四截止，因而能夠快速進行電路切換。另外，雖然在切換為第2安全電路M之后能夠繼續(xù)進行電梯的運轉，但是優(yōu)選將第1安全電路23的故障通知給維護中心等，同時在使轎廂1停靠在預定的樓層之后，使電梯的運轉停止，進行檢修作業(yè)。另外，也可以在切換為第2安全電路M之后，僅在將第1安全電路23的故障通知維護中心等、維護人員進行檢修作業(yè)之前的期間，進行使第2安全電路M動作的狀態(tài)下的運轉。另外，第1及第2安全開關25 J6不一定完全是1 1對應，例如，也可以是第2 安全開關沈比第1安全開關25多。S卩，可以使第2安全電路M的監(jiān)視對象的數(shù)量比第1 安全電路23的監(jiān)視對象的數(shù)量多。另外，在這種情況下，在通常時使安全控制裝置15掌管并監(jiān)視監(jiān)視對象的一部分。實施方式2下面，說明本發(fā)明的實施方式2。實施方式2的電梯的安全電路裝置的結構基本上與實施方式1相同。在實施方式2中，在由故障檢測部30檢測到故障斷開時，切換裝置27 按照圖5所示將第2安全電路M與制動接觸器22連接，然后將第1安全電路23與制動接觸器22斷開。S卩，切換裝置27以第1及第2安全電路23J4雙方不會同時待機的方式來切換電路。根據(jù)這種安全電路裝置，即使在檢測到第1安全開關25的故障斷開的情況下，也能夠使電梯運行，而無需使轎廂1緊急停止。另外，在上述的示例中，示出了對驅(qū)動繩輪5的旋轉進行制動而對轎廂1進行制動的制動裝置7，但是不限于這種方式，例如，也可以是把持懸掛單元3而對轎廂1進行制動的制動器(繩索制動器)、安裝在轎廂1上并與導軌卡合來對轎廂1進行制動的制動器(轎廂制動器)等。另外，制動裝置的數(shù)量不限于一個，也可以采用多個制動裝置。另外，在上述的示例中，轎廂1通過一臺曳引機4進行升降，但也可以是采用多臺曳引機的電梯。
權利要求
1.一種電梯的安全電路裝置，其具有第1安全電路，其包括至少一個第1安全開關，根據(jù)所述第1安全開關的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；第2安全電路，其包括至少一個第2安全開關，根據(jù)所述第2安全開關的斷開來檢測與所述第1安全電路所檢測的異常狀態(tài)相同的異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對所述制動裝置的轎廂停止指令；故障檢測部，其根據(jù)所述第1安全開關及第2安全開關的狀態(tài)，檢測所述第1安全開關由于故障而斷開的故障斷開；以及切換裝置，其在通常時將所述第1安全電路與所述制動裝置連接，并且將所述第2安全電路與所述制動裝置斷開，在由所述故障檢測部檢測到故障斷開時，將與所述制動裝置連接的電路從所述第1安全電路切換為所述第2安全電路，所述切換裝置的電路切換時間被設定為比從所述第1安全開關斷開起到所述制動裝置的制動動作開始為止的時間短的時間。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全電路裝置，其中，所述故障檢測部對在相同的異常狀態(tài)時斷開的所述第1安全開關及第2安全開關的狀態(tài)進行比較，將所述第2安全開關閉合但所述第1安全開關斷開的狀態(tài)檢測為故障斷開。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全電路裝置，其中，所述第1安全電路及第2安全電路并聯(lián)連接在所述制動裝置與電源之間， 所述切換裝置具有切換開關部，該切換開關部設于所述第1安全電路及第2安全電路與所述制動裝置之間，選擇性地將所述第1安全電路及第2安全電路與所述制動裝置連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全電路裝置，其中，所述切換裝置具有電磁繼電器，其選擇性地將所述第1安全電路及第2安全電路與所述制動裝置連接；以及電氣開關，其接通/斷開對所述電磁繼電器的線圈的通電， 由所述故障檢測部控制所述電氣開關的接通/斷開。
5.一種電梯的安全電路裝置，其具有第1安全電路，其包括至少一個第1安全開關，根據(jù)所述第1安全開關的斷開來檢測異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對制動裝置的轎廂停止指令；第2安全電路，其包括至少一個第2安全開關，根據(jù)所述第2安全開關的斷開來檢測與所述第1安全電路所檢測的異常狀態(tài)相同的異常狀態(tài)，產(chǎn)生針對所述制動裝置的轎廂停止指令；故障檢測部，其根據(jù)所述第1安全開關及第2安全開關的狀態(tài)，檢測所述第1安全開關由于故障而斷開的故障斷開；以及切換裝置，其在通常時將所述第1安全電路與所述制動裝置連接，并且將所述第2安全電路與所述制動裝置斷開，在由所述故障檢測部檢測到故障斷開時，將與所述制動裝置連接的電路從所述第1安全電路切換為所述第2安全電路，在由所述故障檢測部檢測到故障斷開時，所述切換裝置將所述第2安全電路與所述制動裝置連接，然后將所述第1安全電路與所述制動裝置斷開。
全文摘要
一種電梯的安全電路裝置，故障檢測部根據(jù)第1及第2安全開關的狀態(tài)，檢測第1安全開關由于故障而斷開的故障斷開。切換裝置在通常時將第1安全電路與制動裝置連接，同時將第2安全電路與制動裝置斷開，在由故障檢測部檢測到故障斷開時，將與制動裝置連接的電路從第1安全電路切換為所述第2安全電路。并且，由切換裝置實施的電路切換時間被設定為比從第1安全電路斷開起到制動裝置的制動動作開始為止的時間短的時間。
文檔編號B66B5/02GK102177082SQ20088013148
公開日2011年9月7日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權日2008年12月12日
發(fā)明者上田隆美, 柴田益誠, 橋本潤 申請人:三菱電機株式會社