專利名稱：X光管檢測驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于檢測輪胎的x光管檢測驅(qū)動裝置，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為提高制造機(jī)動車輪胎的生產(chǎn)質(zhì)量和安全運(yùn)行，在輪胎制造過程中需要進(jìn)行一 系列在線檢測項目。
如采用x射線光管對輪胎內(nèi)層進(jìn)行探傷檢測，通過射線透過輪胎所產(chǎn)生的強(qiáng)弱 不等的x光信號反饋至接收裝置進(jìn)行成像，以驗證輪胎內(nèi)部是否出現(xiàn)斷層、氣泡、
鋼絲斷裂、鋼絲分布不均等性能缺陷，并根據(jù)檢驗結(jié)果對輪胎進(jìn)行鑒定分級。
現(xiàn)有的x光管探傷檢測設(shè)備和工藝，通常是將被檢測輪胎豎直于輸送生產(chǎn)線放 置，驅(qū)動x光管伸入到子口層內(nèi)部進(jìn)行射線取像。由于輪胎重量較大，如各類工程
胎、載重胎等，需要使用人工或是垂吊設(shè)備將原先水平輸送來的輪胎翻轉(zhuǎn)、垂直放 置，既增加了操作工人的勞動量和檢測用時、又易導(dǎo)致輪胎局部變形而影響到檢測 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
另外，現(xiàn)有x光管驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需占用較大的安裝調(diào)試空間、不
利于檢測現(xiàn)場的維護(hù)和管理。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所述x光管檢測驅(qū)動裝置，其設(shè)計目的在于解決上述問題和使用缺 陷而采取水平放置輪胎進(jìn)行檢測的方法，可驅(qū)動X光管在垂向和橫向上實現(xiàn)精確位
移，降低操作工人的工作量和檢測用時、提高檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。
另一設(shè)計目的在于，簡化現(xiàn)有驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，在提高x光管行程的基礎(chǔ)上降
低整體裝置的占用空間。
為實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述X光管檢測驅(qū)動裝置應(yīng)用于水平檢測輪胎生產(chǎn)線，
包括有相互連接的一垂直支架和一水平懸臂。其中，
在懸臂端部設(shè)置一通過垂向伺服電機(jī)驅(qū)動的X光管。 垂向伺服電機(jī)通過一組齒輪和齒條連接一滑板，X光管固定安裝在滑板上。一垂向?qū)к壨ㄟ^安裝座連接于懸臂，與導(dǎo)軌嚙合連接的滑塊固定在滑板一側(cè)。 如上述方案特征，垂向伺服電機(jī)控制并完成X光管的上下運(yùn)動，實現(xiàn)將X光管 送入至被檢測輪胎的中心位置。具體地，當(dāng)被檢測輪胎水平定中后，檢測系統(tǒng)根據(jù) 設(shè)定的輪胎中心由垂向伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪和齒條，通過滑板帶動X光管并沿導(dǎo)軌垂
向地輸送x光管。
當(dāng)x光管完成對輪胎的射線取像以后，再按原路返回、等待下一檢測進(jìn)程的開始。
為簡化驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)、提高x光管的垂向行程，可采取的改進(jìn)方案是，上述
連接垂向伺服電機(jī)的齒輪和齒條，包括有一固定齒條、 一傳動齒輪和一滑動齒條。
固定齒條連接在安裝座上，滑動齒條連接在滑板上。
上述固定齒條和滑動齒條是一對對開齒條，傳動齒輪夾持于其中。當(dāng)垂向伺服 電機(jī)驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪和滑動齒條同時相對于固定齒條向下運(yùn)動。
同時，滑動齒條又相對于傳動齒輪向下運(yùn)動，因此滑動齒條的垂向位移實際上
是傳動齒輪的2倍，從而可簡化相應(yīng)結(jié)構(gòu)、節(jié)省設(shè)備安裝空間。
為實現(xiàn)不同規(guī)格尺寸輪胎的檢測需求、改善對輪胎子口內(nèi)部的檢測精度，進(jìn)一 步的細(xì)化方案是
在水平懸臂的端部還設(shè)置一橫向伺服電機(jī)，該橫向伺服電機(jī)通過另外一組齒輪 和齒條連接于一滑塊，該滑塊嚙合于設(shè)置在懸臂上的橫向?qū)к墶?br> 安裝橫向伺服電機(jī)的安裝座，同時連接于安裝垂向伺服電機(jī)的安裝座。
當(dāng)X光管被垂向送入輪胎中心位置后，然后上述橫向伺服電機(jī)控制X光管進(jìn)行 橫向的運(yùn)動，以使X光管能夠根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸進(jìn)行位置調(diào)整。
橫向伺服電機(jī)驅(qū)動并沿橫向?qū)к夁\(yùn)動時，同時通過安裝垂向伺服電機(jī)的安裝座 帶動x光管進(jìn)行位置調(diào)整并進(jìn)入到子口內(nèi)部，以實現(xiàn)X射線檢測。
當(dāng)檢測完畢后，x光管先是橫向運(yùn)動、再向上運(yùn)動退回原位。
如上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果 1、實現(xiàn)一種水平放置輪胎進(jìn)行X射線檢測的工藝方法，能夠驅(qū)動X光管在垂向和橫 向上實現(xiàn)精確位移，從而降低操作工人的工作量和檢測用時、提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和 生產(chǎn)效率。2、驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)得以簡化，降低整體裝置的安裝空間、便于維護(hù)。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明
圖1是所述X光管檢測驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯向示意圖3是所述齒輪和齒條結(jié)構(gòu)示意如圖1至圖3所示，支架l，懸臂2,垂向伺服電機(jī)3，齒輪和齒條31，滑板32， 垂向?qū)к?3，安裝座34，滑塊35，固定齒條36，齒輪37，滑動齒條38， X光管4， 橫向伺服電機(jī)5，齒輪和齒條51，滑塊52，導(dǎo)軌53，安裝座54，輪胎6。
具體實施方式

實施例1，如圖1和圖2所示，所述X光管檢測驅(qū)動裝置，包括有垂直支架1和 水平懸臂2，在懸臂2端部設(shè)置一通過垂向伺服電機(jī)3驅(qū)動的X光管4。
垂向伺服電機(jī)3通過一組齒輪和齒條31連接滑板32， X光管4固定安裝在滑板 32上。垂向?qū)к?3通過安裝座34連接于懸臂2，與導(dǎo)軌33嚙合連接的滑塊35固 定在滑板32 —側(cè)。
在水平懸臂2的端部還設(shè)置一橫向伺服電機(jī)5,橫向伺服電機(jī)5通過一組齒輪和 齒條51連接于滑塊52，滑塊52嚙合于設(shè)置在懸臂2上的導(dǎo)軌53。安裝座54連接 于安裝座34。
如圖3所示，齒輪和齒條31包括有固定齒條36、齒輪37和滑動齒條38。其中， 固定齒條36連接在安裝座34上，滑動齒條38連接在滑板32上。
當(dāng)被檢測輪胎6水平定中后，檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的輪胎中心由垂向伺服電機(jī)3 驅(qū)動齒輪和齒條31，通過滑板32帶動X光管4并沿導(dǎo)軌33垂向地輸送X光管4。
當(dāng)X光管到達(dá)輪胎6的中心位置后，橫向伺服電機(jī)5控制X光管4沿橫向?qū)к?53運(yùn)動到子口內(nèi)部，以實現(xiàn)X射線檢測。
當(dāng)檢測完畢后，X光管4先是橫向運(yùn)動、再向上運(yùn)動退回原位，等待下一檢測進(jìn) 程的開始。
權(quán)利要求1、一種X光管檢測驅(qū)動裝置，其特征在于包括有相互連接的垂直支架(1)和水平懸臂(2)，在懸臂端部設(shè)置一通過垂向伺服電機(jī)(3)驅(qū)動的X光管(4)；其中，垂向伺服電機(jī)(3)通過一組齒輪和齒條(31)連接滑板(32)，X光管(4)固定安裝在滑板(32)上；一垂向?qū)к?33)通過安裝座(34)連接于懸臂(2)，與導(dǎo)軌(33)嚙合連接的滑塊(35)固定在滑板(32)一側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光管檢測驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的齒輪和齒 條(31)，包括有固定齒條(36)、齒輪(37)和滑動齒條(38);其中，固定齒條(36)連接在安裝座(34)上，滑動齒條(38)連接在滑板(32)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的X光管檢測驅(qū)動裝置，其特征在于在水平懸臂 (2)的端部還設(shè)置一橫向伺服電機(jī)(5)，橫向伺服電機(jī)(5)通過一組齒輪和齒條(51) 連接于滑塊(52),滑塊(52)嚙合于設(shè)置在懸臂(2)上的導(dǎo)軌(53);安裝橫向伺服電機(jī)(5)的安裝座(54)，同時連接于安裝座(34)。
專利摘要本實用新型所述X光管檢測驅(qū)動裝置，可驅(qū)動X光管在垂向和橫向上實現(xiàn)精確位移，降低操作工人的工作量和檢測用時、提高檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。其應(yīng)用于水平檢測輪胎生產(chǎn)線，包括有相互連接的一垂直支架和一水平懸臂。在懸臂端部設(shè)置一通過垂向伺服電機(jī)驅(qū)動的X光管。垂向伺服電機(jī)通過一組齒輪和齒條連接一滑板，X光管固定安裝在滑板上。一垂向?qū)к壨ㄟ^安裝座連接于懸臂，與導(dǎo)軌嚙合連接的滑塊固定在滑板一側(cè)。
文檔編號H05G1/02GK201229311SQ20082002411
公開日2009年4月29日 申請日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者初忠祥, 鵬 孟, 崔秀龍, 徐薪標(biāo), 毛維章 申請人:青島高校軟控股份有限公司