專利名稱：坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于高空作業(yè)(例如，高空作業(yè)車等)的升降裝置，尤其是涉及一種工作斗能自由進(jìn)行縱向或橫向坐標(biāo)式移動(dòng)的高空作業(yè)裝置，以適用在狹窄場(chǎng)地或復(fù)雜環(huán)境中大幅度垂直或橫向移動(dòng)作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前使用的高空作業(yè)車，就其工作臂的形式可分為伸縮型及折疊型兩大類。兩者各有所長(zhǎng)，但在使用中均有其局限性。前者工作臂較長(zhǎng)，外形較大，使用時(shí)須有廣闊的場(chǎng)地，且其工作臂在運(yùn)行時(shí)形似一根直竿，作業(yè)不靈活，易產(chǎn)生“死角”。后者一般為兩臂體相疊，臂與臂之間要有一定的空間，以利于安裝油缸，但難以多臂相疊，不僅整個(gè)作業(yè)高度受限制，而且操作繁瑣，在周圍有障礙物等復(fù)雜環(huán)境中使用困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的工作臂長(zhǎng)度與作業(yè)高度之比較小，且工作斗難能大幅度地自由作縱向或橫向坐標(biāo)式運(yùn)行的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的所述的折臂由四節(jié)以上的臂體構(gòu)成；所述臂體的一端經(jīng)連接軸設(shè)置在相鄰臂體的一側(cè)，且所述的連接軸設(shè)于臂體端部的中心線附近；并在所述臂體最末端處設(shè)有水平臂(即在折臂升降時(shí)能保持水平的臂體)。該臂體可采用單側(cè)或雙側(cè)臂體的結(jié)構(gòu)。其中，坐標(biāo)的“縱軸”系由多支折而不疊的短臂組成，每支臂相互鉸接，臂與臂之間由液壓油缸推動(dòng)升降；“橫軸”為頂端連接工作斗的伸縮臂，在各折臂升降時(shí)，該伸縮臂始終處于水平狀態(tài)(也可單獨(dú)進(jìn)行調(diào)幅)。當(dāng)折臂升降至某一高度時(shí)，在伸縮臂的作用下，工作斗可自回轉(zhuǎn)中心向作業(yè)點(diǎn)作水平移動(dòng)，并作360°回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案是設(shè)置所述的水平臂為由若干節(jié)臂體構(gòu)成的伸縮臂，其端部連接有工作斗。所述最上端的臂體與水平臂之間設(shè)置有支撐塊。該支撐塊在折臂升降中起到保持水平臂始終呈水平狀態(tài)，及工作斗始終呈垂直狀態(tài)。
為了提高臂體的穩(wěn)定性和抗扭性能，所述的各級(jí)臂體可成對(duì)設(shè)置，并由設(shè)置于其臂端的連接軸相貫穿；且上側(cè)臂體設(shè)置在臂體的內(nèi)側(cè)，臂體又設(shè)于下側(cè)臂體的內(nèi)側(cè)。
在多數(shù)場(chǎng)合中，所述折臂的節(jié)數(shù)以偶數(shù)為宜，以利于整體布置和運(yùn)行。
所述的連接軸上分別設(shè)置有平衡杠桿和連接桿，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體相平行的拉桿；所述平衡杠桿系由豎桿和設(shè)有滑槽的橫桿構(gòu)成；而分別鉸接在臂體2及2a上兩定位桿的另一端由滑動(dòng)軸鉸接，并設(shè)置在滑槽內(nèi)，且滑槽中心線的延長(zhǎng)線通過連接軸的軸心。以保持折臂呈等角度升降。
所述伸縮臂與臂體的鉸接軸上設(shè)置有支撐塊；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體上的隨動(dòng)油缸相連接；而隨動(dòng)油缸通過油路c與設(shè)置在基座上的隨動(dòng)油缸相連接；而設(shè)置在定位臂上的隨動(dòng)油缸與設(shè)置在其上方兩臂體之間的隨動(dòng)油缸由油路首尾相接；而設(shè)置在最上方臂體上的隨動(dòng)油缸的出油口經(jīng)油路b，又與設(shè)于定位臂上隨動(dòng)油缸的進(jìn)油口相接，構(gòu)成封閉油路。這一設(shè)置也可以保持折臂呈等角度升降。
因此，本實(shí)用新型具有工作臂很短，外形較小，而作業(yè)高度卻很高，作業(yè)范圍也較廣，且操作簡(jiǎn)便而靈活等特點(diǎn)，尤其適用于場(chǎng)地復(fù)雜而狹窄之處使用，是目前其他形式的高空作業(yè)車所無法比擬的。


附圖1是本實(shí)用新型的一種折疊后的狀態(tài)圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是附圖2的G向視圖；附圖4是本實(shí)用新型的一種等長(zhǎng)型臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是附圖4的俯視圖；附圖6是本實(shí)用新型的一種遞減型臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是附圖6的俯視圖；附圖8是本實(shí)用新型中的一種隨動(dòng)油缸等角度升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9是本實(shí)用新型中的一種拉桿式等角度升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10是本實(shí)用新型的一種頂部局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作具體的說明。
實(shí)施例1所述的折臂由六節(jié)的臂體2構(gòu)成；在所述臂體的一端經(jīng)連接軸5設(shè)置在相鄰臂體的兩側(cè)，所述的各級(jí)臂體2成對(duì)設(shè)置，并由設(shè)置于其臂端中心線附近的連接軸5相貫穿；且上側(cè)臂體2b設(shè)置在臂體2的內(nèi)側(cè)，臂體2又設(shè)于下側(cè)臂體2a的內(nèi)側(cè)(參見附圖1至附圖3)。附圖4和附圖5為一種等長(zhǎng)型臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；主要用于節(jié)數(shù)較少的場(chǎng)合。附圖6和附圖7為一種遞減型臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；可用于節(jié)數(shù)較多，安裝位置較小的場(chǎng)合。并在所述臂體最末端處設(shè)有由若干節(jié)臂體構(gòu)成的伸縮臂10，其端部連接有工作斗15。并在所述最上端的臂體2與水平臂之間設(shè)置有支撐塊8(參見附圖10)。所述的支撐塊8設(shè)置在所述伸縮臂10與臂體2的鉸接軸12上；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸9，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體2上的隨動(dòng)油缸4相連接；而隨動(dòng)油缸4通過油路c與設(shè)置在基座1上的隨動(dòng)油缸4相連接。所述的基座1為設(shè)置在汽車上的轉(zhuǎn)臺(tái)，以便于360°回轉(zhuǎn)。同時(shí)，在所述的支撐塊8及工作斗15上分別設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸4a及4b，該兩隨動(dòng)油缸的缸徑相同，油路封閉，能在折臂或伸縮臂升降中保持工作斗始終呈垂直狀態(tài)。
若在本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案含有多臂相折結(jié)構(gòu)，則設(shè)置在定位臂7上的隨動(dòng)油缸4與設(shè)置在其上方兩臂體2之間的隨動(dòng)油缸4由油路b首尾相接；而設(shè)置在最上方臂體上的隨動(dòng)油缸4的出油口經(jīng)油路，又與設(shè)于定位臂7上隨動(dòng)油缸4的進(jìn)油口相接，構(gòu)成封閉油路(參見附圖8)。在多臂相折結(jié)構(gòu)中也可在所述的連接軸5上分別設(shè)置有平衡杠桿51和連接桿52，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體2相平行的拉桿53；所述平衡杠桿51系由豎桿511和設(shè)有滑槽513的橫桿512構(gòu)成；而分別鉸接在臂體2及2a上兩定位桿54的另一端由滑動(dòng)軸56鉸接并設(shè)置在滑槽513內(nèi)，且滑槽中心線的延長(zhǎng)線通過連接軸5的軸心(參見附圖9)。上述設(shè)置均可使多支折臂等角度升降，從而一次性操作即可使工作頭號(hào)達(dá)到所需高度。
權(quán)利要求1.一種坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，包括設(shè)置在基座上的臂體和設(shè)于所述臂體間的油缸，其特征在于所述的折臂由四節(jié)以上的臂體(2)構(gòu)成；所述臂體的一端經(jīng)連接軸(5)設(shè)置在相鄰臂體的一側(cè)，且所述的連接軸(5)設(shè)于臂體端部的中心線附近；并在所述臂體最末端處設(shè)有水平臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述的水平臂為由若干節(jié)臂體構(gòu)成的伸縮臂(10)，其端部連接有工作斗(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述最上端的臂體(2)與水平臂之間設(shè)置有支撐塊(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述的各級(jí)臂體(2)成對(duì)設(shè)置，并由設(shè)置于其臂端的連接軸(5)相貫穿；且上側(cè)臂體(2b)設(shè)置在臂體(2)的內(nèi)側(cè)，臂體(2)又設(shè)于下側(cè)臂體(2a)的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述的各級(jí)臂體(2)成對(duì)設(shè)置，并由設(shè)置于其臂端的連接軸(5)相貫穿；且上側(cè)臂體(2b)設(shè)置在臂體(2)的內(nèi)側(cè)，臂體(2)又設(shè)于下側(cè)臂體(2a)的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述的連接軸(5)上分別設(shè)置有平衡杠桿(51)和連接桿(52)，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體(2)相平行的拉桿(53)；所述平衡杠桿(51)系由豎桿(511)和設(shè)有滑槽(513)的橫桿(512)構(gòu)成；而分別鉸接在臂體(2)及(2a)上兩定位桿(54)的另一端由滑動(dòng)軸(56)鉸接，并設(shè)置在滑槽(513)內(nèi)，且滑槽中心線的延長(zhǎng)線通過連接軸(5)的軸心。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征在于所述的連接軸(5)上分別設(shè)置有平衡杠桿(51)和連接桿(52)，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體(2)相平行的拉桿(53)；所述平衡杠桿(51)系由豎桿(511)和設(shè)有滑槽(513)的橫桿(512)構(gòu)成；而分別鉸接在臂體(2)及(2a)上兩定位桿(54)的另一端由滑動(dòng)軸(56)鉸接，并設(shè)置在滑槽(513)內(nèi)，且滑槽中心線的延長(zhǎng)線通過連接軸(5)的軸心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征是在所述伸縮臂(10)與臂體(2)的鉸接軸(12)上設(shè)置有支撐塊(8)；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸(9)，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體(2)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而隨動(dòng)油缸(4)通過油路(c)與設(shè)置在基座(1)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而設(shè)置在定位臂(7)上的隨動(dòng)油缸(4)與設(shè)置在其上方兩臂體(2)之間的隨動(dòng)油缸(4)由油路首尾相接；而設(shè)置在最上方臂體上的隨動(dòng)油缸(4)的出油口經(jīng)油路(b)，又與設(shè)于定位臂(7)上隨動(dòng)油缸(4)的進(jìn)油口相接，構(gòu)成封閉油路。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征是在所述伸縮臂(10)與臂體(2)的鉸接軸(12)上設(shè)置有支撐塊(8)；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸(9)，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體(2)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而隨動(dòng)油缸(4)通過油路(c)與設(shè)置在基座(1)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而設(shè)置在定位臂(7)上的隨動(dòng)油缸(4)與設(shè)置在其上方兩臂體(2)之間的隨動(dòng)油缸(4)由油路首尾相接；而設(shè)置在最上方臂體上的隨動(dòng)油缸(4)的出油口經(jīng)油路(b)，又與設(shè)于定位臂(7)上隨動(dòng)油缸(4)的進(jìn)油口相接，構(gòu)成封閉油路。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐標(biāo)式高空作業(yè)裝置，其特征是在所述伸縮臂(10)與臂體(2)的鉸接軸(12)上設(shè)置有支撐塊(8)；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸(9)，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體(2)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而隨動(dòng)油缸(4)通過油路(c)與設(shè)置在基座(1)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而設(shè)置在定位臂(7)上的隨動(dòng)油缸(4)與設(shè)置在其上方兩臂體(2)之間的隨動(dòng)油缸(4)由油路首尾相接；而設(shè)置在最上方臂體上的隨動(dòng)油缸(4)的出油口經(jīng)油路(b)，又與設(shè)于定位臂(7)上隨動(dòng)油缸(4)的進(jìn)油口相接，構(gòu)成封閉油路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能自由進(jìn)行縱向或橫向坐標(biāo)式移動(dòng)的高空作業(yè)裝置。所述的折臂由四節(jié)以上的臂體構(gòu)成;所述臂體的一端經(jīng)連接軸設(shè)置在相鄰臂體的一側(cè),且所述的連接軸設(shè)于臂體端部的中心線附近;并在所述臂體最末端處設(shè)有水平臂(即在折臂升降時(shí)能保持水平的臂體)。該臂體可采用單側(cè)或雙側(cè)臂體的結(jié)構(gòu)。因此,本實(shí)用新型具有工作臂很短,外形較小,而作業(yè)高度卻很高,作業(yè)范圍也較廣,且操作簡(jiǎn)便而靈活等特點(diǎn),尤其適用于場(chǎng)地復(fù)雜而狹窄之處使用,是目前其他形式的高空作業(yè)車所無法比擬的。
文檔編號(hào)B66F11/04GK2517726SQ01271200
公開日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2001年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月11日
發(fā)明者郁簡(jiǎn) 申請(qǐng)人:郁簡(jiǎn)