用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置和方法，該裝置包括：存儲單元，其配置為存儲映射表，在該映射表中映射有對于每一車速按指數(shù)增加的保護音的頻帶；和控制器，其配置為當(dāng)車輛由電動機驅(qū)動時，使用映射表輸出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的頻帶的保護音。
【專利說明】
用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置和方法，更具體地，本發(fā)明涉及一種在低噪音車輛中對應(yīng)于車速按指數(shù)增加并輸出保護音的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，隨著環(huán)境污染問題日益嚴重，各個技術(shù)領(lǐng)域和行業(yè)都在競相開發(fā)環(huán)境友好的能量。此外，由于石油、天然資源等的枯竭，為了開發(fā)替代能源的競爭愈來愈烈。因此，汽車制造商正在競相開發(fā)下一代汽車。使用電池作為能源的混合動力車和電動車已被開發(fā)出來。
[0003]特別地，混合動力車在以約O?20km/h的低速行駛時由電動機驅(qū)動，在以高速(例如，大于約20km/h)行駛時由發(fā)動機驅(qū)動，并且電動車由電動機驅(qū)動。當(dāng)?shù)驮胍糗囕v(例如，行駛時發(fā)出極小噪音的車輛)以低速行駛時，由于其發(fā)出極小噪音，行人和其他對象可能難以識別該車輛的移動，使得具有視聽困難的人士增加了交通事故的風(fēng)險。因此，需要一種用于在低噪音車輛以低速行駛時安全保護行人的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置和方法，其能夠在低噪音車輛中對應(yīng)于車速按指數(shù)增加并輸出保護音。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置可包括:存儲單元，其配置為存儲映射表，在該映射表中映射有對于每一車速按指數(shù)增加的保護音的頻帶；以及控制器，其配置為當(dāng)車輛由電動機驅(qū)動時，使用映射表輸出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的頻帶的保護首。
[0006]該裝置還可包括:保護音輸出單元，其配置為由控制器操作來輸出保護音。在保護音輸出單元中，可由控制器操作音頻增益來匹配保護音的頻帶。此外，該裝置還可包括:通信接口，其配置為接收車速信息和發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)信息，并將接收到的車速信息和發(fā)動機RPM信息發(fā)送給控制器?？刂破骺膳渲脼槭褂冒l(fā)動機RPM信息來判定車輛是否在使用電動機。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于在低噪音車輛中輸出保護音的方法可包括以下步驟:接收車輛信息；以及當(dāng)車輛由電動機驅(qū)動時，使用車輛信息中的車速信息，與車輛的車速變化相對應(yīng)地按指數(shù)改變并輸出保護音。
[0008]該方法還可包括以下步驟:在按指數(shù)改變并輸出保護音的步驟之前，使用車輛信息中的發(fā)動機RPM信息判定該車輛是否在由電動機驅(qū)動。該方法還可包括以下步驟:在接收車輛信息的步驟之前，預(yù)先存儲映射表，在該映射表中映射有對于每一車速按指數(shù)增加保護音所產(chǎn)生的頻帶信息。
【附圖說明】
[0009]根據(jù)以下結(jié)合附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點將更加明顯可見。
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例在低噪音車輛中按指數(shù)增加保護音的示例性表；
[0012]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的低噪音車輛中的保護音的指數(shù)增加的示例性圖；
[0013]圖4是用于說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的低噪音車輛中的保護音的指數(shù)增加的優(yōu)點的示例性圖；并且
[0014]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于在低噪音車輛中輸出保護音的方法的示例性流程圖。
[0015]附圖中各元件的附圖標(biāo)記
[0016]100:通信接口；
[0017]200:存儲單元；
[0018]300:保護音輸出單元；
[0019]400:控制器。
【具體實施方式】
[0020]可以理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語包括一般的機動車輛，例如包括運動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛、包括各種艇和船在內(nèi)的水運工具、航空器，等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如具有汽油動力和電動力兩者的車輛。
[0021]雖然示例性實施例被描述為使用多個單元來執(zhí)行示例性處理，但是可以理解，也可由一個或多個模塊來執(zhí)行示例性處理，另外，可以理解，術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置為存儲模塊，且處理器具體配置為執(zhí)行所述模塊從而執(zhí)行以下進一步說明的一個或多個處理。
[0022]此外，本發(fā)明的控制邏輯可實施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質(zhì)上的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計算機系統(tǒng)中，使得計算機可讀介質(zhì)例如通過遠程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布方式存儲和執(zhí)行。
[0023]本文所使用的術(shù)語僅是為了說明特定實施例的目的，而無意限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確指出。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時，術(shù)語“包括”和/或“包含”指明所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個相關(guān)列出項的存在或添加。
[0024]除非明確指出或從上下文明顯看出，如本文所使用的，術(shù)語“約”可理解為在本領(lǐng)域的正常公差范圍內(nèi)，例如在均值的2倍標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！凹s”可理解為在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01 %的范圍內(nèi)。除非從上下文另外明確，本文所提供的所有數(shù)值均可由術(shù)語“約”來限定。
[0025]在下文中，將參照附圖詳細說明本發(fā)明的示例性實施例，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地實施本發(fā)明的技術(shù)思想。
[0026]本發(fā)明在諸如混合動力車、電動車的低噪音車輛行駛時，通過與車速相對應(yīng)地按指數(shù)增加并輸出保護音，可使行人或其他周圍對象能夠識別該低噪音車輛。在下文中，將參照圖1?圖5詳細說明本發(fā)明的示例性實施例。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置可包括通信接口 100、存儲單元200、保護音輸出單元300和控制器400?？刂破?00可配置為操作通信接口 100、存儲單元200和保護音輸出單元300。
[0028]通信接口 100是與車輛網(wǎng)絡(luò)的接口。在該結(jié)構(gòu)中，車輛網(wǎng)絡(luò)可以是控制器局域網(wǎng)(CAN)，并可配置為從連接于車輛網(wǎng)絡(luò)的車輛內(nèi)安裝的模塊(如各種傳感器)接收車速信息和RPM信息等車輛信息。存儲單元200是可配置為存儲映射表和保護音的存儲器，該映射表映射頻帶對應(yīng)于車速變化按指數(shù)增加的保護音。
[0029]保護音輸出單元300可包括配置為放大保護音并通過揚聲器輸出經(jīng)放大的保護音的放大器，并可具有用于調(diào)整保護音增益的增益控制功能。控制器400可以是配置為操作用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置的微型計算機?？刂破?00可配置為經(jīng)由通信接口 100接收CAN消息，并分析接收到的CAN消息以確認包含在CAN消息中的車速信息和發(fā)動機RPM信息等車輛信息。
[0030]控制器400還可配置為基于發(fā)動機RPM信息判定電動機是否在運行。當(dāng)電動機以約20km/h以下的低速運行時，發(fā)動機RPM可以是約500RPM以下。因此，控制器400可配置為基于發(fā)動機RPM信息判定電動機是否在運行。當(dāng)判定電動機在運行時，控制器400可配置為訪問(例如使用)存儲在存儲單元200中的映射表，將與當(dāng)前車速信息相對應(yīng)的頻帶的保護音輸出至保護音輸出單元300。具體地，與車速相對應(yīng)的保護音的指數(shù)增加邏輯由以下等式I表示。
[0031]等式1:
[0032]保護音(%) = (100+α % )ν
[0033]在以上等式I中，V表示車速信息，α表示增加量。假設(shè)α為約3%，與車速相對應(yīng)地按指數(shù)增加保護音的映射表如以下圖2所示。
[0034]參照圖2，當(dāng)車速順序地增加至約0、1、2、3時，保護音的頻帶可按指數(shù)增加至約1000Hz、1030Hz、1069Hz、1093Hz，這在圖3的曲線圖中示出。
[0035]保護音的指數(shù)增加可被行人很好地識別。圖4示出每一音階的八度音程為I?8的標(biāo)準(zhǔn)頻率。在音階A(RA)的八度音程500的情況下，可以理解，I個八度以上的音可增加至2倍，2個八度以上的音可增加至4倍，3個八度以上的音可增加至8倍。上述關(guān)系表示長時間體驗相對音高的人體將I個八度以上的音識別為2倍，將2個八度以上的音識別為4倍，并將3個八度以上的音識別為8倍。換言之，可以理解，人體可識別按指數(shù)變化的音。因此，由于保護音的指數(shù)增加和輸出，行人可以更清楚地識別相應(yīng)車輛的速度變化。
[0036]控制器400可配置為調(diào)整保護音輸出單元300的保護音增益，以輸出與車速信息相對應(yīng)的頻帶的保護音。保護音輸出單元300可配置為放大虛擬發(fā)動機聲音并通過揚聲器輸出經(jīng)放大的虛擬發(fā)動機聲音。如上所述，本發(fā)明可配置為基于發(fā)動機RPM確定是否輸出保護音，并且與車速相對應(yīng)地按指數(shù)增加和輸出保護音的頻帶，以便使行人能夠更清楚地識別該車輛。
[0037]在下文中，將參照圖5詳細說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于在低噪音車輛中按指數(shù)輸出保護音的方法。首先，控制器400可配置為經(jīng)由通信接口 100接收包括車速信息和發(fā)動機RPM信息的CAN消息(S100)。
[0038]控制器400可配置為基于接收到的發(fā)動機RPM信息判定電動機是否在運行(S200)。具體地，控制器400可配置為當(dāng)發(fā)動機RPM等于或小于預(yù)定發(fā)動機RPM時，判定車輛是否在使用電動機作為動力源行駛。因此，控制器400可配置為當(dāng)判定當(dāng)前車輛在通過電動機行駛時，訪問存儲在存儲單元200中的映射表，將與當(dāng)前車速信息相應(yīng)的保護音輸出至保護音輸出單元300 (S300)。
[0039]此外，控制器400可配置為基于啟動狀態(tài)等來判定車輛的運行是否結(jié)束(例如，車輛是否不再被驅(qū)動，車輛行駛是否終止等)，并且在判定車輛的運行結(jié)束時，終止上述處理(S400)。具體地，控制器400可配置為當(dāng)車輛由電動機驅(qū)動時，連續(xù)地實時檢測車速信息，以實時地輸出相應(yīng)于車速按指數(shù)改變的保護音。
[0040]如上所述，本發(fā)明可配置為在低噪音車輛中與車速相對應(yīng)地按指數(shù)增加并輸出保護音，使得行人能夠基于保護音更容易地檢測車輛的速度。
[0041]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，在低噪音車輛以低速行駛時，通過輸出保護音使行人能夠識別低噪音車輛的行駛，從而能夠防止安全事故。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，通過按指數(shù)增加保護音以提高使行人識別低噪音車輛行駛的效率，能夠使行人更容易地識別對于每一保護音頻帶的車速。
[0042]為了例示的目的，已提供了上述本發(fā)明的示例性實施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不偏離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍和思想的情況下，各種改型、變化、替代和添加是可能的，并且這類改型、變化、替代和添加處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于在低噪音車輛中輸出保護音的裝置，包括: 存儲單元，其配置為存儲映射表，在所述映射表中映射有對于每一車速按指數(shù)增加的保護首的頻帶；以及 控制器，其配置為當(dāng)所述車輛由電動機驅(qū)動時，使用所述映射表輸出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的頻帶的保護音。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括: 保護音輸出單元，由所述控制器操作以輸出所述保護音。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述保護音輸出單元配置為調(diào)整音頻增益以匹配所述保護音的頻帶。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括: 通信接口，其配置為接收車速信息和發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)信息，并將接收到的車速信息和發(fā)動機RPM信息傳送至所述控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述控制器配置為使用所述發(fā)動機RPM信息判定所述車輛是否在使用所述電動機。6.一種用于在低噪音車輛中輸出保護音的方法，包括以下步驟: 由控制器接收車輛信息；以及 當(dāng)所述車輛由電動機驅(qū)動時，由所述控制器使用所述車輛信息中的車速信息，與所述車輛的車速變化相對應(yīng)地按指數(shù)改變并輸出所述保護音。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟: 在按指數(shù)改變并輸出所述保護音的步驟之前，由所述控制器使用所述車輛信息中的發(fā)動機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)信息，判定所述車輛是否在由所述電動機驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟: 在接收所述車輛信息的步驟之前，由所述控制器預(yù)先存儲映射表，在所述映射表中映射有對于每一車速按指數(shù)增加保護音所產(chǎn)生的頻帶信息。
【文檔編號】H04R3/00GK105992101SQ201510076882
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月12日
【發(fā)明人】尹泰建, 樸東喆, 樸度泳
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社