移動(dòng)視頻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種移動(dòng)視頻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)字化時(shí)代的發(fā)展和用戶需求的不斷提高，各種新的團(tuán)隊(duì)組建形式出現(xiàn)，例如異地辦公團(tuán)隊(duì)。這些異地辦公團(tuán)隊(duì)可能需要較多的時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻溝通。而現(xiàn)有技術(shù)中的視頻會(huì)議系統(tǒng)和遠(yuǎn)程協(xié)作系統(tǒng)無(wú)法滿足異地辦公團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)視頻溝通的需求。
[0003]為此，需要提供一種能夠?qū)崟r(shí)視頻溝通的移動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)視頻裝置，用于提供實(shí)時(shí)的視頻交流。
[0005]本發(fā)明提供一種移動(dòng)視頻裝置，包括:
[0006]視頻模塊和承載所述視頻模塊的車體移動(dòng)模塊；
[0007]所述車體移動(dòng)模塊包括:與所述視頻模塊電連接的控制單元；
[0008]所述控制單元用于將所述視頻模塊獲取的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送移動(dòng)視頻裝置的服務(wù)器，以及接收所述服務(wù)器的移動(dòng)指令，以使承載所述視頻模塊的所述車體移動(dòng)模塊根據(jù)所述移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]可選地，所述車體移動(dòng)模塊還包括:車體，位于所述車體底端的電機(jī)；
[0010]與所述電機(jī)連接的用于使所述車體移動(dòng)的輪轂；
[0011]與所述控制單元電連接的主控板，所述主控板用于根據(jù)所述控制單元接收的移動(dòng)指令輸出所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)；
[0012]與所述主控板電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述主控板輸出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使與所述電機(jī)連接的輪轂移動(dòng)；
[0013]所述控制單元、所述主控板和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在所述車體上。
[0014]可選地，所述輪轂包括:萬(wàn)向輪和與所述電機(jī)連接的主動(dòng)輪。
[0015]可選地，所述車體移動(dòng)模塊還包括:
[0016]固定于所述車體上的且與所述控制單元電連接的用于感知所述車體移動(dòng)模塊的移動(dòng)路徑上的障礙物的超聲波傳感器；
[0017]和/ 或，
[0018]固定于所述車體上的且與所述控制單元電連接的用于獲取充電電源方位的全向超聲發(fā)射單元。
[0019]可選地，所述視頻模塊包括:集成在所述視頻模塊內(nèi)的麥克風(fēng)、發(fā)聲單元、顯示單元和至少一個(gè)攝像頭。
[0020]可選地，所述視頻模塊包括:兩個(gè)廣角攝像頭。
[0021]可選地，所述顯示單元為15英寸的液晶顯示器，所述廣角攝像頭的分辨率為1024*720。
[0022]可選地，所述視頻模塊和所述控制單元通過(guò)通用串行總線USB端口連接。
[0023]可選地，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
[0024]可選地,所述控制單元包括:集成在所述控制單元內(nèi)且為所述控制單元提供能量的電池，處理器，與所述處理器連接的內(nèi)存、分別與所述處理器和所述內(nèi)存連接的硬盤，與所述連接且與所述服務(wù)器通信的無(wú)線局域網(wǎng)WIFI模塊。
[0025]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的移動(dòng)視頻裝置，包括視頻模塊和承載視頻模塊的車體移動(dòng)模塊；其中，車體移動(dòng)模塊的控制單元接收服務(wù)器的移動(dòng)指令可以使承載視頻模塊的車體移動(dòng)模塊根據(jù)移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)異地辦公團(tuán)隊(duì)通過(guò)視頻模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻交流。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的移動(dòng)視頻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)視頻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的移動(dòng)視頻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例中的移動(dòng)視頻裝置包括:視頻模塊20和承載所述視頻模塊20的車體移動(dòng)模塊30 ；
[0029]其中，車體移動(dòng)模塊30包括:與所述視頻模塊20電連接的控制單元7 ；
[0030]控制單元7用于將所述視頻模塊20獲取的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送移動(dòng)視頻裝置的服務(wù)器，以及接收所述服務(wù)器的移動(dòng)指令，以使承載所述視頻模塊20的所述車體移動(dòng)模塊30根據(jù)所述移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。
[0031]舉例來(lái)說(shuō)，所述控制單元7包括:處理器，與所述處理器連接的內(nèi)存、分別與所述處理器和所述內(nèi)存連接的硬盤，與所述連接且與所述服務(wù)器通信的無(wú)線局域網(wǎng)(WirelessFidelity，簡(jiǎn)稱WIFI)模塊，集成在所述控制單元7內(nèi)且為所述控制單元7提供能量的電池6 (如，鋰電池)。
[0032]優(yōu)選地，控制單元7可為工業(yè)主板，處理器可為13型號(hào)的中央處理器，電池可為40Ah的鋰電池，內(nèi)存可為2G內(nèi)存,硬盤可為16G的硬盤。
[0033]在本實(shí)施例中，服務(wù)器可為一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)視頻裝置的控制中心。各移動(dòng)終端或固定終端通過(guò)服務(wù)器與移動(dòng)視頻裝置建立連接，進(jìn)而通過(guò)移動(dòng)視頻裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的視頻交流。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)視頻裝置通過(guò)WIFI模塊實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的連接。
[0034]上述移動(dòng)視頻裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)崿F(xiàn)異地辦公的實(shí)時(shí)視頻交流，提高了異地辦公的效率。
[0035]圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的移動(dòng)視頻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例的移動(dòng)視頻裝置包括:視頻模塊20和承載所述視頻模塊20的車體移動(dòng)模塊30 ；
[0036]其中，視頻模塊20包括:集成在所述視頻模塊20內(nèi)的麥克風(fēng)2、發(fā)聲單元4 (如揚(yáng)聲器或喇叭)、顯示單元3 (如液晶顯示屏)和至少一個(gè)攝像頭I ;
[0037]車體移動(dòng)模塊30包括:控制單元7、車體5，位于所述車體5底端的電機(jī)12 ；
[0038]與所述電機(jī)12連接的用于使所述車體5移動(dòng)的輪轂；
[0039]與所述控制單元7電連接的主控板8，所述主控板8用于根據(jù)所述控制單元7接收的移動(dòng)指令輸出所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)；
[0040]與所述主控板8電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(圖中未標(biāo)出)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述主控板8輸出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)，以使與所述電機(jī)12連接的輪轂移動(dòng)；
[0041]所述控制單元7、所述主控板8和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定于所述車體5上。
[0042]在圖2中，視頻模塊20固定在車體的頂端，且視頻模塊20和所述控制單元7通過(guò)通用串行總線(Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱USB)端口連接。
[0043]通常，視頻模塊20可包括兩個(gè)廣角攝像頭1，每一廣角攝像頭的分辨率可為1024*720，本實(shí)施例中的一個(gè)廣角攝像頭用于呈現(xiàn)將辦公區(qū)或者會(huì)場(chǎng)內(nèi)的各種物體，另一個(gè)廣角攝像頭用于呈現(xiàn)車體移動(dòng)模塊前方的道路狀況。
[0044]優(yōu)選地，上述視頻模塊20的顯示單元可為15英寸的液晶顯示器。
[0045]在具體的應(yīng)用過(guò)程中，車體移動(dòng)模塊30的輪轂可包括:萬(wàn)向輪10和與所述電機(jī)連接的3英寸的主動(dòng)輪11。
[0046]另外，車體移動(dòng)模塊30還包括:固定于所述車體上用于感知所述車體移動(dòng)模塊的移動(dòng)路徑上的障礙物的超聲波傳感器13 ;和/或，固定于所述車體上用于獲取充電電源方位的全向超聲發(fā)射單元9;
[0047]所述超聲波傳感器13電連接所述控制單元7，所述全向超聲發(fā)射單元電連接所述控制單元7。
[0048]在本實(shí)施例中，超聲波傳感器13用于感知車體移動(dòng)模塊前方道路上的障礙物，以使車體移動(dòng)模塊在移動(dòng)過(guò)程中可自行繞行障礙物。
[0049]全向超聲發(fā)射單元9用于向移動(dòng)視頻裝置所在的空間內(nèi)發(fā)送定向超聲波，以感知充電電源(如充電塢)的方位。由此，在移動(dòng)視頻裝置的車體移動(dòng)模塊中的電池的電量降低到臨界線以下時(shí)，移動(dòng)視頻裝置可向全向超聲發(fā)射單元感知的充電電源的方位移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)視頻裝置的充電。舉例來(lái)說(shuō)，車體移動(dòng)模塊中的電池的電量低于15%使，移動(dòng)視頻裝置可自動(dòng)尋找充電塢。
[0050]優(yōu)選地，前述車體移動(dòng)模塊30的電機(jī)為直流電機(jī)，該直流電機(jī)的最大扭矩不超過(guò)21KG。
[0051]本實(shí)施例的移動(dòng)視頻裝置，包括視頻模塊和承載視頻模塊的車體移動(dòng)模塊；其中，車體移動(dòng)模塊的控制單元接收服務(wù)器的移動(dòng)指令可以使承載視頻模塊的車體移動(dòng)模塊根據(jù)移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)異地辦公團(tuán)隊(duì)通過(guò)視頻模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻交流。
[0052]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)視頻裝置，其特征在于，包括: 視頻模塊和承載所述視頻模塊的車體移動(dòng)模塊； 所述車體移動(dòng)模塊包括:與所述視頻模塊電連接的控制單元； 所述控制單元用于將所述視頻模塊獲取的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送移動(dòng)視頻裝置的服務(wù)器，以及接收所述服務(wù)器的移動(dòng)指令，以使承載所述視頻模塊的所述車體移動(dòng)模塊根據(jù)所述移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車體移動(dòng)模塊還包括:車體，位于所述車體底端的電機(jī)； 與所述電機(jī)連接的用于使所述車體移動(dòng)的輪轂； 與所述控制單元電連接的主控板，所述主控板用于根據(jù)所述控制單元接收的移動(dòng)指令輸出所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)； 與所述主控板電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)所述主控板輸出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使與所述電機(jī)連接的輪轂移動(dòng)； 所述控制單元、所述主控板和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元固定在所述車體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述輪轂包括:萬(wàn)向輪和與所述電機(jī)連接的主動(dòng)輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述車體移動(dòng)模塊還包括: 固定于所述車體上的且與所述控制單元電連接的用于感知所述車體移動(dòng)模塊的移動(dòng)路徑上的障礙物的超聲波傳感器； 和/或， 固定于所述車體上的且與所述控制單元電連接的用于獲取充電電源方位的全向超聲發(fā)射單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述視頻模塊包括: 集成在所述視頻模塊內(nèi)的麥克風(fēng)、發(fā)聲單元、顯示單元和至少一個(gè)攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述視頻模塊包括:兩個(gè)廣角攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元為15英寸的液晶顯示器，所述廣角攝像頭的分辨率為1024*720。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述視頻模塊和所述控制單元通過(guò)通用串行總線USB端口連接。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)為直流電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括:集成在所述控制單元內(nèi)且為所述控制單元提供能量的電池，處理器，與所述處理器連接的內(nèi)存、分別與所述處理器和所述內(nèi)存連接的硬盤，與所述連接且與所述服務(wù)器通信的無(wú)線局域網(wǎng)WIFI模塊。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動(dòng)視頻裝置，其中，移動(dòng)視頻裝置包括：視頻模塊和承載所述視頻模塊的車體移動(dòng)模塊；所述車體移動(dòng)模塊包括：與所述視頻模塊電連接的控制單元；所述控制單元用于將所述視頻模塊獲取的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送移動(dòng)視頻裝置的服務(wù)器，以及接收所述服務(wù)器的移動(dòng)指令，以使承載所述視頻模塊的所述車體移動(dòng)模塊根據(jù)所述移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明的移動(dòng)視頻裝置用于為異地辦公提供實(shí)時(shí)的視頻交流。
【IPC分類】H04N7/14, H04N7/15
【公開(kāi)號(hào)】CN105025242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410183657
【發(fā)明人】徐江偉, 李偉, 郭歡, 宋寧, 王學(xué)英, 金耀, 金博石, 王君, 揭穎
【申請(qǐng)人】北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月30日