專(zhuān)利名稱(chēng)：固體彩色攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全像素讀出固體攝像元件，特別是涉及減少在對(duì)來(lái)自分色濾光片的信息進(jìn)行矩陣計(jì)算之際發(fā)生的輝度信號(hào)的分辨率惡化用的分色濾光片的配置方法，以及矩陣計(jì)算方法。此外特別是涉及進(jìn)行像素間的插補(bǔ)處理而得到高分辨率的固體彩色攝像裝置的信號(hào)處理方法，其特征在于，在根據(jù)從固體攝像元件輸出的彩色信號(hào)來(lái)合成色差信號(hào)的場(chǎng)合，對(duì)各彩色信號(hào)按分色濾光片的彩色來(lái)調(diào)整頻率特性，減少包含成為偽色的原因的折返失真的頻率分量。
背景技術(shù)：
圖像信號(hào)通常往往用紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色(B)的光的三原色來(lái)表現(xiàn)，此外還往往用輝度信號(hào)(Y)、兩種色差信號(hào)(R-Y、B-Y)來(lái)表現(xiàn)。RGB的三原色通常成為向計(jì)算機(jī)用的監(jiān)視器的輸入信號(hào)的形態(tài)，輝度和色差成為T(mén)V系統(tǒng)的元件中的數(shù)字部分的形態(tài)。此外近年來(lái)固體彩色攝像裝置的圖像信號(hào)不僅用于圖像顯示，而且用于數(shù)字記錄或元件間的圖像通信。圖像信號(hào)信息量大，由于記錄容量或通信容量的制約，通常進(jìn)行圖像壓縮處理。其時(shí)所采用的圖像信號(hào)的形式稱(chēng)為4∶2∶0或4∶1∶1形式，與歷來(lái)所用的4∶2∶2形式相比，彩色信息往往成為一半。
下面參照?qǐng)D2就現(xiàn)有技術(shù)的固體彩色攝像裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖2(a)示出現(xiàn)有技術(shù)的固體彩色攝像裝置，1是使拍攝對(duì)象在固體攝像元件表面上成像的光學(xué)系統(tǒng)，2是把所成像的拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)變換成圖像信號(hào)(電氣信號(hào))的帶分色濾光片的固體攝像元件，3是把由固體攝像元件所變換的圖像信號(hào)變換成數(shù)字圖像信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換器，4是從數(shù)字圖像信號(hào)變換成輝度信號(hào)和色差信號(hào)的圖像信號(hào)處理電路。配備在前述固體攝像元件2的表面上的分色濾光片往往用由品紅色(Mg)、綠色(G)、青綠色(Cy)、黃色(Y)組成的，圖2(b)中所示的補(bǔ)色相間模式的分色濾光片。
下面說(shuō)明像以上這樣構(gòu)成的固體彩色攝像裝置的動(dòng)作。
在圖2中，拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)靠光學(xué)系統(tǒng)1在固體攝像元件2上成像。固體攝像元件2把所成像的拍攝對(duì)象像作為由分色濾光片進(jìn)行了色分解的圖像信號(hào)輸出。圖像信號(hào)由AD轉(zhuǎn)換器3變換成數(shù)字信號(hào)，供給到信號(hào)處理電路4，變換成輝度信號(hào)Y和兩種色差信號(hào)，成為彩色圖像信號(hào)。在圖像處理電路中，根據(jù)Mg、G、Cy、Ye補(bǔ)色系統(tǒng)四個(gè)像素作成一個(gè)像素的輝度信號(hào)(Y)和一對(duì)色差信號(hào)(R-Y、B-Y)。
下面示出該輝度信號(hào)的生成過(guò)程之一例，Y(h,v)為Y(0,1)=Mg(0,0)+G(1,0)+Cy(0,1)+Ye(1,1)Y(1,0)=G(1,0)+Mg(2,0)+Ye(1,1)+Cy(2,1)Y(0,1)=Cy(0,1)+Ye(1,1)+G(0,2)+Mg(1,2)Y(1,1)=Ye(1,1)+Cy(2,1)+Mg(1,2)+G(2,2)，根據(jù)固體攝像元件的四個(gè)像素的輸出，生成輝度信號(hào)。
色差信號(hào)R-Y(h,v)為R-Y(0,0)=Mg(0,0)-G(1,0)-Cy(0,1)+Ye(1,1)R-Y(0,1)=-G(1,0)+Mg(2,0)+Ye(1,1)-Cy(2,1)R-Y(1,0)=-Cy(0,1)+Ye(1,1)-G(0,2)+Mg(1,2)R-Y(1,1)=Ye(1,1)-Cy(2,1)+Mg(1,2)-G(2,2),B-Y(h,v)為B-Y(0,0)=Mg(0,0)-G(1,0)+Cy(0,1)-Ye(1,1)B-Y(0,1)=-G(1,0)+Mg(2,0)-Ye(1,1)+Cy(2,1)B-Y(1,0)=Gy(0,1)-Ye(1,1)-G(0,2)+Mg(1,2)B-Y(1,1)=-Ye(1,1)+Cy(2,1)+Mg(1,2)-G(2,2)。
所輸出的輝度和一對(duì)色差信號(hào)成為與固體攝像元件的像素?cái)?shù)相同數(shù)，成為4∶4∶4形式。對(duì)照成為對(duì)象的輸出元件，進(jìn)行向4∶2∶2形式，4∶2∶0,4∶1∶1形式的變換。
此外因?yàn)樵谳x度的邊緣部發(fā)生偽色，故根據(jù)上述所合成的輝度信號(hào)的邊緣信號(hào)來(lái)進(jìn)行邊緣判定，通過(guò)降低對(duì)應(yīng)于判定成邊緣的像素的色差信號(hào)的增益來(lái)進(jìn)行偽色抑制。
可是在現(xiàn)有技術(shù)的固體彩色攝像裝置中，關(guān)于圖像壓縮未作任何考慮，分色濾光片4∶4∶4形式的輸出作為前提，在向以4∶2∶0形式、4∶1∶1形式這樣的圖像壓縮為前提的元件輸出的場(chǎng)合，就彩色信息來(lái)說(shuō)，3/4的信息成為不必要的。此外，輝度信號(hào)進(jìn)行四個(gè)像素平均，例如在作成圖2(b)中的Y(0,0)和Y(0,1)的場(chǎng)合，因?yàn)橹貜?fù)使用G(1,0)和Ye(1,1)，所以輝度信號(hào)不再純粹是采樣信號(hào)，而是成為在縱向、橫向方向通過(guò)低通濾波器，故與純粹進(jìn)行像素單位的采樣的三板方式的固體攝像元件等相比，分辨率惡化。關(guān)于色差信號(hào)也是，根據(jù)鄰接四個(gè)像素進(jìn)行變換不是純粹的采樣信息而是縱向、橫向方向也成為通過(guò)低通濾波器，分辨率同樣惡化。
為了解決前述課題，在本發(fā)明的固體彩色攝像裝置中，固體攝像元件表面上的分色濾光片作為以?xún)蓚€(gè)全色透射濾光片、一個(gè)青綠色透射濾光片、一個(gè)黃色透射濾光片共四個(gè)像素作為一個(gè)排列模式，制成重復(fù)前述排列模式的構(gòu)成，從前述排列模式輸出四個(gè)輝度信息，兩種彩色信息各一個(gè)，進(jìn)而在向輝度信號(hào)和色差信號(hào)的變換時(shí)，通過(guò)相關(guān)度檢測(cè)處理求出該拍攝對(duì)象成像的像素的與周?chē)袼氐年P(guān)系，用以計(jì)算存在于相關(guān)度高的方向的像素，變換成輝度信號(hào)和色差信號(hào)。
此外，在這種本發(fā)明的固體攝像元件中，借助于多個(gè)彩色的彩色透射濾光片，輸出多個(gè)彩色信號(hào)。此一彩色信號(hào)對(duì)各種彩色來(lái)說(shuō)信號(hào)是獨(dú)立的，如果著眼于特定的彩色信號(hào)，則其采樣率低于全信號(hào)的采樣率。因此在各種彩色的信號(hào)中，分別發(fā)生混淆現(xiàn)象，有可能包含具有折返失真的頻率分量。


圖15中示出插補(bǔ)特定的彩色信號(hào)的場(chǎng)合的，折返失真的情況。在圖15中，橫軸是頻率，2π表示全信號(hào)的采樣頻率，縱軸表示信號(hào)的振幅。此外實(shí)線(xiàn)表示彩色信號(hào)，虛線(xiàn)表示折返失真分量。在使用包含高頻分量來(lái)插補(bǔ)合成彩色信號(hào)的場(chǎng)合，折返失真分量如圖15中所示，包含在低于π/2的通頻帶內(nèi)。因此發(fā)生插補(bǔ)精度不良，產(chǎn)生偽色信號(hào)這樣的新課題。
為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的固體彩色攝像裝置，其特征在于，借助于頻率特性調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整從用全色透射、青綠色透射、黃色透射等各分色濾光片的固體攝像元件輸出的各彩色信號(hào)的頻率特性，用施行了該特性調(diào)整的彩色信號(hào)來(lái)插補(bǔ)合成色差信號(hào)。
此外在相關(guān)度檢測(cè)處理中具有邊緣判定功能，確定色差信號(hào)中的增益，加在對(duì)應(yīng)的色差信號(hào)上，借此來(lái)進(jìn)行偽色抑制。
借此，在本發(fā)明中，可以提供灰度分辨率的惡化少，偽色少的固體彩色攝像裝置。
發(fā)明的公開(kāi)為了解決上述課題，本發(fā)明的權(quán)利要求1中所述的固體彩色攝像裝置的特征在于備有具有以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的分色濾光片，該排列模式的分色濾光片，兩個(gè)像素是全色透射濾光片，一個(gè)像素是青綠色透射濾光片，一個(gè)像素是黃色透射濾光片，是縱橫重復(fù)前述四個(gè)像素的排列模式的構(gòu)成，而且有著個(gè)別地取出該分色濾光片的每個(gè)像素的信息的裝置的固體攝像元件；以及從前述固體攝像元件個(gè)別地取出的圖像信息當(dāng)中，針對(duì)前述排列模式的一個(gè)，取出四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)，此時(shí)根據(jù)僅前述全色透射濾光片的信息作成前述四個(gè)輝度信號(hào)中的兩個(gè)，根據(jù)前述全色透射濾光片的信息和該縱橫鄰接的四個(gè)像素的周?chē)袼匦畔⒆鞒善溆鄡蓚€(gè)，根據(jù)前述青綠色或黃色透射濾光片的信息和前述周?chē)袼匦畔⒆鞒汕笆鰞煞N色差信號(hào)的信號(hào)處理電路。借此，四個(gè)輝度信號(hào)中，因?yàn)閮蓚€(gè)僅根據(jù)全色透射濾光片的信息來(lái)作成，故有提高輝度分辨率的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求2中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，是成為縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的構(gòu)成，根據(jù)從前述排列模式取出的信息作成由四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)各一個(gè)組成的合計(jì)六個(gè)信號(hào)，輸出到4∶2∶0方式的元件。借此在4∶2∶0方式的元件中，有輝度分辨率提高這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求3中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，是成為縱向一個(gè)像素，橫向四個(gè)像素的構(gòu)成，根據(jù)從前述排列模式取出的信息作成由四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)各一個(gè)組成的合計(jì)六個(gè)信號(hào)，輸出到4∶1∶1方式的元件。借此在4∶1∶1方式的元件中，有輝度分辨率提高這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求4中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中包括以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，上邊兩個(gè)像素是從左起的全色透射濾光片和青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素是從左起的黃色透射濾光片和全色透射濾光片，而成的重復(fù)模式者；分別接受從前述固體攝像元件的各像素輸出的彩色信號(hào)并儲(chǔ)存之的存儲(chǔ)裝置；以?xún)?chǔ)存在該存儲(chǔ)裝置中的青綠色信號(hào)像素和黃色信號(hào)像素為被插補(bǔ)像素，計(jì)算各該被插補(bǔ)像素的，對(duì)位于各該被插補(bǔ)像素的周?chē)亩鄠€(gè)像素的相關(guān)度的相關(guān)度計(jì)算裝置；以及在前述所計(jì)算的相關(guān)度大的方向上進(jìn)行像素的插補(bǔ)并計(jì)算上述被插補(bǔ)像素的位置的全色透射信號(hào)的插補(bǔ)處理裝置。借此，因?yàn)橛孟嚓P(guān)度高的像素對(duì)輸入圖像進(jìn)行插補(bǔ)然后變換成輝度信號(hào)，故有減少輝度分辨率的惡化的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求5中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械?，包括被插補(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度。借此，有減少縱向和橫向的輝度分辨率的惡化的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求6中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械?，包括被插補(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及，進(jìn)而斜向的相關(guān)度。借此，有減少縱向和橫向，以及斜向的輝度分辨率的惡化的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求7中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械模ū徊逖a(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及進(jìn)而向右并向上，或者向右并向下，或者向左并向上，或者向左并向下的相關(guān)度。借此，有減少縱向，橫向，以及右上L字方向，右下L字方向，左上L字方向，左下L字方向的輝度分辨率的惡化的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求8中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械?，包括被插補(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及進(jìn)而斜向的相關(guān)度，以及進(jìn)而進(jìn)而向右并向上，或者向右并向下，或者向左并向上，或者向左并向下的相關(guān)度。借此，有減少縱向，橫向，斜向，以及右上L字方向，右下L字方向，左上L字方向，左下L字方向的輝度分辨率的惡化的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求9中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置通過(guò)上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂g的，同色信號(hào)彼此的運(yùn)算來(lái)計(jì)算相關(guān)度。借此，通過(guò)用同色信號(hào)來(lái)計(jì)算相關(guān)度，有相關(guān)度的計(jì)算精度提高這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求10中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置通過(guò)位于上述被插補(bǔ)像素周?chē)南袼亻g的，成為異色信號(hào)的鄰接像素間的運(yùn)算來(lái)計(jì)算相關(guān)度。借此，通過(guò)用離被插補(bǔ)像素近的鄰接像素來(lái)計(jì)算，有即使是異色信號(hào)相關(guān)度的計(jì)算精度也提高這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求11中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置，不用由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度大的方向中的，被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)，僅用該被插補(bǔ)像素周?chē)模c將要生成的彩色信號(hào)同色的信號(hào)來(lái)施行插補(bǔ)處理。借此，有插補(bǔ)精度提高，輝度分辨率提高這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求12中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置，用由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度大的方向中的，被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)，根據(jù)該被插補(bǔ)像素周?chē)南袼貋?lái)計(jì)算將要生成的彩色信號(hào)的不足部分，施行插補(bǔ)處理。借此由于僅插補(bǔ)不足彩色分量，其他分量使用被插補(bǔ)像素點(diǎn)的彩色信號(hào)，借此施行插補(bǔ)處理，所以有插補(bǔ)精度提高而輝度分辨率不容易惡化這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求13中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求5至10中的任何一項(xiàng)中所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中如果由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度小于給定的閾值，則上述插補(bǔ)處理裝置施行降低對(duì)應(yīng)于該像素的色差信號(hào)的增益的處理。借此，有減少在輝度信號(hào)的邊緣部發(fā)生的偽色這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求14中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求5至10中的任何一項(xiàng)中所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中如果由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度小于給定的閾值，則上述插補(bǔ)處理裝置施行根據(jù)上述相關(guān)度分級(jí)地降低對(duì)應(yīng)于該像素的色差信號(hào)的增益的處理。借此，有適應(yīng)地減少在輝度信號(hào)的邊緣部發(fā)生的偽色這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求15中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有調(diào)整從上述固體攝像元件所輸出的各種彩色信號(hào)的頻率特性的頻率特性調(diào)整裝置，用施行了該頻率特性調(diào)整的彩色信號(hào)來(lái)插補(bǔ)合成色差信號(hào)。借此，通過(guò)用包含高頻分量的彩色信號(hào)的插補(bǔ)，有減少插補(bǔ)合成色差信號(hào)時(shí)出現(xiàn)的偽色信號(hào)這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求16中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求15所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有調(diào)整從上述固體攝像元件所輸出的各種彩色信號(hào)的頻率特性的頻率特性調(diào)整裝置，用施行了該頻率特性調(diào)整的彩色信號(hào)在青綠色透射濾光片位置上插補(bǔ)合成R-Y色差信號(hào)，在黃色透射濾光片位置上插補(bǔ)合成B-Y色差信號(hào)。借此，通過(guò)用包含高頻分量的彩色信號(hào)的插補(bǔ)，有減少插補(bǔ)合成色差信號(hào)時(shí)出現(xiàn)的偽色信號(hào)這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求17中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求15所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有根據(jù)由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度來(lái)判定相關(guān)方向，在有相關(guān)度大的方向時(shí)進(jìn)行頻率特性調(diào)整，在沒(méi)有相關(guān)度大的方向時(shí)不進(jìn)行頻率特性調(diào)整。借此，在用沒(méi)有相關(guān)方向的彩色信號(hào)的色差的插補(bǔ)合成中，保存頻率分量，有保持圖像的彩色的再現(xiàn)性這樣的作用。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求18中所述的固體彩色攝像裝置是權(quán)利要求16所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有根據(jù)由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度來(lái)判定相關(guān)方向，在有相關(guān)度大的方向時(shí)進(jìn)行頻率特性調(diào)整，在沒(méi)有相關(guān)度大的方向時(shí)不進(jìn)行頻率特性調(diào)整。借此，在用沒(méi)有相關(guān)方向的彩色信號(hào)的色差的插補(bǔ)合成中，保存頻率分量，有保持圖像的彩色的再現(xiàn)性這樣的作用。
像以上這樣本發(fā)明在固體攝像元件表面的分色濾光片的鄰接的縱橫四個(gè)像素中具有兩個(gè)全色透射濾光片、一個(gè)青綠色透射濾光片、一個(gè)黃色透射濾光片，具有重復(fù)該四個(gè)像素的模式，設(shè)置從作為該重復(fù)模式的四個(gè)像素取出四個(gè)輝度信息、兩個(gè)彩色信息的電路，借此可以實(shí)現(xiàn)輝度分辨率高，彩色分辨率中也沒(méi)有惡化的，優(yōu)良的固體彩色攝像裝置。此外，通過(guò)在上述裝置中增加分別接受并儲(chǔ)存各像素輸出的信號(hào)的裝置，把儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)裝置中的青綠色信號(hào)像素和黃色信號(hào)像素作為被插補(bǔ)像素，計(jì)算對(duì)位于上述被插補(bǔ)像素周?chē)亩鄠€(gè)像素的相關(guān)度的相關(guān)度計(jì)算裝置，以及在相關(guān)度大的方向上進(jìn)行插補(bǔ)，計(jì)算上述被插補(bǔ)像素的位置的全色透射信號(hào)的裝置，提供可以減少輝度分辨率的惡化，進(jìn)而不用追加大的處理電路而可以實(shí)現(xiàn)抑制在輝度信號(hào)的邊緣部發(fā)生的偽色的處理的，固體彩色攝像裝置成為可能。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1(a)是本發(fā)明的固體彩色攝像裝置的方框圖。
圖1(b)是配置在圖1(a)的固體攝像元件上的分色濾光片的模式圖。
圖1(c)是配置在圖1(a)的固體攝像元件上的分色濾光片的模式圖。
圖2(a)是現(xiàn)有技術(shù)的固體彩色攝像裝置的方框圖。
圖2(b)是配置在圖2(a)的固體攝像元件上的分色濾光片的模式圖。
圖3(a)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的固體彩色攝像裝置的4∶2∶0形式的輝度色差信號(hào)的位置的圖。
圖3(b)是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例中的固體彩色攝像裝置的4∶1∶1形式的輝度色差信號(hào)的位置的圖。
圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施例中的適合于為了以4∶2∶0形式輸出的分色濾光片排列模式圖的例子。
圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例中的適合于為了以4∶1∶1形式輸出的分色濾光片排列模式圖的例子。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的第3～7的固體彩色攝像裝置的說(shuō)明圖，(a)是固體彩色攝像裝置的構(gòu)成圖，(b)是固體攝像元件上的分色濾光片的構(gòu)成圖。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施例中的相關(guān)度計(jì)算、相關(guān)方向(縱向、橫向)以及插補(bǔ)處理的圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明的第8實(shí)施例中的相關(guān)度計(jì)算、相關(guān)方向(右斜下方、左斜下方)以及插補(bǔ)處理的圖。
圖9是說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施例中的相關(guān)度計(jì)算、相關(guān)方向(L字四方向)以及插補(bǔ)處理的圖。
圖10是說(shuō)明本發(fā)明的第9實(shí)施例中的相關(guān)度和加在色差信號(hào)上的增益的關(guān)系的圖。
圖11是說(shuō)明本發(fā)明的第9實(shí)施例中的相關(guān)度和加在色差信號(hào)上的增益的關(guān)系的圖。
圖12是根據(jù)本發(fā)明的第10實(shí)施例的固體彩色攝像裝置的構(gòu)成圖。
圖13是說(shuō)明本發(fā)明的第10實(shí)施例中的頻率特性調(diào)整動(dòng)作的圖。
圖14是說(shuō)明本發(fā)明的第10實(shí)施例中的頻率特性調(diào)整動(dòng)作的圖。
圖15是說(shuō)明本發(fā)明的第10實(shí)施例中的頻率特性調(diào)整動(dòng)作的圖。
圖16是根據(jù)本發(fā)明的第11實(shí)施例的固體彩色攝像裝置的構(gòu)成圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面就本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明第1實(shí)施例下面就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求1、權(quán)利要求2的第1實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1(a)示出根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施例的固體彩色攝像裝置。在圖中，1是實(shí)現(xiàn)使拍攝對(duì)象在固體攝像元件表面上成像的，是由透鏡等構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)。2是實(shí)現(xiàn)把所成像的拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)變換成圖像信號(hào)(電氣信號(hào))的，由帶有分色濾光片的固體攝像元件來(lái)構(gòu)成。3是實(shí)現(xiàn)把從固體攝像元件所得到的圖像信號(hào)變換成數(shù)字圖像信號(hào)的，由AD轉(zhuǎn)換器來(lái)構(gòu)成。4是實(shí)現(xiàn)把從AD轉(zhuǎn)換器所得到的數(shù)字圖像信號(hào)變換成輝度信號(hào)和色差信號(hào)的，由圖像信號(hào)處理電路來(lái)構(gòu)成。
圖1(b)示出附帶于圖1(a)中的固體攝像元件2的表面的固體攝像元件的分色濾光片，表示由縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素重復(fù)的一個(gè)例子的模式，濾光片的配置由上邊兩個(gè)像素是從左起的全色透射濾光片、青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素是從左起的黃色透射濾光片、全色透射濾光片來(lái)構(gòu)成。
圖3(a)示出本第1實(shí)施例的，圖1(a)中的圖像信號(hào)處理電路4的輸入輸出信號(hào)。
在圖1(a)中，經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)1使拍攝對(duì)象在固體攝像元件表面上成像，靠帶有分色濾光片的固體攝像元件2把所成像的拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)變換成圖像信號(hào)(電氣信號(hào))，靠AD轉(zhuǎn)換器3把從固體攝像元件所得到的圖像信號(hào)變換成數(shù)字圖像信號(hào)，靠圖像信號(hào)處理電路4把從AD轉(zhuǎn)換器所得到的數(shù)字圖像信號(hào)變換成輝度信號(hào)和色差信號(hào)。進(jìn)而，附帶于固體攝像元件2的分色濾光片的排列如圖1(b)中所示是重復(fù)縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的模式的構(gòu)成，此一模式的濾光片，上邊兩個(gè)像素是從左起的全色透射濾光片、青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素是從左起的黃色透射濾光片、全色透射濾光片，制成四個(gè)像素中兩個(gè)具有全色透射濾光片，另外兩個(gè)像素為青綠色透射濾光片、黃色透射濾光片的構(gòu)成。此時(shí)從固體攝像元件所得到的圖像信號(hào)成為兩個(gè)全色信息、一個(gè)青綠色信息、一個(gè)黃色信息的合計(jì)四個(gè)，對(duì)此四個(gè)進(jìn)行矩陣計(jì)算，從圖像信號(hào)處理電路4輸出四個(gè)輝度信號(hào)，一個(gè)R-Y色差信號(hào)，一個(gè)B-Y色差信號(hào)。
下面參照?qǐng)D3(a)就圖像信號(hào)處理電路4中的向輝度信號(hào)、色差信號(hào)的變換動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如果用各透射濾光片來(lái)表示光的原色分量(紅色、綠色、藍(lán)色，分別為R、G、B)，則通常為W=R+G+B,Cy=G+B,Ye=R+G。輝度信息由R、G、B所有分量來(lái)構(gòu)成，關(guān)于全色透射濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y僅由成為純粹的采樣信息的來(lái)自全色透射濾光片的信號(hào)作成，近似為Y(h,v)=a×W(h,v)式中，a是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h+v在圖3(a)的例子中始終為偶數(shù)。
此外關(guān)于沒(méi)有全色透射濾光片的位置的輝度信號(hào)Y也使用周?chē)恢玫男畔⒆鞒桑鳛楹?jiǎn)單的作成方法，近似為Y(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4)式中，a是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h+v在圖3(a)的例子中始終為奇數(shù)。
或者，生成作為純粹的采樣信息的合適位置的彩色信息，如果是青綠色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則由于Cy沒(méi)有輝度信號(hào)分量中的R分量，所以根據(jù)周?chē)袼貋?lái)插補(bǔ)，近似為R(h,v)=a×(W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4-b×(Cy(h,v)×4+Cy(h-2,v)+Cy(h+2,v)+Cy(h,v-2)+Cy(h,v+2))÷8Y(h,v)=b×Cy(h,v)+R(h,v)如果是黃色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則由于Ye沒(méi)有輝度信號(hào)分量中的B分量，所以根據(jù)周?chē)袼貋?lái)插補(bǔ)，近似為B(h,v)=a×(W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4-c×(Ye(h,v)×4+Ye(h-2,v)+Ye(h+2,v)+Ye(h,v-2)+Ye(h,v+2))÷8Y(h,v)=c×Ye(h,v)+B(h,v)式中，b、c是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h+v在圖3(a)的例子中始終為奇數(shù)，青綠色濾光片的所在位置的h為奇數(shù)，v為偶數(shù)，黃色濾光片的所在位置的h為偶數(shù)，v為奇數(shù)。
根據(jù)Cy像素和Ye像素求出的輝度信號(hào)Y,R和B分量通過(guò)利用周?chē)袼氐男畔⒌牟逖a(bǔ)來(lái)作成，不是根據(jù)固體攝像元件引起的純粹的采樣信息求出的?？墒?，就Cy像素來(lái)說(shuō)G+B分量，就Ye像素來(lái)說(shuō)R+G分量作為純粹的采樣信息保留下來(lái)，所插補(bǔ)的R和B分量在輝度信號(hào)Y中最大為三分之一，影響很小，成為保持高分辨率狀態(tài)的輝度信號(hào)Y。
此外，就色差信號(hào)(R-Y,B-Y)來(lái)說(shuō)，關(guān)于四個(gè)輝度信號(hào)取出各一個(gè)的信息，以輝度信號(hào)的縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素為一個(gè)模式，用簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，首先變換成R、G、B。色差信號(hào)變換用的R、B分量為R(h,v)=a×W((h div 2)*2,(v div 2)*2)-b×Cy((h div 2)*2+1,(v div 2)*2)B(h,v)=a×W((h div 2)*2+1,(v div 2)*2+1)-c×Ye((h div 2)*2,(v div 2)*2+1)進(jìn)而G成為G(h,v)=a×(W((h div 2)*2,(v div 2)*2)+W((h div 2)*2+1,(v div 2)*2+1))÷2-R(h,v)-B(h,v)根據(jù)此一RGB，色差信號(hào)近似地近似為R-Y(h,v)=2×R(h,v)-G(h,v)B-Y(h,v)=2×B(h,v)-G(h,v)式中，a、b、c是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，div表示僅取出整數(shù)的除法運(yùn)算的商而舍去余數(shù)的計(jì)算，*表示乘法運(yùn)算。
這樣得到的一對(duì)色差信號(hào)因?yàn)閷?duì)于鄰接的別的色差信號(hào)不重復(fù)固體攝像元件的輸出而變換，故彩色分辨率提高。
通過(guò)進(jìn)行以上的運(yùn)算，如圖3(a)中所示，成為對(duì)于縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的四個(gè)輝度信號(hào)Y，得到各一個(gè)兩種色差信號(hào)R-Y、B-Y，就得到如圖3(a)中所示的，適合于作為向4∶2∶0形式的元件的輸入信號(hào)的形式。
再者，除了上述之外通過(guò)把全色透射濾光片的透射率關(guān)于R設(shè)定成0.3，關(guān)于B設(shè)定成0.59，關(guān)于G設(shè)定成0.11的比率，由于該全色透射濾光片的透射率之比等于輝度信號(hào)Y的原色混合比所以得到純粹的輝度信號(hào)，可以進(jìn)一步提高分辨率。也就是說(shuō)雖然通常如果用原色分量(紅色、綠色、藍(lán)色，分別為R、G、B)來(lái)表示各透射濾光片，則成為W=R+G+B,Cy=G+B,Ye=R+G，但是如果進(jìn)行上述設(shè)定，則輝度信號(hào)Y的RGB混合比就表達(dá)為Y=0.30R+0.59G+0.11B在本第1實(shí)施例中用的各透射濾光片，調(diào)整透射率，成為W=0.30R+0.59G+0.11BCy=(0.59G+0.11B)÷0.7Ye=(0.30R+0.59G)÷0.89此時(shí)，就全色透射濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y來(lái)說(shuō)，僅由成為純粹的采樣信息的來(lái)自全色透射濾光片的信號(hào)作成，成為Y(h,v)=a×W(h,v)式中，a是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h+v在圖3(a)的例子中始終為偶數(shù)。此外就沒(méi)有全色透射濾光片的位置的輝度信號(hào)Y來(lái)說(shuō)，也使用周?chē)恢玫男畔?lái)作成，作為簡(jiǎn)單的作成方法，成為Y(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4)或者，生成作為純粹的采樣信息的合適位置的彩色信息，如果是青綠色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則也可以成為Y(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4)+0.7×b×(Cy(h-2,v)÷2-(Cy(h+2,v)+Cy(h,v-2)+Cy(h,v+2)+Cy(h,v))÷8)如果是黃色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則也可以成為Y(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v)+W(h,v-1)+W(h,v+1))÷4)+0.7×c×(Ye(h-2,v)÷2-(Ye(h+2,v)+Ye(h,v-2)+Ye(h,v+2)+Ye(h,v))÷8)式中，b、c是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h+v在圖3(a)的例子中始終為奇數(shù)，青綠色濾光片的所在位置的h為奇數(shù)，v為偶數(shù)，黃色濾光片的所在位置的h為偶數(shù)，v為奇數(shù)。
此外，就色差信號(hào)(R-Y、B-Y)來(lái)說(shuō)，關(guān)于四個(gè)輝度信號(hào)取出各一個(gè)的信息，以輝度信號(hào)的縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素為一個(gè)模式，用簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，成為R-Y(h,v)=0.7÷0.3×(a×(W((h div 2)*2,(v div 2)*2)+W((h div 2)*2+1,(vdiv 2)*2+1))÷2-b×Cy((h div 2)*2+1,(v div 2)*2))B-Y(h,v)=0.89÷0.11×(a×(W((h div 2)*2,(v div 2)*2)+W((h div 2)*2+1,(vdiv 2)*2+1))+2-b×Ye((h div 2)*2,(v div 2)*2+1))或者，考慮到色差信號(hào)的采樣位置，也可以成為R-Y(h,v)=0.7+0.3×(a×(W((h div 2)*2,(v div 2)*2)+W((h div 2)*2+1,(vdiv 2)*2+1))÷2-b×(Cy((h div 2)*2+1,(v div 2)*2)×2+Cy((h div 2)*2-1,(vdiv 2)*2)+Cy((h div 2)*2+1,(v div 2)*2+2))÷4)B-Y(h,v)=0.89÷0.11×(a×(W((h div 2)*2,(v div 2)*2)+W((h div 2)*2+1,(vdiv 2)*2+1))÷2-b×(Ye((h div 2)*2,(v div 2)*2+1)×2+Ye((h div 2)*2,(vdiv 2)*2-1)+Ye((h div 2)*2+2,(v div 2)*2+1))÷4)此外雖然在上述第1實(shí)施例中，全色濾光片的配置設(shè)定成成為相間配置，但是也可以像圖4(a)那樣把縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的重復(fù)模式中的上邊兩個(gè)像素取為全色透射濾光片，把下邊兩個(gè)像素取為青綠色透射濾光片、黃色透射濾光片，全色透射濾光片橫向連續(xù)配置，作為優(yōu)點(diǎn)使水平分辨率提高。進(jìn)而，全色濾光片的配置也可以像圖4(b)那樣縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的重復(fù)模式中的上邊兩個(gè)像素具有從左起全色透射濾光片、青綠色透射濾光片的重復(fù)模式，下邊兩個(gè)像素從左起取為全色透射濾光片、黃色透射濾光片，全色透射濾光片縱向連續(xù)配置，作為優(yōu)點(diǎn)得到垂直分辨率提高的效果。此外把上述四個(gè)像素的模式取為每個(gè)模式都更換的結(jié)構(gòu)，也可以得到同樣的分辨率。
進(jìn)而，雖然在上述第1實(shí)施例中針對(duì)進(jìn)行4∶2∶0輸出的場(chǎng)合來(lái)描述，雖然在色差信號(hào)變換之際彩色分辨率下降，但是由于通過(guò)利用周?chē)袼氐姆绞皆谌魏挝恢枚伎梢耘渲肦、G、B分量，所以不僅此一4∶2∶0輸出，而且進(jìn)行4∶4∶4,4∶2∶2,4∶1∶1輸出也是可能的。
此外，雖然在上述第1實(shí)施例中，除了全色透射濾光片以外采用青綠色透射濾光片和黃色透射濾光片，但是也可以在此一全色透射濾光片以外采用紅色透射濾光片、藍(lán)色透射濾光片。優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有必要從濾光片取出R分量和B分量，可以簡(jiǎn)化計(jì)算。缺點(diǎn)是因?yàn)樵诩t色濾光片、藍(lán)色濾光片中不包含綠色分量G故成了G分量也從周?chē)袼貋?lái)補(bǔ)充，所以輝度信息的分辨率就降低。
此外，雖然在上述第1實(shí)施例中的說(shuō)明中，說(shuō)明了縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的分色濾光片上邊兩個(gè)像素由從左起全色透射濾光片、青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素由從左起黃色透射濾光片、全色透射濾光片來(lái)構(gòu)成的例子，但是就其他的濾光片的透射彩色原封不動(dòng)而改變排列方式者，或者兩個(gè)全色透射濾光片原封不動(dòng)而把青綠色和黃色的透射濾光片的透射彩色改變成青綠色和品紅色、或品紅色和黃色、或者紅色和藍(lán)色、或紅色和綠色、或綠色和藍(lán)色的構(gòu)成來(lái)說(shuō)，同樣能夠?qū)嵤?br> 第2實(shí)施例下面就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求1、權(quán)利要求3的第2實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1(c)示出附帶于圖1(a)中的固體攝像元件2的表面的固體彩色攝像元件的分色濾光片，表示以縱向一個(gè)像素，橫向四個(gè)像素重復(fù)的一個(gè)例子的模式，濾光片的配置從左起由全色透射濾光片、青綠色透射濾光片、全色透射濾光片、黃色透射濾光片來(lái)構(gòu)成。
圖3(b)示出本第2實(shí)施例中的圖1(a)的圖像信號(hào)處理電路4的輸入輸出信號(hào)。
在圖1(a)中，經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)1使拍攝對(duì)象在固體攝像元件表面上成像，靠帶有分色濾光片的固體攝像元件2把所成像的拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)變換成圖像信號(hào)(電氣信號(hào))，靠AD轉(zhuǎn)換器3把從固體攝像元件所得到的圖像信號(hào)變換成數(shù)字圖像信號(hào)，靠圖像信號(hào)處理電路4把從AD轉(zhuǎn)換器所得到的數(shù)字圖像信號(hào)變換成輝度信號(hào)和色差信號(hào)。進(jìn)而，附帶于固體攝像元件2的分色濾光片的排列如圖1(c)中所示是重復(fù)縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的模式的構(gòu)成，此一模式的濾光片，是從左起的全色透射濾光片、青綠色透射濾光片、全色透射濾光片、黃色透射濾光片，制成四個(gè)像素中兩個(gè)具有全色透射濾光片，另外兩個(gè)像素為青綠色透射濾光片、黃色透射濾光片的構(gòu)成。此時(shí)從固體攝像元件所得到的圖像信號(hào)成為兩個(gè)全色信息、一個(gè)青綠色信息、一個(gè)黃色信息的合計(jì)四個(gè)，對(duì)此四個(gè)進(jìn)行矩陣計(jì)算，從圖像信號(hào)處理電路4輸出四個(gè)輝度信號(hào)，一個(gè)R-Y色差信號(hào)，一個(gè)B-Y色差信號(hào)。
下面參照?qǐng)D3(b)就圖像信號(hào)處理電路中的向輝度信號(hào)、色差信號(hào)的變換動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如果用各透射濾光片來(lái)表示光的原色分量(紅色、綠色、藍(lán)色，分別為R、G、B)，則通常為W=R+G+B,Cy=G+B,Ye=R+G。輝度信息由R、G、B所有分量來(lái)構(gòu)成，關(guān)于全色透射濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y僅由成為純粹的采樣信息的來(lái)自全色透射濾光片的信號(hào)作成，近似為Y(h,v)=a×W(h,v)式中，a是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h在圖3(b)的例子中始終為偶數(shù)。
此外關(guān)于沒(méi)有全色透射濾光片的位置的輝度信號(hào)Y也使用周?chē)恢玫男畔⒆鞒桑鳛楹?jiǎn)單的作成方法，近似為Y(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v))÷2)式中，a是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，h在圖3(b)的例子中始終為奇數(shù)。
或者，生成作為純粹的采樣信息的合適位置的彩色信息，如果是青綠色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則由于Cy沒(méi)有輝度信號(hào)分量中的R分量，所以根據(jù)周?chē)袼貋?lái)插補(bǔ)，近似為R(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v))×2+W(h-1,v-1)+W(h+1,v-1)+W(h-1,v+1)+W(h+1,v+1))÷8-b×(Cy(h,v)×2+Cy(h,v-1)+Cy(h,v+1))÷4Y(h,v)=b×Cy(h,v)+R(h,v)
如果是黃色濾光片的所在位置的輝度信號(hào)Y，則由于Ye沒(méi)有輝度信號(hào)分量中的B分量，所以根據(jù)周?chē)袼貋?lái)插補(bǔ)，也可以近似為B(h,v)=a×((W(h-1,v)+W(h+1,v))×2+W(h-1,v-1)+W(h+1,v-1)+W(h-1,v+1)+W(h+1,v+1))÷8-c×(Ye(h,v)×2+Ye(h,v-1)+Ye(h,v+1))÷4Y(h,v)=c×Ye(h,v)+B(h,v)式中，b、c是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)，如令mod為僅取出整數(shù)的除法運(yùn)算的余數(shù)的計(jì)算，則青綠色濾光片的所在位置的h為(hmod 4)=1，黃色濾光片的所在位置的h為(h mod 4)=3。
根據(jù)Cy像素和Ye像素求出上述輝度信號(hào)Y之際所需的R和B分量，通過(guò)利用周?chē)袼氐男畔⒌牟逖a(bǔ)來(lái)作成，因而上述輝度信號(hào)Y不是根據(jù)固體攝像元件引起的純粹的采樣信息求出的?？墒?，就Cy像素來(lái)說(shuō)G+B分量，就Ye像素來(lái)說(shuō)R+G分量作為純粹的采樣信息保留下來(lái)，所插補(bǔ)的R和B分量在輝度信號(hào)Y中最大為三分之一，影響很小，成為保持高分辨率狀態(tài)的輝度信號(hào)Y。
此外，就色差信號(hào)(R-Y,B-Y)來(lái)說(shuō)，關(guān)于四個(gè)輝度信號(hào)取出各一個(gè)的信息，以輝度信號(hào)的縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素為一個(gè)模式，用簡(jiǎn)單的計(jì)算方法，首先變換成R、G、B。色差信號(hào)變換用的R、B分量為R(h,v)=a×W((h div 4)*4,v)-b×Cy((h div 4)*4+1,v)B(h,v)=a×W((h div 4)*4+2,v)-c×Ye((h div 4)*4+3,v)進(jìn)而G成為G(h,v)=a×(W((h div 4)*4,v)+W((h div 4)*4+2,v))÷2-R(h,v)-B(h,v)根據(jù)此一RGB，色差信號(hào)近似地近似為R-Y(h,v)=2×R(h,v)-G(h,v)B-Y(h,v)=2×B(h,v)-G(h,v)式中，a、b、c是調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍用的系數(shù)。
這樣得到的一對(duì)色差信號(hào)因?yàn)閷?duì)于鄰接的其他色差信號(hào)不重復(fù)固體攝像元件的輸出而變換故而彩色分辨率提高。
通過(guò)進(jìn)行以上的運(yùn)算，如圖3(b)中所示，成為對(duì)于縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的四個(gè)輝度信號(hào)Y，得到各一個(gè)兩種色差信號(hào)R-Y、B-Y，就得到如圖3(b)中所示的，適合于作為向4∶1∶1形式的元件的輸入信號(hào)的形式。
再者，除了上述之外通過(guò)把全色透射濾光片的透射率關(guān)于R設(shè)定成0.3，關(guān)于B設(shè)定成0.59，關(guān)于G設(shè)定成0.11的比率，由于該全色透射濾光片的透射率之比等于輝度信號(hào)Y的原色混合比所以得到純粹的輝度信號(hào)，可以進(jìn)一步提高分辨率。關(guān)于這一點(diǎn)可以用與第1實(shí)施例矩陣變化同樣的方法來(lái)計(jì)算。
此外，與上述第1實(shí)施例同樣，雖然在色差信號(hào)變換之際彩色分辨率下降，但是由于通過(guò)利用周?chē)袼氐姆绞皆谌魏挝恢枚伎梢耘渲肦、G、B分量，所以不僅此一4∶1∶1輸出，而且進(jìn)行4∶4∶4,4∶2∶2,4∶2∶0輸出也是可能的。
再者，全色濾光片的配置，與圖1(c)、圖3(a)的配置不同，如圖5(a)中所示，在縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的重復(fù)模式的縱向的重復(fù)時(shí)把透射濾光片依次錯(cuò)開(kāi)一個(gè)像素，把全色透射濾光片制成相間形的配置，借此可以提高輝度信號(hào)的傾斜的分辨率。進(jìn)而，如圖5(b)中所示，把全色以外的透射濾光片的配置換上圖1(c)的全色透射濾光片，而且制成替換青綠色和黃色的透射濾光片的八個(gè)像素的模式的重復(fù)配置，借此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的4∶1∶1方式，縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的4∶2∶0方式的兩方的，有彩色分辨率的濾光片配置。
此外，雖然在第2實(shí)施例中的說(shuō)明中，說(shuō)明了縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的分色濾光片由從左起全色透射濾光片、青綠色透射濾光片、全色透射濾光片、黃色透射濾光片來(lái)構(gòu)成的例子，但是就其他的濾光片的透射彩色原封不動(dòng)而改變排列方式，或者兩個(gè)全色透射濾光片原封不動(dòng)而把青綠色和黃色的透射濾光片的透射彩色改變成青綠色和品紅色、或品紅色和黃色、或者紅色和藍(lán)色、或紅色和綠色、或綠色和藍(lán)色的構(gòu)成來(lái)說(shuō)，也同樣能夠?qū)嵤?。只要在透射濾光片的重復(fù)模式中作為重復(fù)四個(gè)像素模式配置兩個(gè)全色透射濾光片和兩種各一個(gè)透射非全色的彩色的濾光片，就得到同樣的效果。此外，就把縱向一個(gè)像素、橫向四個(gè)像素的分色濾光片的模式在縱向準(zhǔn)備四種模式，該四種模式的分色濾光片的排列方式各不相同的構(gòu)成來(lái)說(shuō)，也同樣能夠?qū)嵤?br> 第3實(shí)施例下面用圖6、圖7就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求9和權(quán)利要求12的第3實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
在圖6(a)中，1是光學(xué)系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)使拍攝對(duì)象在固體攝像元件上成像的作用，由透鏡等構(gòu)成。2是帶有分色濾光片的固體攝像元件，實(shí)現(xiàn)把所成像的拍攝對(duì)象像(光學(xué)像)變換成圖像信號(hào)(電氣信號(hào))的作用。3是AD轉(zhuǎn)換器，把從固體攝像元件2所得到的圖像信號(hào)變換成數(shù)字圖像信號(hào)。5是存儲(chǔ)電路，儲(chǔ)存一個(gè)畫(huà)面的由AD轉(zhuǎn)換器3所變換的數(shù)字圖像信號(hào)。6是相關(guān)度計(jì)算電路，計(jì)算儲(chǔ)存在存儲(chǔ)電路6中的數(shù)字圖像信號(hào)的任意像素中的與周?chē)袼氐南嚓P(guān)度。7是插補(bǔ)處理電路，基于從相關(guān)度計(jì)算電路6所計(jì)算的相關(guān)度來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)處理，輸出輝度信號(hào)和色差信號(hào)?？窟@些光學(xué)系統(tǒng)1，帶有分色濾光片的固體攝像元件2，AD轉(zhuǎn)換器3，存儲(chǔ)電路5，相關(guān)度計(jì)算電路6，插補(bǔ)處理電路7的各電路，作成輝度信號(hào)和色差信號(hào)。
圖6(b)中示出固體攝像元件2上的分色濾光片的構(gòu)成。以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列單位，濾光片的配置由上邊兩個(gè)像素從左起全色透射濾光片、青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素從左起黃色透射濾光片、全色透射濾光片來(lái)構(gòu)成。此一排列單位在縱橫方向上連續(xù)地重復(fù)配置著。
如果用RGB分量來(lái)表示收入存儲(chǔ)電路(未畫(huà)出)的W像素、Cy像素、Ye像素，則可以表達(dá)為W=(R+G+B)/3,Cy=(G+B)/3,Ye=(R+B)/3，如令W像素W≈Y則可以把W像素的輸出信號(hào)原封不動(dòng)地表達(dá)為輝度信號(hào)。就Cy像素和Ye像素來(lái)說(shuō)，通過(guò)插補(bǔ)運(yùn)算求出R分量和B分量，通過(guò)分別加到Cy像素、Ye像素上，就可以表達(dá)輝度信號(hào)。雖然在插補(bǔ)中利用周?chē)袼氐男盘?hào)，但是由相關(guān)度計(jì)算電路6計(jì)算與被插補(bǔ)像素的相關(guān)度來(lái)確定插補(bǔ)中使用的周?chē)袼亍Ｊ紫纫婚_(kāi)始就相關(guān)度的計(jì)算方法進(jìn)行描述。
圖7是在以青綠色像素Cyn為被插補(bǔ)像素的場(chǎng)合，示出周?chē)袼氐呐渲谜?，●?hào)和○號(hào)是此一Cyn像素的插補(bǔ)處理中不需要的Ye像素和W像素。令作為圖7中所示的①-①’方向的縱向的相關(guān)度為Vc，作為②-②’方向的橫向的相關(guān)度為Hc，分別用下式來(lái)計(jì)算。
Vc=｜Wu-Wd｜+｜Cyu-Cyn｜+｜Cyd-Cyn｜ (1)Hc=｜Wl-Wr｜+｜Cyl-Cyn｜+｜Cyr-Cyn｜ (2)用此一結(jié)果，按以下條件式來(lái)確定相關(guān)方向。
Vc+Th＜Hc (3)Hc+Th＜Vc (4)再者，Th是閾值，是特定的常數(shù)。相關(guān)方向在式(3)成立的場(chǎng)合判斷為縱向，在式(4)成立的場(chǎng)合判斷為橫向。在式(3)和式(4)兩方都不成立的場(chǎng)合判斷為沒(méi)有相關(guān)方向。
下面就插補(bǔ)處理進(jìn)行描述。
在相關(guān)方向被判斷為縱向的場(chǎng)合，插補(bǔ)處理中使用的像素，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用縱向的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wd)/2-(2*Cyn+Cyu+Cyd)/4 (5)在被判斷為橫向的場(chǎng)合，插補(bǔ)處理中使用的像素，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用橫向的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wl+Wr)/2-(2*Cyn+Cyl+Cyr)/4 (6)此外，在被判斷為沒(méi)有相關(guān)方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn利用橫向和縱向兩方的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wd+Wl+Wr)/4-(4*Cyn+Cyu+Cyd+Cyl+Cyr)/8 (7)用由式(5)～(7)所得到的不足分量RCy，可以由下式把被插補(bǔ)像素Cyn的W分量求出為W’=Cyn+RCy。
對(duì)于所有的被插補(bǔ)像素Cyn同樣地通過(guò)上述操作來(lái)計(jì)算W’。
在Ye像素為被插補(bǔ)像素的場(chǎng)合，可以把式(1)～(2)的式中的Cy換成Ye，進(jìn)行相關(guān)度計(jì)算，可以把式(5)～(7)的式中的右邊的Cy換成Ye，來(lái)求出不足分量BYe。求出的不足分量不是R分量，只是變成B分量，通過(guò)令W’=Yen+BYe，可以求出Ye像素的W分量。對(duì)于所有的被插補(bǔ)像素Yen同樣地進(jìn)行上述操作。
通過(guò)施行此一插補(bǔ)處理，求出Cy像素、Ye像素處的輝度W’，可以得到所有的輝度信號(hào)。用此一方法，由于W像素的信號(hào)原封不動(dòng)地使用，在Cy像素和Ye像素處用與各自相關(guān)度高的周?chē)袼貋?lái)插補(bǔ)，所以可以減少分辨率的降低。
像以上這樣在本第3實(shí)施例中，由于檢測(cè)被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械陌徊逖a(bǔ)像素在內(nèi)的縱向和橫向的相關(guān)度，進(jìn)行插補(bǔ)，所以可以得到高精度的輝度信號(hào)，可以防止分辨率的降低。
第4實(shí)施例下面用圖8來(lái)說(shuō)明對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求6的第4實(shí)施例。
本第4實(shí)施例的構(gòu)成基本上與上述第3實(shí)施例的構(gòu)成相同，在本第4實(shí)施例中進(jìn)而在由相關(guān)度計(jì)算電路6的相關(guān)度計(jì)算上，增加還計(jì)算斜向的相關(guān)度的處理，此外在插補(bǔ)處理電路7中增加斜向相關(guān)時(shí)的插補(bǔ)處理。
下面首先就相關(guān)度的計(jì)算方法進(jìn)行描述。
圖8是示出在以青綠色像素Cyn為被插補(bǔ)像素的場(chǎng)合的周?chē)袼氐呐渲谜?，●?hào)和○號(hào)是此一像素Cyn的插補(bǔ)處理中不需要的Ye像素和W像素。
在上述第3實(shí)施例中，僅求出圖7中所示的①-①’方向和②-②’方向的相關(guān)度。這里進(jìn)一步令圖8中所示的作為③-③’方向的右斜下方向的相關(guān)度為Nr，令作為④-④’方向的左斜下方向的相關(guān)度為Nl，分別用下式來(lái)計(jì)算。
Nr=｜(Wu+Wl)/2-(Wd+Wr)/2｜+｜(Cyul-Cyn)｜+｜(Cydr-Cyn)｜(8)Nl=｜(Wu+Wr)/2-(Wd+Wl)/2｜+｜(Cydl-Cyn)｜+｜(Cyur-Cyn)｜(9)用此一結(jié)果，和由式(1)～(2)求出的Vc、Hc按以下條件式來(lái)確定相關(guān)方向。
Vc+Th＜min(Hc,Nr,Nl) (10)Hc+Th＜min(Vc,Nr,Nl) (11)Nr+Th＜min(Hc,Vc,Nl) (12)Nl+Th＜min(Hc,Vc,Nr) (13)再者，Th是閾值，是特定的常數(shù)，min是取括號(hào)內(nèi)的各要素內(nèi)的最小值的函數(shù)。相關(guān)方向在式(10)成立的場(chǎng)合判斷為縱向，在式(11)成立的場(chǎng)合判斷為橫向，在式(12)成立的場(chǎng)合判斷為右斜下方向，在式(13)成立的場(chǎng)合判斷為左斜下方向。在式(10)～式(13)都不成立的場(chǎng)合判斷為沒(méi)有相關(guān)方向。
下面就插補(bǔ)處理進(jìn)行描述。
雖然在上述第3實(shí)施例中，描述了相關(guān)方向被判斷為縱橫的場(chǎng)合和被判斷為沒(méi)有相關(guān)方向的場(chǎng)合的插補(bǔ)處理，但是這里進(jìn)一步追加了相關(guān)方向被判斷為斜向的場(chǎng)合的處理。
相關(guān)方向被判斷為右斜下方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右斜下方向的周?chē)袼兀孟率絹?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wd+Wl+Wr)/4-(2*Cyn+Cyul+Cydr)/4 (14)在被判斷為左斜下方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左斜下方向的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wd+Wl+Wr)/4-(2*Cyn+Cyur+Cydl)/4 (15)這以下與上述第3實(shí)施例同樣地進(jìn)行插補(bǔ)處理，得到所有的輝度信號(hào)。
在本第4實(shí)施例中，像這樣通過(guò)不僅檢測(cè)縱橫向而且檢測(cè)斜向的相關(guān)度來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)，可以不僅減少縱橫向而且還減少斜向的分辨率的降低。
第5實(shí)施例下面用圖9來(lái)說(shuō)明對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求7的第5實(shí)施例。
本第5實(shí)施例的構(gòu)成基本上與上述第3實(shí)施例的構(gòu)成相同，在本第5實(shí)施例中進(jìn)而在由相關(guān)度計(jì)算電路6的相關(guān)度計(jì)算上，增加還計(jì)算L字方向的相關(guān)度的處理，在插補(bǔ)處理電路7中增加L字方向相關(guān)時(shí)的插補(bǔ)處理。
首先就相關(guān)度的計(jì)算方法進(jìn)行描述。
圖9是在以青綠色像素Cyn為被插補(bǔ)像素的場(chǎng)合示出周?chē)袼氐呐渲谜?，●?hào)和○號(hào)是此一像素Cyn的插補(bǔ)處理中不需要的Ye像素和W像素。
在上述第3實(shí)施例中，僅求出圖7中所示的①-①’方向和②-②’方向的相關(guān)度。這里進(jìn)一步令作為圖9中所示的⑤-⑤’方向的左上L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)ul，令作為⑥-⑥’方向的右上L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)ur，令作為⑦-⑦’方向的左下L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)dl，令作為⑧-⑧’方向的右下L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)dr，分別用下式來(lái)計(jì)算。
Lul=｜Wu-Wl｜+｜Cyu-Cyn｜+｜Cyl-Cyn｜ (16)Lur=｜Wu-Wr｜+｜Cyu-Cyn｜+｜Cyr-Cyn｜ (17)Ldl=｜Wd-Wl｜+｜Cyd-Cyn｜+｜Cyl-Cyn｜ (18)Ldr=｜Wd-Wr｜+｜Cyd-Cyn｜+｜Cyr-Cyn｜ (19)用此一結(jié)果，和由式(1)～(2)求出的Vc、Hc按以下條件式來(lái)確定相關(guān)方向。
Vc+Th＜min(Hc,Lul Ldl,Lur,Ldr) (20)Hc+Th＜min(Vc,Lul,Ldl,Lur,Ldr) (21)Lul+Th＜min(Hc,Vc Ldl,Lur,Ldr) (22)Lur+Th＜min(Hc,Vc,Lul,Ldl,Ldr) (23)Ldl+Th＜min(Hc,Vc Lul,Lur,Ldr) (24)Ldr+Th＜min(Hc,Vc,Lul,Ldl,Lur) (25)再者，Th是閾值，是特定的常數(shù)，min是取括號(hào)內(nèi)的各要素內(nèi)的最小值的函數(shù)。相關(guān)方向在式(20)成立的場(chǎng)合判斷為縱向，在式(21)成立的場(chǎng)合判斷為橫向，在式(22)成立的場(chǎng)合判斷為左上L字方向，在式(23)成立的場(chǎng)合判斷為右上L字方向，在式(24)成立的場(chǎng)合判斷為左下L字方向，在式(25)成立的場(chǎng)合判斷為右下L字方向。在式(20)～式(25)都不成立的場(chǎng)合判斷為沒(méi)有相關(guān)方向。
下面就插補(bǔ)處理進(jìn)行描述。
雖然在上述第3實(shí)施例中，描述了相關(guān)方向被判斷為縱橫的場(chǎng)合和被判斷為沒(méi)有相關(guān)方向的場(chǎng)合的插補(bǔ)處理，但是這里進(jìn)一步追加了相關(guān)方向被判斷為L(zhǎng)字方向的場(chǎng)合的處理。
相關(guān)方向被判斷為左上L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左上L字方向的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wl)/2-(2*Cyn+Cyu+Cyl)/4 (26)在被判斷為右上L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右上L字方向的周?chē)袼兀孟率絹?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wu+Wr)/2-(2*Cyn+Cyu+Cyr)/4 (27)在被判斷為左下L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左下L字方向的周?chē)袼?，用下式?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wd+Wl)/2-(2*Cyn+Cyd+Cyl)/4 (28)在被判斷為右下L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右下L字方向的周?chē)袼兀孟率絹?lái)計(jì)算不足分量RCy。
RCy=(Wd+Wr)/2-(2*Cyn+Cyd+Cyr)/4 (29)這以下與上述第3實(shí)施例同樣地進(jìn)行插補(bǔ)處理，得到所有的輝度信號(hào)。
在本第5實(shí)施例中，像這樣通過(guò)不僅檢測(cè)縱橫向而且檢測(cè)L字方向的相關(guān)度來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)，可以不僅減少縱橫向而且還減少L字方向的分辨率的降低。
第6實(shí)施例下面就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求8的第6實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
本第6實(shí)施例的構(gòu)成基本上與上述第3實(shí)施例的構(gòu)成相同，在由相關(guān)度計(jì)算電路6的相關(guān)度計(jì)算上，增加還計(jì)算斜向和L字方向的相關(guān)度的處理，在插補(bǔ)處理電路7的處理中增加斜向相關(guān)時(shí)和L字方向相關(guān)時(shí)的插補(bǔ)處理。
首先就相關(guān)度的計(jì)算方法進(jìn)行描述。
在上述第3實(shí)施例中，僅求出圖7中所示的①-①’方向和②-②’方向的相關(guān)度Vc、Hc。這里進(jìn)一步令作為圖8中所示的③-③’方向的右斜下方向的相關(guān)度為Nr，和作為④-④’方向的左斜下方向的相關(guān)度為Nl，與上述第4實(shí)施例同樣地求出，令作為圖9中所示的⑤-⑤’方向的左上L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)ul，令作為⑥-⑥’方向的右上L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)ur，令作為⑦-⑦’方向的左下L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)dl，令作為⑧-⑧’方向的右下L字方向的相關(guān)度為L(zhǎng)dr，與上述第5實(shí)施例同樣地求出。
用此一結(jié)果，按以下條件式來(lái)確定相關(guān)方向。
Vc+Th＜min(Hc,Nr,Nl,Lul,Lur,Ldl,Ldr)(30)Hc+Th＜min(Vc,Nr,Nl,Lul,Lur,Ldl,Ldr)(31)Nr+Th＜min(Hc,Vc,Nl,Lul,Lur,Ldl,Ldr)(32)Nl+Th＜min(Hc,Vc,Nr,Lul,Lur,Ldl,Ldr)(33)Lul+Th＜min(Hc,Vc,Nr,Nl,Lur,Ldl,Ldr)(34)Lur+Th＜min(Hc,Vc,Nr,Nl,Lul,Ldl,Ldr)(35)Ldl+Th＜min(Hc,Vc,Nr,Nl,Lul,Lur,Ldr)(36)Ldr+Th＜min(Hc,Vc,Nr,Nl,Lul,Lur,Ldl)(37)再者，Th是閾值，是特定的常數(shù)，min是取括號(hào)內(nèi)的各要素內(nèi)的最小值的函數(shù)。相關(guān)方向在式(30)成立的場(chǎng)合判斷為縱向，在式(31)成立的場(chǎng)合判斷為橫向，在式(32)成立的場(chǎng)合判斷為右斜下方向，在式(33)成立的場(chǎng)合判斷為左斜下方向，在式(34)成立的場(chǎng)合判斷為左上L字方向，在式(35)成立的場(chǎng)合判斷為右上L字方向，在式(36)成立的場(chǎng)合判斷為左下L字方向，在式(37)成立的場(chǎng)合判斷為右下L字方向。在式(30)～式(37)都不成立的場(chǎng)合判斷為沒(méi)有相關(guān)方向。
下面就插補(bǔ)處理進(jìn)行描述。
雖然在上述第3實(shí)施例中，描述了相關(guān)方向被判斷為縱橫的場(chǎng)合和被判斷為沒(méi)有相關(guān)方向的場(chǎng)合的插補(bǔ)處理，但是這里進(jìn)一步追加了相關(guān)方向被判斷為斜向，以及L字方向的場(chǎng)合的處理。
相關(guān)方向被判斷為右斜下方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右斜下方向的周?chē)袼兀檬?14)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。在被判斷為左斜下方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左斜下方向的周?chē)袼?，用?15)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。相關(guān)方向被判斷為左上L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左上L字方向的周?chē)袼?，用?26)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。在被判斷為右上L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右上L字方向的周?chē)袼?，用?27)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。在被判斷為左下L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用左下L字方向的周?chē)袼?，用?28)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。在被判斷為右下L字方向的場(chǎng)合，對(duì)于被插補(bǔ)像素Cyn僅利用右下L字方向的周?chē)袼?，用?29)來(lái)計(jì)算不足分量RCy。
這以下與上述第3實(shí)施例同樣地進(jìn)行插補(bǔ)處理，得到所有的輝度信號(hào)。
在本第6實(shí)施例中，像這樣通過(guò)不僅檢測(cè)縱橫向而且檢測(cè)斜向和L字方向的相關(guān)度來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)，可以不僅減少縱橫向而且還減少斜向和L字方向的分辨率的降低。
第7實(shí)施例下面就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求10的第7實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
本第7實(shí)施例的構(gòu)成與上述第3～6實(shí)施例的構(gòu)成相同，只是在相關(guān)度計(jì)算電路6中的相關(guān)度計(jì)算方法與它們不同。雖然在上述第3～6實(shí)施例中求出的縱向相關(guān)度Vc、橫向相關(guān)度Hc、右斜下方向的相關(guān)度Nr、左斜下方向的相關(guān)度Nl、左上L字方向的相關(guān)度Lul、右上L字方向的相關(guān)度Lur、左下L字方向的相關(guān)度Ldl、右下L字方向的相關(guān)度Ldr中，用同色像素彼此來(lái)運(yùn)算，但是這里通過(guò)與鄰接的異色像素的運(yùn)算，用以下所示的公式求出。
Vc=｜Wu-Cyn｜+｜Wd-Cyn｜ (38)Hc=｜Wl-Cyn｜+｜Wr-Cyn｜ (39)Nr=｜(Wu+Wl)/2-Cyn｜+｜(Wd+Wr)/2-Cyn｜(40)
Nl=｜(Wu+Wr)/2-Cyn｜+｜(Wd+Wl)/2-Cyn｜ (41)Lul=｜Wu-Cyn｜+｜Wl-Cyn｜(42)Ldl=｜Wd-Cyn｜+｜Wl-Cyn｜(43)Lur=｜Wu-Cyn｜+｜Wr-Cyn｜(44)Ldr=｜Wd-Cyn｜+｜Wr-Cyn｜(45)這以下，就相關(guān)方向的判斷和插補(bǔ)處理來(lái)說(shuō)，與上述第3～6實(shí)施例中的那些是相同的。
像這樣在本第7實(shí)施例中，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)與鄰接的異色像素的運(yùn)算求出相關(guān)度，故可以提高相關(guān)度的計(jì)算精度。
第8實(shí)施例下面就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求11的第8實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
本第8實(shí)施例的構(gòu)成與上述第3～6實(shí)施例的構(gòu)成相同，只是在插補(bǔ)處理電路7中的插補(bǔ)處理方法與它們不同。
也就是說(shuō)，本第8實(shí)施例，關(guān)于在上述第3～6實(shí)施例中求出的被插補(bǔ)像素Cyn，在插補(bǔ)處理中，在求出該被插補(bǔ)像素Cyn的輝度W’之際，不用Cyn本身，僅用周?chē)腤像素，按下式來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)。
相關(guān)方向?yàn)榭v向的場(chǎng)合，按W’=(Wu+Wd)/2 (46)相關(guān)方向?yàn)闄M向的場(chǎng)合，按W’=(Wl+Wr)/2 (47)相關(guān)方向?yàn)樽笊螸字方向的場(chǎng)合，按W’=(Wu+Wl)/2 (48)相關(guān)方向?yàn)樽笙翷字方向的場(chǎng)合，按W’=(Wd+Wl)/2 (49)相關(guān)方向?yàn)橛疑螸字方向的場(chǎng)合，按W’=(Wu+Wr)/2 (50)相關(guān)方向?yàn)橛蚁翷字方向的場(chǎng)合，按W’=(Wd+Wr)/2 (51)相關(guān)方向?yàn)樯鲜鲆酝獾膱?chǎng)合，按
W’=(Wu+Wd+Wl+Wr)/4 (52)來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)。
在這種第8實(shí)施例中，因?yàn)閮H用W來(lái)計(jì)算輝度信號(hào)，故插補(bǔ)精度提高，可以得到?jīng)]有輝度不均勻的高分辨率的圖像。
第9實(shí)施例下面用圖10、圖11來(lái)說(shuō)明對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求13和權(quán)利要求14的第9實(shí)施例。
本第9實(shí)施例，在通過(guò)上述實(shí)施例中的相關(guān)度檢測(cè)判斷為其被插補(bǔ)像素在特定的方向相關(guān)的場(chǎng)合，不根據(jù)其相關(guān)度，而是進(jìn)行處理以便在該被插補(bǔ)像素的位置的色差信號(hào)(R-Y、B-Y)中加上小于1的增益。
圖10中示出判定成相關(guān)最強(qiáng)的方向的相關(guān)度與加在色差信號(hào)上的增益的關(guān)系。雖然在輝度的邊緣部容易出現(xiàn)偽色信號(hào)，但是通過(guò)使插補(bǔ)處理電路7中具有上述加上小于1的增益的處理，可以抑制在輝度的邊緣部發(fā)生的偽色。進(jìn)而，由于可以制成相關(guān)度檢測(cè)電路6兼有邊緣檢測(cè)功能，所以不用另外附加輝度邊緣檢測(cè)電路就可以施行偽色抑制處理。
此外，也可以根據(jù)判定成相關(guān)最強(qiáng)的方向的相關(guān)度的大小而使加在色差信號(hào)上的增益變化。圖11中示出此一場(chǎng)合的判定成相關(guān)最強(qiáng)的方向的相關(guān)度與加在色差信號(hào)上的增益的關(guān)系之一例。但是這里相關(guān)越強(qiáng)則相關(guān)度越小。
在圖11中，針對(duì)相關(guān)度給出一定的寬度Th1，在每個(gè)此一寬度中逐漸減小加在色差上的增益。一般來(lái)說(shuō)，越是輝度的級(jí)差大的邊緣部，越成為濃的偽色。也就是由于越是相關(guān)消除，產(chǎn)生濃的偽色的可能性越大，所以可以根據(jù)該可能性來(lái)降低色差信號(hào)的電平，可以有效地抑制偽色。
第10實(shí)施例下面用圖12、圖13、圖14、圖15就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求15和權(quán)利要求16的第10實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。再者對(duì)于與前述實(shí)施例相同的構(gòu)成使用相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
圖12示出根據(jù)本第10實(shí)施例的固體彩色攝像裝置的構(gòu)成，基本上與圖6中所示的構(gòu)成相同，成為在圖6的構(gòu)成中追加了頻率特性調(diào)整電路10的構(gòu)成。圖6的插補(bǔ)處理電路7在圖12中分解為輝度信號(hào)插補(bǔ)處理電路8和色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9畫(huà)出，成為在色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9的前級(jí)插入頻率特性調(diào)整電路10的構(gòu)成。儲(chǔ)存在存儲(chǔ)電路5中的圖像信號(hào)在頻率特性調(diào)整電路10中調(diào)整其頻率特性，向色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9輸入。
圖13是頻率特性調(diào)整電路10中的把頻帶限制于低通，說(shuō)明調(diào)整彩色信號(hào)的頻率特性的動(dòng)作用的示意圖。增設(shè)低通濾波器的頻率特性調(diào)整可以在縱向、橫向、與縱橫斜向上進(jìn)行。在縱向上增設(shè)低通濾波器時(shí)，以被調(diào)整頻率特性像素為中心用縱向的2n+1點(diǎn)(n=1,2…)同色信號(hào)，計(jì)算在各點(diǎn)加上決定濾波器的特性的系數(shù)者的平均。例如，以圖13的Cy23為被調(diào)整頻率特性像素，用縱向的三點(diǎn)同色信號(hào)，增設(shè)低通濾波器的場(chǎng)合的頻率特性調(diào)整電路10的輸出信號(hào)Cy23’可以像式(53)那樣表達(dá)。
Cy23′=(Cy03+Cy23+Cy43)/3 (53)同樣在橫向上增設(shè)低通濾波器時(shí)，以被調(diào)整頻率特性像素為中心用橫向的2n+1點(diǎn)(n=1,2…)同色信號(hào)，計(jì)算在各點(diǎn)加上決定濾波器的特性的系數(shù)者的平均。例如，以圖13的Cy23為被調(diào)整頻率特性像素，用橫向的三點(diǎn)同色信號(hào)，如果把系數(shù)全都取為1，則增設(shè)低通濾波器的場(chǎng)合的頻率特性調(diào)整電路10的輸出信號(hào)Cy23’可以像式(54)那樣表達(dá)。
Cy23′=(Cy21+Cy23+Cy25)/3 (54)同樣在縱橫向上增設(shè)低通濾波器時(shí)，以被調(diào)整頻率特性像素為中心用縱橫向的(2n+1)×(2m+1)點(diǎn)(n,m=1,2…)同色信號(hào)，計(jì)算在各點(diǎn)加上決定濾波器的特性的系數(shù)者的平均。例如，以圖13的Cy23為被調(diào)整頻率特性像素，用縱橫向的九點(diǎn)同色信號(hào)，如果把系數(shù)全都取為1，則增設(shè)低通濾波器的信號(hào)可以像式(55)那樣表達(dá)。
Cy23′=(Cy01+Cy03+Cy05+Cy21+Cy23+Cy25+Cy41+Cy43+Cy45)/9 (55)同樣在斜向上增設(shè)低通濾波器時(shí)，以被調(diào)整頻率特性像素為中心用縱橫十字方向的2n+2m+1點(diǎn)(n,m=1,2…)同色信號(hào)，計(jì)算在各點(diǎn)加上決定濾波器的特性的系數(shù)的平均。例如，以圖13的Cy23為被調(diào)整頻率特性像素，用縱橫十字方向的五點(diǎn)同色信號(hào)，如果把系數(shù)全都取為1，則增設(shè)低通濾波器的信號(hào)可以像式(56)那樣表達(dá)。
Cy23′=(Cy03+Cy21+Cy23+Cy25+Cy43)/5 (56)此一調(diào)整頻率特性的操作，針對(duì)為了插補(bǔ)合成色差信號(hào)所需的所有彩色信號(hào)來(lái)進(jìn)行。
例如，在以Cy23為被插補(bǔ)像素，用W22和W24的周?chē)袼貋?lái)合成色差信號(hào)的場(chǎng)合，在縱橫方向上增設(shè)低通濾波器時(shí)，像式(57)、(58)、(59)那樣，計(jì)算插補(bǔ)所需的彩色信號(hào)。
W22′=(W00+W02+W04+W20+W22+W24+W40+W42+W44)/9 (57)Cy23′=(Cy01+Cy03+Cy05+Cy21+Cy23+Cy25+Cy41+Cy43+Cy45)/9 (58)W24′=(W02+W04+W06+W22+W24+W26+W42+W44+W46)/9 (59)在圖12的色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9中，用上述Cy23’、W22’、W24’，按下式輸出R-Y色差信號(hào)。
R-Y=A×(W22′+W24′)-B×Cy23′(60)式中，A、B是由白色平衡等決定的常數(shù)。在Ye位置上也按同樣的位置關(guān)系，通過(guò)施行上述頻率特性調(diào)整和色差信號(hào)插補(bǔ)處理，可以輸出B-Y色差信號(hào)。
圖14中用實(shí)線(xiàn)示出把作為彩色信號(hào)的頻率特性調(diào)整用三點(diǎn)平均時(shí)的振幅特性11和作為色差信號(hào)的插補(bǔ)處理用直線(xiàn)插補(bǔ)時(shí)的振幅特性12結(jié)合起來(lái)者。橫軸是頻率，各自的彩色信號(hào)的采樣頻率用π來(lái)表示。如果如圖14中所示用施行了頻率特性調(diào)整的彩色信號(hào)進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ)，則可以減少包含圖15中用虛線(xiàn)表示的包含在彩色信號(hào)的π/2附近的折返失真的頻率分量地插補(bǔ)。
在本第10實(shí)施例中，通過(guò)這樣的構(gòu)成，在儲(chǔ)存在存儲(chǔ)電路5中的彩色信號(hào)中包含高頻分量的場(chǎng)合，因?yàn)榭款l率特性調(diào)整電路10來(lái)減少包含折返失真的頻率分量，在色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9中用此一調(diào)整了頻率特性的彩色信號(hào)來(lái)插補(bǔ)合成色差信號(hào)，故可以減少偽色信號(hào)。
第11實(shí)施例下面用圖16就對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求17和權(quán)利要求18中所述的發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。再者，關(guān)于與前述實(shí)施例相同的構(gòu)成用相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
圖16示出根據(jù)本第11實(shí)施例的固體彩色攝像裝置的構(gòu)成，基本上與圖12中所示的構(gòu)成相同，構(gòu)成為頻率特性調(diào)整電路10由相關(guān)度檢測(cè)電路6的輸出來(lái)控制。
如果用這樣的構(gòu)成，則在相關(guān)度檢測(cè)電路6中判定成有相關(guān)方向的場(chǎng)合，被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)在頻率特性調(diào)整電路10中調(diào)整頻率特性。進(jìn)而，用調(diào)整了頻率特性的該被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)，在色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9中運(yùn)算色差信號(hào)。此一場(chǎng)合的處理與上述第10實(shí)施例的那些完全相同。
相反，在相關(guān)度檢測(cè)電路6中判定成沒(méi)有相關(guān)方向的場(chǎng)合，被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)在頻率特性調(diào)整電路10中不進(jìn)行任何處理，原封不動(dòng)地輸出到色差信號(hào)插補(bǔ)處理電路9，與來(lái)自輝度信號(hào)插補(bǔ)處理電路8的輝度信號(hào)一起用來(lái)補(bǔ)運(yùn)算色差信號(hào)。
像這樣在本第11實(shí)施例中，對(duì)包含高頻分量的有相關(guān)方向的彩色信號(hào)來(lái)說(shuō)，靠頻率特性調(diào)整電路10來(lái)調(diào)整其頻率特性，與上述第10實(shí)施例中所示者同樣地減少偽色信號(hào)的發(fā)生。另一方面，對(duì)沒(méi)有相關(guān)方向的彩色信號(hào)來(lái)說(shuō)，由于本來(lái)就不包含偽色分量，所以沒(méi)有必要調(diào)整頻率特性，因?yàn)椴噬盘?hào)的頻率分量沒(méi)有因頻率特性調(diào)整而衰減，故保持彩色的再現(xiàn)性。
工業(yè)實(shí)用性像以上這樣根據(jù)本發(fā)明的固體彩色攝像裝置，作為從固體攝像元件表面的分色濾光片的鄰接的縱橫四個(gè)像素取出四個(gè)輝度信息、兩個(gè)彩色信息，借此輝度分辨率高，彩色分辨率中也可以減少惡化，進(jìn)行像素間的插補(bǔ)處理得到高分辨率的固體彩色攝像裝置的信號(hào)處理方法是有用的。
權(quán)利要求
1．一種固體彩色攝像裝置，其特征在于，備有具有以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的分色濾光片，該排列模式的分色濾光片，兩個(gè)像素是全色透射濾光片，一個(gè)像素是青綠色透射濾光片，一個(gè)像素是黃色透射濾光片，是縱橫重復(fù)前述四個(gè)像素的排列模式的構(gòu)成，而且有著個(gè)別地取出該分色濾光片的每個(gè)像素的信息的裝置的固體攝像元件；以及從前述固體攝像元件個(gè)別地取出的圖像信息當(dāng)中，針對(duì)前述排列模式的一個(gè)，取出四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)，此時(shí)根據(jù)僅前述全色透射濾光片的信息作成前述四個(gè)輝度信號(hào)中的兩個(gè)，根據(jù)前述全色透射濾光片的信息和該縱橫鄰接的四個(gè)像素的周?chē)袼匦畔⒆鞒善溆鄡蓚€(gè)，根據(jù)前述青綠色或黃色透射濾光片的信息和前述周?chē)袼匦畔⒆鞒汕笆鰞煞N色差信號(hào)的信號(hào)處理電路。
2．權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，是成為縱向兩個(gè)像素、橫向兩個(gè)像素的構(gòu)成，根據(jù)從前述排列模式取出的信息作成由四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)各一個(gè)組成的合計(jì)六個(gè)信號(hào)，輸出到4∶2∶0方式的元件。
3．權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，是成為縱向一個(gè)像素，橫向四個(gè)像素的構(gòu)成，根據(jù)從前述排列模式取出的信息作成由四個(gè)輝度信號(hào)和兩種色差信號(hào)各一個(gè)組成的合計(jì)六個(gè)信號(hào)，輸出到4∶1∶1方式的元件。
4．權(quán)利要求1所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中包括以縱橫鄰接的四個(gè)像素為一個(gè)排列模式的前述分色濾光片，上邊兩個(gè)像素是從左起的全色透射濾光片、青綠色透射濾光片，下邊兩個(gè)像素是從左起的黃色透射濾光片、全色透射濾光片，而成的重復(fù)模式；分別接受從前述固體攝像元件的各像素輸出的彩色信號(hào)并儲(chǔ)存之的存儲(chǔ)裝置；以?xún)?chǔ)存在該存儲(chǔ)裝置中的青綠色信號(hào)像素和黃色信號(hào)像素為被插補(bǔ)像素，計(jì)算各該被插補(bǔ)像素的、對(duì)位于各該被插補(bǔ)像素的周?chē)亩鄠€(gè)像素的相關(guān)度的相關(guān)度計(jì)算裝置；以及在前述所計(jì)算的相關(guān)度大的方向上進(jìn)行像素的插補(bǔ)并計(jì)算上述被插補(bǔ)像素的位置的全色透射信號(hào)的插補(bǔ)處理裝置。
5．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械?、包括被插補(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度。
6．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械?、包括被插補(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及，進(jìn)而斜向的相關(guān)度。
7．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械摹ū徊逖a(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及進(jìn)而向右并向上，或者向右并向下，或者向左并向上，或者向左并向下的相關(guān)度。
8．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置計(jì)算上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂械模ū徊逖a(bǔ)像素在內(nèi)的橫向或縱向的相關(guān)度，以及進(jìn)而斜向的相關(guān)度，以及進(jìn)而向右并向上，或者向右并向下，或者向左并向上，或者向左并向下的相關(guān)度。
9．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置通過(guò)上述被插補(bǔ)像素和位于其周?chē)南袼刂g的、同色信號(hào)彼此的運(yùn)算來(lái)計(jì)算相關(guān)度。
10．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述相關(guān)度計(jì)算裝置通過(guò)位于上述被插補(bǔ)像素周?chē)南袼亻g的、成為異色信號(hào)的鄰接像素間的運(yùn)算來(lái)計(jì)算相關(guān)度。
11．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置，不用由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度大的方向中的被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)，僅用該被插補(bǔ)像素周?chē)呐c將要生成的彩色信號(hào)同色的信號(hào)來(lái)施行插補(bǔ)處理。
12．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置，用由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度大的方向中的被插補(bǔ)像素的彩色信號(hào)，根據(jù)該被插補(bǔ)像素周?chē)南袼貋?lái)計(jì)算將要生成的彩色信號(hào)的不足部分，施行插補(bǔ)處理。
13．權(quán)利要求5至10中的任何一項(xiàng)中所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中如果由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度小于給定的閾值，則上述插補(bǔ)處理裝置施行降低對(duì)應(yīng)于該像素的色差信號(hào)的增益的處理。
14．權(quán)利要求5至10中的任何一項(xiàng)中所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中如果由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度小于給定的閾值，則上述插補(bǔ)處理裝置施行根據(jù)上述相關(guān)度分級(jí)地降低對(duì)應(yīng)于該像素的色差信號(hào)的增益的處理。
15．權(quán)利要求4所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有調(diào)整從上述固體攝像元件所輸出的各種彩色信號(hào)的頻率特性的頻率特性調(diào)整裝置，用施行了該頻率特性調(diào)整的彩色信號(hào)來(lái)插補(bǔ)合成色差信號(hào)。
16．權(quán)利要求15所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有調(diào)整從上述固體攝像元件所輸出的各種彩色信號(hào)的頻率特性的頻率特性調(diào)整裝置，用施行了該頻率特性調(diào)整的彩色信號(hào)在青綠色透射濾光片位置上插補(bǔ)合成R-Y色差信號(hào)，在黃色透射濾光片位置上插補(bǔ)合成B-Y色差信號(hào)。
17．權(quán)利要求15所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有根據(jù)由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度來(lái)判定相關(guān)方向，在有相關(guān)度大的方向時(shí)進(jìn)行頻率特性調(diào)整，在沒(méi)有相關(guān)度大的方向時(shí)不進(jìn)行頻率特性調(diào)整。
18．權(quán)利要求16所述的固體彩色攝像裝置，其特征在于，其中上述插補(bǔ)處理裝置備有根據(jù)由上述相關(guān)度計(jì)算裝置所計(jì)算的相關(guān)度來(lái)判定相關(guān)方向，在有相關(guān)度大的方向時(shí)進(jìn)行頻率特性調(diào)整，在沒(méi)有相關(guān)度大的方向時(shí)不進(jìn)行頻率特性調(diào)整。
全文摘要
一種固體彩色攝像裝置包括:一個(gè)有分色濾光片,該分色濾光片中重復(fù)設(shè)置排列模式,每個(gè)排列模式有四個(gè)彼此縱向和橫向鄰接的像素,上邊兩個(gè)像素是從左起的全色透射濾光片和青綠色透射濾光片,下邊兩個(gè)像素是從左起的黃色透射濾光片和全色透射濾光片的固體彩色攝像元件(2);用來(lái)接受從諸像素輸出的彩色信號(hào)并在其中儲(chǔ)存之的存儲(chǔ)裝置(5);用來(lái)計(jì)算由儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中的青綠色信號(hào)像素和黃色信號(hào)像素組成的插補(bǔ)對(duì)象像素周?chē)南袼氐南嚓P(guān)度的相關(guān)度計(jì)算裝置(6);以及用來(lái)沿相關(guān)度增加的方向進(jìn)行插補(bǔ)并計(jì)算插補(bǔ)對(duì)象像素的位置上的全色透射信號(hào)的插補(bǔ)裝置(7)。
文檔編號(hào)H04N9/04GK1300505SQ9980593
公開(kāi)日2001年6月20日 申請(qǐng)日期1999年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月8日
發(fā)明者水木啟勝, 山下正明, 清重康司, 渡邊秀彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社