本發(fā)明涉及vr技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種攝像裝置及3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

近幾年來(lái)，對(duì)于vr虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與完善已經(jīng)上升到了一個(gè)全新高度，由于更多底層源的開(kāi)放，更多的vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已應(yīng)用于電影、購(gòu)物、家居等各大行業(yè)。網(wǎng)絡(luò)直播等行業(yè)的快速興起及vr眼鏡等市場(chǎng)的不斷擴(kuò)張，涌現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)需求前景，傳統(tǒng)攝像頭行業(yè)也同樣受到波及，急需與時(shí)俱進(jìn)的產(chǎn)品開(kāi)拓市場(chǎng)，3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)由此應(yīng)運(yùn)而生，其開(kāi)發(fā)趨勢(shì)已逐步成為國(guó)內(nèi)外直播攝像機(jī)領(lǐng)域的焦點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種攝像裝置，所述攝像裝置可輸出3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，使觀看者產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。

本發(fā)明還在于提出一種具有上述攝像裝置的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種攝像裝置，包括：兩個(gè)鏡頭，所述兩個(gè)鏡頭同向平行設(shè)置，每個(gè)所述鏡頭為視角在145度到180度之間的魚(yú)眼鏡頭,所述兩個(gè)鏡頭的中心距離為53mm至68mm之間；處理器，所述處理器分別與所述兩個(gè)鏡頭相連以分別將所述兩個(gè)鏡頭拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成視頻流。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置，采用同向雙鏡頭設(shè)計(jì)，通過(guò)兩個(gè)鏡頭同時(shí)采集拼合投放三維影像，模擬人的真實(shí)視角，通過(guò)兩個(gè)鏡頭同時(shí)采集拼合傳輸三維立體影像，相較于全景相機(jī)而言，畫(huà)面的立體感和沉浸感更加強(qiáng)烈。

在一些實(shí)施例中，所述兩個(gè)鏡頭的中心距離為63mm。

在一些實(shí)施例中，所述處理器對(duì)所述兩個(gè)鏡頭拍攝的視頻進(jìn)行幀級(jí)別同步拼接。

具體地，所述處理器通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)算對(duì)比時(shí)間戳同步兩個(gè)視頻流。

在一些實(shí)施例中，攝像裝置還包括：音頻輸入設(shè)備，在所述鏡頭拍攝圖像時(shí)所述音頻輸入設(shè)備同步記錄圖像發(fā)生場(chǎng)景的聲音并轉(zhuǎn)換成音頻流，所述處理器分別將所述視頻流和所述音頻流同步合成。

在一些實(shí)施例中，所述處理器具有美圖算法，所述處理器對(duì)所述兩個(gè)鏡頭拍攝的圖像進(jìn)行磨皮處理、美白處理、色彩平衡處理、對(duì)比度處理、銳化處理、色調(diào)飽和度處理、瘦身處理、濾鏡處理和圖像修復(fù)處理中的至少一種。

在一些實(shí)施例中，所述攝像裝置具有與所述處理器電連接的有線傳輸接口和/或無(wú)線傳輸接口。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例所述的攝像裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)，采用同向雙鏡頭設(shè)計(jì)的攝像裝置，畫(huà)面的立體感和沉浸感更加強(qiáng)烈。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置所應(yīng)用的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種組成示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置所應(yīng)用的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的另一種組成示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是采用本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置的imx226在曝光及有效數(shù)據(jù)輸出時(shí)時(shí)序圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置的處理器發(fā)送信號(hào)圖；

圖6是傳統(tǒng)相機(jī)的圖像處理流程圖，其中，傳統(tǒng)圖像拼接需要在機(jī)外進(jìn)行，需要先將圖像傳輸出來(lái)才能拼合；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的圖像處理流程圖，其中，圖像在機(jī)內(nèi)進(jìn)行拼接；

圖8是傳統(tǒng)相機(jī)拍攝后播放觀影效果圖，其中，傳統(tǒng)相機(jī)即使采用雙機(jī)位拍攝，配合3d眼鏡，也只能做到平面成像；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置拍攝后播放觀影效果圖，其中，攝像裝置通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭采集圖像，配合vr眼鏡與播放器的后半部分虛擬場(chǎng)景的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)360度*360度球型3d立體成像；

圖10是傳統(tǒng)相機(jī)的機(jī)外拼接美化流程示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的機(jī)內(nèi)拼接美化流程示意圖；

圖12是傳統(tǒng)全景相機(jī)視角與人眼視角的對(duì)比關(guān)系示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的鏡頭視角與人眼視角的對(duì)比關(guān)系示意圖；

圖14是傳統(tǒng)相機(jī)的機(jī)外拼接流程示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的攝像裝置的機(jī)內(nèi)拼接流程示意圖。

附圖標(biāo)記：

3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)100、攝像裝置10、鏡頭1、處理器2、傳輸接口3。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖15描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種攝像裝置10。

需要說(shuō)明的是，如圖1和圖2所示，本發(fā)明所公開(kāi)的攝像裝置10，是3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)100的前端采集部分。3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)100通過(guò)攝像裝置10采集圖像，并傳輸給服務(wù)器,采用專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行立體投影輸出，應(yīng)用于vr網(wǎng)絡(luò)直播、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)直播、vr視頻拍攝以及vr虛擬現(xiàn)實(shí)、3d視頻電影等圖形圖像領(lǐng)域。在圖1中，攝像裝置10可通過(guò)云技術(shù)傳輸至播放系統(tǒng)，在圖2中，攝像裝置10也可直接通過(guò)有線或者無(wú)線的方式傳輸至播放系統(tǒng)。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種攝像裝置10，包括：兩個(gè)鏡頭1和處理器2，兩個(gè)鏡頭1同向平行設(shè)置，每個(gè)鏡頭1為視角在145度到180度之間的魚(yú)眼鏡頭1,兩個(gè)鏡頭1的中心距離為53mm至68mm之間。處理器2分別與兩個(gè)鏡頭1相連以分別將兩個(gè)鏡頭1拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成視頻流，且處理器2對(duì)兩個(gè)鏡頭1拍攝的視頻進(jìn)行幀級(jí)別同步拼接。

其中，兩個(gè)145度到180度之間的魚(yú)眼鏡頭1可模擬人眼，具體而言，普通人的人眼瞳距通常在53mm至68mm之間，因此將兩個(gè)鏡頭1的中心距離設(shè)在53mm至68mm之間，可使兩個(gè)鏡頭1模擬人的雙眼布置。本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置10將兩個(gè)鏡頭1的中心距離優(yōu)選設(shè)置為63mm，能適應(yīng)大多數(shù)玩家的使用要求。

攝像裝置10的工作原理為：通過(guò)兩個(gè)145度到180度之間的魚(yú)眼鏡頭1模擬人眼瞳距水平平行分布，對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，并將兩個(gè)鏡頭1所拍攝的內(nèi)容在攝像裝置10的內(nèi)部通過(guò)芯片進(jìn)行拼合之后，將最終數(shù)據(jù)傳輸出去實(shí)時(shí)播放。

本發(fā)明實(shí)施例采用模擬人的雙眼的雙鏡頭布局，可使拍攝部位為鏡頭1正前方的人眼習(xí)慣性可視區(qū)域，能夠模擬人的真實(shí)視角。也就是說(shuō)，攝像裝置10采用雙鏡頭進(jìn)行組合拍攝，在取景時(shí)兩個(gè)鏡頭1的采集視角分別從人的雙眼角度出發(fā)，從而采集的影像也符合一般人雙眼的距離要求。

兩個(gè)鏡頭1中，一個(gè)鏡頭1對(duì)應(yīng)人的左眼，另一個(gè)鏡頭1對(duì)應(yīng)人的右眼，兩個(gè)鏡頭1拍攝的視頻相當(dāng)于人的雙眼看到視頻，之后由人的大腦將兩個(gè)影像進(jìn)行疊加、處理，反映到腦海中的影像才會(huì)立體、生動(dòng)。

可以理解的是，如果鏡頭1采集的影像還需要通過(guò)軟件作過(guò)多的疊加處理，不僅軟件處理難度較大，影像成像品質(zhì)下降，而且處理滯后不能保證影像可實(shí)時(shí)播放。而從本發(fā)明實(shí)施例中可以看出，在虛擬影像取景時(shí)，如果兩個(gè)鏡頭1拍攝的角度符合人的雙眼觀察角度，成像時(shí)人的大腦可自動(dòng)完成影像疊加，鏡頭1拍出的影像無(wú)需做過(guò)多疊加處理。減少了圖像需要軟件處理的工序，避免圖像因軟件處理不當(dāng)導(dǎo)致的失真，從而使觀影者沉浸感更強(qiáng)。

另外，每個(gè)鏡頭1的視角為145度到180度，可提高圖像品質(zhì)。具體而言，以圖8和圖9所示的拍攝方式對(duì)比可以看出，當(dāng)鏡頭拍攝的畫(huà)面為鏡頭正前方145度到180度的圖像，放棄了鏡頭后面180度的畫(huà)面，在相同的像素總和情況下，比起傳統(tǒng)360度鏡頭或廣角鏡頭，拍攝的圖像質(zhì)量相當(dāng)于傳統(tǒng)鏡頭的兩倍以上，大幅度提高了圖像質(zhì)量，圖像更為清晰和細(xì)膩，畫(huà)面的立體感和沉浸感也會(huì)更加強(qiáng)烈。

而且，如圖6和圖7的對(duì)比所示，鏡頭1拍攝的圖像由處理器2轉(zhuǎn)化為視頻流后，后期觀影前勢(shì)必要將兩個(gè)視頻流進(jìn)行拼合輸出。如圖6和圖7的對(duì)比可以看出，當(dāng)采用傳統(tǒng)360度鏡頭或廣角鏡頭拍攝時(shí)，拍出的全局圖像拼合工作量大，拼接速度慢，導(dǎo)致無(wú)法做到實(shí)時(shí)播放。而本發(fā)明實(shí)施例中采用視角為145度到180度的雙鏡頭拍攝，因?yàn)椴恍枰春锨安亢秃蟛康漠?huà)面形成360度的效果，所以不需要做例如等距圓柱投影變換、像素差值和圖像縫合等耗費(fèi)機(jī)器性能的操作，既節(jié)省了傳輸帶寬(因?yàn)楦黝?lèi)優(yōu)化或拼合算法會(huì)大量消耗設(shè)備本身的運(yùn)行性能)，又減少了對(duì)處理芯片的性能要求，具有傳輸效率高和成本低廉的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)播放。

可以理解的是，人眼視角范圍通常小于180度，因此本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置10采用了145度到180度視角的鏡頭1，在180度范圍以外的影像無(wú)法被人眼看到，屬于無(wú)用影像，因此采用視角為145度到180度的鏡頭1，并不會(huì)影響人的正常觀影。

綜上，可以分析出本發(fā)明實(shí)施例攝像裝置10與傳統(tǒng)照相攝像機(jī)具有如下不同之處：

一、普通3d成像設(shè)備只能拼合傳輸平面圖像，如圖8所示，客戶無(wú)法環(huán)視觀看，立體感不足；攝像裝置10采用兩顆魚(yú)眼鏡頭1對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，如圖9所示，在機(jī)內(nèi)直接拼合成180度*360度的半球影像傳輸投放出去，立體感與沉浸感更強(qiáng)。

二、如圖14和圖15的對(duì)比所示，普通3d成像設(shè)備是由兩個(gè)芯片分別處理圖像，將數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行同布，往往因圖像同步不好，導(dǎo)致圖像出現(xiàn)虛影，體驗(yàn)者佩戴后短時(shí)間內(nèi)會(huì)出現(xiàn)頭暈頭痛等現(xiàn)象；攝像裝置10通過(guò)其內(nèi)部芯片進(jìn)行幀級(jí)別縫合圖像，確保了畫(huà)質(zhì)的同步性。

三、如圖12和圖13的對(duì)比所示，因3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)攝像裝置10采用半球投影圖像，放棄后面180度的畫(huà)面，在播放產(chǎn)品配套的播放器會(huì)用虛擬的3d場(chǎng)景對(duì)后面的部分進(jìn)行補(bǔ)充，保證了整體的vr感，虛擬場(chǎng)景采用unity3d物理引擎支撐，是動(dòng)態(tài)效果，并可以進(jìn)行互動(dòng)。所以對(duì)比360度全景相機(jī)，同樣的像素總和，攝像裝置10把絕大多數(shù)的拍攝的有效像素都集中在了正前方的人眼的習(xí)慣性可視區(qū)域內(nèi)，所以圖像質(zhì)量相當(dāng)于普通全景相機(jī)的2倍以上，大幅提高了圖像質(zhì)量，圖像更為清晰細(xì)膩。

四、傳統(tǒng)的全景相機(jī)或超廣角相機(jī)在采集圖像后需要完全拼合之后才能將圖像傳輸出來(lái)，無(wú)法做到實(shí)時(shí)播放，攝像裝置10不需要拼合前部和后部的畫(huà)面形成360度的效果，所以不需要做例如等距圓柱投影變換、像素差值和圖像縫合等耗費(fèi)機(jī)器性能的操作，既節(jié)省了傳輸帶寬(因?yàn)楦黝?lèi)優(yōu)化或拼合算法會(huì)大量消耗設(shè)備本身的運(yùn)行性能)，又減少了對(duì)處理芯片的性能要求，具有傳輸效率高和成本低廉的優(yōu)勢(shì)。

在一些實(shí)施例中，攝像裝置10還包括：音頻輸入設(shè)備，在鏡頭1拍攝圖像的同時(shí)音頻輸入設(shè)備記錄圖像發(fā)生場(chǎng)景的聲音并轉(zhuǎn)換成音頻流，處理器2分別將視頻流和音頻流同步合成。具體地，處理器2通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)算對(duì)比時(shí)間戳同步兩個(gè)視頻流。

在一些具體實(shí)施例中，處理器2設(shè)置有兩個(gè)sensor(即芯片)，兩個(gè)sensor分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)鏡頭1設(shè)置。同步拼接時(shí)，從sensor的功能入手，保證sensor有效數(shù)據(jù)的輸出，與處理器2給到sensor的水平信號(hào)、垂直信號(hào)分別保持同步。

兩個(gè)sensor為相同型號(hào)的sensor，工作模式上，采用兩sensor聯(lián)動(dòng)，即兩sensor每一幀同時(shí)啟動(dòng)曝光，同時(shí)結(jié)束曝光。采取這樣的模式，兩sensor上幀時(shí)序會(huì)完全對(duì)齊。例如圖4的示例中，展示了一種imx226在曝光及有效數(shù)據(jù)輸出時(shí)的時(shí)序。

在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，也需要確保兩個(gè)sensor的水平信號(hào)、垂直信號(hào)分別同步一致，使兩個(gè)sensor內(nèi)部曝光控制一致。

具體流程如下，處理器2啟動(dòng)；同時(shí)輸出兩路水平信號(hào)、垂直信號(hào)分別給到兩個(gè)sensor，要確保兩路水平信號(hào)、垂直信號(hào)時(shí)序同步、一致，如圖5所示；處理器2通過(guò)控制信號(hào)接口，初始化sensor；sensor啟動(dòng)后，處理器2通過(guò)控制信號(hào)接口同時(shí)控制兩個(gè)sensor，啟動(dòng)曝光，結(jié)束曝光；這樣兩個(gè)sensor的幀時(shí)序則會(huì)完全對(duì)齊，即兩個(gè)sensor是同步的。

將兩顆魚(yú)眼鏡頭1所拍攝后的內(nèi)容在機(jī)內(nèi)進(jìn)行幀級(jí)別同步拼接，將拼接后的音視頻流傳輸出去供播放器實(shí)時(shí)播放，避免了因后期同步產(chǎn)生的圖像虛影、跳幀等現(xiàn)象，體驗(yàn)者短時(shí)間內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)頭暈頭痛等現(xiàn)象。

在一些實(shí)施例中，處理器2具有美圖算法，處理器2對(duì)兩個(gè)鏡頭1拍攝的圖像進(jìn)行磨皮處理、美白處理、色彩平衡處理、對(duì)比度處理、銳化處理、色調(diào)飽和度處理、瘦身處理、濾鏡處理和圖像修復(fù)處理中的至少一種。這種在機(jī)內(nèi)進(jìn)行美圖處理的功能，是傳統(tǒng)3d成像設(shè)備無(wú)法完成的，如圖10和圖11的對(duì)比所示。

通過(guò)軟件來(lái)調(diào)試出相應(yīng)效果，之后由硬件模塊對(duì)調(diào)試出的效果進(jìn)行接口與功能的匹配，從而實(shí)現(xiàn)由攝像裝置本身完成如下功能。

包括磨皮、美白、色彩平衡、對(duì)比度、銳化、色調(diào)飽和度、瘦身、濾鏡、圖像修復(fù)等美圖功能，實(shí)現(xiàn)方法與效果詳細(xì)如下：

磨皮：使用專(zhuān)用的降噪模塊，通過(guò)參數(shù)配置，對(duì)皮膚進(jìn)行優(yōu)化，去掉雀斑、皺紋等，使皮膚細(xì)嫩，保證頭發(fā)、眉毛等細(xì)節(jié)不缺失。

美白：攝像裝置10通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)的圖像進(jìn)行采樣，通過(guò)人臉識(shí)別及膚色檢測(cè)，得到準(zhǔn)確的人物膚色數(shù)據(jù)，根據(jù)輸入的參數(shù)智能地對(duì)人物的皮膚進(jìn)行美白。

色彩平衡和對(duì)比度調(diào)整：攝像裝置10可對(duì)rgb三通道進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，然后設(shè)置調(diào)整的上下限，獲取圖像的閥門(mén)值，最后通過(guò)公式對(duì)圖像進(jìn)行調(diào)整。

銳化：使用專(zhuān)用的銳化模塊，提高圖像的清晰度，通過(guò)參數(shù)配置，可調(diào)節(jié)銳化強(qiáng)度，進(jìn)一步增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)。

色調(diào)飽和度調(diào)整：根據(jù)用戶的需求，攝像裝置10可對(duì)特定的顏色進(jìn)行增強(qiáng)或減弱，使畫(huà)面呈現(xiàn)冷、暖等不同變化。

瘦身：攝像裝置10通過(guò)算法調(diào)整畫(huà)面拉伸裁切，達(dá)到瘦身的目的。

濾鏡：使用美白柔膚、藍(lán)色妖姬、牧神午后等濾鏡，讓客戶一鍵獲得滿意的圖像特效。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置10還可具備其他功能，攝像裝置10機(jī)內(nèi)支持圖像壞點(diǎn)校正，顏色可進(jìn)行失衡校正，攝像裝置10機(jī)內(nèi)還能進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)、數(shù)字增益、自動(dòng)白平衡、鏡頭陰影校正、圖像動(dòng)態(tài)范圍壓縮、分區(qū)域去霧等處理。

由于攝像裝置10內(nèi)部自帶美圖算法，對(duì)鏡頭1所拍攝到的內(nèi)容在機(jī)內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化處理，可無(wú)需其他軟件進(jìn)行后續(xù)美圖處理直接輸出。既保證了直播的效率，又可以對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化。

在一些實(shí)施例中，攝像裝置10具有與處理器2電連接的傳輸接口3，傳輸接口3可為有線傳輸接口和/或無(wú)線傳輸接口。這樣攝像裝置10可以不依賴外部pc，直接通過(guò)以太網(wǎng)接口或wifi接口，向直播服務(wù)器推送rtmp音視頻流，也可以通過(guò)rtsp協(xié)議推送到pc或移動(dòng)設(shè)備，配合相應(yīng)驅(qū)動(dòng)模擬成標(biāo)準(zhǔn)uvc攝像頭設(shè)備供obs等直播客戶端調(diào)用，輸出3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，使觀看者產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例所述的攝像裝置10。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3d增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)直播攝像機(jī)，采用同向雙鏡頭設(shè)計(jì)的攝像裝置10，畫(huà)面的立體感和沉浸感更加強(qiáng)烈。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例的攝像裝置10，也可以應(yīng)用在照相機(jī)上，還可以應(yīng)用到機(jī)器人中，例如機(jī)器人的雙眼采用攝像裝置10，從而機(jī)器人的雙眼可將記錄的影像傳輸至播放器上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)播放。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。