本實(shí)用新型屬于綜合管廊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于綜合管廊的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)，建于城市地下用于容納兩類(lèi)及以上城市工程管線(xiàn)的構(gòu)筑物及附屬設(shè)施。城市綜合管廊作為城市市政工程管線(xiàn)的綜合載體，可以實(shí)現(xiàn)各類(lèi)市政管線(xiàn)的集約化、統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化的建設(shè)與管理，改變城市地下管線(xiàn)縱橫交錯(cuò)、雜亂無(wú)章、維修頻繁的現(xiàn)狀，有效解決交通阻塞、事故頻發(fā)和環(huán)境污染等一系列問(wèn)題，對(duì)提高城市地下空間的利用效率和地下市政管線(xiàn)的安全水平具有十分重要的意義。

綜合管廊的巡檢管理是保障城市綜合管廊安全、有序運(yùn)轉(zhuǎn)的重要方式之一，巡檢管理工作內(nèi)容上分包含日常巡檢、異常巡檢、巡檢總結(jié)，從結(jié)構(gòu)上分包含了廊體內(nèi)巡檢、管廊周邊巡檢、系統(tǒng)分析、任務(wù)分配等。

綜合管廊在我國(guó)屬于起步階段，現(xiàn)有巡檢手段主要是通過(guò)人工查看綜合管廊設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、安防狀態(tài)、廊體是否存在裂縫漏水等，然后填寫(xiě)巡檢記錄表，帶回管理中心后查看記錄表，查找問(wèn)題所在，并向上匯報(bào)或者維修處理。也有部分綜合管廊的巡檢管理與二維碼標(biāo)簽相結(jié)合，采用手持式巡檢終端掃描設(shè)備上的二維碼標(biāo)簽，以此來(lái)確認(rèn)已經(jīng)巡檢到了該設(shè)備，但是問(wèn)題的具體填表還是采用紙質(zhì)手動(dòng)填寫(xiě)或者終端填寫(xiě)，由專(zhuān)門(mén)的管理系統(tǒng)統(tǒng)一管理，因此增加了運(yùn)營(yíng)管理的人力成本和設(shè)施設(shè)備成本。在以上兩種現(xiàn)行的巡檢管理方式之下，存在以下缺點(diǎn)：

一、巡檢管理效率低；

二、信息反饋速度慢；

三、巡檢管理數(shù)據(jù)碎片化嚴(yán)重；

四、巡檢結(jié)果可靠度低以及信息利用率低；

五、巡檢人員人身安全信息不能進(jìn)行實(shí)時(shí)管理；

六、橫向擴(kuò)展性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)巡檢成本高、效率低、掃描繁瑣、信息反饋不及時(shí)、橫向擴(kuò)展性差的不足，提供一種能夠?qū)崟r(shí)查看巡檢信息和巡檢人員的位置信息，從而提高了巡檢工作效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)綜合管廊巡檢及時(shí)、高效、高質(zhì)、高安全的管理，降低了綜合管廊的運(yùn)營(yíng)成本和風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)用于綜合管廊的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種應(yīng)用于綜合管廊的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢終端和巡檢管理終端：

所述巡檢終端包括用于定位巡檢人員位置的GPS定位裝置，用于錄入音頻、圖像和視頻信息的信息采集裝置，用于為巡檢終端供電的電源裝置，用于顯示巡檢信息和供巡檢人員進(jìn)行信息錄入的觸摸屏，用于存儲(chǔ)巡檢信息的存儲(chǔ)器A，用于對(duì)巡檢終端進(jìn)行管理的處理器A，用于接入無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)通信模塊A；處理器A分別與GPS定位裝置、信息采集裝置、電源裝置、觸摸屏、存儲(chǔ)器A和無(wú)線(xiàn)通信模塊A相連；

所述巡檢管理終端包括用于存儲(chǔ)多個(gè)巡檢終端上傳數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器B，用于顯示巡檢信息的顯示器，用于查看巡檢人員位置信息的GIS地圖模塊，按鍵輸入裝置，無(wú)線(xiàn)通信模塊B和處理器B；處理器B分別與存儲(chǔ)器B、顯示器、GIS地圖模塊、按鍵輸入裝置和無(wú)線(xiàn)通信模塊B連接；

無(wú)線(xiàn)通信模塊A和無(wú)線(xiàn)通信模塊B通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，巡檢終端還包括用于與巡檢管理服務(wù)器進(jìn)行語(yǔ)音通話(huà)的語(yǔ)音通話(huà)裝置A，語(yǔ)音通話(huà)裝置與處理器A相連；巡檢管理服務(wù)器還包括一語(yǔ)音通話(huà)裝置B，語(yǔ)音通話(huà)裝置B與處理器B連接。當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)，巡檢管理服務(wù)器工作人員通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將安全事故信息發(fā)送到各個(gè)巡檢終端，通知巡檢人員可選擇前往現(xiàn)場(chǎng)勘探及應(yīng)急處理，安全事故信息包括逃生口位置圖、巡檢人員所在位置信息和推薦的最優(yōu)逃生路線(xiàn)等信息；并通過(guò)語(yǔ)音通話(huà)裝置直接與巡檢人員進(jìn)行溝通，安排離事故地點(diǎn)最近的巡檢人員到現(xiàn)場(chǎng)處理事故，達(dá)到及時(shí)、高效的逃生和事故應(yīng)急處理，在保障巡檢人員人身安全的前提下，確保了綜合管廊的安全。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提出了一種應(yīng)用于綜合管廊的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)，通過(guò)平板電腦等常用的移動(dòng)終端開(kāi)展巡檢工作，能夠?qū)崟r(shí)查看巡檢信息和巡檢人員的位置信息；克服了現(xiàn)有巡檢技術(shù)人工巡檢成本高、效率低、巡檢質(zhì)量差、人身安全隱患大、掃描繁瑣、信息反饋不及時(shí)、橫向擴(kuò)展性差等缺點(diǎn)，提高了巡檢工作效率，提升了巡檢工作質(zhì)量，也能夠保障巡檢人員的安全，從整體上降低了綜合管廊的設(shè)施設(shè)備故障率，延長(zhǎng)綜合管廊的使用壽命。實(shí)現(xiàn)了對(duì)綜合管廊巡檢及時(shí)、高效、高質(zhì)、高安全的管理，降低了綜合管廊的運(yùn)營(yíng)成本和風(fēng)險(xiǎn)，具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種應(yīng)用于綜合管廊的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢終端和巡檢管理終端：

所述巡檢終端包括用于定位巡檢人員位置的GPS定位裝置，用于錄入音頻、圖像和視頻信息的信息采集裝置，用于為巡檢終端供電的電源裝置，用于顯示巡檢信息和供巡檢人員進(jìn)行信息錄入的觸摸屏，用于存儲(chǔ)巡檢信息的存儲(chǔ)器A，用于對(duì)巡檢終端進(jìn)行管理的處理器A，用于接入無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)通信模塊A；處理器A分別與GPS定位裝置、信息采集裝置、電源裝置、觸摸屏、存儲(chǔ)器A和無(wú)線(xiàn)通信模塊A相連；GPS定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、車(chē)載系統(tǒng)中，是一種成熟的定位技術(shù)，本實(shí)用新型所采用的GPS定位裝置可以直接從市面上采購(gòu)獲得，例如曼昆MK12GPS卡片式定位器追蹤器、加魯頻D009超小微型gps定位器兒童跟蹤器等市面上常見(jiàn)的定器均能實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)需要的GPS定位功能。本實(shí)用新型的信息采集裝置用于采集音頻、視頻和圖像信息，可以從市面上采購(gòu)拾音器收集音頻信息，例如PeakFire峰火NIS-750拾音器、海康威視DS-101拾音器等；采購(gòu)攝像機(jī)獲取圖像和視頻信息，例如?？低旸S-2CD3310D-I 130-300萬(wàn)半球高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、沃仕達(dá)(woshida)65H20P網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等；也可以采用內(nèi)置拾音器的攝像機(jī)完成音頻、圖像和視頻信息采集工作，例如大華DH-IPC-HDW4431C-A網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。本實(shí)用新型的處理器采用現(xiàn)有平板電腦常用的處理器，例如IPAD mini2所使用的A7芯片，擁有64位架構(gòu)和M7運(yùn)動(dòng)協(xié)處理器，能夠快速對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

所述巡檢管理終端包括用于存儲(chǔ)多個(gè)巡檢終端上傳數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器B，用于顯示巡檢信息的顯示器，用于查看巡檢人員位置信息的GIS地圖模塊，按鍵輸入裝置，無(wú)線(xiàn)通信模塊B和處理器B；處理器B分別與存儲(chǔ)器B、顯示器、GIS地圖模塊、按鍵輸入裝置和無(wú)線(xiàn)通信模塊B連接；本實(shí)用新型的存儲(chǔ)器A和存儲(chǔ)器B均可采用市面上常見(jiàn)的內(nèi)存卡。處理器B采用常用的電腦處理器，例如酷睿i7、酷睿i5等處理器。

無(wú)線(xiàn)通信模塊A和無(wú)線(xiàn)通信模塊B通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，巡檢終端還包括用于與巡檢管理服務(wù)器進(jìn)行語(yǔ)音通話(huà)的語(yǔ)音通話(huà)裝置A，語(yǔ)音通話(huà)裝置與處理器A相連；巡檢管理服務(wù)器還包括一語(yǔ)音通話(huà)裝置B，語(yǔ)音通話(huà)裝置B與處理器B連接。當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)，巡檢管理服務(wù)器工作人員通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將安全事故信息發(fā)送到各個(gè)巡檢終端，通知巡檢人員可選擇前往現(xiàn)場(chǎng)勘探及應(yīng)急處理，安全事故信息包括逃生口位置圖、巡檢人員所在位置信息和推薦的最優(yōu)逃生路線(xiàn)等信息；并通過(guò)語(yǔ)音通話(huà)裝置直接與巡檢人員進(jìn)行溝通，安排離事故地點(diǎn)最近的巡檢人員到現(xiàn)場(chǎng)處理事故，達(dá)到及時(shí)、高效的逃生和事故應(yīng)急處理，在保障巡檢人員人身安全的前提下，確保了綜合管廊的安全。

本實(shí)用新型的移動(dòng)巡檢系統(tǒng)的工作過(guò)程為：巡檢管理終端將巡檢任務(wù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到各個(gè)巡檢終端，各巡檢人員通過(guò)巡檢終端查看自己的巡檢任務(wù)；然后對(duì)管廊進(jìn)行巡檢查看，并利用信息采集裝置進(jìn)行拍照和錄像等，通過(guò)觸摸屏對(duì)巡檢單進(jìn)行信息填寫(xiě)以及查看填寫(xiě)的巡檢信息；并將填寫(xiě)的巡檢信息和圖像視頻等信息通過(guò)處理器A進(jìn)行處理，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至巡檢管理終端。在巡檢過(guò)程中，GPS定位裝置一直處于開(kāi)啟狀態(tài)，不斷通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳巡檢人員的位置信息。巡檢管理終端對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理以及保存，方便日后查詢(xún)巡檢信息；并在顯示器上顯示各個(gè)巡檢終端發(fā)送的信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況；同時(shí)通過(guò)GIS地圖模塊，結(jié)合各個(gè)巡檢終端上傳的位置信息，在GIS地圖上顯示巡檢人員的位置，方便當(dāng)發(fā)生緊急狀況時(shí)，巡檢管理終端的管理人員能夠安排最近的巡檢人員前往處理。當(dāng)巡檢管理終端發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音通過(guò)模塊直接與各個(gè)巡檢終端進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，安排巡檢工作相關(guān)事宜，提升管理效率，降低管理成本。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。