技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種探測(cè)頭減振方法，用于探測(cè)頭，探測(cè)頭中設(shè)有磁場(chǎng)生成裝置以生成磁場(chǎng)，攝像頭懸浮于該磁場(chǎng)中，該方法包括：步驟S1：實(shí)時(shí)接收攝像頭獲取的探測(cè)目標(biāo)的圖像位置信息；步驟S2：判斷圖像位置信息是否發(fā)生變化，若是，執(zhí)行步驟S3；步驟S3：判斷探測(cè)頭內(nèi)的磁場(chǎng)環(huán)境是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，若是，執(zhí)行步驟S4，否則，執(zhí)行步驟S6；步驟S4：判斷圖像位置信息的偏差是否超出預(yù)設(shè)范圍，若是，執(zhí)行步驟S5；步驟S5：控制磁場(chǎng)環(huán)境，使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度；步驟S6：生成減振指令，以穩(wěn)定磁場(chǎng)環(huán)境。此種探測(cè)頭減振方法能夠保證攝像環(huán)境的穩(wěn)定，且能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，保證探測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，提高適用性。本發(fā)明還公開(kāi)了一種探測(cè)頭減振裝置及無(wú)人機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：張廣馳;張振華;崔苗;林凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.10.24