本文中所述實(shí)施例一般涉及攝影術(shù)，并且具體地說，涉及全焦點(diǎn)（all-in-focus）實(shí)現(xiàn)。

背景技術(shù)：

在攝影術(shù)中，攝影景深(dof)指圖像中焦點(diǎn)的前后范圍。在有著大dof的照片中，前景、中部和背景全部在焦點(diǎn)中。相反，有著淺dof的照片可在焦點(diǎn)中只具有一個平面。在常規(guī)相機(jī)中，大dof可通過小的相機(jī)孔徑實(shí)現(xiàn)。在一些數(shù)碼相機(jī)中，可快速連續(xù)捕捉焦點(diǎn)的幾個平面并且將其組合以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

附圖說明

在不一定按比例畫出的圖中，類似的標(biāo)號可描述不同視圖中的類似組件。具有不同字母后綴的類似標(biāo)號可表示類似組件的不同實(shí)例。一些實(shí)施例在附圖的圖形中通過示例而不是作為限制示出，圖中：

圖1是根據(jù)一示例實(shí)施例，示出相機(jī)的框圖；

圖2是根據(jù)一實(shí)施例，示出幀序列的表格；

圖3是根據(jù)一實(shí)施例，示出幀序列的表格；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，示出用于操作相機(jī)的方法的流程圖；以及

圖5是根據(jù)一示例實(shí)施例，示出本文中討論的任何一種或多種技術(shù)（例如，方法）可在其上執(zhí)行的示例機(jī)器的框圖。

具體實(shí)施方式

通過融合在不同焦平面的多個圖像以獲得即使不是完全也是大部分在焦點(diǎn)的結(jié)果圖像，創(chuàng)建全焦點(diǎn)圖像。技術(shù)也稱為聚焦堆疊、焦點(diǎn)平面合并或z堆疊。圖像處理器通過圖像分析執(zhí)行來自不同焦平面的圖像的融合。例如，通過使用邊緣檢查，可比較來自不同焦平面的圖像的各種對應(yīng)部分，并且隨后在結(jié)果圖像中使用聚焦最多部分。

在常規(guī)相機(jī)中，在攝影師促動快門機(jī)構(gòu)的時間與捕捉圖像的時間之間存在延遲。對于全焦點(diǎn)攝影，此延遲被加劇。攝影師促動快門釋放時，常規(guī)相機(jī)捕捉多個圖像，并且隨后組合它們以形成全焦點(diǎn)圖像。另外，由于延遲原因，攝影師在電子取景器上看到的內(nèi)容與捕捉的實(shí)際圖像不一致。本公開內(nèi)容描述為全焦點(diǎn)圖像提供優(yōu)化取景器和零快門遲滯的系統(tǒng)和方法。本文中所述系統(tǒng)和方法適用于自動聚焦實(shí)現(xiàn)。

圖1是根據(jù)一示例實(shí)施例，示出相機(jī)100的框圖。相機(jī)100包括鏡頭102、圖像傳感器104、圖像數(shù)據(jù)存儲裝置106、預(yù)覽屏幕108及電子取景器110。鏡頭102用于將光線聚焦到圖像傳感器104上。圖像傳感器104可以是任何類型的圖像傳感器，包括電荷耦合裝置(ccd)、互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)或n型金屬氧化物半導(dǎo)體(nmos)裝置。在ccd傳感器中，像素由p摻雜mos電容器表示。電容器陣列充當(dāng)光敏區(qū)，促使每個電容器積累與光強(qiáng)度成正比的電荷。在轉(zhuǎn)儲陣列時，將電荷轉(zhuǎn)換成電壓。隨后，對電壓進(jìn)行采樣，數(shù)字化并且在存儲器中存儲。cmos有源像素傳感器是包含像素傳感器的陣列的集成電路，每個像素包含光電檢測器和有源放大器。

圖像存儲裝置106可以是任何類型的內(nèi)置或可移動存儲器，如隨機(jī)存取存儲器(ram)、compactflash存儲器、安全數(shù)字存儲器、硬盤驅(qū)動器、閃盤驅(qū)動器或其它閃存存儲器數(shù)據(jù)存儲裝置。拍攝圖像時，至少在圖像存儲裝置中暫時存儲圖像。

預(yù)覽屏幕108以許多形式用于在圖像拍攝后就暫時顯示圖像。與相機(jī)主體的大小相比，預(yù)覽屏幕108可較大。例如，預(yù)覽屏幕108可占用相機(jī)主體的后面板的大部分。在預(yù)覽屏幕上顯示的預(yù)覽圖像允許用戶（攝影師）快速查看圖像并且采取另外的步驟，如，如果圖像不合需要，則刪除圖像，拍攝另一圖像，或者使用相機(jī)內(nèi)處理，通過濾波器、裁剪縮放或諸如此類修改圖像。電子取景器110由用戶用于在觸發(fā)圖像捕捉過程之前框入場景和構(gòu)成場景。電子取景器110可布置在相機(jī)100上的常規(guī)位置中，如在相機(jī)主體的頂部，并且包括遮擋電子取景器的圖像以防止環(huán)境光的遮光罩或其它防護(hù)罩。在一些情況下，電子取景器110包含到預(yù)覽屏幕108中，使得預(yù)覽屏幕用作場景的實(shí)時預(yù)覽。在諸如移動電話、平板或智能電話等一些移動裝置中，電子取景器110和預(yù)覽屏幕108是相同的一個裝置。這種組織要求在預(yù)覽屏幕上的高fps更新以確保平滑的取景器圖像。

圖像數(shù)據(jù)存儲裝置106可包括圖像緩沖器112。在操作期間，圖像緩沖器112用于存儲由圖像傳感器104連續(xù)捕捉的圖像的循環(huán)緩沖器。圖像可從圖像傳感器104以某個幀速率捕捉?？筛鶕?jù)圖像傳感器104、圖像數(shù)據(jù)存儲裝置106、圖像處理器116或相機(jī)100的其它組件的能力，約束或設(shè)計幀速率。

幀速率可以是每秒30幀(fps)、24fps、45fps、60fps或任何其它幀速率。用戶在框入場景（例如，經(jīng)部分按下快門釋放或只是指向物體）時，相機(jī)100不斷捕捉圖像并且在圖像緩沖器112中存儲它們。用戶觸發(fā)圖像捕捉（例如，按快門釋放）時，從圖像緩沖器112檢索幾個圖像并且將它們用于組合全焦點(diǎn)圖像。

另外，用戶在框入場景時，通過可從圖像緩沖器112檢索的聚焦圖像（例如自動聚焦圖像），更新電子取景器110和/或預(yù)覽屏幕108。

圖像緩沖器112可以幾種方式之一布置以改進(jìn)用于全焦點(diǎn)圖像的處理時間和改進(jìn)或消除電子取景器110或預(yù)覽屏幕108中的圖像遲滯。在一實(shí)施例中，一系列的圖像由圖像傳感器104連續(xù)捕捉并且存儲在圖像緩沖器112中。該系列可包括以帶有自動聚焦基礎(chǔ)焦點(diǎn)的圖像、帶有更遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有更近焦平面的圖像的順序的三個差分聚焦圖像的重復(fù)模式。序列可擴(kuò)展成具有五個或更多個差分曝光圖像而不是三個。例如，序列可以是基礎(chǔ)焦點(diǎn)圖像、遠(yuǎn)圖像、更遠(yuǎn)圖像、近圖像及更近圖像。通過此設(shè)計，可以最小處理遲滯獲得全焦點(diǎn)圖像。

圖2是根據(jù)一實(shí)施例，示出幀序列的表格200。在第一行202中，示出一系列的幀期間。相對焦距在第二行204中示出。在第三行到第五行206、208和210中，示出全焦點(diǎn)圖像融合。在第六行212中，示出在特定圖像幀期間是否使用自動聚焦處理的指示。在第七行214中，示出在特定圖像幀期間是否使用預(yù)覽處理的指示。

如表格200中所示，通過使用在幀期間0、1和2捕捉的圖像執(zhí)行多幀圖像融合，可為幀期間1進(jìn)行全焦點(diǎn)處理。類似地，通過使用在幀期間1、2和3捕捉的圖像執(zhí)行多幀圖像融合，可為幀期間2進(jìn)行全焦點(diǎn)處理。這樣，可為每個幀期間處理全焦點(diǎn)圖像。

因此，支持帶有單幀期間粒度的零快門遲滯特征。用戶能夠以單幀期間的步長回溯導(dǎo)航幀歷史。允許用戶從按下快門前的時間訪問圖像的時間推進(jìn)特征也可以單幀粒度實(shí)現(xiàn)。為有利于時間推進(jìn)，可在捕捉的幀上執(zhí)行預(yù)處理以便在差分聚焦圖像上為用戶提供更佳清晰度。

然而，圖2所示組織可遭受對于捕捉fps的三分之一的預(yù)覽窗格有著更低fps，這是因為每第三個圖像幀通過從自動聚焦得到的基礎(chǔ)焦點(diǎn)曝光。近和遠(yuǎn)聚焦圖像幀不適合用于預(yù)覽，這是因為圖像的目標(biāo)對象是有意失焦的。此外，由于僅每第三個圖像幀使用自動聚焦，因此，用于自動聚焦的會聚的自動聚焦處理和速度可受影響，由此使自動聚焦變得更困難。

圖3是根據(jù)一實(shí)施例，示出幀序列的表格300。在第一行302中，示出一系列的幀期間。相對焦距在第二行304中示出。在第三行和第四行306和308中，示出全焦點(diǎn)圖像融合。在第五行310中，示出在特定圖像幀期間是否使用自動聚焦處理的指示。在第六行312中，示出在特定圖像幀期間是否使用預(yù)覽處理的指示。

為優(yōu)化預(yù)覽和自動聚焦性能，此處描述上面相對于圖2所述組織的修改的組織。改變用于持續(xù)捕捉的聚焦值，使得每四個連續(xù)圖像捕捉聚焦為基礎(chǔ)（自動）焦點(diǎn)捕捉、遠(yuǎn)焦點(diǎn)捕捉、再次的基礎(chǔ)（自動）焦點(diǎn)捕捉和近焦點(diǎn)捕捉。該循環(huán)重復(fù)進(jìn)行。在帶有基礎(chǔ)焦點(diǎn)的圖像捕捉上計算自動聚焦。類似于圖2的組織，在帶有基礎(chǔ)（自動）焦點(diǎn)的圖像捕捉上處理用于取景器的預(yù)覽。

如表格300中所示，通過使用在幀期間1、2和3捕捉的圖像執(zhí)行多幀圖像融合，為幀期間2執(zhí)行全焦點(diǎn)處理。類似地，通過使用在幀期間3、4和5捕捉的圖像執(zhí)行多幀圖像融合，為幀期間4進(jìn)行全焦點(diǎn)處理。這樣，全焦點(diǎn)處理的圖像可用于每個幀期間。

因此，在用戶能夠一次回退兩幀時，支持帶有兩幀期間粒度的零快門遲滯特征。時間推進(jìn)特征也在兩幀期間中實(shí)現(xiàn)。

由于帶有基礎(chǔ)自動聚焦的圖像每第2個幀而不是每第三個幀（例如，在圖2中）可用，因此，用于取景器110或預(yù)覽屏幕108的自動聚焦和預(yù)覽處理可每隔一幀執(zhí)行，或者以圖像捕捉的fps的一半執(zhí)行。自動聚焦會聚比帶有單幀時間粒度的圖2中所示組織更快得多，通過更快的相機(jī)響應(yīng)及因此以基礎(chǔ)焦點(diǎn)作為自動聚焦的更高質(zhì)量全焦點(diǎn)，使用戶體驗更佳。由于預(yù)覽fps只是相機(jī)捕捉fps的一半，因此，取景器成像順暢，增強(qiáng)了用戶體驗。由于自動聚焦會聚比帶有單幀時間粒度的圖2中所示組織更快得多，因此，通過更準(zhǔn)確地跟蹤基礎(chǔ)焦點(diǎn)并且在視野更改導(dǎo)致焦點(diǎn)更改時更快地聚焦，結(jié)果自適應(yīng)全焦點(diǎn)圖像也具有更高質(zhì)量。

本文中所述的系統(tǒng)和方法通過去除或降低時間延遲，增強(qiáng)了用戶體驗，并且允許用戶在快門釋放的時刻或更接近快門釋放的時刻捕捉全焦點(diǎn)圖像。此機(jī)制稱為零快門遲滯。

另外，通過圖像緩沖器112，用戶能夠在短期間內(nèi)及時回溯導(dǎo)航，并且基于來自圖像緩沖器112的圖像，組合全焦點(diǎn)圖像。如上所述，此機(jī)制稱為時間推進(jìn)。

本文中所述的系統(tǒng)和方法是自適應(yīng)性的。使用自動聚焦估計的焦點(diǎn)平面作為基礎(chǔ)，并且相對于自動聚焦估計的圖像幀在差分聚焦平面進(jìn)行其它組件靜態(tài)圖像捕捉，這允許系統(tǒng)是自適應(yīng)性，并且調(diào)整到自動聚焦焦點(diǎn)平面。

回到圖1，圖1示出用于操作相機(jī)100的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：相機(jī)100中的圖像傳感器104，以捕捉不同焦平面中的圖像序列，圖像序列的至少一部分在接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號前發(fā)生；用戶接口模塊114，接收來自用戶的存儲全焦點(diǎn)圖像的信號；及圖像處理器116，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，其中，至少兩個圖像具有不同的焦平面。

在一實(shí)施例中，為捕捉圖像的序列，圖像傳感器104要以每秒多幀捕捉圖像的序列。在各種實(shí)施例中，每秒幀的數(shù)量為以下之一：每秒24幀、每秒30幀、每秒45幀或每秒60幀。

在一實(shí)施例中，為接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號，用戶接口模塊114要接收存儲在圖像的序列中某個時間幀的全焦點(diǎn)圖像的命令。為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器116要在時間幀從圖像的序列選擇至少兩個圖像。

在一實(shí)施例中，接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號發(fā)生在第一時間，并且圖像處理器116要：估計第二時間，第二時間在第一時間前發(fā)生，并且第二時間表示用戶要存儲全焦點(diǎn)圖像的時間；以及通過在第二時間從圖像的序列選擇至少兩個圖像，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在一實(shí)施例中，為估計第二時間，圖像處理器116要：識別用戶的反應(yīng)時間；以及從第一時間減去反應(yīng)時間以得到第二時間。

在一實(shí)施例中，在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在一實(shí)施例中，為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器116要：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。在一實(shí)施例中，基礎(chǔ)焦平面是自動聚焦估計的焦平面。

在一實(shí)施例中，在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面、基礎(chǔ)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在一實(shí)施例中，為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器116要：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在一實(shí)施例中，為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器116要：從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有遠(yuǎn)、基礎(chǔ)和近焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在一實(shí)施例中，為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器116要：從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有近焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有近、基礎(chǔ)和遠(yuǎn)焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在一實(shí)施例中，用戶接口模塊114要通過從圖像的序列選擇的圖像，顯示電子取景器圖像。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，示出用于操作相機(jī)的方法400的流程圖。在402，使用相機(jī)中的圖像傳感器，捕捉不同焦平面中的圖像序列，其中，圖像序列的至少一部分在接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號前發(fā)生。

在一實(shí)施例中，捕捉圖像的序列包括以每秒多幀捕捉圖像的序列。在各種實(shí)施例中，每秒幀的數(shù)量為以下之一：每秒24幀、每秒30幀、每秒45幀或每秒60幀。

在一實(shí)施例中，在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。在一實(shí)施例中，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。在一實(shí)施例中，基礎(chǔ)焦平面是自動聚焦估計的焦平面。

在一實(shí)施例中，在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面、基礎(chǔ)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。在一實(shí)施例中，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。在一實(shí)施例中，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有遠(yuǎn)、基礎(chǔ)和近焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在一實(shí)施例中，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有近焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有近、基礎(chǔ)和遠(yuǎn)焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在404，接收來自用戶的存儲全焦點(diǎn)圖像的信號。通過用戶按物理或虛擬快門釋放按鈕，按預(yù)覽屏幕108，使用遠(yuǎn)程快門釋放，使用定時快門釋放或諸如此類，可啟動該信號。

在406，使用圖像處理器融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，其中，至少兩個圖像具有不同焦平面。

在一實(shí)施例中，接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號包括接收存儲在圖像的序列中某個時間幀的全焦點(diǎn)圖像的命令，并且融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括在該時間幀從圖像的序列選擇至少兩個圖像。

在一實(shí)施例中，接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號發(fā)生在第一時間，并且其中方法包括：估計第二時間，第二時間在第一時間前發(fā)生，并且第二時間表示用戶要存儲全焦點(diǎn)圖像的時間；以及融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括在第二時間從圖像的序列選擇至少兩個圖像。在一實(shí)施例中，估計第二時間包括：識別用戶的反應(yīng)時間；以及從第一時間減去反應(yīng)時間以得到第二時間。

在一實(shí)施例中，方法400包括通過從圖像的序列選擇的圖像，顯示電子取景器圖像。圖像可以是來自例如圖像緩沖器112的基礎(chǔ)圖像自動聚焦。

實(shí)施例可以硬件、固件和軟件之一或組合形式實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例也可實(shí)現(xiàn)為存儲在機(jī)器可讀存儲裝置上的指令，可由至少一個處理器讀取和執(zhí)行以執(zhí)行本文中所述的操作。機(jī)器可讀存儲裝置可包括用于以機(jī)器（例如，計算機(jī)）可讀形式存儲信息的任何非暫時性機(jī)制。例如，機(jī)器可讀存儲裝置可包括只讀存儲器(rom)、隨機(jī)存取存儲器(ram)、磁盤存儲介質(zhì)、光存儲介質(zhì)、閃存裝置及其它存儲裝置和介質(zhì)。

如本文中所述的示例例如可包括邏輯或多個組件、模塊或機(jī)制，或者可對其進(jìn)行操作。模塊可以是以通信方式耦合到一個或更多個處理器以便執(zhí)行本文中所述操作的硬件、軟件或固件。模塊可以是硬件模塊并且此類模塊可視為能夠執(zhí)行指定操作的有形實(shí)體，并且可以某種方式配置或布置。在示例中，電路可以指定方式（例如，在內(nèi)部或相對于諸如其它電路等外部實(shí)體）布置為模塊。在示例中，一個或多個計算機(jī)系統(tǒng)（例如，獨(dú)立、客戶端或服務(wù)器計算機(jī)系統(tǒng)）或一個或多個硬件處理器的整體或其部分可通過固件或軟件（例如，指令、應(yīng)用部分或應(yīng)用）配置為操作以執(zhí)行指定操作的模塊。在示例中，軟件可駐留在機(jī)器可讀介質(zhì)上。在示例中，軟件在由模塊的基礎(chǔ)硬件執(zhí)行時，促使硬件執(zhí)行指定的操作。相應(yīng)地，術(shù)語硬件模塊要理解為包含有形實(shí)體，不管是物理上構(gòu)成，明確配置（例如，硬連線）或暫時（例如，短暫）配置（例如，編程）成以指定方式操作或執(zhí)行本文中所述任何操作的一部分或全部?？紤]模塊暫時配置的示例，無需在任何一個時刻例示每個模塊。例如，在模塊包括使用軟件配置的通用硬件處理器的情況下，通用硬件處理器可在不同時間配置為相應(yīng)的不同模塊。軟件可相應(yīng)地配置硬件處理器，例如，構(gòu)成在一個時刻的特定模塊以及構(gòu)成在不同時刻的不同模塊。模塊也可以是軟件或固件模塊，用于執(zhí)行本文中所述的方法。

圖5是根據(jù)一示例實(shí)施例，示出計算機(jī)系統(tǒng)500的示例形式的機(jī)器的框圖，系統(tǒng)內(nèi)可執(zhí)行用于促使機(jī)器執(zhí)行本文中討論的任何一種方法的指令集或指令序列。在備選實(shí)施例中，機(jī)器作為獨(dú)立裝置操作，或者可連接（例如，連網(wǎng)）到其它機(jī)器。在連網(wǎng)的部署中，機(jī)器可在客戶端服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的服務(wù)器或客戶端機(jī)器的容量中操作，或者它可充當(dāng)對等（或分布式）網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的對等體機(jī)器操作。機(jī)器可以是能夠執(zhí)行要由該機(jī)器采取的動作的指令（有序或無序）的車載系統(tǒng)、可佩戴裝置、個人計算機(jī)(pc)、平板pc、混合平板、個人數(shù)字助理(pda)、移動電話或任何機(jī)器。此外，雖然只示出單個機(jī)器，但術(shù)語“機(jī)器”也應(yīng)視為包括單獨(dú)或聯(lián)合執(zhí)行指令集（或多個指令集）以執(zhí)行本文中所述的任何一個或多個方法的任何機(jī)器集。類似地，術(shù)語“基于處理器的系統(tǒng)”應(yīng)視為包括由處理器（例如，計算機(jī)）控制或操作以單獨(dú)或聯(lián)合執(zhí)行指令，以執(zhí)行本文中討論的任何一個或更多個方法的一個或更多個機(jī)器的任何集。

示例計算機(jī)系統(tǒng)500至少包括一個處理器502（例如，中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)或兩者、處理器核、計算節(jié)點(diǎn)等）、主存儲器504和靜態(tài)存儲器506，這些組件經(jīng)總線508相互進(jìn)行通信。計算機(jī)系統(tǒng)500可還包括視頻顯示單元510、字母數(shù)字輸入裝置512（例如，鍵盤）和用戶接口(ui)導(dǎo)航裝置514（例如，鼠標(biāo)）。在一個實(shí)施例中，視頻顯示單元510、輸入裝置512和ui導(dǎo)航裝置514包含到觸摸屏顯示器中。計算機(jī)系統(tǒng)500可另外包括存儲裝置516（例如，驅(qū)動器單元）、信號生成裝置518（例如，揚(yáng)聲器）、網(wǎng)絡(luò)接口裝置520和諸如全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器、指南針、加速計或其它傳感器等一個或更多個傳感器（未示出）。

存儲裝置516包括機(jī)器可讀介質(zhì)522，介質(zhì)上存儲有由本文中所述任何一個或更多個方法或功能實(shí)施或利用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或指令524的一個或更多個集（例如，軟件）。指令524也可在其由計算機(jī)系統(tǒng)500執(zhí)行期間完全或至少部分駐留在主存儲器504內(nèi)、靜態(tài)存儲器506內(nèi)和/或處理器502內(nèi)，主存儲器504、靜態(tài)存儲器506和/或處理器502也構(gòu)成機(jī)器可讀介質(zhì)。

雖然機(jī)器可讀介質(zhì)522在一示例實(shí)施例中示為單個介質(zhì)，但術(shù)語“機(jī)器可讀介質(zhì)”可包括存儲一個或更多個指令524的單個介質(zhì)或多個介質(zhì)（例如，集中或分布式數(shù)據(jù)庫和/或相關(guān)聯(lián)高速緩存和服務(wù)器）。術(shù)語“機(jī)器可讀介質(zhì)”也應(yīng)視為包括任何有形介質(zhì)，介質(zhì)能夠存儲、編碼或攜帶用于由機(jī)器執(zhí)行并且促使機(jī)器執(zhí)行本公開內(nèi)容的任何一個或更多個方法的指令，或者能夠存儲、編碼或攜帶由此類指令使用或與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。術(shù)語“機(jī)器可讀介質(zhì)”應(yīng)相應(yīng)地視為包括但不限于固態(tài)存儲器和光學(xué)與磁性介質(zhì)。機(jī)器可讀介質(zhì)的特定示例包括：非易失性存儲器，例如包括但不限于半導(dǎo)體存儲器器件（例如，電可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)）和閃存存儲器裝置；諸如內(nèi)部硬盤和可拆卸盤等磁盤；磁光盤；以及cd-rom和dvd-rom盤。

還可通過利用多個公知傳送協(xié)議之任一（例如，http），經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口裝置520，使用傳送介質(zhì)通過通信網(wǎng)絡(luò)526傳送或接收指令524。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(lan)、寬域網(wǎng)(wan)、因特網(wǎng)、移動電話網(wǎng)、普通老式電話(pots)網(wǎng)絡(luò)及無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（例如，wi-fi、3g和4glte/lte-a或wimax網(wǎng)絡(luò)）。術(shù)語“傳送介質(zhì)”應(yīng)視為包括能夠存儲、編碼或攜帶指令以便由機(jī)器執(zhí)行的任何無形介質(zhì)，并且包括數(shù)字或模擬通信信號或其它無形介質(zhì)以有利于此類軟件的通信。

另外的注釋和示例：

示例1包括用于操作包括系統(tǒng)的相機(jī)的主題（諸如裝置、設(shè)備或機(jī)器），系統(tǒng)包括：相機(jī)中的圖像傳感器，以捕捉不同焦平面中的圖像序列，圖像序列的至少一部分在接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號前發(fā)生；用戶接口模塊，接收來自用戶的存儲全焦點(diǎn)圖像的信號；及圖像處理器，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，其中，至少兩個圖像具有不同的焦平面。

在示例2中，示例1的主題可包括，其中為捕捉圖像的序列，圖像傳感器要：以每秒多幀捕捉圖像的序列。

在示例3中，示例1到2的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中每秒幀的數(shù)量為以下之一：每秒24幀、每秒30幀、每秒45幀或每秒60幀。

在示例4中，示例1到3的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號，用戶接口模塊要接收存儲在圖像的序列中某個時間幀的全焦點(diǎn)圖像的命令；以及其中為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器要在該時間幀從圖像的序列選擇至少兩個圖像。

在示例5中，示例1到4的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號發(fā)生在第一時間，并且其中圖像處理器要：估計第二時間，第二時間在第一時間前發(fā)生，并且第二時間表示用戶要存儲全焦點(diǎn)圖像的時間；以及通過在第二時間從圖像的序列選擇至少兩個圖像，融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例6中，示例1到5的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為估計第二時間，圖像處理器要：識別用戶的反應(yīng)時間；以及從第一時間減去反應(yīng)時間以得到第二時間。

在示例7中，示例1到6的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例8中，示例1到7的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器要：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例9中，示例1到8的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中基礎(chǔ)焦平面是自動聚焦估計的焦平面。

在示例10中，示例1到9的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面、基礎(chǔ)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例11中，示例1到10的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器要：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例12中，示例1到11的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器要：從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有遠(yuǎn)、基礎(chǔ)和近焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例13中，示例1到12的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中為融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，圖像處理器要：從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有近焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有近、基礎(chǔ)和遠(yuǎn)焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例14中，示例1到13的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用戶接口模塊要通過從圖像的序列選擇的圖像，顯示電子取景器圖像。

示例15包括用于操作相機(jī)的主題（諸如方法、用于執(zhí)行動作的部件、包括在由機(jī)器執(zhí)行時促使機(jī)器執(zhí)行動作的指令的機(jī)器可讀介質(zhì)或配置成執(zhí)行的設(shè)備），包括使用相機(jī)中的圖像傳感器捕捉不同焦平面中的圖像序列，圖像序列的至少一部分在接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號前發(fā)生；接收來自用戶的存儲全焦點(diǎn)圖像的信號；以及使用圖像處理器融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像，其中，至少兩個圖像具有不同的焦平面。

在示例16中，示例15的主題可包括，其中捕捉圖像的序列包括：以每秒多幀捕捉圖像的序列。

在示例17中，示例15到16的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中每秒幀的數(shù)量為以下之一：每秒24幀、每秒30幀、每秒45幀或每秒60幀。

在示例18中，示例15到17的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號包括接收存儲在圖像的序列中某個時間幀的全焦點(diǎn)圖像的命令；以及其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括在該時間幀從圖像的序列選擇至少兩個圖像。

在示例19中，示例15到18的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號發(fā)生在第一時間，并且其中方法包括：估計第二時間，第二時間在第一時間前發(fā)生，并且第二時間表示用戶要存儲全焦點(diǎn)圖像的時間；以及其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括在第二時間從圖像的序列選擇至少兩個圖像。

在示例20中，示例15到19的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中估計第二時間包括：識別用戶的反應(yīng)時間；以及從第一時間減去反應(yīng)時間以得到第二時間。

在示例21中，示例15到20的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例22中，示例15到21的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例23中，示例15到22的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中基礎(chǔ)焦平面是自動聚焦估計的焦平面。

在示例24中，示例15到23的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面、基礎(chǔ)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例25中，示例15到24的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例26中，示例15到25的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有遠(yuǎn)、基礎(chǔ)和近焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例27中，示例15到26的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像包括：從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像；從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有近焦平面的圖像后；從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及融合帶有近、基礎(chǔ)和遠(yuǎn)焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像。

在示例28中，示例15到27的任何一個或更多個示例的主題可包括，通過從圖像的序列選擇的圖像，顯示電子取景器圖像。

示例29包括一種有指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)，指令在由機(jī)器執(zhí)行時，促使機(jī)器執(zhí)行如示例1-28任一項所述的操作。

示例30包括一種有用于執(zhí)行示例1-28任一項的部件的設(shè)備。

示例31包括一種設(shè)備包括：用于使用相機(jī)中的圖像傳感器，捕捉不同焦平面中的圖像序列的部件，圖像序列的至少一部分在接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號前發(fā)生；用于接收來自用戶的存儲全焦點(diǎn)圖像的信號的部件；以及使用圖像處理器用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件，其中，至少兩個圖像具有不同的焦平面。

在示例32中，示例30的主題可包括，其中捕捉圖像的序列包括：以每秒多幀捕捉圖像的序列。

在示例33中，示例30到32的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中每秒幀的數(shù)量為以下之一：每秒24幀、每秒30幀、每秒45幀或每秒60幀。

在示例34中，示例30到33的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號的部件包括用于接收存儲在圖像的序列中某個時間幀的全焦點(diǎn)圖像的命令的部件；以及其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括用于在該時間幀從圖像的序列選擇至少兩個圖像的部件。

在示例35中，示例30到34的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中接收存儲全焦點(diǎn)圖像的信號發(fā)生在第一時間，并且其中設(shè)備包括：用于估計第二時間的部件，第二時間在第一時間前發(fā)生，并且第二時間表示用戶要存儲全焦點(diǎn)圖像的時間；以及其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括用于在第二時間從圖像的序列選擇至少兩個圖像的部件。

在示例36中，示例30到35的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于估計第二時間的部件包括：用于識別用戶的反應(yīng)時間的部件；以及用于從第一時間減去反應(yīng)時間以得到第二時間的部件。

在示例37中，示例30到36的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例38中，示例30到37的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括：用于從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像的部件，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及用于融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件。

在示例39中，示例30到38的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中基礎(chǔ)焦平面是自動聚焦估計的焦平面。

在示例40中，示例30到39的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中在不同焦平面中圖像的序列包括帶有基礎(chǔ)焦平面、遠(yuǎn)焦平面、基礎(chǔ)焦平面和近焦平面的圖像的重復(fù)系列。

在示例41中，示例30到39的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括：用于從圖像的序列選擇三個連續(xù)的圖像的部件，三個連續(xù)的圖像包括帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像、帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像和帶有近焦平面的圖像；以及用于融合圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件。

在示例42中，示例30到41的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括：用于從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像的部件；用于從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像的部件，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像后；用于從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像的部件，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及用于融合帶有遠(yuǎn)、基礎(chǔ)和近焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件。

在示例43中，示例30到42的任何一個或更多個示例的主題可包括，其中用于融合至少兩個圖像以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件包括：用于從圖像的序列選擇帶有近焦平面的圖像的部件；用于從圖像的序列選擇帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像的部件，帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像緊跟在帶有近焦平面的圖像后；用于從圖像的序列選擇帶有遠(yuǎn)焦平面的圖像的部件，帶有近焦平面的圖像緊跟在帶有基礎(chǔ)焦平面的圖像后；以及用于融合帶有近、基礎(chǔ)和遠(yuǎn)焦平面的圖像的聚焦部分以產(chǎn)生全焦點(diǎn)圖像的部件。

在示例44中，示例30到43的任何一個或更多個示例的主題可包括，用于通過從圖像的序列選擇的圖像，顯示電子取景器圖像的部件。

上述詳細(xì)描述包括對形成詳細(xì)描述的一部分的附圖的引用。圖形通過圖示示出可實(shí)踐的特定實(shí)施例。這些實(shí)施例在本文中也稱為“示例”。此類示例可包括除所示或所述那些元素外的其它元素。然而，也設(shè)想了包括所示或所述元素的示例。另外，也設(shè)想了相對于特定示例（或其一個或多個方面）或者相對于本文中所示或所述的其它示例（或其一個或多個方面），使用所示或所述那些元素的任何組件或置換的示例。

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上述描述旨在說明而不是限制。例如，上述示例（或其一個或多個方面）可與其它示例組合使用?？墒褂闷渌鼘?shí)施例，如由本領(lǐng)域技術(shù)人員在查看上面的描述后使用。摘要部分是為了讓讀者快速確定本技術(shù)公開內(nèi)容的本質(zhì)。它是在將不用于解釋或限制權(quán)利要求書范圍或含意的理解下提交。此外，在上面的具體實(shí)施方式中，各種特征可編組在一起以簡化公開內(nèi)容。然而，由于實(shí)施例可具有所述特征的子集，因此，權(quán)利要求書可未陳述本文中公開的每個特征。此外，實(shí)施例可包括比特定示例中所述那些特征更少的特征。因此，下述權(quán)利要求書在此結(jié)合到具體實(shí)施方式中，其是每個權(quán)利要求項本身保持為單獨(dú)的實(shí)施例。因此，本文中公開的實(shí)施例的范圍要參照所附權(quán)利要求書以及此權(quán)利要求書被授權(quán)的等同物的完全范圍來確定。