技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛角度確定方法及裝置，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段的歷史角度，所述歷史角度至少包括復(fù)數(shù)個(gè)歷史角度；確定與所有歷史角度之前的差值的平方和最小的角度為目標(biāo)車輛的當(dāng)前角度。本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段的歷史角度確定目標(biāo)車輛的當(dāng)前角度，獲得的角度準(zhǔn)確，從而保證以車輛角度為因素的操作可準(zhǔn)確進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：張凌宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：滴滴（中國(guó)）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.28
技術(shù)公布日：2017.11.07