本發(fā)明屬于智能小車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車。

背景技術(shù)：

在許多模擬比賽中，要求參賽者設(shè)計(jì)出能夠按照設(shè)計(jì)賽道運(yùn)行的智能循跡小車，參賽者在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)循跡傳感器感應(yīng)賽道的位置以及賽道的變化方向，智能循跡小車被廠家生產(chǎn)成為玩具，小孩子在控制小車按照自己的想法活動(dòng)，不僅能夠陪小孩子玩耍，打發(fā)時(shí)間，還能開(kāi)發(fā)小孩子的思維方式，促進(jìn)小孩子的智商發(fā)育，相關(guān)技術(shù)中的智能循跡小車采用控制器控制小車運(yùn)動(dòng)，雖然也能根據(jù)控制者的想法活動(dòng)，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于攜帶，而且控制程序的編寫與輸入過(guò)程比較麻煩，不利于小孩使用與進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，因此，研制一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車是該領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于pid算法控制的電磁直立車。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙信號(hào)接收器，所述藍(lán)牙信號(hào)接收器一側(cè)設(shè)有紅外循跡傳感器，所述紅外循跡傳感器一側(cè)設(shè)有超聲蔽障裝置，且所述車體的底部設(shè)有車體底座，所述車體底座上設(shè)有pcb控制電路板，所述pcb控制電路板上設(shè)有中央處理器，所述中央處理器一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述車體底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有電池組，所述電池組固定在所述車體底座上。

優(yōu)選地，所述電池組為蓄電池組。

優(yōu)選地，所述車體底座上設(shè)有行駛輪，所述行駛輪設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪的前端。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變速電機(jī)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的中心軸線重合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在所述車體頂部設(shè)置與所述中央處理器電性相連的所述藍(lán)牙信號(hào)接收器，利用所述藍(lán)牙信號(hào)接收器實(shí)現(xiàn)所述中央處理器與計(jì)算機(jī)或控制器的無(wú)線連接，不僅能夠保證所述中央處理器控制程序的編寫與下載安裝，實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)作控制，還節(jié)省了連接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，減小了小車的體積，為小車的攜帶提供了方便。

附圖說(shuō)明

圖1為一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車的剖視圖。

圖中：1、車體；2、藍(lán)牙信號(hào)接收器；3、紅外循跡傳感器；4、超聲蔽障裝置；5、車體底座；6、pcb控制電路板；7、中央處理器；8、驅(qū)動(dòng)模塊；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、驅(qū)動(dòng)輪；11、電池組；12、行駛輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1~2，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車，包括車體1，所述車體1頂部設(shè)有藍(lán)牙信號(hào)接收器2，所述藍(lán)牙信號(hào)接收器2一側(cè)設(shè)有紅外循跡傳感器3，所述紅外循跡傳感器3一側(cè)設(shè)有超聲蔽障裝置4，且所述車體1的底部設(shè)有車體底座5，所述車體底座5上設(shè)有pcb控制電路板6，所述pcb控制電路板6上設(shè)有中央處理器7，所述中央處理器7一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊8，所述驅(qū)動(dòng)模塊8電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接在所述車體底座5上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9分別連接驅(qū)動(dòng)輪10，所述驅(qū)動(dòng)輪10之間設(shè)有電池組11，所述電池組11固定在所述車體底座5上。

所述電池組11為蓄電池組，利用蓄電池組11為所述pcb控制電路板6供電，不僅能夠保證所述pcb控制電路板6的正常供電，還能提高所述電池組11的續(xù)航能力，而且使用蓄電池組11減少了車體1更換電池過(guò)程中的拆卸過(guò)程，提高了車體1的可靠性與穩(wěn)定性，所述車體底座5上設(shè)有行駛輪12，所述行駛輪12設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪10的前端，通過(guò)在所述車體底座5上設(shè)置所述行駛輪12，與所述驅(qū)動(dòng)輪10配合，提高了所述車體1的運(yùn)行穩(wěn)定性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為變速電機(jī)，利用變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪10工作，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9根據(jù)所述中央處理器7的電信號(hào)不同，旋轉(zhuǎn)速度不同，此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)所述車體1的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪10的中心軸線重合，同軸設(shè)置的所述驅(qū)動(dòng)輪10在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述車體1運(yùn)行，且運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定性高，震動(dòng)幅度較小，不僅能夠提高所述車體1的運(yùn)行速度，還能提高所述車體1旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明在使用時(shí)，利用所述車體1頂部的所述藍(lán)牙信號(hào)接收器2無(wú)線連接計(jì)算機(jī)或控制器，利用計(jì)算機(jī)編寫所述中央處理器7的運(yùn)行程序及相關(guān)軟件，并通過(guò)控制器操控所述車體1運(yùn)行做出相應(yīng)的動(dòng)作，所述車體1在正常運(yùn)行過(guò)程中，所述車體1頂部的所述紅外循跡傳感器3感通過(guò)賽道的顏色感應(yīng)賽道的位置，并將賽道位置反饋至所述中央處理器7中，所述中央處理器7根據(jù)所述紅外循跡傳感器3的反饋信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9工作，所述驅(qū)動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述車體1活動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于藍(lán)牙控制的智能循跡小車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙信號(hào)接收器，所述藍(lán)牙信號(hào)接收器一側(cè)設(shè)有紅外循跡傳感器，所述紅外循跡傳感器一側(cè)設(shè)有超聲蔽障裝置，且所述車體的底部設(shè)有車體底座，所述車體底座上設(shè)有PCB控制電路板，所述PCB控制電路板上設(shè)有中央處理器，所述中央處理器一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述車體底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有電池組，所述電池組固定在所述車體底座上，本發(fā)明簡(jiǎn)化了小車與計(jì)算機(jī)編程的連接結(jié)構(gòu)，減小了小車的體積，為小車的攜帶提供了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：丁亞峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林感（蘇州）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.07